影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)及方法，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)，所述影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)包括：攝像機(jī)裝置，其設(shè)置有用于第一同步的計(jì)時(shí)器，并對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝并生成影像信號(hào)，通過(guò)用于第一同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第一單位時(shí)間將插入有第一時(shí)間標(biāo)簽的影像信號(hào)發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)；無(wú)線傳感器，其設(shè)置有用于第二同步的計(jì)時(shí)器以及無(wú)線通信模塊，且對(duì)在拍攝對(duì)象或外部變化的狀態(tài)值進(jìn)行感知并生成傳感器信號(hào)，通過(guò)用于第二同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第二單位時(shí)間將插入有第二時(shí)間標(biāo)簽的傳感器信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送至傳感器信號(hào)聚合部側(cè)；零點(diǎn)設(shè)定裝置，其將含有基準(zhǔn)時(shí)間信息的零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至攝像機(jī)裝置以及無(wú)線傳感器側(cè)；傳感器信號(hào)聚合部，其對(duì)從無(wú)線傳感器以無(wú)線的形式發(fā)送的傳感器信號(hào)進(jìn)行聚合，并發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)；以及計(jì)算裝置，其接收影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)，并且進(jìn)行影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)之間的同步化，用于第一同步的計(jì)時(shí)器以及用于第二同步的計(jì)時(shí)器的本地時(shí)間根據(jù)零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)變更為基準(zhǔn)時(shí)間，并且計(jì)算裝置根據(jù)包括于第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息來(lái)進(jìn)行影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)的同步化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多個(gè)信號(hào)之間的同步化系統(tǒng)及方法，更為詳細(xì)地涉及一種將以無(wú)線的形式傳送的傳感器信號(hào)與影像信號(hào)進(jìn)行同步化的系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]最近隨著影像及通信技術(shù)的急速發(fā)展，正實(shí)現(xiàn)試圖將通過(guò)對(duì)移動(dòng)的拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝而獲得的影像信號(hào)與傳感器信號(hào)進(jìn)行同步化。
[0003]具體地，若不使得多個(gè)信號(hào)進(jìn)行同步化，則無(wú)法確認(rèn)包括于任意的影像信號(hào)的事件(event)與包括于傳感器信號(hào)的事件是否為相同的事件，換句話說(shuō)，是否是在相同的時(shí)間獲得的，由此為了將根據(jù)時(shí)間而變化的多種信號(hào)進(jìn)行綜合從而導(dǎo)出有用的信息，必須使得從連接于網(wǎng)絡(luò)(network)的多個(gè)信號(hào)聚合裝置傳送的信號(hào)間的時(shí)間在規(guī)定的范圍內(nèi)精確地同步。
[0004]例如，為了分析體育，對(duì)于馬拉松、田徑項(xiàng)目等不需要另外的設(shè)備的項(xiàng)目，以及高爾夫、撐桿跳高、射箭等需要另外的設(shè)備的項(xiàng)目，通過(guò)攝像機(jī)對(duì)作為拍攝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)選手進(jìn)行拍攝并獲得影像信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)傳感器對(duì)在拍攝對(duì)象或附著于拍攝對(duì)象或與拍攝對(duì)象一同移動(dòng)的物體中變化的多種狀態(tài)值(例如，速度、壓力、血壓、心率、肌電圖等，或在拍攝對(duì)象的周?chē)兓乃俣取囟?、風(fēng)向、壓力等)進(jìn)行感知，并生成傳感器信號(hào)之后，需要將其與拍攝的影像信號(hào)進(jìn)行同步化。[〇〇〇5]在所述情況下具有如下優(yōu)點(diǎn)，從更多的攝像機(jī)與傳感器獲得信號(hào)，可進(jìn)行更為準(zhǔn)確的分析。
[0006]但是，為了用于現(xiàn)有體育分析，傳感器只有在直接附著于拍攝對(duì)象的狀態(tài)下，通過(guò)有線電纜(cable)將傳感器信號(hào)向外部提供，由此，妨礙拍攝對(duì)象的流暢的移動(dòng)并在準(zhǔn)確的分析方面造成較大的障礙。
[0007]為解決前述的問(wèn)題，提出以無(wú)線的形式發(fā)送傳感器信號(hào)的技術(shù)。但是，所述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題在于，計(jì)算由于以無(wú)線的形式傳送傳感器信號(hào)而產(chǎn)生的傳送遲延時(shí)間等導(dǎo)致的誤差，并且必須伴隨根據(jù)所計(jì)算的誤差來(lái)校正時(shí)間信息的過(guò)程，由于如上的關(guān)系而導(dǎo)致用于同步化的數(shù)據(jù)運(yùn)算量過(guò)多，并且為了計(jì)算誤差而必須使用電纜等的有線網(wǎng)絡(luò)來(lái)將基準(zhǔn)時(shí)間信息反復(fù)傳送至無(wú)線傳感器側(cè)，由于存在如上的固有的關(guān)系，因此不能適用于體育姿勢(shì)分析等的實(shí)際的測(cè)量環(huán)境。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明為了解決前述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提出一種系統(tǒng)及方法，其以無(wú)線的形式收發(fā)傳感器信號(hào)，并且與影像信號(hào)進(jìn)行同步化的同時(shí)，即使在沒(méi)有計(jì)算由于以無(wú)線的形式傳送傳感器信號(hào)而產(chǎn)生的傳送遲延時(shí)間的數(shù)據(jù)處理過(guò)程的情況下，也可進(jìn)行與影像信號(hào)的精確的同步化。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面，提供一種影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)，所述影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)包括:攝像機(jī)裝置，其設(shè)置有用于第一同步的計(jì)時(shí)器，并對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝并生成影像信號(hào)，通過(guò)所述用于第一同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第一單位時(shí)間將插入有第一時(shí)間標(biāo)簽的所述影像信號(hào)發(fā)送至計(jì)算(comput ing)裝置側(cè);無(wú)線傳感器，其設(shè)置有用于第二同步的計(jì)時(shí)器以及無(wú)線通信模塊，且對(duì)在拍攝對(duì)象或外部變化的狀態(tài)值進(jìn)行感知并生成傳感器信號(hào)，通過(guò)所述用于第二同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第二單位時(shí)間將插入有第二時(shí)間標(biāo)簽的所述傳感器信號(hào)通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至傳感器信號(hào)聚合部側(cè);零點(diǎn)設(shè)定裝置，其將含有基準(zhǔn)時(shí)間信息的零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)發(fā)送至所述攝像機(jī)裝置以及無(wú)線傳感器側(cè);傳感器信號(hào)聚合部，其對(duì)從所述無(wú)線傳感器以無(wú)線的形式發(fā)送的傳感器信號(hào)進(jìn)行聚合，并發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)；以及計(jì)算裝置，其接收所述影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)，并且進(jìn)行所述影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)之間的同步化，所述用于第一同步的計(jì)時(shí)器以及用于第二同步的計(jì)時(shí)器的本地時(shí)間通過(guò)所述零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)變更為所述基準(zhǔn)時(shí)間，并且所述計(jì)算裝置以包括于所述第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為根據(jù)來(lái)進(jìn)行所述影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)的同步化。
[0010]此外，所述傳感器信號(hào)聚合部可全部聚合從多個(gè)無(wú)線傳感器以無(wú)線的形式發(fā)送的各個(gè)傳感器信號(hào)，并且發(fā)送至所述計(jì)算裝置側(cè)。
[0011]此外，所述計(jì)算裝置將所述第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息進(jìn)行相互比較，并可根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行包括已設(shè)定的范圍內(nèi)的時(shí)間信息在內(nèi)的各個(gè)影像信號(hào)與傳感器信號(hào)間的同步化。
[0012]此外，所述計(jì)算裝置可根據(jù)所述拍攝對(duì)象的速度將調(diào)節(jié)第一單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至攝像機(jī)裝置，或者將調(diào)節(jié)第二單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至無(wú)線傳感器。
[0013]此外，所述計(jì)算裝置對(duì)于所述影像信號(hào)與傳感器信號(hào)的同步化得到正常完成的事件，可分配固有識(shí)別信息并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的其他的側(cè)面，提供一種影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法， 所述方法利用內(nèi)置有用于第一同步的計(jì)時(shí)器的攝像機(jī)裝置、內(nèi)置有用于第二同步的計(jì)時(shí)器以及無(wú)線通信模塊的無(wú)線傳感器、零點(diǎn)設(shè)定裝置、傳感器信號(hào)聚合部以及計(jì)算裝置來(lái)將影像信號(hào)與傳感器信號(hào)進(jìn)行同步化，所述影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法包括:零點(diǎn)設(shè)定裝置將含有基準(zhǔn)時(shí)間信息的零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)發(fā)送至攝像機(jī)裝置及無(wú)線傳感器的步驟； 用于第一同步的計(jì)時(shí)器根據(jù)所述零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)將自身的本地時(shí)間變更為所述基準(zhǔn)時(shí)間，并且用于第二同步的計(jì)時(shí)器根據(jù)所述零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)將自身的本地時(shí)間變更為所述基準(zhǔn)時(shí)間的步驟;在攝像機(jī)裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝并生成影像信號(hào)之后，利用所述用于第一同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第一單位時(shí)間將第一時(shí)間標(biāo)簽插入至所述影像信號(hào)并發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)的步驟;無(wú)線傳感器對(duì)在拍攝對(duì)象或外部進(jìn)行變化的狀態(tài)值進(jìn)行感知并生成傳感器信號(hào)之后，利用所述用于第二同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第二單位時(shí)間將第二時(shí)間標(biāo)簽插入至所述傳感器信號(hào)并通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至傳感器信號(hào)聚合部側(cè)的步驟;傳感器信號(hào)聚合部對(duì)以無(wú)線的形式發(fā)送的傳感器信號(hào)進(jìn)行聚合并發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)的步驟；以及計(jì)算裝置接收所述影像信號(hào)及傳感器信號(hào)并進(jìn)行所述影像信號(hào)及傳感器信號(hào)之間的同步化的步驟，所述計(jì)算裝置以包括于所述第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為根據(jù)來(lái)進(jìn)行所述影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)的同步化。
[0015]此外，所述傳感器信號(hào)聚合部可全部聚合從多個(gè)無(wú)線傳感器以無(wú)線的形式發(fā)送的各個(gè)傳感器信號(hào)，并且發(fā)送至所述計(jì)算裝置側(cè)。
[0016]此外，所述計(jì)算裝置將所述第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息進(jìn)行相互比較，并可根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行包括已設(shè)定的范圍內(nèi)的時(shí)間信息在內(nèi)的各個(gè)影像信號(hào)與傳感器信號(hào)間的同步化。
[0017]此外，所述計(jì)算裝置可根據(jù)所述拍攝對(duì)象的速度將調(diào)節(jié)第一單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至攝像機(jī)裝置，或者將調(diào)節(jié)第二單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至無(wú)線傳感器。
[0018]此外，所述計(jì)算裝置對(duì)于所述影像信號(hào)與傳感器信號(hào)的同步化得到正常完成的事件，可分配固有識(shí)別信息并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可使得多個(gè)影像信號(hào)以及無(wú)線傳感器信號(hào)迅速地準(zhǔn)確地進(jìn)行同步。
[0020]此外，在多個(gè)無(wú)線傳感器將信號(hào)發(fā)送至計(jì)算裝置之前，將自身的本地時(shí)間變更為基準(zhǔn)時(shí)間，以此可消除由信號(hào)的收發(fā)而導(dǎo)致的時(shí)間誤差，由此可實(shí)現(xiàn)分散于多個(gè)位置的多個(gè)無(wú)線傳感器間的精確的時(shí)間同步化。
[0021]并且，分別內(nèi)置于多個(gè)無(wú)線傳感器的用于同步的計(jì)時(shí)器在發(fā)生事件之前至完成事件時(shí)為止，根據(jù)預(yù)先得到的單一的基準(zhǔn)時(shí)間在每個(gè)單位時(shí)間生成時(shí)間信息并插入至傳感器信號(hào)，以此與現(xiàn)有方式相比可消除如下制約條件，必須利用有線網(wǎng)絡(luò)來(lái)將基準(zhǔn)時(shí)間以一定周期的形式發(fā)送至無(wú)線傳感器側(cè)，由此對(duì)可適用的條件以及環(huán)境進(jìn)行突破性地改善從而任何人都可以容易使用。[〇〇22]此外，減少時(shí)間誤差計(jì)算以及基準(zhǔn)時(shí)間的發(fā)送次數(shù)，以此可減少在通信模塊中的電力消耗，所述通信模塊內(nèi)置于攝像機(jī)裝置以及無(wú)線傳感器，并且延長(zhǎng)同步化所需要的部件或裝置的壽命?！靖綀D說(shuō)明】
[0023]圖1是概略地表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)的構(gòu)成的構(gòu)成圖。[〇〇24]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例將影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化實(shí)現(xiàn)在體育分析中的一個(gè)例子的圖。[〇〇25]圖3是表示通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)將攝像機(jī)裝置以及無(wú)線傳感器的本地時(shí)間變更為基準(zhǔn)時(shí)間的一個(gè)例子的圖。[〇〇26]圖4是依次示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法的各個(gè)步驟的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]在本說(shuō)明書(shū)中提出的實(shí)施例不應(yīng)解釋或利用為限定本發(fā)明的范圍。對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來(lái)說(shuō)包括本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例在內(nèi)的說(shuō)明具有多種應(yīng)用是當(dāng)然的。由此，除非受到專(zhuān)利權(quán)利要求的限定，任意的實(shí)施例是用于更好地說(shuō)明本發(fā)明而舉例說(shuō)明的，并且本發(fā)明的范圍并非意在限定于實(shí)施例。此外，就對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的說(shuō)明而言，對(duì)于相關(guān)的公知構(gòu)成或功能的具體的說(shuō)明判斷可模糊本發(fā)明的要旨的情況下，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028]進(jìn)一步地，雖然某些構(gòu)成要素向其他的構(gòu)成要素“發(fā)送”、“接收”、“傳遞”或“施加”等的記載也可直接作用于所述其他的構(gòu)成要素，但是應(yīng)該理解為通過(guò)包括于中間的其他的構(gòu)成要素也可實(shí)現(xiàn)。
[0029]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行更為詳細(xì)的說(shuō)明。[〇〇3〇]圖1是概略地表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)的構(gòu)成的構(gòu)成圖，圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例將影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化實(shí)現(xiàn)在體育分析中的一個(gè)例子的圖。
[0031]參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)包括攝像機(jī)裝置100、無(wú)線傳感器200、零點(diǎn)設(shè)定裝置300、傳感器信號(hào)聚合部400以及計(jì)算裝置 500 〇
[0032]攝像機(jī)裝置100在對(duì)拍攝對(duì)象10進(jìn)行拍攝并生成影像信號(hào)之后，將影像信號(hào)發(fā)送至計(jì)算裝置500側(cè)。在此所謂的拍攝對(duì)象10指的是可拍攝運(yùn)動(dòng)選手、車(chē)輛、動(dòng)物、臺(tái)風(fēng)、沙塵暴等的全部對(duì)象。
[0033]此外，在攝像機(jī)裝置100內(nèi)置有用于第一同步的計(jì)時(shí)器。具體地，用于第一同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第一單位時(shí)間將含有自身的本地時(shí)間的第一時(shí)間標(biāo)簽插入至影像信號(hào)。換句話說(shuō)，在各個(gè)影像信號(hào)中可插入有第一時(shí)間標(biāo)簽，所述第一時(shí)間標(biāo)簽是相應(yīng)影像信號(hào)生成的時(shí)間信息。第一時(shí)間標(biāo)簽可稱(chēng)為對(duì)于各個(gè)影像信號(hào)的一種名稱(chēng)標(biāo)簽或標(biāo)識(shí)符，并且計(jì)算裝置500可根據(jù)第一時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息來(lái)匹配可與其進(jìn)行同步化的無(wú)線傳感器信號(hào)。攝像機(jī)裝置1〇〇對(duì)于一個(gè)事件可使用多個(gè)。[〇〇34]無(wú)線傳感器200對(duì)在拍攝對(duì)象10或外部變化的狀態(tài)值進(jìn)行感知并生成傳感器信號(hào)之后，發(fā)送至傳感器信號(hào)聚合部400側(cè)。在所述攝像機(jī)裝置100內(nèi)置有用于第二同步的計(jì)時(shí)器以及無(wú)線通信模塊。具體地，用于第二同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第二單位時(shí)間將含有自身的本地時(shí)間的第二時(shí)間標(biāo)簽插入至傳感器信號(hào)。換句話說(shuō)，在各個(gè)傳感器信號(hào)中可插入有第二時(shí)間標(biāo)簽，所述第二時(shí)間標(biāo)簽是相應(yīng)傳感器信號(hào)生成的時(shí)間信息。第二時(shí)間標(biāo)簽可稱(chēng)為對(duì)于各個(gè)傳感器信號(hào)的一種名稱(chēng)標(biāo)簽或標(biāo)識(shí)符，并且計(jì)算裝置500可根據(jù)第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息來(lái)匹配可與其進(jìn)行同步化的影像信號(hào)。無(wú)線傳感器200對(duì)于一個(gè)事件可在拍攝對(duì)象10或外部附著或設(shè)置有多個(gè)。[〇〇35]在此，所謂的無(wú)線傳感器200感知的狀態(tài)值應(yīng)解釋為全部包括拍攝對(duì)象10或外部的速度、方向、距離、重量、位置、壓力、溫度、頻率、傳導(dǎo)性、斜率、電壓、電流、腦波、心電圖、 心率等在內(nèi)的可測(cè)定的物理量的廣義的術(shù)語(yǔ)。此外，無(wú)線通信模塊可通過(guò)無(wú)線個(gè)域網(wǎng) (zigbee)、藍(lán)牙(bluetooth)、RFID等的無(wú)線通信方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0036]參照?qǐng)D2,本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)用于分析撐桿跳高的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。在作為拍攝對(duì)象10的撐桿跳高選手l〇a上可附著有心率感知傳感器200a、重量感知傳感器200b，并且在作為其他的拍攝對(duì)象10的桿l〇b上可附著有可對(duì)斜率或彎曲程度進(jìn)行感知的無(wú)線傳感器 200c，并且在從所述拍攝對(duì)象10間隔規(guī)定距離的位置上可設(shè)置有可對(duì)拍攝對(duì)象10的移動(dòng)速度或移動(dòng)方向進(jìn)行感知的無(wú)線傳感器200d(例如，測(cè)速槍(speed gun))。此外，從拍攝對(duì)象 10的移動(dòng)路徑在規(guī)定范圍以內(nèi)的區(qū)域至少一個(gè)以上的攝像機(jī)裝置1〇〇可以以能夠?qū)ε臄z對(duì)象10進(jìn)行拍攝的形式配置。
[0037]以其他的例子為例，在分析射箭時(shí)，在對(duì)箭的斜率或張力等進(jìn)行感知的同時(shí)可對(duì)周?chē)娘L(fēng)向或風(fēng)速進(jìn)行感知。
[0038]零點(diǎn)設(shè)定裝置300將零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)發(fā)送至攝像機(jī)裝置100以及無(wú)線傳感器200側(cè)。 在零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)中包括有基準(zhǔn)時(shí)間信息，并且內(nèi)置于攝像機(jī)裝置100以及無(wú)線傳感器200的用于同步的計(jì)時(shí)器將各個(gè)的本地時(shí)間排列成所述單一的基準(zhǔn)時(shí)間。
[0039]圖3是表示通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)將攝像機(jī)裝置100以及無(wú)線傳感器200的本地時(shí)間變更為基準(zhǔn)時(shí)間的一個(gè)例子的圖。
[0040]參照?qǐng)D3,第一攝像機(jī)裝置、第二攝像機(jī)裝置、第一無(wú)線傳感器以及第二無(wú)線傳感器可確認(rèn)各個(gè)的本地時(shí)間以及第一單位時(shí)間與第二單位時(shí)間。為方便起見(jiàn)在圖3中示出為所有的單位時(shí)間(即，圖3的脈沖(pulse)寬度)是相同的，但是若是從業(yè)人員則可容易地理解以下不受到限定并且能夠以相互不同的形式進(jìn)行設(shè)定。在從零點(diǎn)設(shè)定裝置300施加零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)之前，第一攝像機(jī)裝置、第二攝像機(jī)裝置、第一無(wú)線傳感器以及第二無(wú)線傳感器可確認(rèn)在各個(gè)的本地時(shí)間中產(chǎn)生了誤差。
[0041]具體地，以第一攝像機(jī)裝置的本地時(shí)間為基準(zhǔn)可確認(rèn)第二攝像機(jī)裝置的本地時(shí)間慢ATI程度，且第一無(wú)線傳感器的本地時(shí)間快AT2程度，第二無(wú)線傳感器的本地時(shí)間慢A T3程度。由于所述誤差(八!1、八13、八13)無(wú)法確保與影像信號(hào)和無(wú)線傳感器信號(hào)的準(zhǔn)確的同步化。由此，零點(diǎn)設(shè)定裝置300對(duì)于第一攝像機(jī)裝置、第二攝像機(jī)裝置、第一無(wú)線傳感器以及第二無(wú)線傳感器同時(shí)地或依次地進(jìn)行有線連接從而傳遞零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)，若正常地傳遞零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)并完成通過(guò)基準(zhǔn)時(shí)間信息的同步，則將無(wú)線傳感器與零點(diǎn)設(shè)定裝置進(jìn)行相互分離。[〇〇42]由此，如圖3的右側(cè)所示，第一攝像機(jī)裝置、第二攝像機(jī)裝置、第一無(wú)線傳感器以及第二無(wú)線傳感器各個(gè)的本地時(shí)間以相同的形式變更為單一的基準(zhǔn)時(shí)間，并可同時(shí)生成用于插入時(shí)間標(biāo)簽的脈沖，并且在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中在不存在由誤差或遲延而導(dǎo)致的問(wèn)題的情況下也可進(jìn)行使用。[〇〇43] 傳感器信號(hào)聚合部400將從無(wú)線傳感器200以無(wú)線的形式發(fā)送的傳感器信號(hào)進(jìn)行聚合。換句話說(shuō)，就傳感器信號(hào)聚合部400而言，一個(gè)無(wú)線傳感器200當(dāng)然可全部接收從多個(gè)無(wú)線傳感器200發(fā)送的傳感器信號(hào)，并且將聚合的傳感器信號(hào)發(fā)送至計(jì)算裝置500側(cè)。在此情況下，各個(gè)無(wú)線傳感器200的傳感器信號(hào)是要相互區(qū)別的，在各個(gè)傳感器信號(hào)中可包括有生成相應(yīng)傳感器信號(hào)的無(wú)線傳感器200的識(shí)別信息。此外，傳感器信號(hào)聚合部400也可通過(guò)識(shí)別信息來(lái)區(qū)別各個(gè)無(wú)線傳感器200并選擇性地接收傳感器信號(hào)。[〇〇44] 此外，傳感器信號(hào)聚合部400在可處理的運(yùn)算量以上的傳感器信號(hào)從無(wú)線傳感器 200發(fā)送的情況下，為防止數(shù)據(jù)損失可存儲(chǔ)于另外設(shè)置于外部或內(nèi)部的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介。
[0045]計(jì)算裝置500根據(jù)包括于第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息來(lái)進(jìn)行所述影像信號(hào)及傳感器信號(hào)的同步化。具體地，計(jì)算裝置500從第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽提取時(shí)間信息，并且將提取的時(shí)間信息按順序進(jìn)行排列，且將第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息進(jìn)行相互比較并匹配包括已設(shè)定的范圍內(nèi)的時(shí)間信息的各個(gè)影像信號(hào)與傳感器信號(hào)。
[0046]例如，可假定第1-1時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為0.013秒，第1-2時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為 0.016秒，第2-1時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為0.013秒，第2-2時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為0.016秒的情況。此時(shí)，計(jì)算裝置500可將插入有第1-1時(shí)間標(biāo)簽的影像信號(hào)與插入有第2-1時(shí)間標(biāo)簽的傳感器信號(hào)進(jìn)行同步化，并且將插入有第1-2時(shí)間標(biāo)簽的影像信號(hào)與插入有第2-2時(shí)間標(biāo)簽的傳感器信號(hào)進(jìn)行同步化。
[0047]以其他的例子為例，若第1-1時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為1.740秒，第1-2時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為1.752秒，第2-1時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為1.738秒，第2-2時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為 1.753秒，且誤差為0.003秒以內(nèi)，則可設(shè)定為正常地進(jìn)行同步化。此時(shí)，計(jì)算裝置500可將插入有第1-1時(shí)間標(biāo)簽的影像信號(hào)與插入有具有0.002秒的誤差的第2-1時(shí)間標(biāo)簽的傳感器信號(hào)進(jìn)行同步化，并且將插入有第1-2時(shí)間標(biāo)簽的影像信號(hào)與插入有具有0.001秒的誤差的第 2-2時(shí)間標(biāo)簽的傳感器信號(hào)進(jìn)行同步化。[〇〇48]雖然所述計(jì)算裝置500可代表性地為PC，但是并非限定于此，若為通過(guò)外部裝置與有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行通信的同時(shí)根據(jù)規(guī)定的程序(program)或算法(algorithm)可進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的裝置，則用什么都無(wú)關(guān)緊要。
[0049]另外，根據(jù)本發(fā)明的其他的實(shí)施例，計(jì)算裝置500可根據(jù)拍攝對(duì)象10的速度將調(diào)節(jié)第一單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至攝像機(jī)裝置100,或者將調(diào)節(jié)第二單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至無(wú)線傳感器200。
[0050]具體地，若感知到拍攝對(duì)象10的移動(dòng)速度未達(dá)到基準(zhǔn)值，則與感知到基準(zhǔn)值以上的情況相比，可緩慢地將時(shí)間標(biāo)簽插入至影像信號(hào)與傳感器信號(hào)，并減少攝像機(jī)裝置1〇〇或無(wú)線傳感器200的負(fù)荷。在此情況下，對(duì)第一單位時(shí)間或第二單位時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號(hào)可將拍攝對(duì)象10的移動(dòng)速度分類(lèi)為多個(gè)區(qū)間并進(jìn)行多種設(shè)定。[〇〇51]此外，計(jì)算裝置500對(duì)于使得至少一個(gè)以上的事件中影像信號(hào)與傳感器信號(hào)的同步化得以正常完成的事件，可分配固有識(shí)別信息并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介。在此，所謂的事件可以指從零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)施加至攝像機(jī)裝置100與無(wú)線傳感器200的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始至完成對(duì)于拍攝對(duì)象10與周?chē)h(huán)境的影像信號(hào)與傳感器信號(hào)的收集的時(shí)間點(diǎn)為止。此外，所謂的固有識(shí)別信息指的是作為用于可使得各個(gè)事件相互區(qū)別的信息，例如，可包括日期、地點(diǎn)、拍攝對(duì)象10信息等，并且可由至少一個(gè)以上的數(shù)字、文字、符號(hào)等的組合來(lái)制作而成。[〇〇52]圖4是依次示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法的各個(gè)步驟的圖。[〇〇53]參照?qǐng)D4,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法首先進(jìn)行如下步驟:零點(diǎn)設(shè)定裝置300將含有基準(zhǔn)時(shí)間信息的零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)發(fā)送至攝像機(jī)裝置 100及無(wú)線傳感器200。在此情況下，攝像機(jī)裝置100及無(wú)線傳感器200可分別包括有多個(gè)，并且零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)可同時(shí)地或依次地發(fā)送至攝像機(jī)裝置100及無(wú)線傳感器200側(cè)。[〇〇54]接下來(lái)，用于第一同步的計(jì)時(shí)器根據(jù)零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)將自身的本地時(shí)間變更為基準(zhǔn)時(shí)間，并且用于第二同步的計(jì)時(shí)器根據(jù)零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)將自身的本地時(shí)間變更為基準(zhǔn)時(shí)間。
[0055]接下來(lái)，可接續(xù)進(jìn)行如下步驟:在攝像機(jī)裝置100對(duì)拍攝對(duì)象10進(jìn)行拍攝并生成影像信號(hào)之后，利用用于第一同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第一單位時(shí)間將第一時(shí)間標(biāo)簽插入至影像信號(hào)并發(fā)送至計(jì)算裝置500側(cè)；以及無(wú)線傳感器200對(duì)在拍攝對(duì)象10或外部變化的狀態(tài)值進(jìn)行感知并生成傳感器信號(hào)之后，利用用于第二同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第二單位時(shí)間將第二時(shí)間標(biāo)簽插入至傳感器信號(hào)并通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送至傳感器信號(hào)聚合部400側(cè)。[〇〇56]接下來(lái)，可進(jìn)行如下步驟:傳感器信號(hào)聚合部400對(duì)以無(wú)線的形式發(fā)送的傳感器信號(hào)進(jìn)行聚合并發(fā)送至計(jì)算裝置500側(cè)；以及計(jì)算裝置500接收影像信號(hào)及傳感器信號(hào)并進(jìn)行影像信號(hào)及傳感器信號(hào)之間的同步化。
[0057]具體地，計(jì)算裝置500可從插入至影像信號(hào)的第一時(shí)間標(biāo)簽提取時(shí)間信息，并且從插入至傳感器信號(hào)的第二時(shí)間標(biāo)簽提取時(shí)間信息。若計(jì)算裝置500將提取的時(shí)間信息進(jìn)行相互比較并判斷為具有相同的或基準(zhǔn)范圍內(nèi)的誤差，則可進(jìn)行對(duì)于插入有與相應(yīng)時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽的影像信號(hào)與傳感器信號(hào)的同步化。[〇〇58]以上所記載的“包括”等的術(shù)語(yǔ)應(yīng)解釋為在沒(méi)有特別地相反的記載的情況下，指的是可內(nèi)置有相應(yīng)構(gòu)成要素，由此不排除其他的構(gòu)成要素，而是還可包括其他的構(gòu)成要素。 [〇〇59]以上說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施例是為了舉例說(shuō)明的目的而提出的，并且本發(fā)明并非受到其的限定。此外，在有關(guān)本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域中，若是具有一般知識(shí)的人員，則可在本發(fā)明的思想與范圍內(nèi)加以多種修改以及變更，并且所述修改以及變更應(yīng)看作屬于本發(fā)明的范圍。
[0060] 標(biāo)號(hào)說(shuō)明 [0061 ]10:拍攝對(duì)象[〇〇62]100:攝像機(jī)裝置[〇〇63]200:無(wú)線傳感器[〇〇64]300:零點(diǎn)設(shè)定裝置[〇〇65]400:傳感器信號(hào)聚合部[〇〇66]500:計(jì)算裝置
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)，其包括:攝像機(jī)裝置，其設(shè)置有用于第一同步的計(jì)時(shí)器，并對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝并生成影像信 號(hào)，通過(guò)所述用于第一同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第一單位時(shí)間將插入有第一時(shí)間標(biāo)簽的所述影 像信號(hào)發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)；無(wú)線傳感器，其設(shè)置有用于第二同步的計(jì)時(shí)器以及無(wú)線通信模塊，且對(duì)在拍攝對(duì)象或 外部變化的狀態(tài)值進(jìn)行感知并生成傳感器信號(hào)，通過(guò)所述用于第二同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第 二單位時(shí)間將插入有第二時(shí)間標(biāo)簽的所述傳感器信號(hào)通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至傳感 器信號(hào)聚合部側(cè)；零點(diǎn)設(shè)定裝置，其將含有基準(zhǔn)時(shí)間信息的零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述攝像 機(jī)裝置以及無(wú)線傳感器側(cè)；傳感器信號(hào)聚合部，其對(duì)從所述無(wú)線傳感器以無(wú)線的形式發(fā)送的傳感器信號(hào)進(jìn)行聚 合，并發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)；以及計(jì)算裝置，其接收所述影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)，并且進(jìn)行所述影像信號(hào)以及傳感器 信號(hào)之間的同步化，所述用于第一同步的計(jì)時(shí)器以及用于第二同步的計(jì)時(shí)器的本地時(shí)間根據(jù)所述零點(diǎn)設(shè) 定信號(hào)變更為所述基準(zhǔn)時(shí)間，所述計(jì)算裝置以包括于所述第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為根據(jù)來(lái)進(jìn) 行所述影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)的同步化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)，所述傳感器信號(hào)聚合部全部聚合從多個(gè)無(wú)線傳感器以無(wú)線的形式發(fā)送的各個(gè)傳感器 信號(hào)，并且發(fā)送至所述計(jì)算裝置側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)，所述計(jì)算裝置將所述第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息進(jìn)行相互比較，并根 據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行包括已設(shè)定的范圍內(nèi)的時(shí)間信息的各個(gè)影像信號(hào)與傳感器信號(hào)間的同步 化。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)，所述計(jì)算裝置根據(jù)所述拍攝對(duì)象的速度將調(diào)節(jié)第一單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至攝像 機(jī)裝置，或者將調(diào)節(jié)第二單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至無(wú)線傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化系統(tǒng)，所述計(jì)算裝置對(duì)于所述影像信號(hào)與傳感器信號(hào)的同步化得到正常完成的事件，分配固 有識(shí)別信息并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介。6.—種影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法，所述方法利用內(nèi)置有用于第一同步 的計(jì)時(shí)器的攝像機(jī)裝置、內(nèi)置有用于第二同步的計(jì)時(shí)器以及無(wú)線通信模塊的無(wú)線傳感器、 零點(diǎn)設(shè)定裝置、傳感器信號(hào)聚合部以及計(jì)算裝置來(lái)將影像信號(hào)與傳感器信號(hào)進(jìn)行同步化， 所述影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法包括如下步驟:零點(diǎn)設(shè)定裝置將含有基準(zhǔn)時(shí)間信息的零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至攝像機(jī)裝置 及無(wú)線傳感器；用于第一同步的計(jì)時(shí)器根據(jù)所述零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)將自身的本地時(shí)間變更為所述基準(zhǔn)時(shí) 間，并且用于第二同步的計(jì)時(shí)器根據(jù)所述零點(diǎn)設(shè)定信號(hào)將自身的本地時(shí)間變更為所述基準(zhǔn)時(shí)間；攝像機(jī)裝置對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝并生成影像信號(hào)之后，利用所述用于第一同步的計(jì)時(shí) 器在每個(gè)第一單位時(shí)間將第一時(shí)間標(biāo)簽插入至所述影像信號(hào)并發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)；無(wú)線傳感器對(duì)在拍攝對(duì)象或外部變化的狀態(tài)值進(jìn)行感知并生成傳感器信號(hào)之后，利用 所述用于第二同步的計(jì)時(shí)器在每個(gè)第二單位時(shí)間將第二時(shí)間標(biāo)簽插入至所述傳感器信號(hào) 并通過(guò)所述無(wú)線通信模塊發(fā)送至傳感器信號(hào)聚合部側(cè)；傳感器信號(hào)聚合部對(duì)以無(wú)線的形式發(fā)送的傳感器信號(hào)進(jìn)行聚合并發(fā)送至計(jì)算裝置側(cè)； 以及計(jì)算裝置接收所述影像信號(hào)及傳感器信號(hào)并進(jìn)行所述影像信號(hào)及傳感器信號(hào)之間的 同步化，所述計(jì)算裝置以包括于所述第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息為根據(jù)來(lái)進(jìn) 行所述影像信號(hào)以及傳感器信號(hào)的同步化。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法，所述傳感器信號(hào)聚合部全部聚合從多個(gè)無(wú)線傳感器以無(wú)線的形式發(fā)送的各個(gè)傳感器 信號(hào)，并且發(fā)送至所述計(jì)算裝置側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法，所述計(jì)算裝置將所述第一時(shí)間標(biāo)簽以及第二時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間信息進(jìn)行相互比較，并根 據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行包括已設(shè)定的范圍內(nèi)的時(shí)間信息的各個(gè)影像信號(hào)與傳感器信號(hào)間的同步 化。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法，所述計(jì)算裝置根據(jù)所述拍攝對(duì)象的速度將調(diào)節(jié)第一單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至攝像 機(jī)裝置，或者將調(diào)節(jié)第二單位時(shí)間的控制信號(hào)傳送至無(wú)線傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的影像信號(hào)與無(wú)線傳感器信號(hào)的同步化方法，所述計(jì)算裝置對(duì)于所述影像信號(hào)與傳感器信號(hào)的同步化得到正常完成的事件，分配固 有識(shí)別信息并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介。
【文檔編號(hào)】H04L7/04GK106031078SQ201580010488
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日
【發(fā)明人】崔承煥
【申請(qǐng)人】(株)阿爾迪泰