用于方向性控制的揚聲器轉(zhuǎn)換器布置的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種揚聲器系統(tǒng)以及一種具有受控的方向性的揚聲器，該揚聲器包括分布在主體的兩個或以上的表面上的多個聲音轉(zhuǎn)換器單元，每個所述聲音轉(zhuǎn)換器單元通過被裝置所控制，該裝置用于依賴頻率的每個獨立的聲音轉(zhuǎn)換器單元的a)水平/增益調(diào)節(jié)和b)延時/相位調(diào)節(jié)。發(fā)聲轉(zhuǎn)換器單元被設(shè)置在兩個或多個的轉(zhuǎn)換器陣列中，其中包含在至少兩個或多個的轉(zhuǎn)換器單元陣列中的轉(zhuǎn)換器單元的物理布置是對稱布置并且圍繞公用軸線是鏡像的。本發(fā)明還涉及一種用于控制各個聲音轉(zhuǎn)換器單元的方法，以獲得給定目標(biāo)的方向性。
【專利說明】
用于方向性控制的揚聲器轉(zhuǎn)換器布置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明總體上涉及揚聲器領(lǐng)域，并且更具體地涉及控制揚聲器的方向性特征的手 段。進(jìn)一步更具體地，本發(fā)明在轉(zhuǎn)換器配置中應(yīng)用對稱性，以獲得包括多個獨立的揚聲器驅(qū) 動單元的揚聲器系統(tǒng)的優(yōu)化的方向性特征。
【背景技術(shù)】
[0002] 多年以來，揚聲器的方向性已經(jīng)在揚聲器的設(shè)計人員當(dāng)中受到廣泛考慮。一般的 共識似乎是揚聲器的方向性和多種感知方面之間的相關(guān)性的調(diào)查在未來的創(chuàng)新的聲音系 統(tǒng)的發(fā)展中是非常重要的。從Bang&Olufsen A/S的申請W02011/144499中公開的內(nèi)容以及 相關(guān)的實驗可以知道，具有單個揚聲器或揚聲器單元是有利的，隨著該揚聲器的方向特征 能夠被改變，以獲得揚聲器系統(tǒng)的整體的優(yōu)化音頻性能。
[0003] 在US2005/0169493中描述了揚聲器陣列系統(tǒng)，其中，在單個平面中，相同類型的揚 聲器，即高音揚聲器、中音揚聲器以及低音揚聲器被對稱地設(shè)置。美國（US)公開的目的是提 供揚聲器的緊湊布置，從而通過揚聲器的物理布置物理地避免發(fā)出的聲音中的失真。為了 完成該目的，該申請US2005/0169493還公開了能夠用于達(dá)到緊湊的平面設(shè)計的算法。換言 之，算法能夠被用于在被感知到的聲音發(fā)出和物理設(shè)計的約束之間達(dá)到最好的設(shè)計平衡。
[0004] 另一揚聲器布置從US2005/0169493中已知，其中，對稱的揚聲器陣列被用在全方 向性系統(tǒng)中（公共地址），該系統(tǒng)意圖在于在來自揚聲器的任何方向中創(chuàng)建大致均勻的方向 性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種揚聲器系統(tǒng)，該揚聲器系統(tǒng)提供廣泛范圍的揚聲器方向性。 根據(jù)本發(fā)明的揚聲器系統(tǒng)實現(xiàn)可控的方向性。
[0006] 在下文中，說明揚聲器系統(tǒng)在具體的配置中包括一個或多個轉(zhuǎn)換器單元陣列的概 念。公開的裝置使得配置能夠最優(yōu)化聲音方向性并且提供用戶感知到的優(yōu)化的聲音質(zhì)量。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種揚聲器系統(tǒng)，該揚聲器系統(tǒng)包括多個揚聲器轉(zhuǎn)換器單元陣 列。波束圖案在水平平面上能夠轉(zhuǎn)向到特定的聚焦方向上，并且在期望的方向上具有相關(guān) 的/確定的波束寬度。波束寬度至少在本發(fā)明的上下文中應(yīng)該被理解為從各個獨立陣列發(fā) 出的聲音波束的組合圖案。
[0008] 在該說明書中，揚聲器陣列應(yīng)當(dāng)被理解為多個揚聲器單元，典型地是相同類型的 揚聲器單元，即低音、中音或高音，其中陣列中的多個揚聲器被設(shè)置在一起，從而陣列將在 大致公用的水平表面中傳輸聲音。在一些實施例中，陣列中的揚聲器可以傾斜到陣列的平 面之外。這意味著如果所有的揚聲器單元被設(shè)置在平面中，它們典型地將基本上垂直于該 平面?zhèn)鬏斅曇?，但是如果一個或多個揚聲器單元相對于平面傾斜，那么將在不垂直于之前 所述的平面的方向上傳輸聲音。然而，實際上，揚聲器單元將在與絕對垂直于揚聲器的平面 的方向不同的方向上傳輸聲音，但是當(dāng)理論上講并且尤其是討論方向性時，通常討論垂直 于設(shè)置有揚聲器單元的平面方向性方向。
[0009] 波束圖案被理解為來自揚聲器單元的感知聲音。典型地，揚聲器單元在一個方向 上引導(dǎo)該聲音，但是由于揚聲器的配置和聲波在空氣中的傳播，聲音相對于期望的傳輸方 向存在一定程度的擴(kuò)展。這稱為波束寬度。聲音相對于期望的傳輸方向的擴(kuò)展以及相關(guān)的 聲壓稱為方向性。
[0010] 本發(fā)明公開了揚聲器配置，該配置具有全面且響亮的聲壓，其中在一個方向中具 有較大的密度并且具有降低的側(cè)向波瓣。
[0011] 在本說明書中，方向性被定義為基于位置的頻率響應(yīng)和參考方向的頻率響應(yīng)之間 的比值。該方向性只有在水平平面中是有意義的。
[0012] 波束圖案的優(yōu)選方向指向房間中的用戶位置；另外，還包括房間的特征和揚聲器 系統(tǒng)的物理放置。每個揚聲器轉(zhuǎn)換器單元的待被調(diào)節(jié)的聲音參數(shù)是根據(jù)"依賴頻率的復(fù)增 益"定義的。結(jié)果，在本發(fā)明的第一有利實施例中，本發(fā)明提供具有受控的方向性的揚聲器 轉(zhuǎn)換器配置，所述配置包括：
[0013] ?兩個或多個揚聲器陣列，每個陣列包括多個聲音轉(zhuǎn)換器單元，每個聲音轉(zhuǎn)換器 單元包括用于所述多個聲音轉(zhuǎn)換器單元中的每一個且用于所述多個轉(zhuǎn)換器單元中的每一 個的依賴頻率的復(fù)增益的控制的裝置；
[0014] ?揚聲器陣列中的至少兩個以如下的物理布局而設(shè)置，該物理布局圍繞與第一揚 聲器陣列相關(guān)的第一中心線是對稱的；
[0015] ?以及其中，由依賴頻率的復(fù)增益控制的且用于所述多個轉(zhuǎn)換器單元中的每一個 的發(fā)出的聲音的方向性被指向或聚焦向用戶的收聽位置；
[0016] ?-種布置，其中，揚聲器陣列中的至少一個被配置為使得至少一個揚聲器轉(zhuǎn)換 器單元相對于相同陣列中的另一揚聲器轉(zhuǎn)換器單元傾斜。
[0017] 利用此配置和通過設(shè)計用于控制所述多個聲音轉(zhuǎn)換器單元中的每一個的依賴頻 率的復(fù)增益的裝置，可能將感知到的聲音聚焦到收聽者。通過進(jìn)一步布置揚聲器陣列使得 不僅僅直接朝向收聽者傳輸聲音，還在其他方向上傳輸聲音，從而提供一種更加完整和全 面的聲音圖片，其中該聲音圖片明顯地改善了視聽體驗。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面的具有受控方向性的揚聲器轉(zhuǎn)換器單元配置是如下的配 置:該配置的特征在于該配置包括兩個或多個揚聲器陣列，各個陣列由多個聲音轉(zhuǎn)換器單 元組成，其中各個單元由獨立的功率放大器驅(qū)動，并且可以地包括過濾裝置，其中設(shè)置有包 括由"依賴頻率的復(fù)增益"定義的參數(shù)(依賴頻率的增益/電壓和相位/延時）的控制裝置。
[0019] 本發(fā)明的第二方面是揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置：
[0020] ?當(dāng)在共同的坐標(biāo)中被映射到第一平面(X、Y)中時，揚聲器陣列中的至少兩個以 等同的物理布局設(shè)置；
[0021] ?當(dāng)在共同的坐標(biāo)中被映射到第二平面(Υ、Ζ)中時，揚聲器陣列中的至少兩個以 等同的物理布局設(shè)置；
[0022] ?其中，至少一個揚聲器陣列被配置為使得至少一個第一揚聲器轉(zhuǎn)換器相對于第 二揚聲器轉(zhuǎn)換單元傾斜或成角度。
[0023]本發(fā)明的第三方面是揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置：
[0024] ?其中第一揚聲器陣列被配置為分配高頻聲音；
[0025] ?其中第二揚聲器陣列被配置為分配中頻聲音。
[0026] ?其中第三揚聲器陣列被配置為分配低頻聲音。
[0027] ?其中第一揚聲器陣列被物理地位于第二揚聲器陣列之上；
[0028] ?其中第二揚聲器陣列被物理地位于第三揚聲器陣列之上。
[0029] 通過具有傳遞功能能夠獲得方向性控制，其中傳遞功能用于與可能指向用戶的任 何方向相關(guān)的各個轉(zhuǎn)換器單元。因此，所有的轉(zhuǎn)換器單元的總和給出需要的方向性。
[0030] 在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，揚聲器系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器單元，如物理地配置的那樣，滿足 根據(jù)給出的前提條件的各個參數(shù)設(shè)置：
[0031] ?揚聲器陣列的物理布局，即如何相對于彼此組織各個轉(zhuǎn)換器單元，該包括用于 距離和角度的數(shù)據(jù)值；
[0032] ?這些數(shù)據(jù)包括出廠預(yù)設(shè)，并且可以通過外部源，例如經(jīng)由無線鏈路，被修改或重 新加載；
[0033] ?收聽者的位置。這包括人相對于揚聲器系統(tǒng)的距離和角度。
[0034]經(jīng)由定位在用戶的位置處的裝置，例如具有APP(該APP將脈沖數(shù)據(jù)與揚聲器系統(tǒng) 交換）的智能手機(jī)，或者通過嵌入到揚聲器系統(tǒng)的替代裝置(例如，類似于相機(jī)聚焦點探測 系統(tǒng)的距離和角度測量裝置），來獲得這些數(shù)據(jù)。
[0035]該距離和角度數(shù)據(jù)被傳輸?shù)蕉鄠€獨立的揚聲器系統(tǒng)中的每一個，并且變成指針， 該指針被用作基準(zhǔn)以針對于各個揚聲器系統(tǒng)的各個轉(zhuǎn)換器單元對相應(yīng)的組的調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn) 行尋址。
[0036] 在本發(fā)明的另一方面，包括兩個或多個揚聲器陣列的一個或多個揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 器單元配置中的每一個是根據(jù)工廠定義值被預(yù)設(shè)有參數(shù)。該參數(shù)通過"依賴頻率的復(fù)增益" 而定義。
[0037] 在又一方面，根據(jù)由用戶定義的優(yōu)選的收聽位置，調(diào)節(jié)一個或多個揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn) 換器單元配置的方向性。
[0038] 經(jīng)由來自無線控制裝置的與用戶的對話中獲得收聽位置。標(biāo)準(zhǔn)的裝置（例如、紅 外，射頻、藍(lán)牙等)可以被用于與遠(yuǎn)程的終端通信。
[0039] 利用用戶相對于一個或多個揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置的具體X、Y位置，可以確 定用戶的相對角度和距離信息，或者用戶的收聽位置。相應(yīng)地，特定的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置滿 足用于該情況而定義的一組參數(shù)。
[0040] 在優(yōu)選的實施例中，這些校正參數(shù)屬性可以動態(tài)地使用并且包括；
[0041] -預(yù)定的一組的過濾屬性被用作缺省的校正過濾，從而在用于一個或多個揚聲器 單元中的每一個的單個路徑中是可行的，以及
[0042] -預(yù)定的多組獨立的過濾屬性與用于一個或多個揚聲器中的每一個的不同的揚聲 器位置相關(guān)，以及
[0043]-預(yù)定的一組的過濾屬性被選擇并且被用作實際的校正過濾，從而位于用于一個 或多個揚聲器中的每一個的單個路徑中，其中該組過濾屬性基于揚聲器和收聽者的Χ、γ位 置而被選擇。
[0044]-與用于一個或多個揚聲器中的每一個的揚聲器位置相關(guān)的預(yù)定的多組獨立的過 濾屬性可以被替換為來自外部源的數(shù)據(jù)。
[0045] 本發(fā)明的進(jìn)一步的有利的實施例在與揚聲器轉(zhuǎn)換器配置相關(guān)的從屬權(quán)利要求中 被列出。具體地，一個實施例的特征在于：以每個轉(zhuǎn)換器單元位于具有單個物理容積體的一 個獨立的阻尼腔中的方式來設(shè)置所有的轉(zhuǎn)換器單元。這使得:雖然通過為各個轉(zhuǎn)換器單元 提供各自的物理容積體，而將多個揚聲器轉(zhuǎn)換器單元設(shè)置成一個公共的揚聲器單元，但是 沒有來自轉(zhuǎn)換器單元的后側(cè)的干擾，該干擾否則將干擾正確的聲音發(fā)出，由于臨近和相鄰 的轉(zhuǎn)換器單元，該聲音可能失真。
[0046] 此外，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計各個物理容積體，可能優(yōu)化與剩余的轉(zhuǎn)換器單元分開的各 個和任一個獨立的轉(zhuǎn)換器單元的性能。
[0047] 本發(fā)明也設(shè)計揚聲器自身，即，揚聲器包括如前述權(quán)利要求的任一項所述的具有 受控的方向性的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，其中所述揚聲器具有殼體，所述殼體具有至少四個側(cè) 面，其中來自各個陣列的揚聲器單元被設(shè)置在至少四個側(cè)面中的至少三個中。通過設(shè)置揚 聲器，其中，來自各個陣列的揚聲器單元被設(shè)置在至少三個側(cè)面中，顯而易見的是使用依賴 頻率的復(fù)增益方法對方向性的控制將延遲和加速從多個獨立的揚聲器中聲音發(fā)出，從而因 為控制單元和方向性直接指向用戶，所以用戶在收聽位置感知到高質(zhì)量的聲音性能。通過 在揚聲器的不同的側(cè)面設(shè)置揚聲器單元，可以達(dá)到的是:存在側(cè)邊斜率并且該側(cè)邊斜率使 得聲音圖片變得豐滿，但是由于受控的方向性，方向性所指向于的收聽者將感受到發(fā)出的 聲音，因為全面和廣泛的聲音圖片提供最好的聲音復(fù)制。
[0048] 在另一有利實施例中，所有的轉(zhuǎn)換器單元、驅(qū)動器、過濾器、放大器和電源單元被 包含在所述揚聲器殼體中或內(nèi)部，并且所述殼體在外表面上設(shè)置有用于所述放大器和電源 單元的冷卻裝置。
[0049] 利用此實施例，揚聲器變成基本上設(shè)備齊全的單元，其中只有單個電纜和電源電 纜需要被適當(dāng)?shù)剡B接，從而使得揚聲器能夠工作。通過將所有的轉(zhuǎn)換器單元、驅(qū)動器、過濾 器、放大器和電源單元整合在所述揚聲器殼體中或內(nèi)部，揚聲器在使用中將變得較熱，但是 通過在揚聲器的外表面上提供冷卻裝置，能夠控制揚聲器的工作溫度，從而在揚聲器內(nèi)部 和中設(shè)置所有的裝置不會影響揚聲器的性能。
[0050] 在本發(fā)明的又一有利實施例中，所述殼體由鑄造材料制成，所述鑄造材料選自如 下的材料中的一個或多個:鋁或鋁合金、鑄鋼、鑄鐵、基于水泥的纖維強(qiáng)化高強(qiáng)度混泥土，或 者基于改進(jìn)的樹脂的材料。傳統(tǒng)地，用于揚聲器的殼體由多種木質(zhì)產(chǎn)品或鋼殼制成，但是通 過提供剛性揚聲器外殼，能夠達(dá)到多個優(yōu)點。
[0051] -個優(yōu)點是:在使用中，殼體趨于非常堅硬結(jié)實并且重量較重，因為例如提供到低 頻揚聲器單元的任何功率將被轉(zhuǎn)換為發(fā)出的聲音，并且不會被其他情況下的薄或非剛性殼 體吸收。
[0052]此外，由于用于鑄造這些類型的物體的較重材料，揚聲器單元的任何震動不會借 助于殼體被傳遞，但是將鑄造材料抵消和吸收，從而各個和每個揚聲器轉(zhuǎn)換器單元將不會 受到設(shè)置在相同的殼體中的其他的揚聲器轉(zhuǎn)換器單元的影響。
[0053]在本發(fā)明的又一有利實施例中，所述側(cè)面中的至少兩個不是平面。傳統(tǒng)地，揚聲器 部設(shè)置有大致平面/平坦的表面，從而能夠?qū)⒙曇粢龑?dǎo)至收聽位置/用戶，不會受到來自相 鄰的揚聲器單元的失真和干擾影響。
[0054]然而，利用本發(fā)明提供的方向性控制，可能提供非平面的側(cè)面，該非平面的側(cè)面除 了在相對于用戶的水平平面中提供最佳的聲音分布/發(fā)出之外，也能夠在豎直平面中提供 聲音，從而能夠向用戶提供更加全方位的聲音感知圖片。同時，通過能夠提供非平面?zhèn)让妫?揚聲器設(shè)計能夠比之前的情況設(shè)想得更加富有想象力。
【附圖說明】
[0055] 通過閱讀本發(fā)明的實施例的如下詳細(xì)說明，并且參考附圖，更好地理解本發(fā)明，其 中：
[0056] 圖1示出了揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置的優(yōu)選實施例的前側(cè)視圖。
[0057]圖2示出了揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置的優(yōu)選實施例的后側(cè)視圖。
[0058]圖3示出了包含在揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置中的揚聲器陣列中每一個的優(yōu)選實 施例的剖面視圖。
[0059] 圖4示出了轉(zhuǎn)換器單元配置中的細(xì)節(jié)的剖面視圖。
[0060] 圖5示出了揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置的優(yōu)選實施例的側(cè)視圖。
[0061 ]圖6示出了轉(zhuǎn)換器單元配置中的具有角度細(xì)節(jié)的剖面視圖。
[0062]圖7示出了揚聲器系統(tǒng)設(shè)置和收聽者位置的兩個示例。
[0063]圖8示出了與用于本發(fā)明的實施例的方向性相關(guān)的一個光束圖案。
[0064]圖9示出了用于本發(fā)明的實施例的系統(tǒng)控制方框圖。
[0065] 圖10示出了如何設(shè)置方向性控制的示意布局。
[0066] 圖11至圖14示出了多個方向性圖案。
【具體實施方式】
[0067] 在下文的詳細(xì)說明中，附圖標(biāo)記和符號在不同的附圖或圖中可以被用于表示等同 的、相應(yīng)的或類似的部件。此外，可以針對具體的實施例，給出示例、尺寸、模型、值、范圍，但 是一般地不認(rèn)為是限定。在電路圖中，為了簡化視圖起見，已知的電力和接地連接和類似的 已知的元件可以被省略。
[0068] 在下文中，說明揚聲器系統(tǒng)的概念，該揚聲器系統(tǒng)在具體的配置中包括一個或多 個轉(zhuǎn)換器單元陣列。如本文公開的布置使得配置能夠優(yōu)化聲音方向性并且具有如用戶感知 到的強(qiáng)化的聲音質(zhì)量。
[0069] 根據(jù)本發(fā)明的揚聲器系統(tǒng)可以包括立體的-或者任何多通道配置。
[0070] 圖7a)和圖7b)示出示出了立體的典型示例（圖7a)以及5通道系統(tǒng)（圖7b)。用戶的 臉部(收聽位置100)被取向為在朝向揚聲器(71、72、73、76、77)的方向上;該方向變成使能 方向性的直線，對于作為目標(biāo)的用戶，從而整個揚聲器系統(tǒng)通過該布置可以被控制，從而在 該特定的方向（82)上提供優(yōu)化的收聽。
[0071] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面的具有受控的方向性的揚聲器轉(zhuǎn)換器單元配置是特征在 于包括兩個或多個揚聲器陣列(5、6、7)配置，參見圖2。各個陣列包括多個聲音轉(zhuǎn)換器單元。 在圖4中示出了一個陣列11，該陣列11包括三個單元(11a、lib和11c)。各個單元（11a、lib和 11c)通過獨立的功放驅(qū)動并且可選地包括過濾裝置，其中提供有包括由"頻率依賴的復(fù)增 益"（頻率依賴的增益/水平和相位/延時）限定的參數(shù)的控制裝置。各種其他陣列配置也是 可以想到的，但是它們大體上如圖4所示。
[0072] 本發(fā)明的第二方面是揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置：
[0073] ?其中，如圖1、圖2和圖5所示，當(dāng)在共同的坐標(biāo)中被映射到第一平面(X、Y)中時， 至少兩個揚聲器陣列（5、6、7)以等同的物理布局設(shè)置。
[0074] ?其中，也如圖1、圖2和圖5所示，當(dāng)在共同的坐標(biāo)中被映射到第二平面(Υ、Ζ)中 時，至少兩個揚聲器陣列（11、12、13)以等同的物理布局設(shè)置。
[0075] ?其中，至少一個揚聲器陣列被配置為使得至少第一揚聲器轉(zhuǎn)換器（1 Γ、12 '、 13'）相對于第二揚聲器轉(zhuǎn)換器單元(11、12、13)是傾斜的或成角度的。
[0076]本發(fā)明的第三方面是揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置：
[0077] ?其中，第一揚聲器陣列(5、11)被配置為分配高頻聲音；
[0078] ?其中，第二揚聲器陣列(6、12)被配置為分配中頻聲音；
[0079] ?其中，第三揚聲器陣列(7、13)被配置為分配低頻聲音；
[0080] ?其中，第一揚聲器陣列（5、11)被物理地定位在第二揚聲器陣列(6、12)之上；
[00811 ?其中，第二揚聲器陣列(6、12)被物理地定位在第三揚聲器陣列(7、13)之上。
[0082]通過具有傳遞功能能夠獲得方向性控制，其中傳遞功能用于與可能指向用戶的任 何方向相關(guān)的各個轉(zhuǎn)換器單元。因此，所有的轉(zhuǎn)換器單元的總和給出需要的方向性。
[0083]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，揚聲器系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器單元，如物理地配置的那樣，滿足 根據(jù)給出的前提條件的各個參數(shù)設(shè)置：
[0084] ?揚聲器陣列（5、6、7、11、12、13)的物理布局，即如何相對于彼此組織各個轉(zhuǎn)換器 單元，這包括用于距離和角度的數(shù)據(jù)值。對于"距離"和"角度"，應(yīng)當(dāng)被理解為多個軸線之間 的相對角，其中單個轉(zhuǎn)換器單元沿著各個軸線發(fā)出聲音，并且距離應(yīng)當(dāng)被理解為包含在揚 聲器配置的陣列中的多個單元之間的相對距離。
[0085] 這些數(shù)據(jù)包括出廠預(yù)設(shè)，并且可以通過外部源，例如經(jīng)由無線鏈路，被修改或重新 加載。
[0086] ?收聽者的位置。這包括人相對于揚聲器系統(tǒng)的距離和角度。
[0087]經(jīng)由定位在用戶的位置處的裝置，例如具有ΑΡΡ(該ΑΡΡ將脈沖數(shù)據(jù)與揚聲器系統(tǒng) 交換）的智能手機(jī)，或者通過嵌入到揚聲器系統(tǒng)的替代裝置(例如，類似于相機(jī)聚焦點探測 系統(tǒng)的距離和角度測量裝置），來獲得這些數(shù)據(jù)。
[0088]該距離和角度數(shù)據(jù)被傳輸?shù)蕉鄠€獨立的揚聲器系統(tǒng)中的每一個，并且變成指針， 該指針被用作基準(zhǔn)以針對于各個揚聲器系統(tǒng)的各個轉(zhuǎn)換器單元對相應(yīng)組的調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行 尋址。
[0089] 在本發(fā)明的另一方面，包括兩個或多個揚聲器陣列的一個或多個揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 器單元配置中的每一個根據(jù)工廠定義值被預(yù)設(shè)有參數(shù)。該參數(shù)通過"頻率依賴的復(fù)增益"而 定義。
[0090] 在又一方面，根據(jù)由用戶定義的優(yōu)選的收聽位置，調(diào)節(jié)一個或多個揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn) 換器單元配置的方向性。
[0091] 經(jīng)由來自無線控制裝置的與用戶的對話中獲得收聽位置。標(biāo)準(zhǔn)的裝置（例如、紅 外，射頻、藍(lán)牙等)可以被用于與遠(yuǎn)程的終端(無線控制設(shè)備)通信。
[0092] 從用戶相對于一個或多個揚聲器系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器單元配置的具體Χ、Υ位置，可以確定 用戶的相對角度和距離信息，或者用戶的收聽位置。相應(yīng)地，特定的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置滿足 用于該情況而定義的一組參數(shù)。
[0093]在優(yōu)選的實施例中，這些校正參數(shù)屬性可以動態(tài)地使用并且包括：
[0094]-預(yù)定的組的過濾屬性被用作缺省的校正過濾，從而在用于一個或多個揚聲器單 元中的每一個的單個路徑中是可行的，以及
[0095]-預(yù)定的多組獨立的過濾屬性與用于一個或多個揚聲器中的每一個的不同的揚聲 器位置相關(guān)；以及
[0096]-預(yù)定的組的過濾屬性被選擇并且被用作實際的校正過濾，從而位于用于一個或 多個揚聲器中的每一個的單個路徑中，其中該組過濾屬性基于揚聲器和收聽者的Χ、γ位置 而被選擇。
[0097]-與用于一個或多個揚聲器中的每一個的揚聲器位置相關(guān)的預(yù)定的多組獨立的過 濾屬性可以被替換為來自外部源的數(shù)據(jù)。
[0098]在優(yōu)選的實施例中，這些校正過濾屬性與揚聲器和用戶/收聽位置的Χ、Υ位置先 關(guān)，揚聲器和用戶/收聽位置的x、Y位置在簡單的索引表中以離散的方式被映射為關(guān)于距離 (D)和角度(Α)的信息。
[0099] 如果距離位置(Dpos)、角度位置(Apos)位于位置1到位置2(。〇81->〇82)的范圍 中，然后應(yīng)用過濾設(shè)置l(filter set)。
[0101]上述的表格示出了位置(角度、距離)到過濾指針的映射，該指針(index)對與一個 用戶位置相關(guān)的預(yù)定多組獨立的A、D值進(jìn)行尋址，其中，預(yù)定多組獨立的其他A、D坐標(biāo)與其 他用戶位置相關(guān)，并且其中指針與一組相應(yīng)的過濾屬性相關(guān)，該組相應(yīng)的過濾(filter)屬 性用在和用于特定的揚聲器位置。
[0102] 圖1示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例的前側(cè)視圖。包含在陣列中的多個聲音轉(zhuǎn)換器單 元被配置在揚聲器系統(tǒng)中，揚聲器系統(tǒng)包括：
[0103] ?能夠提供高頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列，該陣列包括三個轉(zhuǎn)換器（11)和兩個轉(zhuǎn)換器 (1Γ)，兩個轉(zhuǎn)換器11'在立體圖中顯示為稍微相對傾斜。轉(zhuǎn)換器單元11的發(fā)聲軸線垂直于 附圖的平面，然而用于轉(zhuǎn)換器單元11'的相應(yīng)軸線相對于這些軸線是成角度的或傾斜的，并 且不垂直于附圖的平面。
[0104] 該轉(zhuǎn)換器布置在X、Y坐標(biāo)系統(tǒng)（1)中沿著公用Y軸線4是對稱的。
[0105] ?能夠提供中頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列，該陣列包括三個轉(zhuǎn)換器（12)和兩個轉(zhuǎn)換器 (12'），兩個轉(zhuǎn)換器（12'）在立體圖中顯示為稍微相對傾斜，以對照第一陣列如上說明的方 式相同。該轉(zhuǎn)換器布置在Χ、Υ坐標(biāo)系統(tǒng)（1)中沿著公用Υ軸線(4)是對稱的。
[0106] ?能夠提供低頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列，該陣列包括一個轉(zhuǎn)換器（13)和兩個轉(zhuǎn)換器 (13'），兩個轉(zhuǎn)換器（13'）在立體圖中顯示為稍微相對傾斜。該轉(zhuǎn)換器布置在Χ、Υ坐標(biāo)系統(tǒng) (1)中沿著公用Υ軸線(4)是對稱的。
[0107] 在優(yōu)選實施例中，以每個轉(zhuǎn)換器單元位于具有單個物理容積體的一個阻尼腔中的 方式來設(shè)置所有的轉(zhuǎn)換器單元;這是為了避免意外發(fā)出的聲音波瓣（lobe)。這在圖3b中被 示意性示出，其中具有多個分開的容積體（17、18、19)，8卩，每個轉(zhuǎn)換器（15、12、12'）單元分 別具有一個容積體。多個分開的容積體只在圖3b中被示出，但是可以用于或用在所有陣列 和實施例中的所有揚聲器轉(zhuǎn)換器單元。
[0108] 在示例實施例中，轉(zhuǎn)換器單元被配置有：
[0109] · 32mm(毫米)直徑的高頻轉(zhuǎn)換器單元，頻率2500Hz至4000Hz(2500Hz-M000Hz);
[0110] · 86mm直徑的中頻轉(zhuǎn)換器單元，頻率250Hz至3500Hz(250Hz->3500Hz);
[0111] · 260mm直徑的低頻轉(zhuǎn)換器單元，頻率20Hz至350Hz(20Hz->350Hz)。
[0112] 圖2示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例的后側(cè)視圖。多個聲音轉(zhuǎn)換器陣列被配置在揚聲 器系統(tǒng)中，該揚聲器系統(tǒng)包括；
[0113] ?能夠提供高頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列(5)，該陣列包括兩個轉(zhuǎn)換器(14)，兩個轉(zhuǎn)換器 (14) 在立體圖中顯示為稍微相對傾斜。
[0114] 該轉(zhuǎn)換器布置(5)沿著公用Y軸線(4)是對稱的。
[0115] ?能夠提供中頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列(6)，該陣列包括兩個轉(zhuǎn)換器(15)，兩個轉(zhuǎn)換器 (15) 在立體圖中顯示為稍微相對傾斜。
[0116]該轉(zhuǎn)換器布置沿著公用Y軸線(4)是對稱的。
[0117] ?能夠提供低頻聲音(16)的轉(zhuǎn)換器陣列(7)。
[0118] 該轉(zhuǎn)換器(16)沿著公用Y軸線(4)是對稱的。
[0119] 在根據(jù)本發(fā)明的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置的優(yōu)選實施例中：
[0120] ?第一揚聲器陣列中的聲音源的數(shù)量是7個；
[0121] ?第二揚聲器陣列中的聲音源的數(shù)量是7個；
[0122] ?第三揚聲器陣列中的額聲音源的數(shù)量是4個。
[0123] 這在圖3a)至圖3c)中示出，其中，這些圖描述了通過第一、第二和第三陣列（等級） (如圖2中的虛線(5、6、7)所示)的剖面(在使用中，與水平剖面對應(yīng)）。
[0124] 圖3a)至圖3c)顯示了本發(fā)明的特定實施例的剖面視圖（水平），這些圖描述了用于 低頻、中頻、高頻聲音渲染單元中的每一個的優(yōu)選的揚聲器轉(zhuǎn)換器布置。
[0125] 從圖3a)至圖3c)中可以看出，在低頻、中頻、高頻聲音渲染單元中存在對稱設(shè)置。 該對稱可以是完全對稱或局部對陣；從而獲得最尚的聲首質(zhì)量，中頻和尚頻優(yōu)選地可以是 完全對稱的。
[0126] 在圖3a)中，示出了低范圍的轉(zhuǎn)換器布置。一個轉(zhuǎn)換器13在對應(yīng)于(在本實施例中 至少)方向性方向的方向（82)上發(fā)出聲音。兩個其他轉(zhuǎn)換器(13'）相對于第一轉(zhuǎn)換器（13)是 傾斜的或者成角度的，并且第四轉(zhuǎn)換器16將在與方向82相反的方向上發(fā)出聲音。
[0127] 在圖3b)中，示出了包括7個轉(zhuǎn)換器的中級布置。位于高級布置中的前部轉(zhuǎn)換器12 和前部轉(zhuǎn)換器11被設(shè)置為如圖4所示（以及圖1)，并且包括三個分開的單元。如圖3b)所示， 轉(zhuǎn)換器單元被設(shè)置在被集成在揚聲器中的各個物理容積體17、18、19中。各個物理容積體可 以被設(shè)置為用于揚聲器轉(zhuǎn)換器配置中的所有轉(zhuǎn)換器單元，無論它們是低頻、中頻還是高頻 轉(zhuǎn)換器。
[0128] 轉(zhuǎn)換器單元可以被安裝在密閉的腔(20)中，該腔包括用于每個轉(zhuǎn)換器單元的各個 容積體(17、18、19)，并且按照需要包括阻尼材料(damping material)。
[0129] 根據(jù)一個特定的揚聲器系統(tǒng)性能需求，所有的轉(zhuǎn)換器單元的全部或子集被安裝在 它們各自的容積體中。這適用于低、中和高揚聲器陣列轉(zhuǎn)換器單元。作為示例，三個轉(zhuǎn)換器 (12)單元被安裝在三個容積體(18、19、18)中。
[0130]圖4顯示了揚聲器陣列的中心部件的俯視圖，該中心部件包括三個揚聲器轉(zhuǎn)換器 單元（11)，并且相同配置可以用于揚聲器轉(zhuǎn)換器單元（12)。該配置在中頻和高頻揚聲器陣 列中是優(yōu)選的。該陣列中的轉(zhuǎn)換器單元中的兩個(lla、llc)可以相對于中心轉(zhuǎn)換器(lib)傾 斜角度α。
[0131] 作為示例，該角度可以位于10至20(10_>20)度等的范圍內(nèi)。
[0132] 從圖1中可以看出，轉(zhuǎn)換器（11和12)在Χ、Υ平面（1)的Υ方向上是偏置(offset)的， 但是在X方向上是重疊的。
[0133] 圖5顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例的側(cè)視圖，包括：
[0134] ?能夠提供高頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列，該陣列包括三個轉(zhuǎn)換器(11)。
[0135] ?能夠提供中頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列，該陣列包括三個轉(zhuǎn)換器(12)。
[0136] ?能夠提供低頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列，該陣列包括一個轉(zhuǎn)換器（13)和一個轉(zhuǎn)換器 (13'），轉(zhuǎn)換器13'相對于期望的方線性方向（82-參見圖3和圖4)是相對傾斜的。
[0137] ?能夠提供高頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列，該陣列包括轉(zhuǎn)換器（14)，轉(zhuǎn)換器（14)在立體 圖中顯示為相對于期望的方線性方向（82-參見圖3和圖4)是稍微相對傾斜的。
[0138] ?能夠提供中頻聲音的轉(zhuǎn)換器陣列，該陣列包括兩個轉(zhuǎn)換器（15)，轉(zhuǎn)換器15在立 體圖中顯示為相對于期望的方線性方向（82-參見圖3和圖4)是稍微相對傾斜的。
[0139] ?轉(zhuǎn)換器陣列的構(gòu)件是能夠提供頻率聲音(16)。
[0140] 從圖5中可以看出，優(yōu)選實施例限定如下的配置:聲音轉(zhuǎn)換器被設(shè)置在沿著Z軸線 偏置的兩個或以上的平面中（4、8、9)。
[0141] 轉(zhuǎn)換器單元陣列配置中的一個重要方面是:轉(zhuǎn)換器單元靠近在一起，并且它們聽 覺上被感知為一個整體。
[0142] 圖6示出了用于低頻、中頻、高頻聲音渲染單元中每一個的揚聲器轉(zhuǎn)換器單元布置 的剖面(水平)視圖。
[0143] 從圖中可以看出，在三個系統(tǒng)中存在對稱設(shè)置。為了能夠在生成多個方向中的方 向性的特征中獲得靈活性，兩個或多個聲音轉(zhuǎn)換器相對于揚聲器系統(tǒng)的前部被傾斜或成角 度。
[0144] 示出的示例是:其中一個轉(zhuǎn)換器(15)傾斜γ角度，作為示例，該角度可以位于30至 90(30_>90)度等的范圍內(nèi)。
[0145] 另一轉(zhuǎn)換器（12'）傾斜β角度，作為示例，該角度可以位于60至90(60->90)度等的 范圍內(nèi)。
[0146] 另一轉(zhuǎn)換器13'傾斜δ角度，作為示例，該角度可以位于60至120(60->120)度等的 范圍內(nèi)。
[0147] 圖7顯示了優(yōu)選實施例的兩個示例，其中一個示例為立體設(shè)置（圖7a)，并且另一示 例為具有5通道的多通道系統(tǒng)（圖7b)。包括根據(jù)本發(fā)明的兩個揚聲器系統(tǒng)的立體設(shè)置具有 左通道(76)和右通道(77)。優(yōu)選的收聽位置如圖所示利用用戶位置（100)和揚聲器系統(tǒng)的 中心線（期望的方向性方向）示出，其中，用戶面朝前。替代地，用戶可以移動到任何其他收 聽位置（101)，并且重構(gòu)揚聲器系統(tǒng)，從而因此適應(yīng)該收聽位置。明顯的，在這些替代位置感 知到的聲音質(zhì)量具有與最優(yōu)質(zhì)量相比較低的質(zhì)量，在最優(yōu)位置中，用戶處于揚聲器系統(tǒng)的 中心線的前方。相同的考慮適用于如圖7b)所示的設(shè)置。
[0148] 圖8以公用的方式示出了來自給定的揚聲器轉(zhuǎn)換器的波束圖案。揚聲器轉(zhuǎn)換器被 定位在圓心，其中，發(fā)出聲音的轉(zhuǎn)換器方向沿著"0"所示的徑向。腎形圖形(81)示出了來自 揚聲器的聲音傳播，也稱為方向性，其示出了方向（沿著圓周的角度）以及聲壓(示出為消音 (dB):聲壓越高，朝向圓周的弧度越長）。
[0149] 因此，圖8示出了一個波束圖案，涉及100Hz(赫茲)并且具有用于本發(fā)明的一個實 施例的方向性(81)。當(dāng)揚聲器系統(tǒng)（10)的中心線沿著方向（81)與目標(biāo)，即收聽位置（100)， 對齊時，獲得最好性能。定位在揚聲器轉(zhuǎn)換器后方的收聽者(未示出），即，成180度，不能接 收到任何聲音。
[0150] 參考圖11至圖14,示出了圖8中的對應(yīng)于腎形方向性81的多個方向性圖案。
[0151] 在圖11中示出了多個揚聲器轉(zhuǎn)換器單元，例如，對應(yīng)于參考圖3B和圖3C所示的配 置，其中，如下參考圖9和圖10所示的控制器已經(jīng)被調(diào)節(jié)，從而揚聲器轉(zhuǎn)換器單元將發(fā)出聲 音，從而獲得大致全方位的方向性101。曲線101對應(yīng)于參考圖8所討論的由附圖標(biāo)記81表示 的方向性圖案。在圖11B中示出的另一方向性圖案102,其中，目的是獲得較寬的方向傳播， 但是從方向性102明顯地看出，聲音圖片，即由收聽者感知到的聲音，與一起緊密地設(shè)置在 揚聲器布置的前部103中的三個揚聲器轉(zhuǎn)換器單元而言，被指向前方。在圖12A和圖12B中， 示出了如下的情況:其中，控制器已經(jīng)調(diào)節(jié)了到揚聲器單元的復(fù)增益和延時輸入，從而如圖 12A所示，聲音方向性朝左，并且在圖12B中，聲音方向性105朝右。
[0152] 如圖11至圖14所示的所有示例的共同點在于如下的事實:方向性"0"位于揚聲器 轉(zhuǎn)換器單元布置的理論中心。該"〇"對應(yīng)于如圖8所示的圓的中心。
[0153] 在圖13A和圖13B中示出了相應(yīng)的情況，然而，方向性圖案106、107分別指向后和 右，以及后和左。通過控制由到控制器的輸入實現(xiàn)的復(fù)增益和延時，能夠獲得這些圖案，從 而通過揚聲器轉(zhuǎn)換器布置以受控的方式發(fā)出期望的方向性。
[0154] 最后，在圖14中，示出了如下的情況:其中，方向性108被聚焦在較窄的向前方向 上，從而例如定位在如圖8所示的位置處的收聽者可以感知到完全和全面的聲音圖片。
[0155] 轉(zhuǎn)而參考圖9,圖9示出了能夠管理根據(jù)本發(fā)明的揚聲器系統(tǒng)(96、97、98)的聲音性 能的系統(tǒng)控制器(90)。包括存儲部件的微型計算機(jī)或數(shù)字信號處理器是系統(tǒng)(90)的核心， 并且執(zhí)行如下的任務(wù)：
[0156] ?確定房間的聲音特征。麥克風(fēng)(91)支持房間的聲音阻抗的測量。參數(shù)值被存儲 為配置數(shù)據(jù)(95)。麥克風(fēng)(91)根據(jù)實際的產(chǎn)品需求可以被構(gòu)建在或者被連接到外部設(shè)備 中。
[0157] ?根據(jù)實際的產(chǎn)品需求，用于初始揚聲器配置的出廠特定數(shù)據(jù)和屬性可以被定義 和存儲為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表(94)，這些數(shù)據(jù)表在操作期間經(jīng)由遠(yuǎn)程連接器(92)可以被修改或重加 載;該遠(yuǎn)程連接器可以是有線的、或者無線紅外的、WiFi等。
[0158] 數(shù)據(jù)包括通過"依賴頻率的復(fù)增益"控制而定義的參數(shù)。
[0159] ?用戶可以經(jīng)由MMi部件(93)而給出初始控制命令功能;通過初始命令功能(93) 可以將諸如電源開/管、啟動諸如"重啟"等的特定功能或任何其他相關(guān)控制功能的命令輸 入到系統(tǒng)中。
[0160] ?確定用戶的位置或用戶的收聽位置。在優(yōu)選的實施例中，外部系統(tǒng)，例如智能手 機(jī)上的APP，完成此任務(wù)。用于角度和距離的實際值經(jīng)由也包含在遠(yuǎn)程連接器(92)中的WiFi 裝置而被傳輸?shù)綋P聲器系統(tǒng)。
[0161] ?根據(jù)測量的用戶位置和與該位置相關(guān)的定義的預(yù)設(shè)值(94)調(diào)節(jié)用于各個揚聲 器轉(zhuǎn)換器(96、97、98)的電壓和延時參數(shù)。
[0162] 在圖10中，示意性示出了例如如圖3所示的配置中的各個轉(zhuǎn)換器單元11、12、14、15 如何設(shè)置有它們自己有限的輸入響應(yīng)過濾，從而控制單元將根據(jù)期望的輸入控制FIR。在上 下文中，標(biāo)記110表示音頻輸入。
[0163] 本發(fā)明適用于任何高質(zhì)量聲音系統(tǒng)，該聲音系統(tǒng)是具有立體設(shè)置或例如具有五通 道的任何多通道系統(tǒng)的揚聲器系統(tǒng)。
[0164] 該系統(tǒng)可適用于用戶收聽位置并且提供由用戶感知到的高質(zhì)量聲音。
【主權(quán)項】
1. 一種具有受控的方向性的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，所述配置包括： ?兩個或多個揚聲器陣列，每個陣列包括多個聲音轉(zhuǎn)換器單元，聲音轉(zhuǎn)換器單元包括： 用于所述多個聲音轉(zhuǎn)換器單元中的每一個聲音轉(zhuǎn)換器單元且用于所述多個轉(zhuǎn)換器單元中 的每一個聲音轉(zhuǎn)換器的頻率依賴的復(fù)增益的控制的裝置； ?至少兩個揚聲器陣列以如下的物理布局而設(shè)置，該物理布局圍繞與第一揚聲器陣列 相關(guān)的第一中心線是對稱的； ?以及其中，由頻率依賴的復(fù)增益控制的且用于所述多個轉(zhuǎn)換器單元中的每一個轉(zhuǎn)換 器單元的發(fā)出的聲音的方向性，被指向或聚焦向用戶的收聽位置； ?一種布置，其中，至少一個揚聲器陣列被配置為使得至少一個揚聲器轉(zhuǎn)換器單元相 對于相同陣列中的另一揚聲器轉(zhuǎn)換器單元傾斜或成角度。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，其中，當(dāng)在共同的坐標(biāo)中被映射到第一平 面(X、Y)中時，至少兩個揚聲器陣列以等同的物理布局被設(shè)置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，其中，當(dāng)在共同的坐標(biāo)中被映射到第二平 面(Υ、Ζ)中時，至少兩個揚聲器陣列以等同的物理布局被設(shè)置。4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，其中，第一揚聲器陣列被 配置為分配高頻聲音，并且其中第二揚聲器陣列被配置為分配中頻聲音。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，其中，第三揚聲器陣列被配置為分配低頻 聲音。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，其中，第一揚聲器陣列被物理地定位在第 二揚聲器陣列之上，并且其中，第二揚聲器陣列被物理地定位在第三揚聲器陣列之上。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，其中，以每個轉(zhuǎn)換器單元的單個物理容積 體的方式在獨立的阻尼腔中來布置所有的轉(zhuǎn)換器單元。8. -種包括根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的具有受控的方向性的揚聲器轉(zhuǎn)換器 配置的揚聲器，其中，所述揚聲器具有殼體，所述殼體具有至少四個側(cè)面，其中來自各個陣 列的揚聲器單元被設(shè)置在所述至少四個側(cè)面中的至少三個側(cè)面中。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的揚聲器，其中，所有的轉(zhuǎn)換器單元、驅(qū)動器、過濾器、放大器和 電源單元被包含在所述揚聲器殼體中或內(nèi)部，并且所述殼體在外表面上提供有用于所述放 大器和電源單元的冷卻裝置。10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的揚聲器，其中，所述殼體由鑄造材料制成，所述鑄造材料 選自如下的材料中的一個或多個:鋁或鋁合金、鑄鋼、鑄鐵、基于水泥的纖維強(qiáng)化高強(qiáng)度混 泥土，或者基于改進(jìn)的樹脂的材料。11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的揚聲器單元，其中，所述側(cè)面中的至少兩個側(cè)面不是平面。12. 根據(jù)權(quán)利要求8至11中的任一項所述的揚聲器，其中，提供獨立的無線控制設(shè)備，所 述無線控制設(shè)備與或者能夠與用于多個轉(zhuǎn)換器單元中的每一個轉(zhuǎn)換器單元的控制的裝置 進(jìn)行通信，所述通信向用于控制的裝置提供與用戶相對于揚聲器的位置有關(guān)的輸入，其中 所述輸入被裝置使用以調(diào)節(jié)揚聲器的方向性。13. -種使用根據(jù)權(quán)利要求8至12中的任一項所述的揚聲器的方法，所述揚聲器包括根 據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的揚聲器轉(zhuǎn)換器配置，其中，提供無線控制設(shè)備，并且其 中，用于控制揚聲器的方向性的裝置與所述無線控制設(shè)備通信，其中，響應(yīng)于從無線控制設(shè) 備所接收的輸入，用戶除了控制諸如音量、低音和高音以及其他的聲音定性參數(shù)等的揚聲 器參數(shù)，并且還向用于控制的揚聲器裝置提供關(guān)于無線控制裝置相對于揚聲器的位置的信 息，其中輸入被用于控制和引導(dǎo)揚聲器轉(zhuǎn)換器單元的方向性。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，無線控制設(shè)備能夠獨立于無線裝置相對于揚聲 器的位置而控制揚聲器轉(zhuǎn)換器單元的方向性。
【文檔編號】H04R1/40GK106031195SQ201580007533
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月6日
【發(fā)明人】格特·庫達(dá)爾·蒙克
【申請人】邦&奧夫森公司