可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：至少一個通訊單元、至少一個第一協(xié)議轉換器、至少一個第二協(xié)議轉換器、至少一個主控單元、路由器以及調度單元；通訊單元用于傳輸衛(wèi)星與第一協(xié)議轉換器之間的通訊數(shù)據(jù)，第一協(xié)議轉換器用于按照通訊協(xié)議將通訊數(shù)據(jù)打包加密后發(fā)送至路由器；第二協(xié)議轉換器用于接收主控單元或調度單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并按照通訊協(xié)議將通訊數(shù)據(jù)解包解密后發(fā)送至路由器；路由器用于接收第一協(xié)議轉換器、第二協(xié)議轉換器或者調度單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，根據(jù)目標位置向通訊單元、主控單元或者調度單元轉發(fā)；調度單元用于接收路由器發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并根據(jù)通訊數(shù)據(jù)確定通訊單元或者主控單元的狀態(tài)發(fā)送至路由器。
【專利說明】
可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明實施例涉及衛(wèi)星系統(tǒng)領域，尤其涉及一種可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]地面站系統(tǒng)是整個衛(wèi)星的地面控制與交互系統(tǒng)。一方面，地面站系統(tǒng)負責協(xié)調指揮衛(wèi)星甚至整個衛(wèi)星集群，根據(jù)收到的衛(wèi)星狀態(tài)信息進行下一步的規(guī)劃，對各個系統(tǒng)進行上層控制。另一方面，它為微納衛(wèi)星的上層應用提供了一個用戶接口，接收衛(wèi)星上層應用傳回的數(shù)據(jù)并經(jīng)過處理，以GUI接口或者其他方式展現(xiàn)給用戶，并接收用戶的輸入數(shù)據(jù)，同時傳回給衛(wèi)星對應的上層應用。
[0003]現(xiàn)有技術中的地面站一般使用固定的設計方案，即地面站設計部署完成之后，除非重新設計相應接口，否則無法再進行結構上的新單元加入與舊單元刪除。同時很多地面站使用單一的地面控制單元和通訊單元，這使得其適用范圍相當受限。首先，由于某些應用可能需要與多顆衛(wèi)星進行動態(tài)的連接，因此地面站的通訊單元是動態(tài)變化的，需要可以隨時加入與刪除。其次，由于衛(wèi)星可能搭載了多個上層應用，因此傳統(tǒng)的單一地面站主控系統(tǒng)需要同時運行多個地面站上層應用的GUI程序來處理這些應用任務數(shù)據(jù)，這些來自應用的任務量大大占據(jù)了主控系統(tǒng)處理調度任務的系統(tǒng)資源，而且占據(jù)了用戶交互空間。除此之夕卜，傳統(tǒng)的地面站架構里面，地面站與通訊單元通訊鏈路一般為固定式，因此當通訊單元因為某些需要出現(xiàn)位置變動，很難立即做出相應的適應。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明一種可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)及方法，以克服上述技術問題。
[0005]本發(fā)明提供一種可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)，包括:
[0006]至少一個通訊單元、至少一個第一協(xié)議轉換器、至少一個第二協(xié)議轉換器、至少一個主控單元、路由器以及調度單元;所述通訊單元設置于室外，所述第一協(xié)議轉換器一端與所述通訊單元連接，另一端與所述路由器連接，所述第二協(xié)議轉換器一端與所述主控單元連接，另一端與所述路由器連接，所述調度單元與所述路由器連接；
[0007]所述通訊單元用于傳輸衛(wèi)星與所述第一協(xié)議轉換器之間的通訊數(shù)據(jù)，所述通訊數(shù)據(jù)包括目標位置；
[0008]所述第一協(xié)議轉換器用于接收通訊單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并按照通訊協(xié)議將所述通訊數(shù)據(jù)打包加密后發(fā)送至所述路由器；
[0009]所述第二協(xié)議轉換器用于接收主控單元或調度單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并按照通訊協(xié)議將所述通訊數(shù)據(jù)解包解密后發(fā)送至所述路由器；
[0010]所述路由器用于接收所述第一協(xié)議轉換器、所述第二協(xié)議轉換器或者調度單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，根據(jù)目標位置向通訊單元、主控單元或者調度單元轉發(fā)；
[0011]所述調度單元用于接收所述路由器發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述通訊數(shù)據(jù)確定通訊單元或者主控單元的狀態(tài)，并將所述狀態(tài)發(fā)送至所述路由器。
[0012]進一步地，所述調度單元具體用于:
[0013]接收通訊單元或者主控單元發(fā)送的初始化請求，將所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)修改為待初始化;并根據(jù)所述第一標識查詢欲建立連接的通訊單元或者主控單元在單元列表中的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括:待初始化、正常工作、待卸載、已卸載以及異常；
[0014]查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送許可包，并修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為正常工作；
[0015]接收通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器發(fā)送的卸載請求，所述卸載請求包括:連接的通訊單元或者主控單元的第二標識，根據(jù)所述第二標識查詢連接的通訊單元列表和所述主控單元列表中的狀態(tài)；
[0016]查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向第二標識對應的通訊單元或者主控單元發(fā)送斷鏈通知，并修改請求卸載的通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待卸載；
[0017]所述初始化請求包括:欲建立連接的通訊單元或者主控單元的第一標識。
[0018]進一步地，所述調度單元具體用于:
[0019]向待卸載狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息；
[0020]在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為已卸載狀態(tài)。
[0021 ]進一步地，所述調度單元具體用于:
[0022]向工作狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息；
[0023]在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，則在狀態(tài)異常計數(shù)器上加I;
[0024]判斷所述計數(shù)器計數(shù)值是否大于閾值，若是，則確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為異常狀態(tài)，若否，則繼續(xù)向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息。
[0025]本發(fā)明還提供一種可重構衛(wèi)星地面站方法，包括:
[0026]新接入衛(wèi)星地面站的通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送初始化請求，所述初始化請求包括:欲建立連接的通訊單元或者主控單元的第一標識；
[0027]所述調度單元接收所述初始化請求，將所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)修改為待初始化，并根據(jù)所述第一標識查詢欲建立連接的通訊單元或者主控單元在單元列表中的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括:待初始化、正常工作、待卸載、已卸載以及異常；
[0028]所述調度單元查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送許可包，并修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為正常工作；
[0029]所述通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送卸載請求，所述卸載請求包括:連接的通訊單元或者主控單元的第二標識；
[0030]所述調度單元接收所述卸載請求，根據(jù)所述第二標識查詢連接的通訊單元列表和所述主控單元列表中的狀態(tài)；
[0031]所述調度單元查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向第二標識對應的通訊單元或者主控單元發(fā)送斷鏈通知，并修改請求卸載的通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待卸載。
[0032]進一步地，所述待初始化的通訊單元或者主控單元向調度單元發(fā)送初始化請求之前，還包括:
[0033]調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)和標識建立單元列表。
[0034]進一步地，所述新接入衛(wèi)星地面站的通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送初始化請求之前，還包括:
[0035]調度單元向全部通訊單元和主控單元廣播探測信息；
[0036]若所述調度單元在閾值時間內(nèi)收到任一通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，并且所述通訊單元或者主控單元在單元列表中狀態(tài)已卸載或異常，則修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待初始化狀態(tài)。
[0037]進一步地，所述調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)實時更新通訊單元列表和主控單元列表之前，還包括:
[0038]調度單元向待卸載狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息；
[0039]所述調度單元在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為已卸載狀態(tài)。
[0040]進一步地，所述調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)實時更新通訊單元列表和主控單元列表之后，還包括:
[0041 ]調度單元向工作狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息；
[0042]所述調度單元在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，則在狀態(tài)異常計數(shù)器上加I;
[0043]所述調度單元判斷所述計數(shù)器計數(shù)值是否大于閾值，若是，則確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為異常狀態(tài)，若否，則繼續(xù)向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息。
[0044]本發(fā)明采用網(wǎng)絡媒介連接室內(nèi)各個主控單元與室外通訊單元，使用定制協(xié)議傳輸通信數(shù)據(jù)，可以使地面站各部分拆分開，形成相對獨立的結構，實現(xiàn)了地面衛(wèi)星站系統(tǒng)可重構，提高了系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說明】
[0045]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1為本發(fā)明可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)實施例示意圖；
[0047]圖2為本發(fā)明可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)通訊單元的狀態(tài)轉換圖；
[0048]圖3為本發(fā)明可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)調度單元的調度任務示意圖；
[0049]圖4為本發(fā)明可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)主控單元的狀態(tài)轉換示意圖；
[0050]圖5為本發(fā)明可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)另一實施例示意圖；
[0051 ]圖6為本發(fā)明可重構衛(wèi)星地面站方法流程圖。
【具體實施方式】
[0052]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0053]圖1為本發(fā)明可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，本實施例系統(tǒng)包括:
[0054]至少一個通訊單元101、至少一個第一協(xié)議轉換器102、至少一個第二協(xié)議轉換器103、至少一個主控單元104、路由器105以及調度單元106;
[0055]所述通訊單元設置于室外，所述第一協(xié)議轉換器一端與所述通訊單元連接，另一端與所述路由器連接，所述第二協(xié)議轉換器一端與所述主控單元連接，另一端與所述路由器連接，所述調度單元與所述路由器連接；
[0056]所述通訊單元用于傳輸衛(wèi)星與所述第一協(xié)議轉換器之間的通訊數(shù)據(jù)，所述通訊數(shù)據(jù)包括目標位置；
[0057]所述第一協(xié)議轉換器用于接收通訊單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并按照通訊協(xié)議將所述通訊數(shù)據(jù)打包加密后發(fā)送至所述路由器；
[0058]所述第二協(xié)議轉換器用于接收主控單元或調度單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并按照通訊協(xié)議將所述通訊數(shù)據(jù)解包解密后發(fā)送至所述路由器；
[0059]所述路由器用于接收所述第一協(xié)議轉換器、所述第二協(xié)議轉換器或者調度單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，根據(jù)目標位置向通訊單元、主控單元或者調度單元轉發(fā)；
[0060]所述調度單元用于接收所述路由器發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述通訊數(shù)據(jù)確定通訊單元或者主控單元的狀態(tài)，并將所述狀態(tài)發(fā)送至所述路由器。
[0061]如圖3所示，所述調度單元具體用于:
[0062]接收通訊單元或者主控單元發(fā)送的初始化請求，將所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)修改為待初始化;并根據(jù)所述第一標識查詢欲建立連接的通訊單元或者主控單元在單元列表中的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括:待初始化、正常工作、待卸載、已卸載以及異常；
[0063]查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送許可包，并修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為正常工作；
[0064]接收通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器發(fā)送的卸載請求，所述卸載請求包括:連接的通訊單元或者主控單元的第二標識，根據(jù)所述第二標識查詢連接的通訊單元列表和所述主控單元列表中的狀態(tài)；
[0065]查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向第二標識對應的通訊單元或者主控單元發(fā)送斷鏈通知，并修改請求卸載的通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待卸載；
[0066]所述初始化請求包括:欲建立連接的通訊單元或者主控單元的第一標識。
[0067]進一步地，所述調度單元具體用于:
[0068]向待卸載狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息；
[0069]在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為已卸載狀態(tài)。
[0070]進一步地，所述調度單元具體用于:
[0071 ]向工作狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息；
[0072]在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，則在狀態(tài)異常計數(shù)器上加I;
[0073]判斷所述計數(shù)器計數(shù)值是否大于閾值，若是，則確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為異常狀態(tài)，若否，則繼續(xù)向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息。通過與閾值的判斷，避免了因檢測信息數(shù)據(jù)包丟失造成的誤判。
[0074I 具體來說，如圖2所示和圖4所示，通訊單元和主控單元的狀態(tài)包括:待初始化、正常工作(工作中)、待卸載、已卸載以及異常(設備異常)。通訊單元沒有插入系統(tǒng)時，狀態(tài)為已卸載；當通訊單元最開始被插入系統(tǒng)時，狀態(tài)為待初始化，此時通訊單元向調度單元發(fā)送初始化請求數(shù)據(jù)包，等待被初始化;經(jīng)過調度單元調度以后，通訊單元得到了處理其對應數(shù)據(jù)的主控單元，此時其狀態(tài)轉換為工作中，并將數(shù)據(jù)依次發(fā)送給目標主控單元。當通訊單元需要從系統(tǒng)中卸載時，它向調度單元發(fā)送卸載請求數(shù)據(jù)包，經(jīng)過調度單元調度與確認后，狀態(tài)變?yōu)榇遁d，此時可以安全將其移除；如果通訊單元狀態(tài)被標記為工作中而又無法響應來自調度單元的心跳包，則認為通訊單元工作出現(xiàn)了異常，狀態(tài)被更新為設備異常。如果通訊單元狀態(tài)為設備異?；虼遁d，之后通訊單元被移除，此時狀態(tài)更新為已卸載。主控單元沒有插入系統(tǒng)時，狀態(tài)為已卸載；當主控單元最開始被插入系統(tǒng)時，狀態(tài)為待初始化，此時主控單元向調度單元發(fā)送初始化請求數(shù)據(jù)包，等待被初始化;經(jīng)過調度單元調度以后，主控單元得到了處理其對應數(shù)據(jù)的通訊，此時其狀態(tài)轉換為工作中，并將數(shù)據(jù)依次發(fā)送給目標通訊單元。當主控單元需要從系統(tǒng)中卸載時，它向調度單元發(fā)送卸載請求數(shù)據(jù)包，經(jīng)過群主控調度與確認后，狀態(tài)變?yōu)榇遁d，此時可以安全將其移除;如果主控單元狀態(tài)被標記為工作中而又無法響應來自調度單元的心跳包，則認為主控單元工作出現(xiàn)了異常，狀態(tài)被更新為設備異常。如果主控單元狀態(tài)為設備異常或待卸載，之后主控單元被移除，此時狀態(tài)更新為已卸載。
[0075]調度單元的調度任務包括:1、處理來自通訊單元和主控單元的初始化請求包，并更新通訊單元列表和主控單元列表中的狀態(tài)、功能描述符和使用資源情況，并根據(jù)做出的更新，發(fā)送狀態(tài)調度包通知相應的單元;2、處理來自通訊單元和主控單元的卸載請求包，并更新通訊單元列表和主控單元列表中的狀態(tài)、功能描述符和使用資源情況，并根據(jù)做出的更新，發(fā)送狀態(tài)調度包通知相應的單元;3、根據(jù)定時器消息定時向各個狀態(tài)列表中標記為工作中的通訊單元和主控單元發(fā)送心跳包，并記錄返回情況。根據(jù)返回情況，更新沒有按時返回心跳包的設備為狀態(tài)異常，并更新通訊單元列表和主控單元列表中的狀態(tài)、功能描述符和使用資源情況，并根據(jù)做出的更新，發(fā)送狀態(tài)調度包通知相應的單元。
[0076]如圖5所示，本實施例中系統(tǒng)還可以包括:第一中繼器和第二中繼器。
[0077]第一協(xié)議轉換器;所述轉換器一端與通訊單元相連，另一端與第一中繼器相連，第一協(xié)議轉換器接收衛(wèi)星上傳輸下來的數(shù)據(jù)，進行協(xié)議打包加密處理，最后通過指定協(xié)議轉發(fā)給第一中繼器。這個協(xié)議可以是有線協(xié)議，如IEEE802.3、CAN;也可以是無線協(xié)議，如IEEE802.11a/n/b/g、Zigbee;類似的，第一協(xié)議轉換器從第一中繼器中收到數(shù)據(jù)包，進行協(xié)議解包解密處理，最后發(fā)送給通訊單元。
[0078]第一中繼器;所述中繼器一端與第一協(xié)議轉換器相連，另一端與第一路由器相連，第一中繼器是可選的部分，如果通訊鏈路過長，可以使用中繼器對信號進行放大中繼。
[0079]路由器;所述路由器一端與第一中繼器相連，另一端與第二中繼器相連，路由器接收來自各個第一協(xié)議轉換器或第二協(xié)議轉換器發(fā)來的數(shù)據(jù)，根據(jù)目標位置進行暫存和轉發(fā)，以節(jié)約第一協(xié)議轉換器之間與第二協(xié)議轉換器之間的通訊帶寬。
[0080]第二中繼器;所述中繼器一端與第二協(xié)議轉換器相連，另一端與第一路由器相連，第二中繼器是可選的部分，如果通訊鏈路過長，可以使用中繼器對信號進行放大中繼。
[0081]第二協(xié)議轉換器;所述轉換器一端與調度單元或主控單元相連，另一端與第二中繼器相連，第二協(xié)議轉換器接收調度單元或主控單元傳輸來的數(shù)據(jù)，進行協(xié)議打包加密處理，最后通過指定協(xié)議轉發(fā)給第二中繼器。這個協(xié)議可以是有線協(xié)議，如IEEE802.3、CAN;也可以是無線協(xié)議，如IEEE802.11a/n/b/g、Zigbee;類似的，第二協(xié)議轉換器從第二中繼器中收到數(shù)據(jù)包，進行協(xié)議解包解密處理，最后發(fā)送給第二中繼器。
[0082]圖6為本發(fā)明可重構衛(wèi)星地面站方法流程圖，如圖6所示，本實施例方法，包括:
[0083]步驟101、新接入衛(wèi)星地面站的通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送初始化請求，所述初始化請求包括:欲建立連接的通訊單元或者主控單元的第一標識；
[0084]步驟102、所述調度單元接收所述初始化請求，將所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)修改為待初始化，并根據(jù)所述第一標識查詢欲建立連接的通訊單元或者主控單元在單元列表中的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括:待初始化、正常工作、待卸載、已卸載以及異常；
[0085]步驟103、所述調度單元查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送許可包，并修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為正常工作；
[0086]步驟104、所述通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送卸載請求，所述卸載請求包括:連接的通訊單元或者主控單元的第二標識；
[0087]步驟105、所述調度單元接收所述卸載請求，根據(jù)所述第二標識查詢連接的通訊單元列表和所述主控單元列表中的狀態(tài)；
[0088]步驟106、所述調度單元查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向第二標識對應的通訊單元或者主控單元發(fā)送斷鏈通知，并修改請求卸載的通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待卸載。
[0089]進一步地，所述待初始化的通訊單元或者主控單元向調度單元發(fā)送初始化請求之前，還包括:
[0090]調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)和標識建立單元列表。
[0091]進一步地，所述新接入衛(wèi)星地面站的通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送初始化請求之前，還包括:
[0092]調度單元向全部通訊單元和主控單元廣播探測信息；
[0093]若所述調度單元在閾值時間內(nèi)收到任一通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，并且所述通訊單元或者主控單元在單元列表中狀態(tài)已卸載或異常，則修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待初始化狀態(tài)。
[0094]進一步地，所述調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)實時更新通訊單元列表和主控單元列表之前，還包括:
[0095]調度單元向待卸載狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息；
[0096]所述調度單元在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為已卸載狀態(tài)。
[0097]進一步地，所述調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)實時更新通訊單元列表和主控單元列表之后，還包括:
[0098]調度單元向工作狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息；
[0099]所述調度單元在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，則在狀態(tài)異常計數(shù)器上加I;
[0100]所述調度單元判斷所述計數(shù)器計數(shù)值是否大于閾值，若是，則確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為異常狀態(tài)，若否，則繼續(xù)向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息。
[0101]本發(fā)明采用網(wǎng)絡媒介連接室內(nèi)各個主控單元與室外通訊單元，使用定制協(xié)議傳輸通信數(shù)據(jù)，可以使地面站各部分拆分開，形成相對獨立的結構，根據(jù)應用需求對各個部件進行熱插拔并重新組建成一個全新而完整的地面站系統(tǒng)。
[0102]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種可重構衛(wèi)星地面站系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一個通訊單元、至少一個第一協(xié)議轉換器、至少一個第二協(xié)議轉換器、至少一個主控單元、路由器以及調度單元;所述通訊單元設置于室外，所述第一協(xié)議轉換器一端與所述通訊單元連接，另一端與所述路由器連接，所述第二協(xié)議轉換器一端與所述主控單元連接，另一端與所述路由器連接，所述調度單元與所述路由器連接； 所述通訊單元用于傳輸衛(wèi)星與所述第一協(xié)議轉換器之間的通訊數(shù)據(jù)，所述通訊數(shù)據(jù)包括目標位置； 所述第一協(xié)議轉換器用于接收通訊單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并按照通訊協(xié)議將所述通訊數(shù)據(jù)打包加密后發(fā)送至所述路由器； 所述第二協(xié)議轉換器用于接收主控單元或調度單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并按照通訊協(xié)議將所述通訊數(shù)據(jù)解包解密后發(fā)送至所述路由器； 所述路由器用于接收所述第一協(xié)議轉換器、所述第二協(xié)議轉換器或者調度單元發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，根據(jù)目標位置向通訊單元、主控單元或者調度單元轉發(fā)； 所述調度單元用于接收所述路由器發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述通訊數(shù)據(jù)確定通訊單元或者主控單元的狀態(tài)，并將所述狀態(tài)發(fā)送至所述路由器。2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調度單元具體用于: 接收通訊單元或者主控單元發(fā)送的初始化請求，將所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)修改為待初始化;并根據(jù)所述第一標識查詢欲建立連接的通訊單元或者主控單元在單元列表中的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括:待初始化、正常工作、待卸載、已卸載以及異常； 查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送許可包，并修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為正常工作； 接收通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器發(fā)送的卸載請求，所述卸載請求包括:連接的通訊單元或者主控單元的第二標識，根據(jù)所述第二標識查詢連接的通訊單元列表和所述主控單元列表中的狀態(tài)； 查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向第二標識對應的通訊單元或者主控單元發(fā)送斷鏈通知，并修改請求卸載的通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待卸載； 所述初始化請求包括:欲建立連接的通訊單元或者主控單元的第一標識。3.根據(jù)權利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調度單元具體用于: 向待卸載狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息； 在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為已卸載狀態(tài)。4.根據(jù)權利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調度單元具體用于: 向工作狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息； 在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，則在狀態(tài)異常計數(shù)器上加I; 判斷所述計數(shù)器計數(shù)值是否大于閾值，若是，則確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為異常狀態(tài)，若否，則繼續(xù)向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息。5.一種可重構衛(wèi)星地面站方法，其特征在于，包括: 新接入衛(wèi)星地面站的通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送初始化請求，所述初始化請求包括:欲建立連接的通訊單元或者主控單元的第一標識； 所述調度單元接收所述初始化請求，將所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)修改為待初始化，并根據(jù)所述第一標識查詢欲建立連接的通訊單元或者主控單元在單元列表中的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括:待初始化、正常工作、待卸載、已卸載以及異常； 所述調度單元查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送許可包，并修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為正常工作； 所述通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送卸載請求，所述卸載請求包括:連接的通訊單元或者主控單元的第二標識； 所述調度單元接收所述卸載請求，根據(jù)所述第二標識查詢連接的通訊單元列表和所述主控單元列表中的狀態(tài)； 所述調度單元查詢到所述狀態(tài)為正常工作時向第二標識對應的通訊單元或者主控單元發(fā)送斷鏈通知，并修改請求卸載的通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待卸載。6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述待初始化的通訊單元或者主控單元向調度單元發(fā)送初始化請求之前，還包括: 調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)和標識建立單元列表。7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述新接入衛(wèi)星地面站的通訊單元或者主控單元經(jīng)由路由器向調度單元發(fā)送初始化請求之前，還包括: 調度單元向全部通訊單元和主控單元廣播探測信息； 若所述調度單元在閾值時間內(nèi)收到任一通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，并且所述通訊單元或者主控單元在單元列表中狀態(tài)已卸載或異常，則修改所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為待初始化狀態(tài)。8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)實時更新通訊單元列表和主控單元列表之前，還包括: 調度單元向待卸載狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息； 所述調度單元在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為已卸載狀態(tài)。9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述調度單元根據(jù)通訊單元以及主控單元的狀態(tài)實時更新通訊單元列表和主控單元列表之后，還包括: 調度單元向工作狀態(tài)的通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息； 所述調度單元在閾值時間內(nèi)未收到所述通訊單元或者主控單元發(fā)送的反饋信息，則在狀態(tài)異常計數(shù)器上加I; 所述調度單元判斷所述計數(shù)器計數(shù)值是否大于閾值，若是，則確定所述通訊單元或者主控單元的狀態(tài)為異常狀態(tài)，若否，則繼續(xù)向所述通訊單元或者主控單元發(fā)送檢測信息。
【文檔編號】H04B7/185GK106027140SQ201610527618
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】夏廣慶, 趙楠, 吳志剛
【申請人】大連理工大學