基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法，該方法包括：利用IEEE 802.15.4無線通信在終端傳感器節(jié)點與WSN協(xié)調器之間搭建車輛內部無線傳感器網絡，所述WSN協(xié)調器通過無線網絡接收所述終端傳感器節(jié)點發(fā)出的數據信息，再通過串口傳輸到監(jiān)控總平臺中，完成機動車內部信號的采集與傳輸。本發(fā)明提出了一種基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法，增強數據在無線傳輸過程中的可靠性與實時性，降低節(jié)點功耗和延長網絡生命周期，最終達到在車輛內部復雜的電磁環(huán)境下，實現(xiàn)可靠的無線數據傳輸。
【專利說明】
基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及信息傳感和采集，特別設及一種基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方 法。
【背景技術】
[0002] 近年來我國機動車消費需求旺盛，機動車化進程不斷加快，國內機動車年產量和 保有量持續(xù)快速增長。用戶對機動車性能的要求也越來越高，隨之而來的是機動車相關檢 測技術的不斷完善。目前，針對機動車性能檢測有兩種方法，一種是用于車輛常規(guī)性能檢測 和安全測試的標準機動車檢測線，其需要較大的測試空間和較多的測試設備。另一種是用 于車輛道路測試，直接反映車輛行駛過程中實時狀況的便攜式車載測試設備，其架構采用 控制器搭載傳感器組成嵌入式片上系統(tǒng)。在車輛測試中，各測試模塊需要根據各自功能安 裝于車輛的不同部位，數據和供電布線非常不方便。車載測試的便攜性體現(xiàn)在設備體積上， 而不是傳感器與設備之間的連接方式上。對于無線傳感器技術在車載測試中的應用，目前 各廠商所搭建的無線傳感器網絡大部分使用的是高功耗的射頻模塊，沒有形成統(tǒng)一的開發(fā) 設計標準，增加了開發(fā)難度和后期維護成本。

【發(fā)明內容】

[0003] 為解決上述現(xiàn)有技術所存在的問題，本發(fā)明提出了一種基于車聯(lián)網的車輛信息無 線采集方法，包括：
[0004] 利用IE邸802.15.4無線通信在終端傳感器節(jié)點與WSN協(xié)調器之間搭建車輛內部 無線傳感器網絡，所述WSN協(xié)調器通過無線網絡接收所述終端傳感器節(jié)點發(fā)出的數據信息， 再通過串口傳輸到監(jiān)控總平臺中，完成機動車內部信號的采集與傳輸。
[0005] 優(yōu)選地，所述WSN協(xié)調器、終端傳感器節(jié)點、監(jiān)控總平臺組成車輛信息無線采集系 統(tǒng)，終端傳感器節(jié)點實時讀取車輛局部溫濕度、胎壓、加速度和環(huán)境監(jiān)測傳感器數據，對機 動車行駛過程中的狀態(tài)進行實時監(jiān)控與管理;傳感器采集的機動車內部各種狀態(tài)信息，通 過無線網絡傳感器傳輸到路由器后，再通過協(xié)調器將各類信息進行數據整理，將最優(yōu)值輸 入到監(jiān)控總平臺的數據庫中進行保存并進行網絡發(fā)布，客戶端根據接口地址調用信息，同 時監(jiān)控總平臺向協(xié)調器進行指令發(fā)送，協(xié)調器接收到命令后再通過無線傳感器將此命令發(fā) 送到終端目標設備，終端采集設備能夠響應操作命令執(zhí)行動作；
[0006] 所述終端傳感器節(jié)點將采集的環(huán)境信息和機動車電子信號組成數據帖，通過IEEE 802.15.4無線傳感器網絡，W無線電波的形式經由路由器和協(xié)調器轉發(fā)到監(jiān)控總平臺;WSN 協(xié)調器在收到請求后依次對網絡中的節(jié)點發(fā)出喚醒信號，而節(jié)點只有被喚醒后才能將采集 到的現(xiàn)場數據發(fā)送給協(xié)調器，當協(xié)調器收集到一段時間所有終端傳感器節(jié)點的發(fā)送的信息 后，經過網絡層的數據處理操作，提取出冗余信息和錯誤信息，統(tǒng)一上傳到數據監(jiān)控總平 臺；
[0007] 所述車輛信息無線采集系統(tǒng)的數據由WSN協(xié)調器傳輸至監(jiān)控總平臺并在數據庫中 存儲的通信過程采用串口通信的方式;而在IE邸802.15.4數據傳感采集并傳輸至WSN協(xié)調 器的過程中，對數據進行整理，包括對不同數據進行加工、整合、分類和封裝，然后根據不同 的信息類型，對數據信息進行分析計算，得出最優(yōu)整理結果，將最優(yōu)值通過串口通信傳輸到 監(jiān)控總平臺。
[0008] 本發(fā)明相比現(xiàn)有技術，具有W下優(yōu)點：
[0009] 本發(fā)明提出了一種基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法，增強數據在無線傳輸過 程中的可靠性與實時性，降低節(jié)點功耗和延長網絡生命周期，最終達到在車輛內部復雜的 電磁環(huán)境下，實現(xiàn)可靠的無線數據傳輸。
【附圖說明】
[0010] 圖1是根據本發(fā)明實施例的基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0011] 下文與圖示本發(fā)明原理的附圖一起提供對本發(fā)明一個或者多個實施例的詳細描 述。結合運樣的實施例描述本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于任何實施例。本發(fā)明的范圍僅由權利 要求書限定，并且本發(fā)明涵蓋諸多替代、修改和等同物。在下文描述中闡述諸多具體細節(jié)W 便提供對本發(fā)明的透徹理解。出于示例的目的而提供運些細節(jié)，并且無運些具體細節(jié)中的 一些或者所有細節(jié)也可W根據權利要求書實現(xiàn)本發(fā)明。
[0012] 本發(fā)明的一方面提供了一種基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法。圖1是根據本 發(fā)明實施例的基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法流程圖。
[0013] 本發(fā)明使用IE邸802.15.4無線通信技術來實現(xiàn)無線傳感器網絡的搭建與網絡數 據的傳輸，在機動車內部構建無線傳感器網絡，完成機動車內部信號的采集與傳輸。車輛信 息無線采集系統(tǒng)包括監(jiān)控總平臺、WSN協(xié)調器和大量的終端傳感器節(jié)點。I邸E 802.15.4WSN 協(xié)調器負責建立無線網絡和收集數據，本發(fā)明的無線采集系統(tǒng)中需要采集的數據分為車載 和環(huán)境監(jiān)測兩部分，終端傳感器節(jié)點負責對數據進行檢測和采集，然后通過無線射頻模塊 進行傳送，協(xié)調器通過無線網絡接收終端傳感器節(jié)點發(fā)出的數據信息，再通過串口傳輸到 監(jiān)控總平臺中，監(jiān)控總平臺的責任是對數據進行查看和存儲。本發(fā)明的無線采集系統(tǒng)設計 的數據采集系統(tǒng)一方面增強了系統(tǒng)中數據信息傳輸的可靠性和高效性，另一方面大大減少 了傳感器節(jié)點安裝、維護的工作量。
[0014] 車輛信息無線采集系統(tǒng)實時讀取車輛局部溫濕度、胎壓、加速度和環(huán)境監(jiān)測等多 種傳感器數據，并能夠進行人員管理和無線傳感器網絡的拓撲，W便及時采取相關手段將 突發(fā)的事件進行報警和處理，更加高效、準確的對機動車行駛過程中的狀態(tài)進行實時監(jiān)控 與管理。
[0015] 車輛信息無線采集系統(tǒng)由數據實時采集模塊、數據通信、處理分析模塊和監(jiān)控總 平臺、移動客戶端組成。在數據的傳輸量少、設備的成本低等條件下，該數據采集系統(tǒng)通過 放置在車體內部的各類傳感器采集機動車內部各種狀態(tài)信息，通過無線網絡傳感器傳輸到 路由器后，再通過協(xié)調器將各類信息進行數據整理，將最優(yōu)值輸入到監(jiān)控總平臺的數據庫 中進行保存并進行網絡發(fā)布，客戶端可根據接口地址調用信息，同時監(jiān)控總平臺向協(xié)調器 進行指令發(fā)送，協(xié)調器接收到命令后再通過無線傳感器將此命令發(fā)送到終端目標設備，終 端采集設備能夠響應操作命令執(zhí)行動作。
[0016] 每個節(jié)點攜帶多種傳感器，將采集的環(huán)境信息和機動車電子信號組成數據帖，W 無線電波的形式經由路由器和協(xié)調器轉發(fā)到監(jiān)控總平臺，I邸E 802.15.4技術數據傳輸格 式簡單、數據傳輸量少、抗干擾能力強，特別適用于本發(fā)明的無線采集系統(tǒng)的開發(fā)，現(xiàn)場的 傳感器設備能夠W無線傳感器節(jié)點的形式特點自動組網，并能省去大量的布線工作。因此 本發(fā)明將數據采集系統(tǒng)分成W下模塊。
[0017] 數據采集模塊包括溫濕度傳感器、胎壓傳感器、光敏傳感器、加速度傳感器，實現(xiàn) 車載和環(huán)境各傳感器數據信息采集，并將采集到的模擬信號轉換成中屯、節(jié)點可處理的數字 信號，等待命令發(fā)送數據信息，接下來通過IE邸802.15.4無線傳感器網絡把收到的數據發(fā) 送到上級模塊。
[0018] WSN協(xié)調器在收到請求后需要依次對網絡中的節(jié)點發(fā)出喚醒信號，而節(jié)點只有被 喚醒后才能將采集到的現(xiàn)場數據發(fā)送給協(xié)調器，當協(xié)調器收集到一段時間所有終端傳感器 節(jié)點的發(fā)送的信息后，經過網絡層的數據處理操作，提取出冗余信息和錯誤信息，統(tǒng)一上傳 到數據監(jiān)控總平臺。
[0019] 數據通信模塊由兩大部分組成，第一部分是終端傳感器節(jié)點采集的數據經路由器 跳轉傳輸到WSN協(xié)調器，第二部分是數據由WSN協(xié)調器傳輸至監(jiān)控總平臺，并在數據庫中存 儲。因此數據通信模塊需要采用兩種不相同的通信方式：兩部分分別采用的是基于IEEE 802.15.4技術的無線通信網絡，和采用串口通信的方式上傳。在數據采集階段，底層IE趾 802.15.4數據采集節(jié)點數量非常多，需要收集大量傳感器信息，傳感器信息相似度較高，冗 余信息較多，所W需要對數據進行整理。數據整理模塊負責網絡傳輸過程中的數據處理工 作，需要對不同數據進行加工、整合、分類和封裝，然后根據不同的信息類型，對數據信息進 行分析計算，得出最優(yōu)整理結果，將最優(yōu)值通過串口通信傳輸到監(jiān)控總平臺上。整個模塊設 計的思想是希望能夠將底層的無線傳感器網絡與監(jiān)控總平臺進行通信連接，實現(xiàn)機動車信 息無線采集系統(tǒng)的無線監(jiān)控與管理。
[0020] 監(jiān)控總平臺實時讀取車載內部狀態(tài)信息和測試環(huán)境監(jiān)測信息，并對數據進行處理 與存儲，當某一傳感器數據超過闊值時向監(jiān)控總平臺發(fā)出報警信號，監(jiān)控總平臺根據節(jié)點 配置的唯一地址信息迅速定位傳感器節(jié)點位置。此外，監(jiān)控總平臺還對不同傳感器的狀態(tài) 信息和控制功能具有選擇的功能；數據實時顯示和查詢；數據顯示、數據保存W及參數設 置。
[0021 ] 基于WebService+An化oid客戶端的組合方式來實現(xiàn)移動終端方案，監(jiān)控總平臺將 測試數據和分析結果封裝發(fā)布到WebService中，An化oid客戶端調用WebService信息并解 析成所需數據，實時掌握測試信息和分析結果。
[0022] WSN協(xié)調器是整個無線網絡的數據收發(fā)中屯、，路由器和終端傳感器節(jié)點都是通過 它與監(jiān)控總平臺之間進行數據交換。WSN協(xié)調器上電后，首先進行硬件和協(xié)議找操作系統(tǒng)的 初始化，然后執(zhí)行網絡建立操作，建立網絡的過程中包括信道掃描，選擇信道、節(jié)點地址分 配操作，運樣便可W啟動協(xié)調器建立一個新的IE邸802.15.4無線網絡。
[0023] 在路由器和終端傳感器節(jié)點順利加入網絡后，終端傳感器節(jié)點要先發(fā)送一個請求 命令，協(xié)調器接到請求命令后監(jiān)聽所分配的數據信道，確保信道空閑后返回允許命令，終端 傳感器節(jié)點接到允許命令后才能開始發(fā)送數據信息，運樣就避免了信息碰撞和信道堵塞。
[0024] 檢測到空間數據后，判斷數據信息的可用性，剔除冗余信息和錯誤信息后，將節(jié)點 的各類信息封裝、壓縮通過串口傳輸給監(jiān)控總平臺進行顯示和存儲，協(xié)調器隨后進入睡眠 狀態(tài)。
[0025] 路由器作為無線網絡中數據的跳轉節(jié)點，負責接收終端傳感器節(jié)點數據信息，整 理數據信息后將數據轉發(fā)給WSN協(xié)調器。路由器工作過程可分為路由捜索初始化、接收路由 命令帖、接收應答命令帖，工作包括數據接收、數據壓縮、丟包檢測、選擇最佳路徑W防止造 成數據阻塞，在完成數據轉發(fā)的同時起到優(yōu)化節(jié)能的作用。本發(fā)明的無線采集系統(tǒng)中當路 由器也搭載傳感器，在其完成路由功能的同時也能進行終端傳感器節(jié)點的數據采集功能。
[0026] 終端傳感器節(jié)點的作用是采集測試環(huán)境中的各種傳感器信息，經路由器最終發(fā)送 給WSN協(xié)調器，因此它上電初始化后的工作是掃描信道確定是否存在網絡和協(xié)調器的位置， 發(fā)現(xiàn)后立即與WSN協(xié)調器進行連接確認，成功后它便可W按照協(xié)調器發(fā)送的指令采集車載 和環(huán)境監(jiān)測的各類數據，然后將數據信息上傳至協(xié)調器中，空閑時間它便處于睡眠狀態(tài)等 待喚醒命令。在完成加入網絡后，節(jié)點進入睡眠等待模式，一旦接收到協(xié)調器的喚醒命令 后，立即檢測接收數據，先對接收的數據帖頭和命令頭進行判斷，根據命令頭執(zhí)行相應的操 作，將采集后的測量值W3個字節(jié)的空間存儲，并將數據封裝后發(fā)送給監(jiān)控總平臺。
[0027] 協(xié)調器通過串口與監(jiān)控總平臺相連的，監(jiān)控總平臺通過串口發(fā)送控令和接收返回 的傳感器數據，為了提高數據管理能力，需要執(zhí)行統(tǒng)一的數據通信格在系統(tǒng)中節(jié)點間通信 核協(xié)調器與監(jiān)控總平臺的通信的數據都是采用數據帖的方式發(fā)數據傳輸時的IEEE 802.15.4協(xié)議帖的格式如下，每一帖長度為32字節(jié)，包括帖命令頭、地址、數據、校驗位和帖 尾組成。
[00%]命令頭:所執(zhí)行的命令。
[00巧]地址：目標模塊8位物理地址+2位網絡地址。
[0030] 數據:包括命令標示符和返回數據。
[0031] 校驗:用于判斷數據是否正確。
[0032] 胎壓監(jiān)測模塊包括發(fā)射忍片和接收忍片，發(fā)射忍片將每一位二進制數據位調制成 經過433M監(jiān)電磁波發(fā)送的信號，接收忍片W固定波特率接受發(fā)射忍片所發(fā)射的射頻信號， 并進行解調然后輸出一個二進制數據位。采用中斷觸發(fā)的方式，當有數據傳送，經過接收忍 片轉換成高低電平二進制數據位到達監(jiān)控總平臺時，立即觸發(fā)監(jiān)控總平臺進行本次數據的 接收。每次數據發(fā)送的中間并不影響監(jiān)控總平臺其他數據的采集和處理。
[0033] 為了實現(xiàn)實時性的目標，在車載終端的實現(xiàn)中采用了兩個采集MCU。分別標記為 MCU1和MCU2，MCU1負責采集有嚴格實時性要求的傳感器數據。MCU2，則負責其他非嚴格實時 性要求的數據，如無線傳輸等，然后同時將所有數據通過無線協(xié)議發(fā)送。MCU1和MCU2之間通 過串口相連，MCU1定時將期間采集到的所有傳感器數據一次性發(fā)送給MCU2，然后MCU2負責 將其發(fā)送至協(xié)調器。
[0034] 傳感器數據采集模塊，獨占 MCU1的一個串口收發(fā)對。MCU1和MCU2的通信分別占用 MCU1的串口的發(fā)送端，MCU2的串口的接收端。
[0035] MCU1的完整操作為:主動循環(huán)采集環(huán)境傳感數據，被動接收胎壓監(jiān)測采集數據，然 后統(tǒng)一將數據發(fā)送給MCU2。先建立數據池，傳感器數據采集程序作為主程序，保持循環(huán)采 集，然后按照帖格式順序，依次寫入數據池。每10次傳感器實時數據采集完畢，啟動一次發(fā) 送程序，一起發(fā)送給MCU2。
[0036] 對于異步胎壓數據，占用額外單獨的數據區(qū)。W中斷方式接收到的胎壓變化數據 先放入胎壓數據區(qū)，并設置胎壓數據標志位。然后，在每次數據發(fā)送給MCU2之前，主程序先 檢查胎壓數據標志位是否被置位。如果置位，說明期間有胎壓數據完整接收。則就將胎壓數 據區(qū)數據拷貝至程序數據區(qū)，然后清除胎壓數據標志位。最后將配置好傳感器數據和胎壓 數據的數據區(qū)發(fā)送到MCU2。如果胎壓數據標志位沒有置位，則不做處理，數據區(qū)相應段的信 息是上一次胎壓傳感器的數據值。
[0037] MCU2先進行無線協(xié)議模塊的初始化，發(fā)送配置命令，進行編程參數、網絡參數的配 置和網絡連接。初始化好無線協(xié)議模塊并在收到MCU1發(fā)送來的傳感器數據后，開始進行無 線協(xié)議傳送;仍采用中斷異步的方式接收MCU1的數據。當異步收到MCU1的數據后，設置數據 接收標志位。主程序循環(huán)查看是否收到MCU1發(fā)來的傳感器數據，如果是，則就將傳感器數據 拷貝至數據區(qū)，然后發(fā)送。
[0038] 結合本發(fā)明的無線采集系統(tǒng)網絡拓撲結構和設計要求，采用一種分布式的數據整 理算法，分別在路由器、協(xié)調器上根據其自身功能實現(xiàn)不同的數據整理算法。在路由器采用 動態(tài)分簇路由算法;協(xié)調器采用空間自適應加權數據整理算法；
[0039] 本發(fā)明W節(jié)點剩余電量作為選取簇頭的首要參數來進行動態(tài)分配簇頭。將所有節(jié) 點的剩余電量Es按下式轉換為一個時間量Δ t，
[0040]
[0041] 式中，Es為節(jié)點的剩余電量，Eo為初始電量，τ為最大等待時間，Ns為組網次數，Emin 為成為簇頭的最小電量值。
[0042] 選取簇頭時所有節(jié)點都等待一個統(tǒng)一設定時延，最先到達時延的為簇頭，周圍節(jié) 點則取消時延。
[0043] 是否對數據進行整理，取決于協(xié)調器與簇頭距離da, da的計算公式如下：
[0044]
[0045] 式中，Ee為節(jié)點壓縮1比特所消耗能量，η為組網個數，ε表示信號放大器向單位面 積發(fā)射1比特數據所消耗的電量。當協(xié)調器與簇頭節(jié)點距離大于da時，在協(xié)調器進行數據整 理。
[0046] 對于協(xié)調器，針對大量精度不相等的測量值，采用權重值W來衡量不同數據的不同 精度，將測得的不同數據按照精度分別乘W其最優(yōu)權重值，然后將得到的數據進行平均值 處理，最終得到最優(yōu)整理結果：
[0047] 傳感器的測量值Xi、X2、…、Xn經過遞歸估計運算后得到玄n:，再分別乘加權因子Wi后 求和，得到最優(yōu)整理結果X。去與加權因子Wi滿足：
[004引
[0049]利用輸出數據相互獨立的關系，第η個傳感器第k次測量值計算出時空融合總均方 誤差
[(Κ)加 ]
[0051] S為傳感器數量，最終得到總的均方誤差為：
[0化2]
[0053] 其中〇i2(n)為終端傳感器節(jié)點初步得到的均方誤差。
[0054] 綜上所述，本發(fā)明提出了一種基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法，增強數據在 無線傳輸過程中的可靠性與實時性，降低節(jié)點功耗和延長網絡生命周期，最終達到在車輛 內部復雜的電磁環(huán)境下，實現(xiàn)可靠的無線數據傳輸。
[0055] 顯然，本領域的技術人員應該理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可W用通用 的計算系統(tǒng)來實現(xiàn)，它們可W集中在單個的計算系統(tǒng)上，或者分布在多個計算系統(tǒng)所組成 的網絡上，可選地，它們可W用計算系統(tǒng)可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可W將它們存儲 在存儲系統(tǒng)中由計算系統(tǒng)來執(zhí)行。運樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。
[0056] 應當理解的是，本發(fā)明的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的 原理，而不構成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何 修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。此外，本發(fā)明所附權利要求旨 在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者運種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修 改例。
【主權項】
1. 一種基于車聯(lián)網的車輛信息無線采集方法，其特征在于，包括： 利用IEEE 802.15.4無線通信在終端傳感器節(jié)點與WSN協(xié)調器之間搭建車輛內部無線 傳感器網絡，所述WSN協(xié)調器通過無線網絡接收所述終端傳感器節(jié)點發(fā)出的數據信息，再通 過串口傳輸到監(jiān)控總平臺中，完成機動車內部信號的采集與傳輸。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述WSN協(xié)調器、終端傳感器節(jié)點、監(jiān)控總 平臺組成車輛信息無線采集系統(tǒng)，終端傳感器節(jié)點實時讀取車輛局部溫濕度、胎壓、加速度 和環(huán)境監(jiān)測傳感器數據，對機動車行駛過程中的狀態(tài)進行實時監(jiān)控與管理;傳感器采集的 機動車內部各種狀態(tài)信息，通過無線網絡傳感器傳輸到路由器后，再通過協(xié)調器將各類信 息進行數據整理，將最優(yōu)值輸入到監(jiān)控總平臺的數據庫中進行保存并進行網絡發(fā)布，客戶 端根據接口地址調用信息，同時監(jiān)控總平臺向協(xié)調器進行指令發(fā)送，協(xié)調器接收到命令后 再通過無線傳感器將此命令發(fā)送到終端目標設備，終端采集設備能夠響應操作命令執(zhí)行動 作； 所述終端傳感器節(jié)點將采集的環(huán)境信息和機動車電子信號組成數據幀，通過IEEE 802.15.4無線傳感器網絡，以無線電波的形式經由路由器和協(xié)調器轉發(fā)到監(jiān)控總平臺;WSN 協(xié)調器在收到請求后依次對網絡中的節(jié)點發(fā)出喚醒信號，而節(jié)點只有被喚醒后才能將采集 到的現(xiàn)場數據發(fā)送給協(xié)調器，當協(xié)調器收集到一段時間所有終端傳感器節(jié)點的發(fā)送的信息 后，經過網絡層的數據處理操作，提取出冗余信息和錯誤信息，統(tǒng)一上傳到數據監(jiān)控總平 臺； 所述車輛信息無線采集系統(tǒng)的數據由WSN協(xié)調器傳輸至監(jiān)控總平臺并在數據庫中存儲 的通信過程采用串口通信的方式;而在IEEE 802.15.4數據傳感采集并傳輸至WSN協(xié)調器的 過程中，對數據進行整理，包括對不同數據進行加工、整合、分類和封裝，然后根據不同的信 息類型，對數據信息進行分析計算，得出最優(yōu)整理結果，將最優(yōu)值通過串口通信傳輸到監(jiān)控 總平臺。
【文檔編號】H04L29/08GK106060150SQ201610475457
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】謝欣霖, 陳波
【申請人】成都之達科技有限公司