一種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法及設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法及設(shè)備，其包括：采集行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息；根據(jù)所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度。本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)使得行車(chē)記錄儀用戶(hù)可以方便地使用行車(chē)記錄儀設(shè)備而無(wú)需對(duì)其攝像頭拍攝角度進(jìn)行繁瑣的手動(dòng)調(diào)整操作，并可保證獲得較佳的拍攝記錄效果，極大提升了用戶(hù)的使用體驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛中安裝的行車(chē)記錄儀通常用于記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，一方面可為交通事故提供相應(yīng)的證據(jù)，另一方面，對(duì)于喜歡自駕游的人，還可以用它來(lái)記錄征服艱難險(xiǎn)阻的過(guò)程。通過(guò)行車(chē)記錄儀可以在行車(chē)過(guò)程中邊走邊記錄視頻信息。
[0003]行車(chē)記錄儀在安裝于車(chē)輛上后，由于手工安裝的存在著誤差或安裝位置的局限等原因，導(dǎo)致安裝后的行車(chē)記錄儀攝像頭不能水平地對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛外的景象，此時(shí)，用戶(hù)通常還需要根據(jù)安裝的角度手動(dòng)對(duì)行車(chē)記錄儀的攝像頭的拍攝角度一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證獲得較佳的視頻圖像的拍攝效果。而且，如果行車(chē)記錄儀沒(méi)有顯示屏幕，則需要人工通過(guò)肉眼來(lái)判斷攝像頭角度是否調(diào)節(jié)到最佳，從而使得調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度的操作處理過(guò)程變得特別麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法及設(shè)備，使得行車(chē)記錄儀可以方便地將其攝像頭的角度調(diào)節(jié)到適宜拍攝的角度，從而方便用戶(hù)使用。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法，包括:
[0007]采集行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息；
[0008]根據(jù)所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度。
[0009]調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度的步驟包括:
[0010]獲取所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度；
[0011]根據(jù)所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息對(duì)所述行車(chē)記錄儀的攝像頭的角度進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到所述攝像頭需要的拍攝角度。
[0012]所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度包括:
[0013]所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與垂直方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的垂直夾角，和/或，所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與水平方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的水平夾角。
[0014]所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息包括:所述行車(chē)記錄儀的重心空間坐標(biāo)參數(shù)信息、或者，所述行車(chē)記錄儀的參考位置點(diǎn)空間坐標(biāo)參數(shù)信息。
[0015]該方法還包括:
[0016]通過(guò)陀螺儀重力和/或加速度傳感器，或者同時(shí)具有兩者功能的傳感器采集所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息。
[0017]一種行車(chē)記錄儀設(shè)備，包括:
[0018]參數(shù)采集單元，用于采集行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息；
[0019]調(diào)整單元，用于根據(jù)所述參數(shù)采集單元采集的所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度。
[0020]所述調(diào)整單元包括:
[0021]角度參數(shù)獲取子單元，用于獲取所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度；
[0022]角度調(diào)整子單元，用于根據(jù)所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息對(duì)所述行車(chē)記錄儀的攝像頭的角度進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到所述角度參數(shù)獲取子單元獲取的所述攝像頭需要的拍攝角度。
[0023]所述角度參數(shù)獲取子單元獲取的所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度包括:
[0024]所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與垂直方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的垂直夾角，和/或，所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與水平方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的水平夾角。
[0025]所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息包括:所述行車(chē)記錄儀的重心空間坐標(biāo)參數(shù)信息、或者，所述行車(chē)記錄儀的參考位置點(diǎn)空間坐標(biāo)參數(shù)信息。
[0026]所述參數(shù)采集單元包括:
[0027]通過(guò)陀螺儀重力和/或加速度傳感器，或者同時(shí)具有兩者功能的傳感器采集所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息。
[0028]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法及設(shè)備，由于其可以根據(jù)行車(chē)記錄儀的空間位置參數(shù)自動(dòng)對(duì)行車(chē)記錄儀的攝像頭的拍攝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而其可以很好地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，使得行車(chē)記錄儀用戶(hù)可以方便地使用行車(chē)記錄儀設(shè)備而無(wú)需對(duì)其攝像頭拍攝角度進(jìn)行繁瑣的手動(dòng)調(diào)整操作，并可保證獲得較佳的拍攝記錄效果，極大提升了用戶(hù)的使用體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的處理流程示意圖；
[0031 ]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0033]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖1所示，可以包括以下步驟:
[0035]步驟11，采集行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息；
[0036]具體地，所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息可以包括:所述行車(chē)記錄儀的重心空間坐標(biāo)參數(shù)信息、或者，所述行車(chē)記錄儀的參考位置點(diǎn)空間坐標(biāo)參數(shù)信息，等等;所述的參考位置點(diǎn)可以根據(jù)測(cè)量及處理方便任意設(shè)定，例如，可以選擇行車(chē)記錄儀的位置中心點(diǎn)等；
[0037]進(jìn)一步地，在該步驟中，可以通過(guò)陀螺儀或重力加速度傳感器的至少一項(xiàng)，或者同時(shí)具有兩者功能的傳感器采集所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息，當(dāng)然，也可以采用其他具有類(lèi)似功能的電子器件或功能模塊進(jìn)行相應(yīng)的空間坐標(biāo)參數(shù)信息的采集；
[0038]若使用陀螺儀和重力加速度傳感器進(jìn)行空間坐標(biāo)參數(shù)信息的采集，則可以通過(guò)慣性導(dǎo)航原理算法基于陀螺儀和重力加速度傳感器獲取的參數(shù)數(shù)據(jù)計(jì)算得出行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息，如行車(chē)記錄儀的重心空間坐標(biāo)參數(shù)信息等；
[0039]步驟12，根據(jù)所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度；
[0040]可選地，在該步驟12中，調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度的步驟可以包括:[0041 ] (I)獲取所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度；
[0042]其中，所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度可以包括:
[0043]所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與垂直方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的垂直夾角，或者，所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與水平方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的水平夾角，或者，同時(shí)包括前兩項(xiàng);進(jìn)一步講，相應(yīng)的垂直夾角是指攝像頭與于垂直線(xiàn)之間的上下方向間的夾角，相應(yīng)的水平夾角則是指攝像頭與水平方向基準(zhǔn)線(xiàn)(水平線(xiàn))之間的左右方向間的夾角，通過(guò)該任一個(gè)或兩個(gè)夾角的調(diào)節(jié)便可以將行車(chē)記錄儀攝像頭的拍攝角度調(diào)整到適宜位置方向(即行車(chē)記錄儀攝像頭需要的攝像角度)，以便于獲得較佳的拍攝效果，即所述行車(chē)記錄儀攝像頭需要的攝像角度就是行車(chē)記錄儀能夠獲得最佳拍攝效果時(shí)的攝像頭的角度，只有將所述攝像頭調(diào)節(jié)至該角度方向才可以保證行車(chē)記錄儀記錄獲得最佳效果的圖像或視頻數(shù)據(jù)信息；
[0044]在該過(guò)程(I)，需要獲取的所述攝像頭需要的拍攝角度通常即為行車(chē)記錄儀攝像頭拍攝時(shí)的最佳角度，該最佳角度值具體可以為行車(chē)記錄儀的攝像頭與行車(chē)記錄儀傳感器空間坐標(biāo)中的豎直方向和/或水平方向坐標(biāo)之間的夾角(具體參見(jiàn)前段描述)，所述夾角通常為一固定值，該固定值通常為已知值，且可以將其預(yù)先保存于行車(chē)記錄儀的存儲(chǔ)部件中，以備后續(xù)調(diào)節(jié)攝像頭角度過(guò)程中使用；
[0045](2)根據(jù)所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息對(duì)所述行車(chē)記錄儀的攝像頭的角度進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到所述攝像頭需要的拍攝角度；
[0046]S卩，將上述垂直夾角或水平夾角中的任一項(xiàng)或兩項(xiàng)調(diào)節(jié)到所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度，也就是調(diào)整到行車(chē)記錄儀攝像頭拍攝時(shí)的最佳角度，從而令行車(chē)記錄儀的攝像頭可以對(duì)準(zhǔn)用戶(hù)期望的角度方向進(jìn)行景物的攝像記錄；
[0047]通過(guò)該處理過(guò)程(2)可以自動(dòng)將攝像頭的拍攝角度調(diào)整到最合適的位置，即預(yù)先保存的行車(chē)記錄儀攝像頭拍攝時(shí)的最佳角度位置。
[0048]基于上述方法實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的行車(chē)記錄儀在將其安裝于車(chē)輛上后，行車(chē)記錄儀便可以根據(jù)行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度自動(dòng)調(diào)整攝像頭的角度，以獲得行車(chē)記錄儀的最佳拍攝角度。整個(gè)調(diào)整攝像頭的角度的過(guò)程中無(wú)需人工參預(yù)，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，為人們安裝使用行車(chē)記錄儀帶來(lái)了極大的便利。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種行車(chē)記錄儀設(shè)備，其具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖2所示，可以包括以下處理單元:
[0050]參數(shù)采集單元21，用于采集行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息；
[0051]調(diào)整單元22，用于根據(jù)所述參數(shù)采集單元21采集的所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度。
[0052]進(jìn)一步地，所述調(diào)整單元22可以包括以下子單元:
[0053]角度參數(shù)獲取子單元221，用于獲取所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度；
[0054]角度調(diào)整子單元222，用于根據(jù)所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息對(duì)所述行車(chē)記錄儀的攝像頭的角度進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到所述角度參數(shù)獲取子單元221獲取的所述攝像頭需要的拍攝角度。
[0055]可選地，所述角度參數(shù)獲取子單元221獲取的所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度可以包括:
[0056]所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與垂直方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的垂直夾角，和/或，所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與水平方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的水平夾角。
[0057]具體地，所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息可以包括:所述行車(chē)記錄儀的重心空間坐標(biāo)參數(shù)信息、或者，所述行車(chē)記錄儀的參考位置點(diǎn)空間坐標(biāo)參數(shù)信息。
[0058]進(jìn)一步地，所述參數(shù)采集單元21可以包括:
[0059]通過(guò)陀螺儀重力和/或加速度傳感器，或者同時(shí)具有兩者功能的傳感器采集所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息。
[0060]需要說(shuō)明的是，在上述設(shè)備中各處理單元在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的具體處理方式在之前的方法實(shí)施例的描述中已經(jīng)詳細(xì)介紹，在此不再贅述。
[0061]在使用上述行車(chē)記錄儀設(shè)備過(guò)程中，當(dāng)將其安裝于車(chē)輛上后，無(wú)需再手動(dòng)對(duì)行車(chē)記錄儀的攝像頭的角度進(jìn)行調(diào)整，而由行車(chē)記錄儀設(shè)備自身完成相應(yīng)的調(diào)節(jié)操作過(guò)程，為用戶(hù)使用行車(chē)記錄儀設(shè)備提供了極大的方便。
[0062]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種調(diào)節(jié)行車(chē)記錄儀攝像頭角度的方法，其特征在于，包括: 采集行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息； 根據(jù)所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度的步驟包括: 獲取所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度； 根據(jù)所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息對(duì)所述行車(chē)記錄儀的攝像頭的角度進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到所述攝像頭需要的拍攝角度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度包括: 所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與垂直方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的垂直夾角，和/或，所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與水平方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的水平夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息包括:所述行車(chē)記錄儀的重心空間坐標(biāo)參數(shù)信息、或者，所述行車(chē)記錄儀的參考位置點(diǎn)空間坐標(biāo)參數(shù)信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 通過(guò)陀螺儀重力和/或加速度傳感器，或者同時(shí)具有兩者功能的傳感器采集所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息。6.一種行車(chē)記錄儀設(shè)備，其特征在于，包括: 參數(shù)采集單元，用于采集行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息； 調(diào)整單元，用于根據(jù)所述參數(shù)采集單元采集的所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息調(diào)整所述行車(chē)記錄儀中的攝像頭角度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)置，其特征在于，所述調(diào)整單元包括: 角度參數(shù)獲取子單元，用于獲取所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度； 角度調(diào)整子單元，用于根據(jù)所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息對(duì)所述行車(chē)記錄儀的攝像頭的角度進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到所述角度參數(shù)獲取子單元獲取的所述攝像頭需要的拍攝角度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述角度參數(shù)獲取子單元獲取的所述行車(chē)記錄儀工作時(shí)所述攝像頭需要的拍攝角度包括: 所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與垂直方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的垂直夾角，和/或，所述行車(chē)記錄儀拍攝時(shí)所述攝像頭與水平方向基準(zhǔn)線(xiàn)之間的水平夾角。9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的設(shè)備，其特征在于，所述空間坐標(biāo)參數(shù)信息包括:所述行車(chē)記錄儀的重心空間坐標(biāo)參數(shù)信息、或者，所述行車(chē)記錄儀的參考位置點(diǎn)空間坐標(biāo)參數(shù)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的設(shè)備，其特征在于，所述參數(shù)采集單元包括: 通過(guò)陀螺儀重力和/或加速度傳感器，或者同時(shí)具有兩者功能的傳感器采集所述行車(chē)記錄儀的空間坐標(biāo)參數(shù)信息。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK106060392SQ201610489939
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】張文星
【申請(qǐng)人】深圳市凱立德科技股份有限公司