一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，包括如下步驟：啟動機(jī)器人系統(tǒng)，開啟攝像裝置；啟動智能終端并聯(lián)網(wǎng)，生成含有無線網(wǎng)賬號和密碼信息的二維碼并顯示于智能終端的顯示屏；將二維碼置于機(jī)器人攝像裝置的視場內(nèi)；機(jī)器人獲取無線網(wǎng)賬號和密碼信息并聯(lián)網(wǎng)。本發(fā)明通過掃描二維碼的方式獲取無線熱點的賬號和密碼等信息，因此無需在機(jī)器人中設(shè)置觸摸屏；操作簡單方便，節(jié)省時間；在進(jìn)一步的實施例中，可將該二維碼分享給多個機(jī)器人，操控更加方便。
【專利說明】
一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的服務(wù)型機(jī)器人一般都需要通過WIFI聯(lián)網(wǎng)使用云服務(wù)(例如語音識別，人臉識別等)，因此在機(jī)器人的使用過程中需要先設(shè)置機(jī)器人的WIFI的網(wǎng)絡(luò)SSID和密碼。
[0003]現(xiàn)有方法一般為采用觸摸屏輸入的方式，具體過程為:進(jìn)入桌面，點擊設(shè)置；點擊無線和網(wǎng)絡(luò)菜單;選擇網(wǎng)絡(luò);輸入無線密碼;點擊連接。
[0004]這種方法的缺點是操作步驟比較繁瑣，另外機(jī)器人必須要配備觸摸屏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:提供一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。
[0006]技術(shù)方案:一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，包括如下步驟:
[0007]啟動機(jī)器人系統(tǒng)，開啟攝像裝置；
[0008]啟動智能終端并聯(lián)網(wǎng)，生成含有無線網(wǎng)賬號和密碼信息的二維碼并顯示于智能終端的顯示屏；
[0009]將二維碼置于機(jī)器人攝像裝置的視場內(nèi)；機(jī)器人獲取無線網(wǎng)賬號和密碼信息并聯(lián)網(wǎng)。
[0010]在進(jìn)一步的實施例中，機(jī)器人系統(tǒng)啟動后，檢查是否聯(lián)網(wǎng)，若已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，則休眠預(yù)定時間后再次檢查是否聯(lián)網(wǎng)；如果沒有聯(lián)網(wǎng)，則開啟攝像裝置。
[0011]在進(jìn)一步的實施例中，啟動智能終端后，掃描無線熱點并以列表的形式顯示，選擇預(yù)連接的無線熱點，輸入密碼進(jìn)行連接，如果連接成功，則生成二維碼;若沒有連接成功，則重新輸入密碼進(jìn)行連接。
[0012]在進(jìn)一步的實施例中，所述無線熱點的加密方式包括wep、wpa和wpa2。
[0013]在進(jìn)一步的實施例中，在機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)成功后，還包括:保存無線網(wǎng)賬號和密碼，通過無線網(wǎng)絡(luò)將ID信息發(fā)送至智能終端。
[0014]有益效果:本發(fā)明具有以下優(yōu)勢，通過掃描二維碼的方式獲取無線熱點的賬號和密碼等信息，從而無需在機(jī)器人中設(shè)置觸摸屏;操作簡單方便，節(jié)省時間；在進(jìn)一步的實施例中，可將該二維碼分享給多個機(jī)器人，操控更加方便。
【附圖說明】
[0015]圖1是機(jī)器人端的處理流程圖。
[0016]圖2是智能終端的處理流程圖。
【具體實施方式】
[0017]結(jié)合圖1和圖2描述本發(fā)明的具體過程。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，
【申請人】進(jìn)行了深入地研究，提出了如下方案。
[0018]該方案利用機(jī)器人上的攝像頭來掃描二維碼，并讀取其中的信息，進(jìn)而聯(lián)網(wǎng)。在智能終端，例如智能手機(jī)或平板電腦上安裝相應(yīng)的軟件模塊，用于將無線網(wǎng)用戶名和密碼等信息組成字符串并轉(zhuǎn)換成二維碼，二維碼編碼和解碼庫采用google公司的zxing.jar。
[0019]具體如圖1所示，在啟動機(jī)器人系統(tǒng)后，系統(tǒng)首先檢查是否已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，如果已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，則休眠預(yù)定時間，例如10秒，再次檢查是否聯(lián)網(wǎng)。如果沒有聯(lián)網(wǎng)，則開啟攝像頭，進(jìn)入二維碼掃描準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0020]如圖2所示，通過智能終端，例如智能手機(jī)或者平板電腦掃描wifi等無線熱點，智能終端以列表的方式展示可連接的wif i熱點，選擇相應(yīng)的熱點并輸入密碼，待連接成功后，智能終端中的軟件模塊將wifi熱點的用戶名、密碼和加密方式等信息組成字符串并生成二維碼圖案，顯示于智能終端的顯示屏上。將該圖案置于機(jī)器人攝像頭的拍攝范圍內(nèi)，則機(jī)器人通過掃描二維碼的方式獲取無線熱點的相關(guān)信息進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
[0021]例如通過手機(jī)連接wifi熱點，在手機(jī)顯示屏上顯示二維碼，該二維碼包含的信息為muspard#robotmuspard#3，其中，muspard是SSID名稱，robotmuspard是密碼，wep是加密方式。
[0022]需要說明的是，上述步驟中，啟動機(jī)器人的步驟和啟動智能終端的步驟沒有先后順序，也可以先啟動智能終端，聯(lián)網(wǎng)成功并生成二維碼，然后啟動機(jī)器人，掃描該二維碼并讀取相關(guān)信息。
[0023]在進(jìn)一步的實施例中，智能終端中設(shè)置有機(jī)器人控制模塊，將機(jī)器人的相關(guān)信息，例如音量、表情、發(fā)音人、語速和語調(diào)等設(shè)定值生成二維碼，機(jī)器人在掃描二維碼后，解析二維碼中的信息，并根據(jù)這些信息設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，從而無需手動設(shè)定相關(guān)參數(shù)，也無需在機(jī)器人上設(shè)置觸摸屏。
[0024]例如，通過二維碼信息setBrightness#230設(shè)置屏幕亮度為230
[0025]通過二維碼信息setVolume#85設(shè)置音量為85。
[0026]通過二維碼信息setTtsVoicer#xiaoyan設(shè)置語音合成的發(fā)音人為xiaoyan。
[0027]通過二維碼信息setTtsSpeed#80設(shè)置語音合成的語速為80。
[0028]通過二維碼信息setTtsPitch#70設(shè)置語音合成的音調(diào)為70。
[0029]當(dāng)然，也可以采用一維碼來傳遞信息。
[0030]在進(jìn)一步的實施例中，在機(jī)器人首次聯(lián)網(wǎng)成功后，將無線熱點的相關(guān)信息，包括ID和密碼存儲在系統(tǒng)中，同時將自身的標(biāo)識碼等信息發(fā)送到智能終端中。在后續(xù)的使用過程中，無線熱點允許機(jī)器人以非加密的方式連接預(yù)定時間，在該預(yù)定時間內(nèi)，通過智能終端中的模塊給機(jī)器人發(fā)送控制信息，使其通過加密的方式連接無線熱點，切換更加方便，操作也更加簡單，無需開啟攝像頭即可實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。同時，如果有多個機(jī)器人連接同一無線熱點，則可以通過智能終端控制各機(jī)器人的連接狀態(tài)和時間。
[0031]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，包括如下步驟: 啟動機(jī)器人系統(tǒng)，開啟攝像裝置； 啟動智能終端并聯(lián)網(wǎng)，生成含有無線網(wǎng)賬號和密碼信息的二維碼并顯示于智能終端的顯不屏; 將二維碼置于機(jī)器人攝像裝置的視場內(nèi)；機(jī)器人獲取無線網(wǎng)賬號和密碼信息并聯(lián)網(wǎng)。2.如權(quán)利要求1所述的基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，機(jī)器人系統(tǒng)啟動后，檢查是否聯(lián)網(wǎng)，若已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，則休眠預(yù)定時間后再次檢查是否聯(lián)網(wǎng)；如果沒有聯(lián)網(wǎng)，則開啟攝像裝置。3.如權(quán)利要求1所述的基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，啟動智能終端后，掃描無線熱點并以列表的形式顯示，選擇預(yù)連接的無線熱點，輸入密碼進(jìn)行連接，如果連接成功，則生成二維碼;若沒有連接成功，則重新輸入密碼進(jìn)行連接。4.如權(quán)利要求3所述的基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，所述無線熱點的加密方式包括wep、wpa和wpa2。5.如權(quán)利要求1所述的基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，在機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)成功后，還包括:保存無線網(wǎng)賬號和密碼，通過無線網(wǎng)絡(luò)將ID信息發(fā)送至智能終端。
【文檔編號】H04W12/04GK105979514SQ201610266743
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】魯翔, 于學(xué)鴻
【申請人】南京瑪鍶騰智能科技有限公司