移動偵測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種移動偵測方法及系統(tǒng)，在傳統(tǒng)方案的基礎(chǔ)上增加時間戳信息，當(dāng)檢測到每個移動偵測區(qū)域有移動偵測事件觸發(fā)時，將觸發(fā)的時間點的時間戳信息連同觸發(fā)信號一同輸出，從而可以獲知某個部位的移動偵測區(qū)域在什么時間點上被觸發(fā)，再綜合畫面中所有位置的移動偵測區(qū)域被觸發(fā)的情況，便有了足夠的信息量對畫面當(dāng)中的物體或者人物的運動的軌跡或者運動的特征進行提取和分析，從而實現(xiàn)對視頻片段背后所蘊藏的特征和含義進行挖掘。
【專利說明】
移動偵測方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能視頻技術(shù)，具體涉及視頻畫面中移動偵測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的家用網(wǎng)絡(luò)攝像頭，為了實現(xiàn)安防監(jiān)控等功能，一般的做法是在畫面的某個區(qū)域上或者某幾個區(qū)域上放置移動偵測的檢測區(qū)域，檢測這些區(qū)域上面的畫面場景是否出現(xiàn)了某種程度的變化，如果有則輸出報警信號給控制系統(tǒng)，從而起到警示的作用。但是，這樣的技術(shù)存在以下缺陷:
1.網(wǎng)絡(luò)攝像頭產(chǎn)品由于自身硬件資源的限制(CHJ的處理能力，內(nèi)存大小，程序空間等)，沒有辦法實現(xiàn)過多區(qū)域的檢測效果，一般只能在畫面中放置規(guī)則的4個檢測區(qū)域，從而無法實現(xiàn)更加復(fù)雜場景的檢測和監(jiān)控效果，也無法實現(xiàn)當(dāng)需要將畫面劃分成更多檢測區(qū)域從而實現(xiàn)更加精細化檢測的需求；
2.傳統(tǒng)移動偵測的功能，移動偵測的觸發(fā)并沒有攜帶任何的時間戳信息，而只是簡單的把觸發(fā)之后的信號輸出給后級控制系統(tǒng)做簡單的控制操作;從而無法捕獲到更豐富的運動特征，例如在某個畫面中物體運動的激烈程度，運動的連貫程度，以及行動軌跡等，因而也無法做更復(fù)雜的畫面場景當(dāng)中運動行為特征的提取與分析，例如無法分析物體或者人物是從什么方位移動到什么方位，是快速的移動還是慢速的移動，移動的軌跡具備什么特點等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為此，本發(fā)明提出一種移動偵測方法及系統(tǒng)，以解決在網(wǎng)絡(luò)攝像頭領(lǐng)域或者其它具有移動偵測功能的機器人領(lǐng)域，傳統(tǒng)的移動偵測功能的缺陷和不足。
[0004]具體方案如下:移動偵測方法，包括以下步驟:
51、米集視頻圖像；
52、設(shè)置移動偵測區(qū)域及移動偵測子區(qū)域:將每個圖像塊按高度等分為M行，將圖像按寬度等分為N列，整個圖像分為M*N個分塊區(qū)域，將M行中的一行或N列中一列在一段時間內(nèi)設(shè)置為移動偵測區(qū)域，移動偵測區(qū)域內(nèi)的各個分塊區(qū)域設(shè)置為移動偵測子區(qū)域；
53、對圖像塊的所有移動偵測區(qū)域進行掃描式檢測，設(shè)定移動偵測區(qū)域的移動偵測時間周期T并控制移動偵測時間周期保持在時間T，逐一掃描一列或一行直至遍歷圖像塊內(nèi)的所有移動偵測區(qū)域，進行移動偵測過程具體如下:
531、在移動偵測時間周期T內(nèi)，檢測移動偵測區(qū)域中移動偵測子區(qū)域畫面是否發(fā)生變化，若移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化，則對畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域進行標(biāo)記，并獲取移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間；
532、統(tǒng)計在完整圖像塊循環(huán)偵測周期內(nèi)，畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域以及移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間，完整圖像塊循環(huán)偵測時間為M*T或N*T，并記錄完整圖像塊循環(huán)偵測周期次數(shù)； S4、輸出移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間、完整圖像塊循環(huán)偵測周期次數(shù)以及畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域。
[0005]任選的，采集的視頻圖像被作為一個圖像塊進行處理，或者采集的視頻圖像被分隔為多個圖像塊分別進行處理。
[0006]進一步的，步驟S31中檢測移動偵測區(qū)域內(nèi)移動偵測子區(qū)域畫面是否發(fā)生變化的具體步驟是:
5311、統(tǒng)計移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測開始各像素點的亮度值或RGB值，統(tǒng)計移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測結(jié)束時各像素點的亮度值或RGB值；
5312、計算移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測開始各像素點亮度值與移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測結(jié)束時各像素點亮度值的變化值，或計算移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測開始各像素點RGB值與移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測結(jié)束時各像素點RGB值的變化值；
5313、若像素點亮度變化值大于一閾值或像素點RGB值變化值大于一閾值，則進行標(biāo)記；
5314、統(tǒng)計標(biāo)記過的像素點的數(shù)量；
5315、若標(biāo)記過的像素點的數(shù)量大于一閾值，則認(rèn)為移動偵測區(qū)域中移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化。
[0007]移動偵測系統(tǒng)，包括:
攝像部件，用于采集視頻圖像，
移動偵測設(shè)置部件，用于設(shè)置移動偵測區(qū)域及移動偵測子區(qū)域:將每個圖像塊按高度等分為M行，將圖像按寬度等分為N列，整個圖像分為M*N個分塊區(qū)域，將M行中的一行或N列中一列在一段時間內(nèi)設(shè)置為移動偵測區(qū)域，移動偵測區(qū)域內(nèi)的各個分塊區(qū)域設(shè)置為移動偵測子區(qū)域；
定時器部件，用于設(shè)定移動偵測區(qū)域的移動偵測時間周期T并控制移動偵測時間周期保持在時間T;
移動偵測部件，用于對圖像塊的所有移動偵測區(qū)域進行掃描式檢測，逐一掃描一列或一行直至遍歷圖像塊內(nèi)的所有移動偵測區(qū)域，進行移動偵測過程具體如下:
在移動偵測時間周期T內(nèi)，檢測移動偵測區(qū)域中移動偵測子區(qū)域畫面是否發(fā)生變化，若移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化，則對畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域進行標(biāo)記，并獲取移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間；
統(tǒng)計在完整圖像塊循環(huán)偵測周期內(nèi)，畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域以及移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間，完整圖像塊循環(huán)偵測時間為M*T或N*T，并記錄完整圖像塊循環(huán)偵測周期次數(shù)；
輸出移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間、完整圖像塊循環(huán)偵測周期次數(shù)以及畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域。
[0008]任選的，還包括一圖像分塊部件，用于將采集的視頻圖像被作為一個圖像塊進行處理，或者采集的視頻圖像被分隔為多個圖像塊分別進行處理。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點如下:
1.采用動態(tài)移動偵測區(qū)域的做法，相比傳統(tǒng)的靜態(tài)移動偵測區(qū)域，可以大大擴充在畫面場景中部署更多移動偵測區(qū)域的效果，并且可以更加靈活的對需要檢測的區(qū)域的大小以及位置做更加靈活的布局；
2.為了解決傳統(tǒng)移動偵測區(qū)域由于沒有攜帶時間戳信息，從而無法實現(xiàn)對畫面中物體或者人物的運動特征的提取以及分析的缺陷，本發(fā)明在方案上增加了另外一維度的信息，也即時間戳信息，本發(fā)明會將每個移動偵測區(qū)域有移動偵測事件觸發(fā)時，將觸發(fā)的時間點的時間戳信息連同觸發(fā)信號一同輸出，從而可以獲知某個部位的移動偵測區(qū)域在什么時間點上被觸發(fā)，再綜合畫面中所有位置的移動偵測區(qū)域被觸發(fā)的情況，便有了足夠的信息量對畫面當(dāng)中的物體或者人物的運動的軌跡或者運動的特征進行提取和分析，從而實現(xiàn)對視頻片段背后所蘊藏的特征和含義進行挖掘。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一實施例系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明一實施例對圖像設(shè)置移動偵測區(qū)域示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為進一步說明各實施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點?，F(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0012]參閱圖1，示出了本發(fā)明移動偵測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，本發(fā)明的系統(tǒng)包括攝像部件、移動偵測設(shè)置部件、移動偵測部件、定時器部件以及結(jié)果輸出部件，下面結(jié)合各系統(tǒng)部件，對本發(fā)明移動偵測方法及系統(tǒng)作進一步說明。
[0013]本發(fā)明系統(tǒng)的攝像部件包括攝像頭鏡頭以及感光部件，實現(xiàn)對畫面的拍攝工作，從而獲得視頻圖像并將圖像輸入至移動偵測設(shè)置部件。
[0014]本實施例中，將采集的整幅視頻圖像被作為一個圖像塊進行處理，并直接輸入至移動偵測設(shè)置部件，可以知道的，在硬件環(huán)境能夠夠支持的條件下，還可以通過一畫面分塊部件將采集的視頻圖像被分隔為多個圖像塊輸入至移動偵測設(shè)置部件分別進行處理，以實現(xiàn)多畫面并行進行移動偵測的效果。
[0015]設(shè)置移動偵測區(qū)域部件的功能，是將畫面當(dāng)中的某一個區(qū)域設(shè)置為移動偵測檢測的區(qū)域，移動偵測部件只對該設(shè)置區(qū)域內(nèi)的畫面進行移動偵測。為了解決將完整圖像劃分成足夠細致的檢測子區(qū)域，但又受限于硬件資源而無法在同一個時間內(nèi)設(shè)置過多移動檢測區(qū)域的矛盾(一般最多只能設(shè)置4個檢測區(qū)域)，本發(fā)明采用了時分算法，也即在同一個時間點內(nèi)設(shè)置畫面當(dāng)中的4個子移動偵測區(qū)域(每個子區(qū)域占完整圖像面積的1/80)，實現(xiàn)本輪時間周期的檢測之后，在下一輪時間周期(每個周期的時間為50ms)內(nèi)把每個子區(qū)域移動到下一個檢測區(qū)域進行下一輪的檢測，從而可以實現(xiàn)將完整圖像細分成更多的移動偵測區(qū)域的效果，實現(xiàn)更細膩的檢測目的。具體的檢測的流程如下:
I)結(jié)合圖2，在第一個檢測周期，在畫面當(dāng)中放置4個移動偵測的檢測區(qū)域，編號依次為:I，21，41，61，每一個區(qū)域的寬為整個視頻畫面寬的1/20，高為整個視頻畫面高度的1/4;每個檢測周期為50毫秒，在50毫秒時間內(nèi)，檢測4個區(qū)域內(nèi)的哪些移動偵測區(qū)域是否有移動偵測的事件被觸發(fā)，并記錄下來，例如在該檢測周期內(nèi)，區(qū)域I和區(qū)域41有觸發(fā)，則為:T1(1，41)，T1表示的是第I個檢測周期，(I，41)表示的是該周期內(nèi)，區(qū)域I和區(qū)域41有移動偵測事件觸發(fā)；
2)定時一個檢測周期的時間50毫秒，在下一個檢測周期到達時，將4個移動偵測的區(qū)域分別在水平方向上向右移動完整圖像寬度的1/20的距離，并將4個區(qū)域分別重新編號為:2，22，42，62，并按第I步的方法檢測本周期內(nèi)4個移動偵測區(qū)域的觸發(fā)情況，并記錄檢測結(jié)果，例如42(22，42，62)，也即，在第2個檢測周期內(nèi)，區(qū)域22，區(qū)域42和區(qū)域62有移動偵測事件觸發(fā)；
3)以此類推，依次檢測Τ3，Τ4...Τ20檢測周期內(nèi)在每一個檢測周期內(nèi)的4個區(qū)域的移動偵測觸發(fā)狀況；
4)Τ20周期時，下一個周期，則將4個移動偵測的區(qū)域移動回Tl時的位置，并且將編號重新編號為:1,21,41,61，完成一個循環(huán)；
5)每一個循環(huán)的時間為I秒，實現(xiàn)了對完整圖像的所有移動偵測區(qū)域的檢測，第一個循環(huán)假設(shè)標(biāo)注為LI，本次循環(huán)當(dāng)中各個檢測周期的檢測結(jié)果為Tl..Τ20，通過對這20個檢測周期的檢測結(jié)果進行統(tǒng)計綜合，從而可以判斷出在每個I秒的循環(huán)當(dāng)中，分布在完整圖像當(dāng)中的80個移動偵測子區(qū)域的移動偵測觸發(fā)狀況，得出在每一個I秒的檢測循環(huán)內(nèi)，分布在畫面當(dāng)中的80個移動偵測區(qū)域，一共有哪些區(qū)域被觸發(fā)，如Ll(2，13，48，60)則表示的是，在第一個循環(huán)(LI)，一共有4個區(qū)域被觸發(fā)，編號分別為:2，13,48,60;
6)依次類推，第η秒時為第η個循環(huán)，標(biāo)注為Ln;
7)隨著檢測時間的繼續(xù)，從而可以得到在每一個檢測循環(huán)Ln內(nèi)畫面上產(chǎn)生移動偵測事件的區(qū)域分布情況，從而可以實現(xiàn)對一個畫面當(dāng)中物體的移動軌跡以及運動特點的判斷。例如檢測的結(jié)果為:L1(21，41)，L2(22，42)，L3(23，43)‘"L20(40，60)，則可以判斷出畫面當(dāng)中，有一個物體在畫面中間的位置，由左向右移動，而且移動的速度為每Is移動的距離為畫面的1/20寬度。
[0016]在移動偵測的過程中，每當(dāng)檢測到移動偵測子區(qū)域發(fā)生移動偵測事件時，觸發(fā)定時器記錄當(dāng)前的時間戳信息。
[0017]本領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，本實施例中在設(shè)置移動偵測區(qū)域的過程中將畫面劃分為4*20的分塊區(qū)域，并以一列的四分塊作為移動偵測區(qū)域，而其他設(shè)置移動偵測區(qū)域的方式如將畫面以其他分割數(shù)量的分塊區(qū)域，并以行分塊當(dāng)作移動偵測區(qū)域也是可行的，而在移動偵測的過程中，移動偵測區(qū)域分塊數(shù)量及面積不宜過大，一次移動偵測周期內(nèi)處理過多分塊會降低偵測處理效率，而鑒于市面上多數(shù)顯示屏都為寬屏，因而逐列分塊作為移動偵測區(qū)域較為適宜，分塊的數(shù)量不做限制，可根據(jù)具體系統(tǒng)硬件環(huán)境做相應(yīng)的處理。
[0018]在本實施例中，判斷移動偵測子區(qū)域畫面是否觸發(fā)移動偵測事件的具體步驟如下:
1)統(tǒng)計移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測開始各像素點的亮度值，統(tǒng)計移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測結(jié)束時各像素點的亮度值；
2)計算移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測開始各像素點亮度值與移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測結(jié)束時各像素點亮度值的變化值；
3)若像素點亮度變化值大于一閾值或像素變化值大于一閾值，則進行標(biāo)記； 4 )統(tǒng)計標(biāo)記過的像素點的數(shù)量；
5)若標(biāo)記過的像素點的數(shù)量大于一閾值，則認(rèn)為移動偵測區(qū)域中移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化。
[0019]本領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，采用像素點RGB值變化情況進行觸發(fā)移動偵測時間的判定也是可行的，RGB值運算量相比亮度值較大，因此使用亮度值計算更為簡潔。
[0020]3.定時器部件為一定時器，用以控制每個檢測周期的時長，本發(fā)明固定移動偵測周期50毫秒；
4.檢測結(jié)果輸出部件，是將通過以上流程檢測到的結(jié)果，以特定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的方式輸出，本發(fā)明采用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為:
Ln(ml ,m2,...,mn)，其中Ln表示的是第η個循環(huán)，也即第11秒時檢測的結(jié)果，(ml ,m2,…mn)，表示的是在本輪循環(huán)當(dāng)中，共有η個區(qū)域被觸發(fā)，區(qū)域的編號分別為:πι1，πι2，...πιη，同時還輸出的有移動偵測子區(qū)域發(fā)生移動偵測事件的時間戳信息，從而可以獲知某個部位的移動偵測區(qū)域在什么時間點上被觸發(fā)，再綜合畫面中所有位置的移動偵測區(qū)域被觸發(fā)的情況，便有了足夠的信息量對畫面當(dāng)中的物體或者人物的運動的軌跡或者運動的特征進行提取和分析，從而實現(xiàn)對視頻片段背后所蘊藏的特征和含義進行挖掘。
[0021]本領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，對于定時器控制的移動偵測周期以及輸出結(jié)果中數(shù)據(jù)的形式，并不作任何限定，其他能表述出循環(huán)次數(shù)、時間以及標(biāo)記區(qū)域的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也是可行的，移動偵測區(qū)域內(nèi)觸發(fā)移動偵測事件的時間戳信息也可以是其他形式表述時間的方式，不僅限于時間戳的表現(xiàn)形式，本實施例采用的的表述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡潔明了。
[0022]本發(fā)明在傳統(tǒng)的移動偵測方案的基礎(chǔ)上進行改造升級，采用時分方案，從而解決了傳統(tǒng)移動偵測方案由于受限于軟硬件資源而無法實現(xiàn)布置過多移動偵測檢測區(qū)域的缺陷，通過本算法提供的時分放置移動偵測區(qū)域的方案，能夠在實現(xiàn)在畫面當(dāng)中布置超過80個移動偵測檢測區(qū)域，從而滿足了在某些場景下，需要對視頻畫面做更精細的移動檢測的需求；
該方法在檢測行為上，對傳統(tǒng)的靜態(tài)檢測進行了升級。傳統(tǒng)的檢測方案，僅僅能夠檢測畫面當(dāng)中是否有移動偵測的事件發(fā)生，本方法在此基礎(chǔ)上加入了時間戳信息，從而實現(xiàn)更多維度信息的捕捉，不僅僅可以獲得畫面當(dāng)中是否有移動偵測事件觸發(fā)，而且還能夠獲得觸發(fā)的時間點，觸發(fā)的位置，以及觸發(fā)位置點隨著時間的變化情況，進而可以實現(xiàn)對一個畫面當(dāng)中物體的移動軌跡以及運動特點的判斷。
[0023]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.移動偵測方法，其特征在于:包括以下步驟: 51、米集視頻圖像； 52、設(shè)置移動偵測區(qū)域及移動偵測子區(qū)域:將每個圖像塊按高度等分為M行，將圖像按寬度等分為N列，整個圖像分為M*N個分塊區(qū)域，將M行中的一行或N列中一列在一段時間內(nèi)設(shè)置為移動偵測區(qū)域，移動偵測區(qū)域內(nèi)的各個分塊區(qū)域設(shè)置為移動偵測子區(qū)域； 53、對圖像塊的所有移動偵測區(qū)域進行掃描式檢測，設(shè)定移動偵測區(qū)域的移動偵測時間周期T并控制移動偵測時間周期保持在時間T，逐一掃描一列或一行直至遍歷圖像塊內(nèi)的所有移動偵測區(qū)域，進行移動偵測過程具體如下: 531、在移動偵測時間周期T內(nèi)，檢測移動偵測區(qū)域中移動偵測子區(qū)域畫面是否發(fā)生變化，若移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化，則對畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域進行標(biāo)記，并獲取移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間； 532、統(tǒng)計在完整圖像塊循環(huán)偵測周期內(nèi)，畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域以及移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間，完整圖像塊循環(huán)偵測時間為M*T或N*T，并記錄完整圖像塊循環(huán)偵測周期次數(shù)； 54、輸出移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間、完整圖像塊循環(huán)偵測周期次數(shù)以及畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:采集的視頻圖像被作為一個圖像塊進行處理，或者采集的視頻圖像被分隔為多個圖像塊分別進行處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:步驟S31中檢測移動偵測區(qū)域內(nèi)移動偵測子區(qū)域畫面是否發(fā)生變化的具體步驟是: 5311、統(tǒng)計移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測開始各像素點的亮度值或RGB值，統(tǒng)計移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測結(jié)束時各像素點的亮度值或RGB值； 5312、計算移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測開始各像素點亮度值與移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測結(jié)束時各像素點亮度值的變化值，或計算移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測開始各像素點RGB值與移動偵測區(qū)域中各移動偵測子區(qū)域在檢測結(jié)束時各像素點RGB值的變化值； 5313、若像素點亮度變化值大于一閾值或像素點RGB值變化值大于一閾值，則進行標(biāo)記； 5314、統(tǒng)計標(biāo)記過的像素點的數(shù)量； 5315、若標(biāo)記過的像素點的數(shù)量大于一閾值，則認(rèn)為移動偵測區(qū)域中移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化。4.移動偵測系統(tǒng)，其特征在于:包括: 攝像部件，用于采集視頻圖像， 移動偵測設(shè)置部件，用于設(shè)置移動偵測區(qū)域及移動偵測子區(qū)域:將每個圖像塊按高度等分為M行，將圖像按寬度等分為N列，整個圖像分為M*N個分塊區(qū)域，將M行中的一行或N列中一列在一段時間內(nèi)設(shè)置為移動偵測區(qū)域，移動偵測區(qū)域內(nèi)的各個分塊區(qū)域設(shè)置為移動偵測子區(qū)域； 定時器部件，用于設(shè)定移動偵測區(qū)域的移動偵測時間周期T并控制移動偵測時間周期保持在時間T; 移動偵測部件，用于對圖像塊的所有移動偵測區(qū)域進行掃描式檢測，逐一掃描一列或一行直至遍歷圖像塊內(nèi)的所有移動偵測區(qū)域，進行移動偵測過程具體如下: 在移動偵測時間周期T內(nèi)，檢測移動偵測區(qū)域中移動偵測子區(qū)域畫面是否發(fā)生變化，若移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化，則對畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域進行標(biāo)記，并獲取移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間； 統(tǒng)計在完整圖像塊循環(huán)偵測周期內(nèi)，畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域以及移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間，完整圖像塊循環(huán)偵測時間為M*T或N*T，并記錄完整圖像塊循環(huán)偵測周期次數(shù)； 結(jié)果輸出部件，用于輸出移動偵測子區(qū)域畫面發(fā)生變化的時間、完整圖像循環(huán)偵測周期次數(shù)以及畫面發(fā)生變化的移動偵測子區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:還包括一圖像分塊部件，用于將采集的視頻圖像被作為一個圖像塊進行處理，或者采集的視頻圖像被分隔為多個圖像塊分別進行處理。
【文檔編號】H04N5/14GK106060340SQ201610526182
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】陳羽通, 蔡井彬
【申請人】福建鼎心網(wǎng)絡(luò)科技有限公司