一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于遠程控制的傳輸系統(tǒng)，尤指一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，主要包括控制中心、定位系統(tǒng)、測距系統(tǒng)和傳輸設(shè)備，傳輸設(shè)備主要由X/Y軸傳輸軌、移動機構(gòu)、X/Y向測距儀和終端顯示儀組成，測距系統(tǒng)包括測距儀工作系統(tǒng)X、Y向測距系統(tǒng)，分別為紅外傳感測距系統(tǒng)、有線信號測距系統(tǒng)，控制中心通過通信協(xié)議遠程傳輸數(shù)據(jù)至其他部件并啟動工作，主要由監(jiān)視終端、檢測終端、調(diào)解終端、指令發(fā)送終端、系統(tǒng)維護終端、電路保護終端和服務(wù)器組成；定位系統(tǒng)包括自動定位系統(tǒng)和遙控定位系統(tǒng)；本發(fā)明應(yīng)用在無線傳輸系統(tǒng)中，既可輸入坐標定位傳輸，亦可在完成傳輸后測量并輸出坐標值，實現(xiàn)可逆向的坐標輸出或輸入的無線傳輸。
【專利說明】
一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于遠程控制的傳輸系統(tǒng)，尤指一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的傳輸系統(tǒng)一般為遠程控制以實現(xiàn)控制傳輸，常用的遠程控制采用遠程坐標測量控制方式，但是，當采用遠程坐標測量時，只能簡單地通過紅外信號測出距離并輸出坐標，紅外波段的通信測距技術(shù)實現(xiàn)則更為簡單成熟，但僅能用于短距離直線測距，在測距領(lǐng)域，基于時間、相位測量以及三角定位為原理的紅外測距方案已經(jīng)非常成熟，但應(yīng)用于涉及本發(fā)明遠程通信協(xié)議的領(lǐng)域仍是難以實現(xiàn)通信功能，而且單向的測距輸出坐標，而無法逆向定位，即無法同時采用坐標輸出、坐標輸入的傳輸控制以實現(xiàn)無線傳輸，更無法通過坐標輸出、坐標輸入的同時進行而校驗實際的精確數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明旨在公開一種應(yīng)用于遠程控制的傳輸系統(tǒng)，尤指一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線傳輸系統(tǒng)主要包括控制中心、定位系統(tǒng)、測距系統(tǒng)和傳輸設(shè)備，
所述的傳輸設(shè)備主要由X/Y軸傳輸軌、移動機構(gòu)、X/Y向測距儀和終端顯示儀組成，其中，Y軸傳輸軌為安裝在空間內(nèi)并設(shè)在半空中的固定軌道，X軸傳輸軌為沿Y軸傳輸軌在Y方向平移的活動軌道，移動機構(gòu)的坐標位置為跟蹤目標，移動機構(gòu)沿X軸傳輸軌在X方向平移，x、Y向測距儀分別固定安裝在x、Y軸傳輸軌的靠近末端處，并且與移動機構(gòu)原始坐標位置位于同軸向上，以測量移動機構(gòu)在水平坐標和垂直坐標的位置值X、y，終端顯示儀為Χ/Υ向測距儀的數(shù)據(jù)輸出顯示終端；
所述的測距系統(tǒng)包括X向測距系統(tǒng)和Y向測距系統(tǒng)，分別為X向測距儀、Y向測距儀的工作系統(tǒng);X向測距系統(tǒng)為紅外傳感測距系統(tǒng)，主要包括發(fā)射模塊、接收模塊、存儲模塊、分析模塊、運算模塊和輸出模塊，X向測距系統(tǒng)發(fā)射紅外線至移動機構(gòu)后，紅外線反射返至其系統(tǒng)，然后所述系統(tǒng)接收并存儲紅外線的信號強弱，進而對紅外信號強度進行分析并計算距離值，最后輸出運算結(jié)果為移動機構(gòu)X軸坐標值〃χ〃;Υ向測距系統(tǒng)為有線信號測距系統(tǒng)，與移動機構(gòu)的信號接收器對應(yīng)信號傳輸，主要包括發(fā)射模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)采集分析模塊、運算模塊和輸出模塊，Y向測距系統(tǒng)通過發(fā)射模塊檢測其系統(tǒng)與移動機構(gòu)之間的信號源距離并儲存直線距離值〃L〃，數(shù)據(jù)采集分析模塊對〃χ〃值與〃 L 〃值進行分析，當〃X"值為O時，可輸出〃 L 〃值為移動機構(gòu)的Y軸坐標值〃y〃；當〃X"值不為O時，〃y〃值不等于〃 L 〃，同時運算模塊對〃y〃值進行方程式運算，并計算出〃y〃值為〃y=V (L 2-χ2)"，最后輸出運算結(jié)果〃y〃值； 所述的控制中心通過通信協(xié)議遠程傳輸數(shù)據(jù)至傳輸設(shè)備、定位系統(tǒng)或測距系統(tǒng)并啟動工作，主要由監(jiān)視終端、檢測終端、調(diào)解終端、指令發(fā)送終端、系統(tǒng)維護終端、電路保護終端和服務(wù)器組成;控制中心通過指令發(fā)送終端發(fā)送動作執(zhí)行指令或者輸入數(shù)字指令從而對傳輸設(shè)備、定位系統(tǒng)或測距系統(tǒng)進行控制或調(diào)節(jié)，并通過監(jiān)視終端、檢測終端、調(diào)解終端、系統(tǒng)維護終端、電路保護終端對所述無線傳輸系統(tǒng)進行整體調(diào)控與維護；
所述的定位系統(tǒng)為移動機構(gòu)的定位控制系統(tǒng)，包括自動定位系統(tǒng)和遙控定位系統(tǒng);其中自動定位系統(tǒng)主要由伺服電機、坐標錄入模塊、定位輸出模塊、校準模塊和反饋模塊組成，自動定位系統(tǒng)錄入控制中心輸入的坐標值并轉(zhuǎn)換為所需脈沖然后通過伺服電機驅(qū)動移動機構(gòu)輸出定位以自動定位至輸入的坐標位置，當移動機構(gòu)完成輸出定位時，測距系統(tǒng)同時輸出所測坐標值，校準模塊校驗測距系統(tǒng)輸出的坐標值與控制中心輸入的坐標值，然后系統(tǒng)將其校驗結(jié)果反饋至控制中心;遙控定位系統(tǒng)主要包括行駛遙控器、執(zhí)行發(fā)送模塊，以及與遙控器信號傳輸?shù)尿?qū)動電機、信號接收模塊，通過行駛遙控器發(fā)送執(zhí)行指令從而驅(qū)動移動機構(gòu)根據(jù)視覺判斷逐步移動。
[0005]所述的Y軸傳輸軌包括兩平行間隔設(shè)置的傳輸?shù)?，間隔距離可選范圍為5-20米，傳輸?shù)赖拈L度可選范圍為8-20米，X軸傳輸軌搭橋式滑動安裝在Y軸傳輸軌上，移動機構(gòu)通過防震滑塊滑動在X軸傳輸軌上；同時Y軸傳輸軌的傳輸?shù)馈軸傳輸軌的兩極端分別安裝感應(yīng)器并通過感應(yīng)器感應(yīng)反饋從而控制X軸傳輸軌、移動機構(gòu)停止移動傳輸。
[0006]所述的X向測距儀通過紅外線反射型傳感器實現(xiàn)紅外線發(fā)射與反射傳輸。
[0007]所述的移動機構(gòu)內(nèi)設(shè)有信號接收器，移動機構(gòu)頂部設(shè)有載物廂以傳送輕型部件，移動機構(gòu)底部設(shè)有吊裝鋼件以吊裝重型部件。
[0008]當所述定位系統(tǒng)根據(jù)移動機構(gòu)的X軸坐標進行定位驅(qū)動時，控制中心輸入移動機構(gòu)個體平移產(chǎn)生的距離值，當所述定位系統(tǒng)根據(jù)移動機構(gòu)的Y軸坐標進行定位驅(qū)動時，控制中心輸入帶動移動機構(gòu)的X軸傳輸軌整體平移產(chǎn)生的距離值。
[0009]所述安裝傳輸設(shè)備的空間內(nèi)設(shè)置有耐輻照性的光導纖維照明光源，以及安裝有防輻照性監(jiān)控攝像機。
[0010]使用一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)的傳輸控制方法，其特征在于，所述的傳輸控制方法包括以下:
1)當無線傳輸系統(tǒng)運程為遠程坐標輸出時，首先由控制中心或者行駛遙控器控制移動機構(gòu)或X軸傳輸軌逐步移動定位，然后通過測距系統(tǒng)進行無線紅外信號測量得出移動機構(gòu)的坐標值X，及進行有線信號測量得出移動機構(gòu)的坐標值y，最后通過終端顯示儀輸出移動機構(gòu)的坐標值；
2)當無線傳輸系統(tǒng)運程為遠程坐標輸入時，首先從控制中心輸入移動機構(gòu)的坐標值X、y，然后定位系統(tǒng)中的自動定位系統(tǒng)錄入坐標值并轉(zhuǎn)換為所需脈沖，伺服電機根據(jù)脈沖驅(qū)動移動機構(gòu)定向位移，從而自動定位至輸入的坐標值位置。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明應(yīng)用在無線傳輸系統(tǒng)中，既可輸入坐標定位傳輸，亦可在完成傳輸后測量并輸出坐標值，實現(xiàn)可逆向的坐標輸出或輸入的無線傳輸。本發(fā)明外形結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計縝密，實施可靠精確，從而使得在簡單的操作或控制方法下也能夠輕易測距或定位，由此實現(xiàn)安全可靠、可控性強、高精度且高強度的無線傳輸。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的傳輸設(shè)備結(jié)構(gòu)簡圖。
[0013]附圖標注說明:1-Y軸傳輸軌，2-X軸傳輸軌，3-移動機構(gòu)，4-Y向測距儀，5-X向測距儀。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】:
一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，所述的無線傳輸系統(tǒng)主要包括控制中心、定位系統(tǒng)、測距系統(tǒng)和傳輸設(shè)備，
所述的傳輸設(shè)備主要由X/Y軸傳輸軌、移動機構(gòu)3、X/Y向測距儀和終端顯示儀組成，其中，Y軸傳輸軌I為安裝在空間內(nèi)并設(shè)在半空中的固定軌道，所述安裝傳輸設(shè)備的空間內(nèi)設(shè)置有耐輻照性的光導纖維照明光源，以及安裝有防輻照性監(jiān)控攝像機;X軸傳輸軌2為沿Y軸傳輸軌I在Y方向平移的活動軌道，移動機構(gòu)3的坐標位置為跟蹤目標，移動機構(gòu)3沿X軸傳輸軌2在X方向平移，所述的Y軸傳輸軌I包括兩平行間隔設(shè)置的傳輸?shù)?，間隔距離可選范圍為5-20米，傳輸?shù)赖拈L度可選范圍為8-20米，X軸傳輸軌2搭橋式滑動安裝在Y軸傳輸軌I上，移動機構(gòu)3通過防震滑塊滑動在X軸傳輸軌2上；同時Y軸傳輸軌I的傳輸?shù)?、X軸傳輸軌2的兩極端分別安裝感應(yīng)器并通過感應(yīng)器感應(yīng)反饋從而控制X軸傳輸軌2、移動機構(gòu)3停止移動傳輸；所述的移動機構(gòu)3內(nèi)設(shè)有信號接收器，移動機構(gòu)3頂部設(shè)有載物廂以傳送輕型部件，移動機構(gòu)3底部設(shè)有吊裝鋼件以吊裝重型部件;Χ、Υ向測距儀分別固定安裝在Χ、Υ軸傳輸軌I的靠近末端處，并且與移動機構(gòu)3原始坐標位置位于同軸向上，以測量移動機構(gòu)3在水平坐標和垂直坐標的位置值x、y，終端顯示儀為Χ/Υ向測距儀的數(shù)據(jù)輸出顯示終端;所述的X向測距儀5通過紅外線反射型傳感器實現(xiàn)紅外線發(fā)射與反射傳輸；
所述的測距系統(tǒng)包括X向測距系統(tǒng)和Y向測距系統(tǒng)，分別為X向測距儀5、Y向測距儀4的工作系統(tǒng);X向測距系統(tǒng)為紅外傳感測距系統(tǒng)，主要包括發(fā)射模塊、接收模塊、存儲模塊、分析模塊、運算模塊和輸出模塊，X向測距系統(tǒng)發(fā)射紅外線至移動機構(gòu)3后，紅外線反射返至其系統(tǒng)，然后所述系統(tǒng)接收并存儲紅外線的信號強弱，進而對紅外信號強度進行分析并計算距離值，最后輸出運算結(jié)果為移動機構(gòu)3Χ軸坐標值〃 χ〃;Υ向測距系統(tǒng)為有線信號測距系統(tǒng)，與移動機構(gòu)3的信號接收器對應(yīng)信號傳輸，主要包括發(fā)射模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)采集分析模塊、運算模塊和輸出模塊，Y向測距系統(tǒng)通過發(fā)射模塊檢測其系統(tǒng)與移動機構(gòu)3之間的信號源距離并儲存直線距離值〃L〃，數(shù)據(jù)采集分析模塊對〃χ〃值與〃 L 〃值進行分析，當〃X"值為O時，可輸出〃 L 〃值為移動機構(gòu)3的Y軸坐標值〃y〃；當〃X"值不為O時，〃y〃值不等于〃 L 〃，同時運算模塊對〃y〃值進行方程式運算，并計算出〃y〃值為〃y=V (L 2-χ2)"，最后輸出運算結(jié)果〃y 〃值；
所述的控制中心通過通信協(xié)議遠程傳輸數(shù)據(jù)至傳輸設(shè)備、定位系統(tǒng)或測距系統(tǒng)并啟動工作，主要由監(jiān)視終端、檢測終端、調(diào)解終端、指令發(fā)送終端、系統(tǒng)維護終端、電路保護終端和服務(wù)器組成;控制中心通過指令發(fā)送終端發(fā)送動作執(zhí)行指令或者輸入數(shù)字指令從而對傳輸設(shè)備、定位系統(tǒng)或測距系統(tǒng)進行控制或調(diào)節(jié)，并通過監(jiān)視終端、檢測終端、調(diào)解終端、系統(tǒng)維護終端、電路保護終端對所述無線傳輸系統(tǒng)進行整體調(diào)控與維護； 所述的定位系統(tǒng)為移動機構(gòu)3的定位控制系統(tǒng)，包括自動定位系統(tǒng)和遙控定位系統(tǒng);其中自動定位系統(tǒng)主要由伺服電機、坐標錄入模塊、定位輸出模塊、校準模塊和反饋模塊組成，自動定位系統(tǒng)錄入控制中心輸入的坐標值并轉(zhuǎn)換為所需脈沖然后通過伺服電機驅(qū)動移動機構(gòu)3輸出定位以自動定位至輸入的坐標位置，當移動機構(gòu)3完成輸出定位時，測距系統(tǒng)同時輸出所測坐標值，校準模塊校驗測距系統(tǒng)輸出的坐標值與控制中心輸入的坐標值，然后系統(tǒng)將其校驗結(jié)果反饋至控制中心;遙控定位系統(tǒng)主要包括行駛遙控器、執(zhí)行發(fā)送模塊，以及與遙控器信號傳輸?shù)尿?qū)動電機、信號接收模塊，通過行駛遙控器發(fā)送執(zhí)行指令從而驅(qū)動移動機構(gòu)3根據(jù)視覺判斷逐步移動；當所述定位系統(tǒng)根據(jù)移動機構(gòu)3的X軸坐標進行定位驅(qū)動時，控制中心輸入移動機構(gòu)3個體平移產(chǎn)生的距離值，當所述定位系統(tǒng)根據(jù)移動機構(gòu)3的Y軸坐標進行定位驅(qū)動時，控制中心輸入帶動移動機構(gòu)3的X軸傳輸軌2整體平移產(chǎn)生的距離值。
[0015]使用一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)的傳輸控制方法，其特征在于，所述的傳輸控制方法包括以下:
1)當無線傳輸系統(tǒng)運程為遠程坐標輸出時，首先由控制中心或者行駛遙控器控制移動機構(gòu)3或X軸傳輸軌2逐步移動定位，然后通過測距系統(tǒng)進行無線紅外信號測量得出移動機構(gòu)3的坐標值X，及進行有線信號測量得出移動機構(gòu)3的坐標值y，最后通過終端顯示儀輸出移動機構(gòu)3的坐標值；
2)當無線傳輸系統(tǒng)運程為遠程坐標輸入時，首先從控制中心輸入移動機構(gòu)3的坐標值x、y，然后定位系統(tǒng)中的自動定位系統(tǒng)錄入坐標值并轉(zhuǎn)換為所需脈沖，伺服電機根據(jù)脈沖驅(qū)動移動機構(gòu)3定向位移，從而自動定位至輸入的坐標值位置;而當移動機構(gòu)3完成自動定位時，測距系統(tǒng)同時輸出所測移動機構(gòu)3的坐標值，校準模塊校驗測距系統(tǒng)輸出的坐標值與控制中心輸入的坐標值，然后系統(tǒng)將其校驗結(jié)果反饋至控制中心，如輸出與輸入的坐標值出現(xiàn)偏差，則由控制中心的調(diào)解終端進行調(diào)節(jié)修正。
[0016]在控制中心作用下，其監(jiān)視終端可全方位監(jiān)控傳輸設(shè)備、定位系統(tǒng)和測距系統(tǒng)的工作異常，檢測終端對各系統(tǒng)工作過程出現(xiàn)的異常進行檢測，并由調(diào)解終端進行調(diào)節(jié)修正，而指令發(fā)送終端可發(fā)送執(zhí)行、數(shù)字等指令至各系統(tǒng)以分配或驅(qū)動工作，所采用的系統(tǒng)維護終端和電路保護終端保護整體的運行系統(tǒng)與電路系統(tǒng)，當負載電流或電壓過大時，電路保護終端作出適當?shù)恼{(diào)解電路或自動儲存數(shù)據(jù)后斷電，并根據(jù)具體情況選擇可串入的熱敏電阻。
[0017]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線傳輸系統(tǒng)主要包括控制中心、定位系統(tǒng)、測距系統(tǒng)和傳輸設(shè)備， 所述的傳輸設(shè)備主要由X/Y軸傳輸軌、移動機構(gòu)、X/Y向測距儀和終端顯示儀組成，其中，Y軸傳輸軌為安裝在空間內(nèi)并設(shè)在半空中的固定軌道，X軸傳輸軌為沿Y軸傳輸軌在Y方向平移的活動軌道，移動機構(gòu)的坐標位置為跟蹤目標，移動機構(gòu)沿X軸傳輸軌在X方向平移，x、Y向測距儀分別固定安裝在x、Y軸傳輸軌的靠近末端處，并且與移動機構(gòu)原始坐標位置位于同軸向上，以測量移動機構(gòu)在水平坐標和垂直坐標的位置值X、y，終端顯示儀為Χ/Υ向測距儀的數(shù)據(jù)輸出顯示終端； 所述的測距系統(tǒng)包括X向測距系統(tǒng)和Y向測距系統(tǒng)，分別為X向測距儀、Y向測距儀的工作系統(tǒng);X向測距系統(tǒng)為紅外傳感測距系統(tǒng)，主要包括發(fā)射模塊、接收模塊、存儲模塊、分析模塊、運算模塊和輸出模塊，X向測距系統(tǒng)發(fā)射紅外線至移動機構(gòu)后，紅外線反射返至其系統(tǒng)，然后所述系統(tǒng)接收并存儲紅外線的信號強弱，進而對紅外信號強度進行分析并計算距離值，最后輸出運算結(jié)果為移動機構(gòu)X軸坐標值〃χ〃;Υ向測距系統(tǒng)為有線信號測距系統(tǒng)，與移動機構(gòu)的信號接收器對應(yīng)信號傳輸，主要包括發(fā)射模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)采集分析模塊、運算模塊和輸出模塊，Y向測距系統(tǒng)通過發(fā)射模塊檢測其系統(tǒng)與移動機構(gòu)之間的信號源距離并儲存直線距離值〃L〃，數(shù)據(jù)采集分析模塊對〃χ〃值與〃 L 〃值進行分析，當〃X"值為O時，可輸出〃 L 〃值為移動機構(gòu)的Y軸坐標值〃y〃；當〃X"值不為O時，〃y〃值不等于〃 L 〃，同時運算模塊對〃y〃值進行方程式運算，并計算出〃y〃值為〃y=V (L 2-χ2)"，最后輸出運算結(jié)果〃y〃值； 所述的控制中心通過通信協(xié)議遠程傳輸數(shù)據(jù)至傳輸設(shè)備、定位系統(tǒng)或測距系統(tǒng)并啟動工作，主要由監(jiān)視終端、檢測終端、調(diào)解終端、指令發(fā)送終端、系統(tǒng)維護終端、電路保護終端和服務(wù)器組成;控制中心通過指令發(fā)送終端發(fā)送動作執(zhí)行指令或者輸入數(shù)字指令從而對傳輸設(shè)備、定位系統(tǒng)或測距系統(tǒng)進行控制或調(diào)節(jié)，并通過監(jiān)視終端、檢測終端、調(diào)解終端、系統(tǒng)維護終端、電路保護終端對所述無線傳輸系統(tǒng)進行整體調(diào)控與維護； 所述的定位系統(tǒng)為移動機構(gòu)的定位控制系統(tǒng)，包括自動定位系統(tǒng)和遙控定位系統(tǒng)；其中自動定位系統(tǒng)主要由伺服電機、坐標錄入模塊、定位輸出模塊、校準模塊和反饋模塊組成，自動定位系統(tǒng)錄入控制中心輸入的坐標值并轉(zhuǎn)換為所需脈沖然后通過伺服電機驅(qū)動移動機構(gòu)輸出定位以自動定位至輸入的坐標位置，當移動機構(gòu)完成輸出定位時，測距系統(tǒng)同時輸出所測坐標值，校準模塊校驗測距系統(tǒng)輸出的坐標值與控制中心輸入的坐標值，然后系統(tǒng)將其校驗結(jié)果反饋至控制中心;遙控定位系統(tǒng)主要包括行駛遙控器、執(zhí)行發(fā)送模塊，以及與遙控器信號傳輸?shù)尿?qū)動電機、信號接收模塊，通過行駛遙控器發(fā)送執(zhí)行指令從而驅(qū)動移動機構(gòu)根據(jù)視覺判斷逐步移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的Y軸傳輸軌包括兩平行間隔設(shè)置的傳輸?shù)?，間隔距離可選范圍為5-20米，傳輸?shù)赖拈L度可選范圍為8-20米，X軸傳輸軌搭橋式滑動安裝在Y軸傳輸軌上，移動機構(gòu)通過防震滑塊滑動在X軸傳輸軌上；同時Y軸傳輸軌的傳輸?shù)?、X軸傳輸軌的兩極端分別安裝感應(yīng)器并通過感應(yīng)器感應(yīng)反饋從而控制X軸傳輸軌、移動機構(gòu)停止移動傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的X向測距儀通過紅外線反射型傳感器實現(xiàn)紅外線發(fā)射與反射傳輸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的移動機構(gòu)內(nèi)設(shè)有信號接收器，移動機構(gòu)頂部設(shè)有載物廂以傳送輕型部件，移動機構(gòu)底部設(shè)有吊裝鋼件以吊裝重型部件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，當所述定位系統(tǒng)根據(jù)移動機構(gòu)的X軸坐標進行定位驅(qū)動時，控制中心輸入移動機構(gòu)個體平移產(chǎn)生的距離值，當所述定位系統(tǒng)根據(jù)移動機構(gòu)的Y軸坐標進行定位驅(qū)動時，控制中心輸入帶動移動機構(gòu)的X軸傳輸軌整體平移產(chǎn)生的距離值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝傳輸設(shè)備的空間內(nèi)設(shè)置有耐輻照性的光導纖維照明光源，以及安裝有防輻照性監(jiān)控攝像機。7.使用權(quán)利要求1所述的一種可逆向遠程坐標輸出輸入的無線傳輸系統(tǒng)的傳輸控制方法，其特征在于，所述的傳輸控制方法包括以下: 1)當無線傳輸系統(tǒng)運程為遠程坐標輸出時，首先由控制中心或者行駛遙控器控制移動機構(gòu)或X軸傳輸軌逐步移動定位，然后通過測距系統(tǒng)進行無線紅外信號測量得出移動機構(gòu)的坐標值X，及進行有線信號測量得出移動機構(gòu)的坐標值y，最后通過終端顯示儀輸出移動機構(gòu)的坐標值； 2)當無線傳輸系統(tǒng)運程為遠程坐標輸入時，首先從控制中心輸入移動機構(gòu)的坐標值X、y，然后定位系統(tǒng)中的自動定位系統(tǒng)錄入坐標值并轉(zhuǎn)換為所需脈沖，伺服電機根據(jù)脈沖驅(qū)動移動機構(gòu)定向位移，從而自動定位至輸入的坐標值位置。
【文檔編號】H04L29/08GK106027652SQ201610342492
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】孫振忠, 陳海彬, 郭建文
【申請人】東莞理工學院