一種激光掃描圖像畸變校正方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于激光微型投影領(lǐng)域，提供了一種激光掃描圖像畸變校正方法、裝置及系統(tǒng)，所述激光掃描圖像畸變校正方法包括：接收圖像信號并解碼，在所述圖像信號中解碼出待投影的圖像；采用預先配置的畸變校正模型，校正所述圖像的坐標；實時獲取振鏡的位置信息；根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成校正后的圖像；投影所述校正后的圖像。本發(fā)明解決了現(xiàn)有激光投影機掃描圖像，需要通過較正硬件，才能完成圖像畸變校正，較正效率低，不利于激光投影機的高度集成問題。在現(xiàn)有激光投影機正常使用的情況下，可以快速校正圖像，從而既提高了較正效率，也提高了激光投影機的集成程度。
【專利說明】
一種激光掃描圖像畸變校正方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于激光微型投影領(lǐng)域，尤其涉及一種激光掃描圖像畸變校正方法、裝置 及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 激光投影機是使用激光光束來透射出畫面，能夠盡現(xiàn)HDMI 1. 3的深色（De印 Color)所帶來的視覺震撼。此外，激光投影機是通過振鏡掃描所要投影的圖像。因此，振鏡 掃描的圖像，將直接影響激光投影機投射出的畫面質(zhì)量。
[0003] 然而，現(xiàn)有激光投影機掃描圖像，需要通過較正硬件，才能完成圖像畸變校正，較 正效率低，不利于激光投影機的高度集成。其原因在于，現(xiàn)有激光投影機，需要通過較正硬 件，才能減少振鏡掃描的圖像固有的幾何畸變。而較正硬件的較正過程復雜，且需要手動較 正，因此較正時間較長，較正效率低。此外，較正硬件通常內(nèi)置于激光投影機中，不利于更 換，且不利于提高激光投影機的集成程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實施例的目的在于提供一種激光掃描圖像畸變校正方法，旨在解決現(xiàn)有激 光投影機掃描圖像，需要通過較正硬件，才能完成圖像畸變校正，較正效率低，不利于激光 投影機的高度集成問題。
[0005] 本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種激光掃描圖像畸變校正方法，包括：
[0006] 接收圖像信號并解碼，在所述圖像信號中解碼出待投影的圖像；
[0007] 采用預先配置的畸變校正模型，校正所述圖像的坐標；
[0008] 實時獲取振鏡的位置信息；
[0009] 根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成校正后的圖像；
[0010] 投影所述校正后的圖像。
[0011] 本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種激光掃描圖像畸變校正裝置，包括：
[0012] 圖像解碼模塊，用于接收圖像信號并解碼，在所述圖像信號中解碼出待投影的圖 像；
[0013] 坐標校正模塊，用于采用預先配置的畸變校正模型，校正所述圖像的坐標；
[0014] 位置信息獲取模塊，用于實時獲取振鏡的位置信息；
[0015] 圖像校正模塊，用于根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成 校正后的圖像；
[0016] 圖像投影模塊，用于投影所述校正后的圖像。
[0017] 本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種激光掃描圖像畸變校正系統(tǒng)，包括上述的 激光掃描圖像畸變校正裝置；
[0018] 連于所述激光掃描圖像畸變校正裝置，接收校正后的圖像的驅(qū)動芯片；
[0019] 連于所述驅(qū)動芯片，經(jīng)驅(qū)動，將電信號轉(zhuǎn)換成光信號的激光管；
[0020] 對所述光信號進行合成的光學器件；
[0021 ] 反射合成的所述光信號的振鏡。
[0022] 在本發(fā)明實施例中，根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成 校正后的圖像；投影所述校正后的圖像，解決了現(xiàn)有激光投影機掃描圖像，需要通過較正硬 件，才能完成圖像畸變校正，較正效率低，不利于激光投影機的高度集成問題。在現(xiàn)有激光 投影機正常使用的情況下，可以快速校正圖像，從而既提高了較正效率，也提高了激光投影 機的集成程度。
【附圖說明】
[0023] 圖1是本發(fā)明實施例提供的激光掃描圖像畸變校正方法的實現(xiàn)流程圖；
[0024] 圖2是本發(fā)明實施例提供的激光掃描圖像畸變校正方法步驟S103的實現(xiàn)流程 圖；
[0025] 圖3是本發(fā)明實施例提供的激光掃描圖像畸變校正方法步驟S104的實現(xiàn)流程 圖；
[0026] 圖4是本發(fā)明實施例提供的激光掃描圖像畸變校正裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0027] 圖5是本發(fā)明實施例提供的一種激光掃描圖像畸變校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0028] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0029] 實施例一
[0030] 圖1是本發(fā)明實施例提供的激光掃描圖像畸變校正方法的實現(xiàn)流程圖，詳述如 下：
[0031] 在步驟S101中，接收圖像信號并解碼，在所述圖像信號中解碼出待投影的圖像；
[0032] 接收圖像信號并解碼，解碼出圖像后，將圖像緩存模塊存儲。
[0033] 在步驟S102中，采用預先配置的畸變校正模型，校正所述圖像的坐標；
[0034] 采用預先配置的畸變校正模型，調(diào)整所述圖像在投影坐標系上的位置，以校正所 述圖像的坐標。
[0035] 在步驟S102之前，配置畸變校正模型。所述畸變校正模型為：
[0036]
[0037]
[0038] 其中，X為橫軸方向的坐標，y為縱軸方向的坐標，k和j分別為橫軸方向和縱軸方 向的校正系數(shù)，X和Y分別為橫軸方向和縱軸方向的校正坐標，S xnax為橫軸方向最大的畸 變量，S y_為縱軸方向最大的畸變量，p為圖像邊沿曲線在橫軸方向，與橫軸相交的點的絕 對值，q為圖像邊沿曲線在縱軸方向，與縱軸相交的點的絕對值。
[0039] 校正系數(shù)可以為系統(tǒng)默認，也可以自行設(shè)置，在此不做限制。
[0040] 在步驟S103中，實時獲取振鏡的位置信息；
[0041] 在步驟S104中，根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成校正 后的圖像；
[0042] 在步驟S105中，投影所述校正后的圖像。
[0043] 在本發(fā)明實施例中，根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成 校正后的圖像；投影所述校正后的圖像，解決了現(xiàn)有激光投影機掃描圖像，需要通過較正硬 件，才能完成圖像畸變校正，較正效率低，不利于激光投影機的高度集成問題。在現(xiàn)有激光 投影機正常使用的情況下，可以快速校正圖像，從而既提高了較正效率，也提高了激光投影 機的集成程度。
[0044] 實施例二
[0045] 圖2是本發(fā)明實施例提供的激光掃描圖像畸變校正方法步驟S103的實現(xiàn)流程圖， 詳述如下：
[0046] 在步驟S201中，所述振鏡的位置信息，生成補償相位；
[0047] 在步驟S202中，根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述補償相位，修正所述圖像， 生成校正后的圖像。
[0048] 在本發(fā)明實施例中，根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述補償相位，修正所述圖 像，準確，且可靈活調(diào)整參數(shù)，簡單實用，從而既提高了較正效率，也提高了激光投影機的集 成程度。
[0049] 實施例三
[0050] 圖3是本發(fā)明實施例提供的激光掃描圖像畸變校正方法步驟S104的實現(xiàn)流程圖， 詳述如下：
[0051] 在步驟S301中，將校正后的圖像輸送至驅(qū)動芯片；
[0052] 在步驟S302中，所述驅(qū)動芯片驅(qū)動激光管發(fā)光，將電信號轉(zhuǎn)換成光信號；
[0053] 在步驟S303中，光學器件對光信號進行合成，合成的光信號在振鏡反射下，投影 出圖像。
[0054] 在本發(fā)明實施例中，合成的光信號在振鏡反射下，投影出圖像，由于圖像校正過， 因此，在不需要較正硬件的前提下，也可以投影出不失真的圖像，從而既提高了較正效率， 也提高了激光投影機的集成程度。
[0055] 實施例四
[0056] 圖4是本發(fā)明實施例提供的激光掃描圖像畸變校正裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可以 運行于激光掃描功能的電子設(shè)備中。電子設(shè)備包括但不限于激光掃描機、激光掃描儀。為 了便于說明，僅示出了與本實施例相關(guān)的部分。
[0057] 參照圖4,該激光掃描圖像畸變校正裝置，包括：
[0058] 圖像解碼模塊41，用于接收圖像信號并解碼，在所述圖像信號中解碼出待投影的 圖像；
[0059] 坐標校正模塊42,用于采用預先配置的畸變校正模型，校正所述圖像的坐標；
[0060] 位置信息獲取模塊43,用于實時獲取振鏡的位置信息；
[0061] 圖像校正模塊44,用于根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生 成校正后的圖像；
[0062] 圖像投影模塊45,用于投影所述校正后的圖像。
[0063] 在本實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述激光掃描圖像畸變校正裝置，還包括：
[0064] 畸變校正模型配置模塊，用于配置畸變校正模型。
[0065] 在本實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述激光掃描圖像畸變校正裝置，所述畸變校正 模型為：
[0066]
[0067] 其中，X為橫軸方向的坐標，y為縱軸方向的坐標，k和j分別為橫軸方向和縱軸方 向的校正系數(shù)，X和Y分別為橫軸方向和縱軸方向的校正坐標，S xnax為橫軸方向最大的畸 變量，S y_為縱軸方向最大的畸變量，p為圖像邊沿曲線在橫軸方向，與橫軸相交的點的絕 對值，q為圖像邊沿曲線在縱軸方向，與縱軸相交的點的絕對值。
[0068] 在本實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述圖像校正模塊，包括：
[0069] 相位生成單元，用于所述振鏡的位置信息，生成補償相位；
[0070] 圖像生成單元，用于根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述補償相位，修正所述圖 像，生成校正后的圖像。
[0071] 本發(fā)明實施例提供的裝置可以應用在前述對應的方法實施例中，詳情參見上述實 施例的描述，在此不再贅述。
[0072] 實施例五
[0073] 圖5是本發(fā)明實施例提供的一種激光掃描圖像畸變校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，詳述如 下：
[0074] -種激光掃描圖像畸變校正系統(tǒng)，包括上述的激光掃描圖像畸變校正裝置；
[0075] 連于所述激光掃描圖像畸變校正裝置，接收校正后的圖像的驅(qū)動芯片；
[0076] 連于所述驅(qū)動芯片，經(jīng)驅(qū)動，將電信號轉(zhuǎn)換成光信號的激光管；
[0077] 對所述光信號進行合成的光學器件；
[0078] 反射合成的所述光信號的振鏡。
[0079] 通過以上的實施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借 助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn)。所述的程序可以存儲于可讀取存儲介質(zhì)中，所述 的存儲介質(zhì)，如隨機存儲器、閃存、只讀存儲器、可編程只讀存儲器、電可擦寫可編程存儲 器、寄存器等。該存儲介質(zhì)位于存儲器，處理器讀取存儲器中的信息，結(jié)合其硬件執(zhí)行本發(fā) 明各個實施例所述的方法。
[0080] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應 涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1. 一種激光掃描圖像崎變校正方法，其特征在于，包括： 接收圖像信號并解碼，在所述圖像信號中解碼出待投影的圖像； 采用預先配置的崎變校正模型，校正所述圖像的坐標； 實時獲取振鏡的位置信息； 根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成校正后的圖像； 投影所述校正后的圖像。2. 如權(quán)利要求1所述激光掃描圖像崎變校正方法，其特征在于，在所述采用預先配置 的崎變校正模型，校正所述圖像的坐標之前，包括： 配置崎變校正模型。3. 如權(quán)利要求1或2所述激光掃描圖像崎變校正方法，其特征在于，所述崎變校正模型 為：其中，X為橫軸方向的坐標，y為縱軸方向的坐標，k和j分別為橫軸方向和縱軸方向的 校正系數(shù)，X和Y分別為橫軸方向和縱軸方向的校正坐標，5。。。、為橫軸方向最大的崎變量， 5胃、為縱軸方向最大的崎變量，P為圖像邊沿曲線在橫軸方向，與橫軸相交的點的絕對值， q為圖像邊沿曲線在縱軸方向，與縱軸相交的點的絕對值。4. 如權(quán)利要求1所述激光掃描圖像崎變校正方法，其特征在于，所述根據(jù)校正后的所 述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成校正后的圖像，具體為： 所述振鏡的位置信息，生成補償相位； 根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述補償相位，修正所述圖像，生成校正后的圖像。5. 如權(quán)利要求1所述激光掃描圖像崎變校正方法，其特征在于，所述投影所述校正后 的圖像，具體為： 將校正后的圖像輸送至驅(qū)動忍片； 所述驅(qū)動忍片驅(qū)動激光管發(fā)光，將電信號轉(zhuǎn)換成光信號； 光學器件對光信號進行合成，合成的光信號在振鏡反射下，投影出圖像。6. -種激光掃描圖像崎變校正裝置，其特征在于，包括： 圖像解碼模塊，用于接收圖像信號并解碼，在所述圖像信號中解碼出待投影的圖像； 坐標校正模塊，用于采用預先配置的崎變校正模型，校正所述圖像的坐標； 位置信息獲取模塊，用于實時獲取振鏡的位置信息； 圖像校正模塊，用于根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述振鏡的位置信息，生成校正 后的圖像； 圖像投影模塊，用于投影所述校正后的圖像。7. 如權(quán)利要求6所述激光掃描圖像崎變校正裝置，其特征在于，所述激光掃描圖像崎 變校正裝置，還包括： 崎變校正模型配置模塊，用于配置崎變校正模型。8. 如權(quán)利要求6或7所述激光掃描圖像崎變校正裝置，其特征在于，所述崎變校正模型 為：其中，X為橫軸方向的坐標，y為縱軸方向的坐標，k和j分別為橫軸方向和縱軸方向的 校正系數(shù)，X和Y分別為橫軸方向和縱軸方向的校正坐標，5。。。、為橫軸方向最大的崎變量， 5胃、為縱軸方向最大的崎變量，P為圖像邊沿曲線在橫軸方向，與橫軸相交的點的絕對值， q為圖像邊沿曲線在縱軸方向，與縱軸相交的點的絕對值。9. 如權(quán)利要求6所述激光掃描圖像崎變校正裝置，其特征在于，所述圖像校正模塊，包 括： 相位生成單元，用于所述振鏡的位置信息，生成補償相位； 圖像生成單元，用于根據(jù)校正后的所述圖像的坐標和所述補償相位，修正所述圖像，生 成校正后的圖像。10. -種激光掃描圖像崎變校正系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求6至9任意一項所述 的激光掃描圖像崎變校正裝置； 連于所述激光掃描圖像崎變校正裝置，接收校正后的圖像的驅(qū)動忍片； 連于所述驅(qū)動忍片，經(jīng)驅(qū)動，將電信號轉(zhuǎn)換成光信號的激光管； 對所述光信號進行合成的光學器件； 反射合成的所述光信號的振鏡。
【文檔編號】H04N5/74GK105991949SQ201510100206
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月6日
【發(fā)明人】呂江婷, 朱璐, 康棟
【申請人】深圳市恒瀚電子科技有限公司