一種應(yīng)用于車輛的防逃逸方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，對停放在規(guī)定區(qū)域的熄火車輛，進(jìn)行全方位的圖像采集、雷達(dá)掃描以及震動檢測，并綜合各檢測結(jié)果以判斷車輛上是否存在生命體。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，包括圖像采集單元，用于對車輛可視區(qū)域進(jìn)行圖像采集；雷達(dá)單元，用于對車輛內(nèi)的生命體進(jìn)行掃描；震動檢測單元，用于對車輛上的震動進(jìn)行檢測；控制單元，分別與圖像采集單元、雷達(dá)單元和震動檢測單元相連，用于綜合各檢測結(jié)果以判斷車輛上是否存在生命體。本發(fā)明的應(yīng)用于車輛的防逃逸方法及系統(tǒng)均具有檢測全面且精準(zhǔn)，有效避免漏警等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種應(yīng)用于車輛的防逃逸方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明主要涉及安防監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域，特指一種應(yīng)用于車輛的防逃逸方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 監(jiān)獄、勞教所、拘留所、戒毒所等作為國家刑罰執(zhí)行機(jī)關(guān)和罪犯改造教育的特殊場 所，在安全管理方面具有特殊需求。在進(jìn)出監(jiān)獄、勞教所、拘留所、戒毒所的車輛中，常常會 藏匿人員，而目前的檢測方法僅僅只是通過人工或單一傳感器進(jìn)行檢測，存在較大的局限 性，無法有效的對藏匿人員進(jìn)行捕捉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一 種檢測全面、有效避免漏警的應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，并相應(yīng)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測全 面精準(zhǔn)的應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為： 一種應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，對停放在規(guī)定區(qū)域的熄火車輛，進(jìn)行全方位的圖像采 集、雷達(dá)掃描以及震動檢測，并綜合各檢測結(jié)果以判斷車輛上是否存在生命體。
[0005] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)： 當(dāng)所述車輛為敞篷式時，從車輛的上方進(jìn)行雷達(dá)掃描；當(dāng)車輛為后開門式時，從車輛的 后方進(jìn)行雷達(dá)掃描。
[0006] 對車輛的車頭和車尾進(jìn)行圖像采集。
[0007] 對車輛所處的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行圖像采集以確定是否有人，并在確定無人后再對車輛 進(jìn)行檢測。
[0008] 本發(fā)明還相應(yīng)公開了一種應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，包括 圖像采集單元，用于對車輛可視區(qū)域進(jìn)行圖像采集； 雷達(dá)單元，用于對車輛內(nèi)的生命體進(jìn)行掃描； 震動檢測單元，用于對車輛上的震動進(jìn)行檢測； 控制單元，分別與圖像采集單元、雷達(dá)單元和震動檢測單元相連，用于綜合各檢測結(jié)果 以判斷車輛上是否存在生命體。
[0009] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)： 所述圖像采集單元包括兩個視覺傳感器，兩個視覺傳感器分別位于車輛的兩頭上方。
[0010] 所述雷達(dá)單元包括用于對敞篷式車輛進(jìn)行掃描的第一雷達(dá)組件和用于對后開門 式車輛進(jìn)行掃描的第二雷達(dá)組件;所述第一雷達(dá)組件安裝于所述車輛的上方，所述第二雷 達(dá)組件安裝于所述車輛的后方。
[0011]所述第一雷達(dá)組件包括多個間隔布置在車輛上方的第一雷達(dá)，所述第二雷達(dá)組件 包括軌道以及滑動安裝于所述軌道上的第二雷達(dá)，所述軌道安裝于所述車輛的后方且沿車 輛寬度方向布置。
[0012] 所述震動檢測單元包括微震接地傳感器和微震車體傳感器，所述微震接地傳感器 安裝于車輛所處的地面上，所述微震車體傳感器安裝于車輛的外部。
[0013] 還包括攝像單元，用于對車輛停放區(qū)域進(jìn)行攝像以確定是否有人。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于： 本發(fā)明的應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，結(jié)合目前的車輛類型，通過圖像、雷達(dá)以及震動多 重檢測，能夠?qū)囕v進(jìn)行全面檢測以確定是否有藏匿人員，避免漏警和虛警，能夠有效捕捉 車內(nèi)藏匿人員。本發(fā)明的應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，不僅具有如上方法所述的優(yōu)點(diǎn)，而且各 單元檢測結(jié)果精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡單且易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的防逃逸系統(tǒng)的具體應(yīng)用實(shí)施例圖。
[0016] 圖2為本發(fā)明中雷達(dá)單元的檢測信號圖(無人的情況）。
[0017] 圖3為本發(fā)明中雷達(dá)單元的檢測信號圖（有人的情況）。
[0018] 圖4為本發(fā)明中震動檢測單元的檢測信號圖（有不確定信號的情況）。
[0019] 圖5為本發(fā)明中震動檢測單元的檢測信號圖（有人的情況）。
[0020]圖6為本發(fā)明中攝像單元的檢測信號圖（有人的情況）。
[0021]圖中標(biāo)號表示：1、控制單元;2、圖像采集單元;21、車頭視覺傳感器;22、車尾視覺 傳感器;3、雷達(dá)單元;31、第一雷達(dá)組件;311、車頭第一雷達(dá);312、車尾第一雷達(dá);32、第二雷 達(dá)組件;321、軌道;322、第二雷達(dá);4、震動檢測單元;5、攝像單元。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0023] 如圖1至圖6所示，本實(shí)施例的應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，具體過程為:將待檢車輛 停放至規(guī)定區(qū)域后熄火，工作人員從車輛上撤離后，對車輛進(jìn)行全方位的圖像采集、雷達(dá)掃 描以及震動檢測，最后綜合各檢測結(jié)果以判斷車輛上是否存在生命體。本發(fā)明的應(yīng)用于車 輛的防逃逸方法，通過圖像、雷達(dá)以及震動多重檢測，能夠?qū)囕v進(jìn)行全面檢測以確定是否 有藏匿人員，有效避免漏警，極大降低虛警，有效捕捉車內(nèi)藏匿人員。
[0024] 本實(shí)施例中，在車輛進(jìn)行檢測前，對車輛所處的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行圖像采集以確定車 輛外部是否有人，并在確定無人后再對車輛進(jìn)行檢測，以避免外界人員對檢測結(jié)果的影響。 在檢測時，當(dāng)車輛為敞篷式時，從車輛的上方進(jìn)行雷達(dá)掃描；當(dāng)車輛為后開門式時，從車輛 的后方進(jìn)行雷達(dá)掃描。另外在進(jìn)行圖像采集時，分別從車輛的車頭和車尾進(jìn)行圖像采集。
[0025] 本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，包括以下各單元，分別是： 圖像采集單元2，用于對車輛可視區(qū)域進(jìn)行圖像采集； 雷達(dá)單元3，用于對車輛內(nèi)的生命體進(jìn)行掃描； 震動檢測單元4，用于對車輛上的震動進(jìn)行檢測； 控制單元1，分別與圖像采集單元2、雷達(dá)單元3和震動檢測單元4相連，用于綜合各檢測 結(jié)果以判斷車輛上是否存在生命體。
[0026] 如圖1所示，本實(shí)施例中，圖像采集單元2包括兩個視覺傳感器(如攝像頭），分別為 車頭視覺傳感器21和車尾視覺傳感器22,分別通過安裝支架安裝于車輛車頭和車尾的上 方，其中車頭視覺傳感器21主要用于識別是否有車、車牌、車輛前方及一側(cè)是否有活動體， 車尾視覺傳感器22安裝位置高于車輛頂部，主要識別是否有車及監(jiān)控車輛尾部、頂部及一 側(cè)是否存在活動體;另外在車輛一側(cè)的人行通道上設(shè)有攝像單元5(如攝像頭），主要監(jiān)控人 行通道內(nèi)是否有行人經(jīng)過，若檢測時有行人經(jīng)過時，則待行人離開后再對車輛進(jìn)行檢測，如 圖6所示，攝像單元5采集的圖片中顯示有行人經(jīng)過，則暫停車輛的檢測。
[0027] 本實(shí)施例中，雷達(dá)單元3包括用于對敞篷式車輛進(jìn)行掃描的第一雷達(dá)組件31和用 于對后開門式車輛進(jìn)行掃描的第二雷達(dá)組件32;第一雷達(dá)組件31安裝于車輛的上方，包括 多個間隔布置在車輛上方的第一雷達(dá)，如圖1所示，本實(shí)施例中的第一雷達(dá)數(shù)量為兩個，分 別為車頭第一雷達(dá)311和車尾第一雷達(dá)312,均通過支架安裝于車輛AB門的上方，兩者之間 間隔6m;第二雷達(dá)組件32安裝于車輛的后方，包括軌道321以及滑動安裝于軌道321上的第 二雷達(dá)322,可遠(yuǎn)程遙控第二雷達(dá)322在軌道321上滑動，其中軌道321安裝于車輛的后方且 沿車輛寬度方向布置。第一雷達(dá)和第二雷達(dá)322在特定的脈沖重復(fù)頻率下發(fā)射超寬帶的無 線電頻率，該脈沖可穿透有不同衰減常數(shù)的介質(zhì)如紡織品、木材、塑料等一些監(jiān)獄車輛常見 貨物，對車輛內(nèi)部感興趣的目標(biāo)進(jìn)行探測和成像，探測車輛內(nèi)是否有活動發(fā)生，精準(zhǔn)確定目 標(biāo)到掃描儀的距離，方便人工排查。如圖2和圖3所示，圖中均為噪底信號，圖2為正常無生命 體時的掃描結(jié)果，在圖3中的一較強(qiáng)的波浪帶，為目標(biāo)的反射信號在長時間上的積累結(jié)果， 為周期性變化信號，可初步判定有生命體存在。由于車輛類型不同，可選用不同類型及數(shù)量 的雷達(dá)組件對車輛進(jìn)行雷達(dá)掃描。如車輛為敞篷式時，可通過第一雷達(dá)組件31在車輛上方 對車輛進(jìn)行掃描，另外當(dāng)車體較長時，可沿車體長度方向設(shè)置多個第一雷達(dá)，以雷達(dá)掃描范 圍覆蓋整個車輛為準(zhǔn)，當(dāng)然在車體較短時，則可啟用單個或少量第一雷達(dá)對車輛進(jìn)行掃描； 而當(dāng)車體為后開門式時，則通過第二雷達(dá)組件32對車輛進(jìn)行雷達(dá)掃描，具體為:將車輛的后 門打開后，遠(yuǎn)程遙控第二雷達(dá)322滑動到車體軸線延長線與軌道321的交叉點(diǎn)處，保證第二 雷達(dá)322掃描面位于車輛后部中間區(qū)域，啟動掃描。
[0028] 本實(shí)施例中，震動檢測單元4包括微震接地傳感器和微震車體傳感器，微震接地傳 感器安裝于車輛所處的地面上，微震車體傳感器安裝于車輛的外部，其中微震車體傳感器 帶有強(qiáng)磁鐵吸盤，可牢固吸附在車輛的各個部件上。在車輛內(nèi)部藏匿有人時，藏匿者的心臟 會產(chǎn)生有節(jié)律的跳動，此震動會傳遞到車輛底部和支撐系統(tǒng)上，通過高靈敏度的微震車體 傳感器和微震接地傳感器進(jìn)行檢測，并對檢測信號進(jìn)行提取、處理，就可以判斷車輛內(nèi)部是 否有人員存在。如圖1所示，共包括2個微震接地傳感器和2個微震車體傳感器，采集到的信 號經(jīng)過算法處理之后，采用以下判決方式，綜合加權(quán)得到結(jié)果： 1) 微震車體傳感器信號長短時窗內(nèi)信號幅度的標(biāo)準(zhǔn)差之比，在微震信號發(fā)生前，長短 時窗內(nèi)的信號幅度的標(biāo)準(zhǔn)差趨近于1，當(dāng)微震信號到達(dá)時，短時窗內(nèi)的信號標(biāo)準(zhǔn)差比長時窗 內(nèi)的信號標(biāo)準(zhǔn)差增大的多，此時長短時窗內(nèi)信號幅度的標(biāo)準(zhǔn)差之比有一較大幅度的增大， 超過某一門限后，則說明車上有人的概率較大； 2) 相關(guān)系數(shù)(REF)，微震車體傳感器與微震接地傳感器的相關(guān)系數(shù)越大，說明車上與地 面信號越相似，也就是車上無人的概率越大。
[0029] 如圖4所示，從四個傳感器的檢測信號來看，兩個微震接地傳感器（圖中最上面和 最下面)的信號幅度比微震車體傳感器(中間兩個)的幅度要大，為不確定信號，則需要重新 進(jìn)行檢測；如圖5所示，微震車體傳感器的信號幅度比微震接地傳感器的信號幅度要大，并 且兩者之間的相似性較小，則可初步判定車輛內(nèi)有人。
[0030] 本實(shí)施例中，也可以在車輛貨物內(nèi)部插入電磁傳感器，檢測電磁傳感器信號的信 噪比（SNR)，該值越大，說明車上有人的概率越大。另外第二雷達(dá)322與控制單元1之間通過 WIFI無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，第一雷達(dá)、視覺傳感器、微震單元與控制單元1之間則通過交換機(jī) 進(jìn)行有線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0031] 綜合以上各個檢測單元的檢測結(jié)果，根據(jù)如表1所示整合策略表，則可得到各種判 斷結(jié)果。
其中21、22、5、311、312、322、4代表各個傳感器，1表示檢測到，0表示未檢測到，X代表不 考慮其檢測結(jié)果，XX表示左邊的X表示車的檢測結(jié)果，右邊的X表示人的檢測結(jié)果，綜合多傳 感器的檢測結(jié)果最終給出檢測正常、檢測異常、重新檢測等結(jié)論。
[0033]本發(fā)明的應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，從不同方面綜合排查藏匿人員，能夠避免單 一傳感器的局限性。另外各檢測單元為非接觸式，即無需接觸人體就能檢測到生命體的呼 吸、運(yùn)動和車震等特征信號；而且無需人為干預(yù)，可自動進(jìn)行多重的數(shù)據(jù)融合，自動判別在 探測區(qū)域內(nèi)是否有生命體存在。
[0034]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，其特征在于，對停放在規(guī)定區(qū)域的熄火車輛，進(jìn)行全 方位的圖像采集、雷達(dá)掃描以及震動檢測，并綜合各檢測結(jié)果以判斷車輛上是否存在生命 體。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛為敞篷式 時，從車輛的上方進(jìn)行雷達(dá)掃描;當(dāng)車輛為后開門式時，從車輛的后方進(jìn)行雷達(dá)掃描。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，其特征在于，對車輛的車頭和 車尾進(jìn)行圖像采集。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于車輛的防逃逸方法，其特征在于，對車輛所處的規(guī) 定區(qū)域進(jìn)行圖像采集以確定是否有人，并在確定無人后再對車輛進(jìn)行檢測。5. -種應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，其特征在于，包括 圖像采集單元(2)，用于對車輛可視區(qū)域進(jìn)行圖像采集； 雷達(dá)單元(3)，用于對車輛內(nèi)的生命體進(jìn)行掃描； 震動檢測單元(4)，用于對車輛上的震動進(jìn)行檢測； 控制單元（1)，分別與圖像采集單元(2)、雷達(dá)單元(3)和震動檢測單元(4)相連，用于綜 合各檢測結(jié)果以判斷車輛上是否存在生命體。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元 (2)包括兩個視覺傳感器，兩個視覺傳感器分別位于車輛的兩頭上方。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)單元(3)包 括用于對敞篷式車輛進(jìn)行掃描的第一雷達(dá)組件(31)和用于對后開門式車輛進(jìn)行掃描的第 二雷達(dá)組件（32);所述第一雷達(dá)組件（31)安裝于所述車輛的上方，所述第二雷達(dá)組件(32) 安裝于所述車輛的后方。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一雷達(dá)組件 (31)包括多個間隔布置在車輛上方的第一雷達(dá)，所述第二雷達(dá)組件（32)包括軌道(321)以 及滑動安裝于所述軌道(321)上的第二雷達(dá)(322)，所述軌道(321)安裝于所述車輛的后方 且沿車輛寬度方向布置。9. 根據(jù)權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，其特征在于，所述 震動檢測單元(4)包括微震接地傳感器和微震車體傳感器，所述微震接地傳感器安裝于車 輛所處的地面上，所述微震車體傳感器安裝于車輛的外部。10. 根據(jù)權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的應(yīng)用于車輛的防逃逸系統(tǒng)，其特征在于，還包 括攝像單元(5)，用于對車輛停放區(qū)域進(jìn)行攝像以確定是否有人。
【文檔編號】H04N7/18GK106027963SQ201610356735
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】范錦秀, 吳永清, 王生水, 韓明華, 衣曉飛
【申請人】湖南華諾星空電子技術(shù)有限公司