一種虛擬曝光方法、裝置及交通攝像機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于屬于智能交通領(lǐng)域，提供了一種虛擬曝光方法、裝置及交通攝像機(jī)，所述虛擬曝光方法包括：獲取輸入的RGB格式圖像；對(duì)所述RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像；提取所述反轉(zhuǎn)圖像中的灰度圖像；根據(jù)所述灰度圖像，獲取大氣光照強(qiáng)度；獲取所述灰度圖像的傳輸率；根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像復(fù)原模型、所述反轉(zhuǎn)圖像、所述大氣光照強(qiáng)度以及傳輸率，生成復(fù)原圖像；對(duì)復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。本發(fā)明解決了現(xiàn)有交通攝像機(jī)只能利用補(bǔ)光設(shè)備，才能抓拍到清晰的圖像，不利于駕駛員的安全駕駛和交通攝像機(jī)的高度集成的問題。交通攝像機(jī)即使沒有補(bǔ)光設(shè)備，也可以抓拍到清晰的圖像，從而提高了駕駛的安全性和交通攝像機(jī)的集成程度。
【專利說明】
一種虛擬曝光方法、裝置及交通攝像機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬曝光方法、裝置及交通攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在智能交通領(lǐng)域，為了保證抓拍圖像能夠清晰地辨認(rèn)車輛輪廓、車牌以及駕 駛員等信息，一般將交通攝像機(jī)和補(bǔ)光燈、頻閃燈或者曝閃燈等補(bǔ)光設(shè)備配合使用。在各種 補(bǔ)光設(shè)備的輔助下，交通攝像機(jī)可以對(duì)馬路上的車輛進(jìn)行抓拍從而得到清晰的圖像。
[0003] 然而，現(xiàn)有交通攝像機(jī)只能利用補(bǔ)光設(shè)備，才能抓拍到清晰的圖像，不利于駕駛員 的安全駕駛和交通攝像機(jī)的高度集成。其原因在于，交通攝像機(jī)中的補(bǔ)光設(shè)備發(fā)出的強(qiáng)光 造成很多的光污染，強(qiáng)光的刺激會(huì)使駕駛員產(chǎn)生短暫的目眩等癥狀，帶來很多安全隱患，因 此不利于安全駕駛，此外，內(nèi)置一個(gè)補(bǔ)光設(shè)備，增加了設(shè)備體積，因此不利于交通攝像機(jī)的 高度集成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種虛擬曝光方法，旨在解決現(xiàn)有交通攝像機(jī)只能 利用補(bǔ)光設(shè)備，才能抓拍到清晰的圖像，不利于駕駛員的安全駕駛和交通攝像機(jī)的高度集 成的問題。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種虛擬曝光方法，包括：
[0006] 獲取輸入的RGB格式圖像；
[0007] 對(duì)所述RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像；
[0008] 提取所述反轉(zhuǎn)圖像中的灰度圖像；
[0009] 根據(jù)所述灰度圖像，獲取大氣光照強(qiáng)度；
[0010] 獲取所述灰度圖像的傳輸率；
[0011] 根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像復(fù)原模型、所述反轉(zhuǎn)圖像、所述大氣光照強(qiáng)度以及 所述傳輸率，生成復(fù)原圖像；
[0012] 對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。
[0013] 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種基于RGB格式圖像的虛擬曝光裝置，包 括：
[0014] RGB格式圖像獲取模塊，用于獲取輸入的RGB格式圖像；
[0015] 反轉(zhuǎn)圖像生成模塊，用于對(duì)所述RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像；
[0016] 灰度圖像提取模塊，用于提取所述反轉(zhuǎn)圖像中的灰度圖像；
[0017] 大氣光照強(qiáng)度獲取模塊，用于根據(jù)所述灰度圖像，獲取大氣光照強(qiáng)度；
[0018] 傳輸率生成模塊，用于獲取所述灰度圖像的傳輸率；
[0019] 復(fù)原圖像生成模塊，用于根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像復(fù)原模型、所述反轉(zhuǎn)圖像、 所述大氣光照強(qiáng)度以及所述傳輸率，生成復(fù)原圖像；
[0020] 圖像生成模塊，用于對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。
[0021] 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種交通攝像機(jī)，包括上述的虛擬曝光裝置
[0022] 在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像復(fù)原模型、所述反轉(zhuǎn)圖像、所述 大氣光照強(qiáng)度以及所述傳輸率，生成復(fù)原圖像；對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成增強(qiáng)清晰 度的圖像。解決了現(xiàn)有交通攝像機(jī)只能利用補(bǔ)光設(shè)備，才能抓拍到清晰的圖像，不利于駕駛 員的安全駕駛和交通攝像機(jī)的高度集成的問題。在不需要補(bǔ)光設(shè)備的情況下，交通攝像機(jī) 可抓拍到清晰的圖像，從而提高了駕駛的安全性和交通攝像機(jī)的集成程度。
【附圖說明】
[0023] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬曝光方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0024] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬曝光方法步驟S104的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0025] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬曝光方法步驟S107的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0026] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬曝光方法在實(shí)際應(yīng)用的較佳實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0027] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于RGB格式圖像的虛擬曝光裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0029] 實(shí)施例一
[0030] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬曝光方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下：
[0031] 在步驟S101中，獲取輸入的RGB格式圖像；
[0032] 通過交通攝像機(jī)的圖像輸入通道，獲取輸入的RGB格式圖像。
[0033] 在步驟S102中，對(duì)所述RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像；
[0034] 其中，對(duì)所述RGB格式圖像中像素點(diǎn)的像素分量進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像，所述像 素分量包括紅色分量、綠色分量以及藍(lán)色分量。
[0035] 在步驟S103中，提取所述反轉(zhuǎn)圖像中的灰度圖像；
[0036] 在步驟S104中，根據(jù)所述灰度圖像，獲取大氣光照強(qiáng)度；
[0037] 在步驟S105中，獲取所述灰度圖像的傳輸率；
[0038] 根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸率生成模型以及所述灰度圖像，生成傳輸率。
[0039] 傳輸率生成模型為：
[0040]
[0041] 其中，J(x，y)為通過預(yù)設(shè)的傳輸率生成的復(fù)原圖像，J為復(fù)原圖像的共模變量。N 為J(x，y)的個(gè)數(shù)。
[0042] 例如，可將傳輸率 t(x，y)分別設(shè)置為 0· 1、0· 2、0· 3、0· 4、0· 5、0· 6、0· 7、0· 8、0· 9 時(shí) 求得對(duì)應(yīng)的J(x，y)，然后選擇使得最大的值作為當(dāng)前灰度圖像的傳輸率t (X，y)。
[0043] 在步驟S106中，根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像復(fù)原模型、所述反轉(zhuǎn)圖像、所述大氣 光照強(qiáng)度以及所述傳輸率，生成復(fù)原圖像；
[0044] 在步驟S107中，對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。
[0045] 在本發(fā)明實(shí)施例中，解決了現(xiàn)有交通攝像機(jī)只能利用補(bǔ)光設(shè)備，才能抓拍到清晰 的圖像，不利于駕駛員的安全駕駛和交通攝像機(jī)的高度集成的問題。在不需要補(bǔ)光設(shè)備的 情況下，交通攝像機(jī)可抓拍到清晰的圖像，從而提高了駕駛的安全性和交通攝像機(jī)的集成 程度。
[0046] 實(shí)施例二
[0047] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬曝光方法步驟S104的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下：
[0048] 在步驟S201中，將所述灰度圖像按預(yù)設(shè)的分割順序，切割成為預(yù)設(shè)數(shù)量的灰度圖 像塊，所述分割順序包括從上至下、從左至右；
[0049] 在步驟S202中，當(dāng)所述灰度圖像塊小于預(yù)設(shè)尺寸時(shí)，獲取各個(gè)所述灰度圖像塊的 亮度的均值和方差；
[0050] 在步驟S203中，選取所述均值最大且所述方差最小的所述灰度圖像塊中像素點(diǎn) 的亮度，作為大氣光照強(qiáng)度。
[0051] 所述灰度圖像塊中像素點(diǎn)的亮度為指定位置的像素點(diǎn)的亮度，或者為指所述灰度 圖像塊中像素點(diǎn)平均亮度。
[0052] 在本發(fā)明實(shí)施例中，選取所述均值最大且所述方差最小的所述灰度圖像塊中像素 點(diǎn)的亮度，作為大氣光照強(qiáng)度，能夠自適應(yīng)地對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)原。
[0053] 實(shí)施例三
[0054] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬曝光方法步驟S107的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下：
[0055] 在步驟S301中，對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行Gamma校正，生成校正后的圖像；
[0056] 在步驟S302中，對(duì)校正后的圖像反轉(zhuǎn)，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。
[0057] 在本實(shí)施例中，對(duì)校正后的圖像反轉(zhuǎn)，生成增強(qiáng)清晰度的圖像，可以進(jìn)一步提高圖 像的質(zhì)量。
[0058] 實(shí)施例四
[0059] 本發(fā)明實(shí)施例主要提供了虛擬曝光方法，在實(shí)際應(yīng)用的較佳實(shí)現(xiàn)流程，詳述如 下：
[0060] 1.對(duì)輸入圖像Iinput(x, y)的RGB分量分別進(jìn)行反轉(zhuǎn)得到反轉(zhuǎn)圖像IravCTt(x, y);
[0061]
[0062] 2.根據(jù)公式 min {Irevert_R (x, y), IrevertJ； (x, y), Irevert_B (x, y)}得到暗通道圖像 Idark(x, y)；
[0063] 3.計(jì)算大氣光照強(qiáng)度A ;
[0064] 統(tǒng)計(jì)暗圖像的直方圖Histgram_IdaA，然后計(jì)算直方圖的累加和
:聲時(shí)，其對(duì)應(yīng)的j為大氣光照強(qiáng)度A， 其中P為預(yù)置的控制參數(shù)，〇. 8彡p〈l，image_size是圖像的像素總數(shù)；
[0065] 4.對(duì)反轉(zhuǎn)圖像的灰度圖像進(jìn)行分塊并計(jì)算得到傳輸率；
[0066] 1)根據(jù)公式 Igray(x, y) = 0· 30*Irevert-R(x, y)+0. 59*Irevert-G(x, y)+0. ll*Irevert- Β(χ, y)得到反轉(zhuǎn)圖像的灰度圖像igray(x，y);
[0067] 2)對(duì)灰度圖像Igray (x，y)進(jìn)行分塊（例如分成16x16的塊）；
[0068] 3)以塊為單位，根據(jù)大氣光照強(qiáng)度A和復(fù)原公式
將當(dāng)前塊的 傳輸率 t (X，y)分別設(shè)置為 0. 1、0. 2、0. 3、0. 4、0. 5、0. 6、0. 7、0. 8、0. 9 時(shí)求得對(duì)應(yīng)的 J(x，y)，
l. 然后選擇使得 _最大的值作為當(dāng)前塊的傳輸率t (X，y);
[0069] 5.對(duì)灰度圖像進(jìn)行實(shí)現(xiàn)平滑處理，平滑處理包括均值濾波和高斯濾波中的至少一 種，處理后得到細(xì)化后的灰度圖像。
[0070] 6.根據(jù)復(fù)原模型得到復(fù)原圖像；
[0071] 根據(jù)復(fù)原公另
r別將三通道的值Irf胃t_ R (X，y)、Irf胃tJ；(x，y)、 Irevert-B(x, y)和大氣光照強(qiáng)度A以及透射率t(x, y)代入后得到R、G、β三通道的復(fù)原值 Jrevert-R (X，y)、J revert _G(x，y)、J revert-B (x，y) 〇
[0072] 7.對(duì)復(fù)原圖像進(jìn)行Gamma校正得到校正后的圖像Jg_a_ R (x, y)、Jg_aj;(x, y)、Jg_a_ Β(χ, y)；
[0073] 8.對(duì)圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)得到增強(qiáng)后的清晰圖像。
[0074]
[0075] 實(shí)施例五
[0076] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬曝光方法在實(shí)際應(yīng)用的較佳實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如 下：
[0077] 在步驟S401中，輸入RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)；
[0078] 在步驟S402中，對(duì)RGB格式圖像進(jìn)行分塊并根據(jù)對(duì)比度計(jì)算大氣傳輸率；
[0079] 在步驟S403中，根據(jù)RGB格式圖像復(fù)原模型得到復(fù)原圖像；
[0080] 在步驟S404中，對(duì)復(fù)原圖像進(jìn)行Gamma校正；
[0081 ] 在步驟S405中，對(duì)Gamma校正后的圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)；
[0082] 在步驟S406中，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。
[0083] 實(shí)施例六
[0084] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于RGB格式圖像的虛擬曝光裝置的第一結(jié)構(gòu)框圖， 該裝置可以運(yùn)行于具有攝像頭的電子設(shè)備中。電子設(shè)備包括但不限于交通攝像機(jī)、智能手 機(jī)、平板電腦、筆記本電腦。為了便于說明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0085] 參照?qǐng)D5,該基于RGB格式圖像的虛擬曝光裝置，包括：
[0086] RGB格式圖像獲取模塊51，用于獲取輸入的RGB格式圖像；
[0087] 反轉(zhuǎn)圖像生成模塊52,用于對(duì)所述RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像；
[0088] 灰度圖像提取模塊53,用于提取所述反轉(zhuǎn)圖像中的灰度圖像；
[0089] 大氣光照強(qiáng)度獲取模塊54,用于根據(jù)所述灰度圖像，獲取大氣光照強(qiáng)度；
[0090] 傳輸率生成模塊55,用于獲取所述灰度圖像的傳輸率；
[0091] 復(fù)原圖像生成模塊56,用于根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像復(fù)原模型、所述反轉(zhuǎn)圖 像、所述大氣光照強(qiáng)度以及所述傳輸率，生成復(fù)原圖像；
[0092] 圖像生成模塊57,用于對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。
[0093] 在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述反轉(zhuǎn)圖像生成模塊，具體用于對(duì)所述RGB格 式圖像中像素點(diǎn)的像素分量進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像，所述像素分量包括紅色分量、綠色分 量以及藍(lán)色分量。
[0094] 在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述大氣光照強(qiáng)度獲取模塊包括：
[0095] 灰度圖像塊切割單元，用于將所述灰度圖像按預(yù)設(shè)的分割順序，切割成為預(yù)設(shè)數(shù) 量的灰度圖像塊，所述分割順序包括從上至下、從左至右；
[0096] 均值和方差獲取單元，用于當(dāng)所述灰度圖像塊小于預(yù)設(shè)尺寸時(shí)，獲取各個(gè)所述灰 度圖像塊的亮度的均值和方差；
[0097] 大氣光照強(qiáng)度選取單元，用于選取所述均值最大且所述方差最小的所述灰度圖像 塊中像素點(diǎn)的亮度，作為大氣光照強(qiáng)度。
[0098] 在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于RGB格式圖像的虛擬曝光模塊，還包括：
[0099] RGB格式圖像復(fù)原模型配置模塊，用于配置RGB格式圖像復(fù)原模型，所述RGB格式 圖像復(fù)原模型具體為：
[0100]
[0101] 其中，Irevert(x，y)為反轉(zhuǎn)圖像，Irevert(x，y)由 Irevert-R(X，y)、Irevert-G(X，y)、I revert- B(x，y)組成，IravCTtJf(x，y)為反轉(zhuǎn)圖像中的紅色分量、IravCTtJ；(x，y)為反轉(zhuǎn)圖像中的綠色分 量、I ravCTt B(x，y)為反轉(zhuǎn)圖像中的藍(lán)色分量，A為大氣光照強(qiáng)度，t(x，y)為傳輸率。
[0102] 本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置可以應(yīng)用在前述對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例中，詳情參見上述實(shí) 施例的描述，在此不再贅述。
[0103] 通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借 助軟件加必需的通用硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。所述的程序可以存儲(chǔ)于可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述 的存儲(chǔ)介質(zhì)，如隨機(jī)存儲(chǔ)器、閃存、只讀存儲(chǔ)器、可編程只讀存儲(chǔ)器、電可擦寫可編程存儲(chǔ) 器、寄存器等。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器，處理器讀取存儲(chǔ)器中的信息，結(jié)合其硬件執(zhí)行本發(fā) 明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0104] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng) 涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種虛擬曝光方法，其特征在于，包括： 獲取輸入的RGB格式圖像； 對(duì)所述RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像； 提取所述反轉(zhuǎn)圖像中的灰度圖像； 根據(jù)所述灰度圖像，獲取大氣光照強(qiáng)度； 獲取所述灰度圖像的傳輸率； 根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像復(fù)原模型、所述反轉(zhuǎn)圖像、所述大氣光照強(qiáng)度W及所述 傳輸率，生成復(fù)原圖像； 對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。2. 如權(quán)利要求1所述虛擬曝光方法，所述對(duì)所述RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖 像，具體為： 對(duì)所述RGB格式圖像中像素點(diǎn)的像素分量進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像，所述像素分量包 括紅色分量、綠色分量W及藍(lán)色分量。3. 如權(quán)利要求1所述虛擬曝光方法，所述根據(jù)所述灰度圖像，獲取大氣光照強(qiáng)度，具體 為： 將所述灰度圖像按預(yù)設(shè)的分割順序，切割成為預(yù)設(shè)數(shù)量的灰度圖像塊，所述分割順序 包括從上至下、從左至右； 當(dāng)所述灰度圖像塊小于預(yù)設(shè)尺寸時(shí)，獲取各個(gè)所述灰度圖像塊的亮度的均值和方差； 選取所述均值最大且所述方差最小的所述灰度圖像塊中像素點(diǎn)的亮度，作為大氣光照 強(qiáng)度。4. 如權(quán)利要求1所述虛擬曝光方法，其特征在于，在所述根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像 復(fù)原模型、大氣光照強(qiáng)度W及傳輸率，生成復(fù)原圖像之前，包括： 配置RGB格式圖像復(fù)原模型，所述RGB格式圖像復(fù)原模型具體為：其中，Irevert (X，y)為反轉(zhuǎn)圖像，Irevert (X，y)由 IrevertJ! (X，y)、Irevert_(；(X，y)、Irevert_B(X, y) 組成，Ifwwtji(x，y)為反轉(zhuǎn)圖像中的紅色分量、Ifwwtj；(x，y)為反轉(zhuǎn)圖像中的綠色分量、 IfeveftjU，y)為反轉(zhuǎn)圖像中的藍(lán)色分量，A為大氣光照強(qiáng)度，t(X，y)為傳輸率。5. 如權(quán)利要求1所述虛擬曝光方法，其特征在于，所述對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生 成增強(qiáng)清晰度的圖像，具體為： 對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行Gamma校正，生成校正后的圖像； 對(duì)校正后的圖像反轉(zhuǎn)，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。6. -種基于RGB格式圖像的虛擬曝光裝置，其特征在于，包括： RGB格式圖像獲取模塊，用于獲取輸入的RGB格式圖像； 反轉(zhuǎn)圖像生成模塊，用于對(duì)所述RGB格式圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像； 灰度圖像提取模塊，用于提取所述反轉(zhuǎn)圖像中的灰度圖像； 大氣光照強(qiáng)度獲取模塊，用于根據(jù)所述灰度圖像，獲取大氣光照強(qiáng)度； 傳輸率生成模塊，用于獲取所述灰度圖像的傳輸率； 復(fù)原圖像生成模塊，用于根據(jù)預(yù)先配置的RGB格式圖像復(fù)原模型、所述反轉(zhuǎn)圖像、所述 大氣光照強(qiáng)度W及所述傳輸率，生成復(fù)原圖像； 圖像生成模塊，用于對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成增強(qiáng)清晰度的圖像。7. 如權(quán)利要求6所述基于RGB格式圖像的虛擬曝光裝置，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)圖像生 成模塊，具體用于對(duì)所述RGB格式圖像中像素點(diǎn)的像素分量進(jìn)行反轉(zhuǎn)，生成反轉(zhuǎn)圖像，所述 像素分量包括紅色分量、綠色分量W及藍(lán)色分量。8. 如權(quán)利要求6所述基于RGB格式圖像的虛擬曝光裝置，其特征在于，所述大氣光照強(qiáng) 度獲取模塊包括： 灰度圖像塊切割單元，用于將所述灰度圖像按預(yù)設(shè)的分割順序，切割成為預(yù)設(shè)數(shù)量的 灰度圖像塊，所述分割順序包括從上至下、從左至右； 均值和方差獲取單元，用于當(dāng)所述灰度圖像塊小于預(yù)設(shè)尺寸時(shí)，獲取各個(gè)所述灰度圖 像塊的亮度的均值和方差； 大氣光照強(qiáng)度選取單元，用于選取所述均值最大且所述方差最小的所述灰度圖像塊中 像素點(diǎn)的亮度，作為大氣光照強(qiáng)度。9. 如權(quán)利要求6所述基于RGB格式圖像的虛擬曝光裝置，其特征在于，所述基于RGB格 式圖像的虛擬曝光模塊，還包括： RGB格式圖像復(fù)原模型配置模塊，用于配置RGB格式圖像復(fù)原模型，所述RGB格式圖像 復(fù)原模型具體為：其中，Irevert (X，y)為反轉(zhuǎn)圖像，Irevert (X，y)由 Irevert_R(X, y)、Irevert_G(X，y)、Irevert_B(X, y) 組成，If。胃為反轉(zhuǎn)圖像中的紅色分量、If。胃"(x，y)為反轉(zhuǎn)圖像中的綠色分量、 IfeveftjU，y)為反轉(zhuǎn)圖像中的藍(lán)色分量，A為大氣光照強(qiáng)度，t(X，y)為傳輸率。10. -種交通攝像機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求6至9任意一項(xiàng)所述的虛擬曝光裝 置。
【文檔編號(hào)】H04N9/04GK105991938SQ201510097953
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月4日
【發(fā)明人】彭志遠(yuǎn), 王全明
【申請(qǐng)人】深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司