用于監(jiān)視發(fā)送器和接收器之間的通信的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于監(jiān)視發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)之間的通信的方法，所述發(fā)送裝備項(xiàng)把控制幀(TC_i)發(fā)送給接收裝備項(xiàng)。所述方法可以不必按固定頻率發(fā)送控制幀(TC_i)，并且使診斷幀(TDx_i)的發(fā)送適應(yīng)于控制幀的發(fā)送頻率。當(dāng)該發(fā)送頻率明顯變化時(shí)，如果在兩個(gè)控制幀之間無(wú)診斷幀被發(fā)送，則下一個(gè)診斷幀的發(fā)送時(shí)刻將考慮這一方面。本發(fā)明的方法可以優(yōu)化診斷幀的發(fā)送頻率，同時(shí)保證通信狀態(tài)的高可靠度，以避免使通信鏈路飽和以及導(dǎo)致電能過(guò)度消耗，并且使診斷幀的發(fā)送實(shí)時(shí)適應(yīng)控制幀的發(fā)送頻率。
【專利說(shuō)明】
用于監(jiān)視發(fā)送器和接收器之間的通信的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)之間的通信的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在工業(yè)界，裝備項(xiàng)之間的通信必須可靠，因?yàn)槠淦鸬綄?duì)機(jī)器進(jìn)行控制的作用。為了 檢測(cè)裝備項(xiàng)之間的通信錯(cuò)誤，通信要么本身具有極高的可靠度(實(shí)踐證明，難以獲得這樣的 可靠度），要么必須加以監(jiān)視。在所述第二種情況中，除了裝備項(xiàng)之間所交換的控制幀之外， 還必須能夠以所定義的可靠度水平發(fā)送診斷幀，以通知有關(guān)通信的狀態(tài)。診斷幀的發(fā)送使 檢測(cè)通信錯(cuò)誤，從而標(biāo)出這些錯(cuò)誤成為可能。為了能夠以最高可靠度檢測(cè)通信錯(cuò)誤，最容易 的辦法是按與控制幀的發(fā)送的最高頻率相匹配的固定頻率進(jìn)行診斷幀的發(fā)送。然而，按照 這一固定頻率進(jìn)行幀的發(fā)送導(dǎo)致了高的占用率，甚至導(dǎo)致通信鏈路的飽和以及所涉及的裝 備項(xiàng)的電能的過(guò)度消耗。
[0003] 而且，在同一應(yīng)用中，控制幀的發(fā)送的頻率不必為固定的。在設(shè)置階段，發(fā)送的頻 率可能為高，而在正常操作階段其可能為低。監(jiān)視兩個(gè)裝備項(xiàng)之間的大多數(shù)通信的協(xié)議不 考慮這些不同方面。
[0004] 另外，專利申請(qǐng)US2012/106369描述了一種通信監(jiān)視方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的旨在提出一種用于監(jiān)視發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)之間的通信的方 法，這一方法使診斷幀的發(fā)送實(shí)時(shí)適應(yīng)控制幀的發(fā)送的頻率，以及優(yōu)化診斷幀的發(fā)送的頻 率，以避免使通信鏈路飽和以及導(dǎo)致電能過(guò)度消耗，同時(shí)保證通信狀態(tài)的高可靠度成為可 能。
[0006] 通過(guò)用于監(jiān)視發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)之間的通信的方法實(shí)現(xiàn)這一目的，所述發(fā) 送裝備項(xiàng)把控制幀發(fā)送給接收裝備項(xiàng)，所述方法包含下列步驟：
[0007] 發(fā)送裝備項(xiàng)向接收裝備項(xiàng)發(fā)送η個(gè)控制幀TC_i，i為范圍從1到η的整數(shù)，并且定義 了每一個(gè)控制幀的次序，η為大于或者等于1的整數(shù)，
[0008] 在發(fā)送控制幀TC_i之后，確定次序0的診斷幀的發(fā)送時(shí)刻，如下確定所述診斷幀的 所述發(fā)送時(shí)刻：
[0009] TD0_i = TC_i+Tdiag[0]_i
[0010] 其中，TD0_i相應(yīng)于控制幀TC_i之后的次序0的診斷幀的發(fā)送時(shí)刻，而且其中：
[0011] Tdiag[0]_i= Δt_Δtdiag
[0012] 其中：
[0013] 籲At相應(yīng)于：
[0014] 〇分隔控制幀TC_i_l和控制幀TC_i的時(shí)間，如果i 2 2以及如果在分隔兩個(gè)控制幀 的所述時(shí)間期間已經(jīng)發(fā)送了至少一個(gè)診斷幀，或者
[0015] 〇兩個(gè)控制幀的發(fā)送之間的預(yù)先確定的最小時(shí)間，如果i < 1或者如果在分隔控制 幀TC_i-l和控制幀TC_i的所述時(shí)間期間尚未發(fā)送診斷幀，
[0016] · △ tdiag相應(yīng)于根據(jù)時(shí)間△ t(即，根據(jù)與通信的狀態(tài)相關(guān)的預(yù)先定義的可靠度 值以及兩個(gè)控制幀之間通信故障發(fā)生的概率)加以確定的時(shí)間，
[0017] 在所確定的發(fā)送時(shí)刻，所述發(fā)送裝備項(xiàng)向接收裝備項(xiàng)發(fā)送所述診斷幀，
[0018] 根據(jù)增加的功能確定次序X的后續(xù)診斷幀TDx_i的發(fā)送時(shí)刻，最好根據(jù)互相分隔一 段可變時(shí)間的發(fā)送時(shí)刻，把所述增加的功能選擇為獲取兩個(gè)控制幀之間的所述預(yù)先定義的 可靠度值；
[0019] 發(fā)送裝備項(xiàng)把所述次序X的診斷幀發(fā)送給接收裝備項(xiàng)。
[0020] 于是，本發(fā)明的方案使考慮如下情況成為可能:不必按固定頻率發(fā)送控制幀，并且 使診斷幀的發(fā)送適應(yīng)于控制幀的發(fā)送頻率。當(dāng)這一發(fā)送頻率明顯變化時(shí)，如果在兩個(gè)控制 幀之間無(wú)診斷幀發(fā)送，則下一個(gè)診斷幀的發(fā)送時(shí)刻將考慮這一方面。
[0021] 根據(jù)一個(gè)具體特征，所述方法包含低效運(yùn)行模式(fallback mode)，其中，至少使 用兩個(gè)控制幀的發(fā)送之間的預(yù)先確定的最小時(shí)間確定次序〇的診斷幀的發(fā)送時(shí)刻。
[0022]根據(jù)另一個(gè)具體特征，只要平均最小可靠度值保持小于所述預(yù)先定義的可靠度 值，則為次序〇的后續(xù)診斷幀維持低效運(yùn)行模式。
[0023]根據(jù)另一個(gè)具體特征，根據(jù)以下關(guān)系確定項(xiàng)Δ tdiag。
[0024]
[0025] 其中：
[0026] -Fiab相應(yīng)于預(yù)先定義的可靠度值，
[0027] -ifail相應(yīng)于兩個(gè)控制幀之間通信故障發(fā)生的概率。
[0028] _Ln 代表奈培(Neperian)對(duì)數(shù)。
[0029] 而且，在工業(yè)環(huán)境中，在發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)之間的數(shù)據(jù)交換過(guò)程中，機(jī)器的 移動(dòng)、電磁干擾、大質(zhì)量金屬位移、數(shù)據(jù)交換區(qū)域中人們的移動(dòng)、其它發(fā)送裝備項(xiàng)的存在，很 可能引發(fā)隨機(jī)的干擾。這些現(xiàn)象很可能干擾發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)之間的通信。
[0030] 根據(jù)另一個(gè)具體特征，所述方法包含這樣的步驟：當(dāng)控制幀沒(méi)有被接收到或者沒(méi) 有被接收裝備項(xiàng)認(rèn)可時(shí)，對(duì)通信故障發(fā)生的概率進(jìn)行修正。
[0031] 根據(jù)另一個(gè)具體特征，所述方法包含這樣的步驟：當(dāng)次序X的診斷幀的發(fā)送的第一 時(shí)刻和次序X的診斷幀的發(fā)送的第二時(shí)刻之間的時(shí)間超過(guò)所述最大值時(shí)，對(duì)兩個(gè)連續(xù)的診 斷幀之間的時(shí)間的最大值加以限制。
【附圖說(shuō)明】
[0032] 通過(guò)以下參照附圖所給出的詳細(xì)描述，其它特征與優(yōu)點(diǎn)將變得十分明顯，其中：圖 1~圖5為時(shí)間圖，說(shuō)明了本發(fā)明的各操作原理。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下在本說(shuō)明書中：
[0034] _"TC_i"表示控制幀和這一控制幀的發(fā)送時(shí)刻，
[0035] _"TDx_i"表示診斷幀和這一診斷幀的發(fā)送時(shí)刻。
[0036] 本發(fā)明的方法適用于包含通過(guò)有線或者無(wú)線類型的通信網(wǎng)絡(luò)連接的至少一個(gè)發(fā) 送裝備項(xiàng)和一個(gè)接收裝備項(xiàng)的裝置。顯然，這些裝備項(xiàng)的每一個(gè)裝備項(xiàng)將既能夠執(zhí)行發(fā)送 功能，也能夠執(zhí)行接收功能。
[0037] 在這一裝置中，發(fā)送裝備項(xiàng)向接收裝備項(xiàng)發(fā)送控制幀，例如，用于機(jī)器的控制。所 述控制幀!^」和下一個(gè)控制幀TC_i+l (i為范圍從1至η的整數(shù)，并且定義了控制幀的次序，η 為大于或者等于1的整數(shù))的發(fā)送之間的時(shí)間A t不必為固定的。
[0038] 本發(fā)明的方法旨在監(jiān)視發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)之間的通信。其包括專門用于監(jiān) 視通信的診斷幀TDx_i(x為大于0的整數(shù)，并且定義了控制幀TC_i之后的診斷幀的次序）的 發(fā)送。這一監(jiān)視的目的旨在獲知下一個(gè)控制幀TC_i之前的通信的狀態(tài)，以確保下一個(gè)控制 幀T C_ i具有在無(wú)故障的情況下被發(fā)送和被接收的最佳可能的機(jī)會(huì)。為此，在控制幀T C_ i的 可能的下一次發(fā)送之前，必須發(fā)送至少一個(gè)診斷幀TDx_i。通常，由以下關(guān)系表示控制幀TC_ i之后出現(xiàn)的第一診斷幀的發(fā)送時(shí)刻TD0_i :
[0039] TD0_i = TC_i+Tdiag[0]_i
[0040] 其中，TD0_i相應(yīng)于診斷幀了00_丨的發(fā)送的時(shí)刻，
[0041 ]其中：Tdiag[0]_i = Δ t_ Δ tdiag( 1)
[0042] 其中：
[0043] -At是值隨所實(shí)現(xiàn)的操作的情況的不同而不同的時(shí)間，并且如后面描述，
[0044] -Atdiag是為保證通信狀態(tài)的預(yù)先確定的可靠度而被觀察的時(shí)間，并且被表示如 下：
[0045]
[0046] 其中：
[0047] -Fiab相應(yīng)于通信的預(yù)先定義的可靠度值，例如，99%，
[0048] -Mu相應(yīng)于控制幀TC_i的兩次發(fā)送之間通信故障發(fā)生的概率。
[0049] 然而，在工業(yè)界，一個(gè)過(guò)程的各個(gè)階段涉及不穩(wěn)定的通信方案。因此，控制幀的發(fā) 送頻率不必為固定的。本發(fā)明旨在考慮診斷幀的管理中的這一方面。
[0050] 為了考慮控制幀的發(fā)送時(shí)刻的變化，本發(fā)明的方法可以在控制幀的發(fā)送之后實(shí)時(shí) 地重新定義一系列診斷幀的初始診斷幀TD0_i的發(fā)送時(shí)刻。
[0051] 參照附圖，定義了一個(gè)應(yīng)用，其中：
[0052] -發(fā)送裝備項(xiàng)向接收裝備項(xiàng)發(fā)送η個(gè)控制幀TC_i(i在1至η的范圍），
[0053]-控制幀TC_0P控制幀TC_i+l之間經(jīng)過(guò)時(shí)間Δ ti，控制幀TC_i + l和控制幀TC_i+2 之間經(jīng)過(guò)時(shí)間At_i+1。
[0054] 1.操作的第一實(shí)例（圖1)
[0055] 如果在時(shí)間Ati期間已經(jīng)發(fā)送了至少一個(gè)診斷幀，則根據(jù)以上定義的、其中At取 值A(chǔ)ti的公式(1)確定控制幀TC_i+l之后的下一個(gè)診斷幀TD0_i的發(fā)送時(shí)刻。
[0056] 于是，在圖1中，可以看出，在時(shí)間Δ 11期間已經(jīng)發(fā)送了診斷幀TD0_1。在控制幀TC_ 2之后的時(shí)間期間，在使用時(shí)間Δ tl所計(jì)算的時(shí)間Tdiag[0]_2之后發(fā)送了診斷幀TD0_2。 [0057] 2.操作的第二實(shí)例（圖2A和圖2B)
[0058]如果在時(shí)間Ati期間尚未發(fā)送診斷幀，則根據(jù)以上定義的、其中At取預(yù)先定義的 最小值Δ tmin的公式確定下一個(gè)控制幀TC_i + l之后的下一個(gè)診斷幀TDO_i + l的發(fā)送時(shí)刻， 從而能夠確保在下一個(gè)控制幀TC_i+2之前發(fā)送診斷幀的發(fā)送。在這一情況下，可以認(rèn)為所 述監(jiān)視方法交換至低效運(yùn)行模式。
[0059] 在圖2A和圖2B中，可以看出，在時(shí)間Δ 11期間尚未發(fā)送診斷幀。因此，在后續(xù)時(shí)間 A t2期間，根據(jù)時(shí)間Δ tmin確定應(yīng)該跟隨控制幀TC_2的診斷幀TD0_2的發(fā)送時(shí)刻。
[0060] 有利的是，對(duì)于多個(gè)連續(xù)的控制幀的發(fā)送，可以保持低效運(yùn)行模式。這是圖2B中的 情況，根據(jù)時(shí)間A tmin計(jì)算診斷幀TD0_2和TD0_3的發(fā)送時(shí)刻。
[0061] 與操作的正常模式一樣，在未飽和通信連路和未導(dǎo)致電能過(guò)度消耗的情況下，低 效運(yùn)行模式應(yīng)該繼續(xù)。
[0062] 最好是，在這一低效運(yùn)行模式中，可以把可靠率修改為取低效運(yùn)行值。存在這樣一 個(gè)最佳可靠度值（Fiabfallbac；k) :在所有低效運(yùn)行序列上幀的總數(shù)目最小。實(shí)際上，高 Fiabfallbac；k值可以僅具有有限數(shù)目的低效運(yùn)行序列，但生成大數(shù)目診斷幀。另一方面，低 Fiabfallbac；k值可以降低每個(gè)低效運(yùn)行序列的診斷幀的數(shù)目，但生成大數(shù)目的低效運(yùn)行序列。 [0063]圖3說(shuō)明了低效運(yùn)行模式的操作原理。這一圖中的第二圖示出了一次性所取的可 靠度值以及平均最小可靠度值的變化的曲線。細(xì)化這一圖，可以形成如下序列：
[0064] -在時(shí)間Δ tl和Δ t2期間，在兩個(gè)控制幀之間至少已經(jīng)發(fā)送了一個(gè)診斷幀。最小可 靠度具有等于已經(jīng)針對(duì)可靠度預(yù)先定義的可靠度值(Fiab)的平均值Fiab avg。
[0065] -在時(shí)間At3期間，在兩個(gè)控制幀之間尚未發(fā)送診斷幀。通信的可靠度一次性降至 等于的值，于是，最小可靠度值具有減小的并且變?yōu)樾∮谒鲱A(yù)先定義的值(Fiab) 的平均值Fiab avg。
[0066] -在時(shí)間Δ t4和Δ t5期間，發(fā)送裝備項(xiàng)通過(guò)發(fā)送診斷幀交換至低效運(yùn)行模式，其 中，根據(jù)表示為Fiabfallbac；k的第二預(yù)先定義的可靠度值確定診斷幀的發(fā)送時(shí)刻，所述第二預(yù) 先定義的可靠度值大于第一預(yù)先定義的可靠度值Fiab。于是，平均最小可靠度值增大。低效 運(yùn)行過(guò)程繼續(xù)，直至平均最小可靠度值恢復(fù)到預(yù)先定義的值Fiab的水平。
[0067]-在Δ t6期間，在考慮到預(yù)先定義的值Fiab的情況下，根據(jù)正常的過(guò)程重復(fù)診斷幀 的發(fā)送。
[0068] 根據(jù)本發(fā)明，只要發(fā)送裝備項(xiàng)沒(méi)有發(fā)送新的控制幀TC_i，則在初始診斷幀之后，發(fā) 送裝備項(xiàng)向接收裝備項(xiàng)發(fā)送其它診斷幀。最好按可變頻率發(fā)送診斷幀，從而可以避免通信 的飽和以及裝備項(xiàng)部分上能量的過(guò)度消耗。
[0069] 根據(jù)一個(gè)增加的功能，例如，根據(jù)被選擇來(lái)獲得由可變時(shí)間分隔的發(fā)送時(shí)刻的幾 何級(jí)數(shù)(geometri ca 1 series)，確定第一所發(fā)送的診斷幀之后的診斷幀的發(fā)送時(shí)刻TD0_i。 例如，可以確定診斷幀的發(fā)送時(shí)刻TDx_i(x大于或者等于1)的這一增加的功能為以下幾何 級(jí)數(shù)：
[0070] TDx_i = TDx_i-l+Tdiag[x]_i
[0071] Tdiag[x]_i =r(x) XTdiag[x_l]_i (3)
[0072] 其中r(x)相應(yīng)于所述級(jí)數(shù)的成因。
[0073] 這一增加的功能可以在下一個(gè)控制幀的發(fā)送之前改變兩個(gè)診斷幀之間的時(shí)間，同 時(shí)確保最大可靠度(接近1〇〇%)。隨著最后一個(gè)控制幀和下一個(gè)控制幀之間的時(shí)間增加，通 信故障的發(fā)生減少，因?yàn)樵趦蓚€(gè)控制幀之間這一可靠率被視為常數(shù)。而且，即使診斷幀相互 不斷遠(yuǎn)離，通信狀態(tài)的可靠度依然保持為高，接近100%。只要發(fā)送裝備項(xiàng)沒(méi)有發(fā)送控制幀， 就在使用上述關(guān)系(3)所確定的發(fā)送時(shí)刻發(fā)送診斷幀。
[0074] 在每一個(gè)控制幀發(fā)送之后，重新初始化所述診斷方法，并且使用上述關(guān)系（1)確定 下一個(gè)診斷幀的發(fā)送時(shí)刻，以及使用關(guān)系(3)確定相繼的時(shí)刻。
[0075] 有利的是，如果兩個(gè)診斷幀之間的時(shí)間變得過(guò)長(zhǎng)，則可以把后者限制于所確定的 上限值。例如，該值將為控制幀的發(fā)送的平均周期。圖4說(shuō)明了這樣一種方案:其中，按固定 周期發(fā)送診斷幀TD4_1、TD5_1以及TD6_1，所述固定周期相應(yīng)于最大值，例如可以由發(fā)送裝 備項(xiàng)加以存儲(chǔ)的最大值。
[0076] 而且，當(dāng)發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)在一個(gè)不穩(wěn)定的通信環(huán)境中（例如，在工業(yè)環(huán)境 中）進(jìn)行通信時(shí)，通信故障司空見(jiàn)慣。考慮到可能的通信故障，本發(fā)明的方法能夠有利地修 正通信故障的發(fā)生概率。與以上所描述的確定診斷幀的方法相結(jié)合，對(duì)通信故障概率的修 正將可以進(jìn)一步優(yōu)化所發(fā)送的診斷幀的數(shù)目。
[0077] 故障率Tfail反映了非正確接收的控制幀的比率。
[0078] 例如，已知的實(shí)踐是對(duì)接收裝備項(xiàng)對(duì)控制幀的接收進(jìn)行認(rèn)可，以確保控制幀的良 好發(fā)送。然后向發(fā)送裝備項(xiàng)通知每一個(gè)控制幀TC_i的接收或者未接收，并且能夠啟動(dòng)相應(yīng) 的動(dòng)作。也為人們所熟悉的是，在對(duì)控制幀做出不認(rèn)可的結(jié)論之前，發(fā)送裝備項(xiàng)多次嘗試發(fā) 送控制幀，這樣做是為了屏蔽極短時(shí)間通信的不適宜中斷。于是，例如，故障率T fall的計(jì)算 可以基于這一認(rèn)可過(guò)程，即，通過(guò)相對(duì)所發(fā)送的幀的數(shù)目測(cè)量被認(rèn)可的幀的數(shù)目。
[0079]圖5說(shuō)明了對(duì)通信故障的發(fā)生概率進(jìn)行更新的原理：
[0080]-發(fā)送裝備項(xiàng)把第一控制幀TC_1發(fā)送給接收裝備項(xiàng)。
[0081] -在所確定的時(shí)間tA〇(之后，發(fā)送裝備項(xiàng)尚未接收到對(duì)該第一控制幀TC_1的認(rèn)可， 則再次發(fā)送控制幀TC_1'。
[0082] -發(fā)送裝備項(xiàng)接收針對(duì)這一最后控制幀TC_1'的認(rèn)可幀TA_1。
[0083]-發(fā)送裝備項(xiàng)降低故障的發(fā)生概率Wall。
[0084] -在沒(méi)有接收到任何認(rèn)可幀的情況下，發(fā)送裝備項(xiàng)繼續(xù)多次嘗試發(fā)送新的控制幀 TC_2、TC_2，、TC_2，，。
[0085] -在所確定的時(shí)間tA〇(之后，發(fā)送裝備項(xiàng)增加了故障的發(fā)生概率Tfall。于是，在控制 幀的每次發(fā)送之后，可以重新更新故障率
[0086] 另外，如以上所描述的，在以下的表達(dá)式中，與Atdiag相關(guān)地定義了通信故障發(fā) 生的概率：
[0087]
[0088] 其中：
[0089] -△ t遵循根據(jù)以上所描述的操作的情況所確定的值，
[0090] -Fiab相應(yīng)于通信的預(yù)先定義的可靠度值，例如，99 %。
[0091 ] -ifail相應(yīng)于控制幀TC_i的兩次發(fā)送之間通信故障發(fā)生的概率。
[0092]因此，通信故障發(fā)生的概率的修正也將影響對(duì)所發(fā)送的診斷幀的數(shù)目的優(yōu)化。 [0093]因此，本發(fā)明明顯具有諸多優(yōu)點(diǎn)：
[0094]-使診斷幀的發(fā)送頻率適應(yīng)于控制幀的發(fā)送頻率，
[0095]-通過(guò)修改診斷幀的計(jì)算與/或通過(guò)對(duì)通信故障發(fā)生概率的修正，優(yōu)化所發(fā)送的診 斷幀的數(shù)目，與此同時(shí)，保證通信狀態(tài)的高可靠度，
[0096]-保證通信狀態(tài)的可靠度接近100%，與此同時(shí)，避免使通信鏈路飽和以及致使電 能過(guò)度消耗，
[0097]-實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，并且能夠適應(yīng)于有線或者無(wú)線類型的通信網(wǎng)絡(luò)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 用于監(jiān)視發(fā)送裝備項(xiàng)和接收裝備項(xiàng)之間的通信的方法，所述發(fā)送裝備項(xiàng)把控制帖發(fā) 送給接收裝備項(xiàng)，所述方法的特征在于其包含下列步驟： -發(fā)送裝備項(xiàng)向接收裝備項(xiàng)發(fā)送n個(gè)控制帖TC_i，i為范圍從1到n的整數(shù)，并且定義了每 個(gè)控制帖的次序，n為大于或者等于1的整數(shù)， -在控制帖TC_i的發(fā)送之后，確定次序O的診斷帖的發(fā)送時(shí)刻，如下確定所述診斷帖的 所述發(fā)送時(shí)刻： TD0_i = TC_i+Tdiag[0]_i -其中，TDO_i相應(yīng)于控制帖TC_i之后、次序O的診斷帖的發(fā)送時(shí)刻，其中：Tdiag[0]_i = At-A tdiag -其中： ? A t相應(yīng)于： O分隔控制帖TC_i-l和控制帖TC_i的時(shí)間，如果i > 2W及如果在分隔兩個(gè)控制帖的所 述時(shí)間期間已經(jīng)發(fā)送了至少一個(gè)診斷帖，或者 O兩個(gè)控制帖的發(fā)送之間的預(yù)先確定的最小時(shí)間，如果i < 1或者如果在分隔控制帖TC_ i-1和控制帖TC_i的所述時(shí)間期間尚未發(fā)送診斷帖， ? A tdiag相應(yīng)于根據(jù)時(shí)間A t，即根據(jù)與通信狀態(tài)相關(guān)的預(yù)先定義的可靠度值W及兩 個(gè)控制帖之間通信故障發(fā)生的概率，加 W確定的時(shí)間， -在所確定的發(fā)送時(shí)刻，發(fā)送裝備項(xiàng)向接收裝備項(xiàng)發(fā)送所述診斷帖， -根據(jù)增加的功能確定次序X的后續(xù)診斷帖的發(fā)送時(shí)刻TDx_i ; -發(fā)送裝備項(xiàng)把所述次序X的診斷帖發(fā)送給接收裝備項(xiàng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其包含低效運(yùn)行模式，其中，至少使用兩個(gè) 控制帖的發(fā)送之間的預(yù)先確定的最小時(shí)間確定次序O的診斷帖的發(fā)送時(shí)刻。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，只要平均最小可靠度值保持小于所述預(yù)先 定義的可靠度值，次序O的相繼的診斷帖就維持低效運(yùn)行模式。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)W下關(guān)系確定項(xiàng)A tdiag:其中： -Fiab相應(yīng)于預(yù)先定義的可靠度值， -Tfail相應(yīng)于兩個(gè)控制帖之間通信故障發(fā)生的概率。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，其包含運(yùn)樣的步驟：當(dāng)控制帖沒(méi)有被接收 裝備項(xiàng)接收到或者沒(méi)有被接收裝備項(xiàng)認(rèn)可時(shí)，對(duì)通信故障發(fā)生的概率進(jìn)行修正。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其包含運(yùn)樣的步驟：當(dāng)次序X的診斷帖的發(fā) 送的第一時(shí)刻和次序X的診斷帖的發(fā)送的第二時(shí)刻之間的時(shí)間超過(guò)所述最大值時(shí)，對(duì)兩個(gè) 連續(xù)的診斷帖之間的時(shí)間的最大值加 W限制。
【文檔編號(hào)】H04L12/26GK105991374SQ201610139741
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】A.塔迪馮, M.羅杰, H.達(dá)萊特, F.喬維特
【申請(qǐng)人】施耐德電器工業(yè)公司