一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法，本方案根據(jù)移動終端的MR報告以及分布式天線系統(tǒng)中相應的天線的位置信息形成相應的定位元數(shù)據(jù)，并根據(jù)該定位元數(shù)據(jù)進行精確定位。本方案室內(nèi)定位精度高，有效解決利用純MR技術室內(nèi)定位精度不高的問題。再者本方案具有部署成本低、用戶使用方便、潛在用戶群大等優(yōu)點，不僅直接有益于優(yōu)化蜂窩基站的室內(nèi)覆蓋，還將促進室內(nèi)定位業(yè)務(LBS，Location Based Services)的發(fā)展。
【專利說明】
-種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明設及定位技術，具體設及室內(nèi)定位技術。
【背景技術】
[0002] Measurement ReporUMR)，也即測量報告，包含了信號強度/電平/信道質(zhì)量等信 息，大概每500ms更新一次，是評估蜂窩無線環(huán)境信號質(zhì)量的主要依據(jù)之一。下行MR包括服 務小區(qū)的電平強度/質(zhì)量/UE發(fā)射功率/鄰小區(qū)的信號強度等，下行MR由UE測量收集。上行MR 包括肥的電平強度/質(zhì)量/基站發(fā)射功率等，上行MR由網(wǎng)絡端測量收集。上下行MR最后匯集 在基站控制器處。
[0003] 隨著移動通信技術進步，運營商的室外無線通信業(yè)務在近些年取得了長足的發(fā) 展，并且相對成熟。由于大部分的數(shù)據(jù)業(yè)務發(fā)生在室內(nèi)，目前室內(nèi)已成為運營商蜂窩網(wǎng)絡業(yè) 務的重要增長點。倘若可W將Μ巧良告與室內(nèi)移動終端用戶位置進行準確匹配(對應），將催 生如基站發(fā)射功率優(yōu)化、更精確的網(wǎng)絡規(guī)劃和基站室內(nèi)覆蓋估計等一系列的分析，能夠產(chǎn) 生更多有益的結(jié)果。然而，僅利用MR報告本身無法準確獲得移動終端用戶的位置，例如基于 Μ巧良告的定位誤差普遍在數(shù)百米。因此需要尋找合適的室內(nèi)定位方案，W將MR報告和室內(nèi) 用戶位置準確匹配。
[0004] 目前已有的室內(nèi)定位方案主要包括Wi-Fi、超寬帶UWB、Bluetooth和行人慣性導航 (INS,Inertial Navigation System)等技術。
[0005] 其中，基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術，雖然可W利用現(xiàn)成的商用Wi-Fi設備，能夠很好 地降低定位系統(tǒng)成本，但是，無線信號通過的是時變的信道，導致其難W取得良好的定位精 度，基于Wi-Fi信號的Ξ角定位技術的精度一般在10米左右，利用Wi-Fi指紋可進一步提高 定位精度。
[0006] UWB能夠取得極高定位精度(厘米/分米級）的室內(nèi)定位技術，然而，該技術需要復 雜的硬件設備支持，并且需要較為密集的參考點布設。
[0007] Bluetooth技術與Wi-Fi定位技術類似，同樣遭遇到時變信道的問題，并且由于其 低功耗的限制，該技術所需的參考點密度比Wi-Fi更高。
[000引基于慣性導航的室內(nèi)定位技術，能夠在較小范圍內(nèi)取得不錯的定位精度，純INS定 位技術的精度一般在1~2米左右，然而，缺少必要的矯正，該技術的定位誤差會隨著時間累 積。
[0009] 同時，Wi-Fi、藍牙、UWB均不同程度存在需要用戶打開對應的開關、需要額外部署 網(wǎng)絡、方案成本高等問題，難W普遍應用。
[0010] 室內(nèi)已成為各大運營商蜂窩網(wǎng)絡業(yè)務的重要增長點。通過引入共享帶寬的室內(nèi)分 布式天線系統(tǒng)化AS，Dist;r;Lbuted Antenna System)，蜂窩基站能夠更好地提供室內(nèi)覆蓋和 高速業(yè)務服務，從而使得在復雜的室內(nèi)環(huán)境提供高質(zhì)量的無線服務成為可能。目前全球移 動運營商的DAS系統(tǒng)存量巨大，運些系統(tǒng)均分布在商場、寫字樓、機場、火車站、展館、體育 館、地鐵等高價值區(qū)域。如果能夠有效利用蜂窩通信系統(tǒng)的MR測量報告和DAS系統(tǒng)提供高精 度的室內(nèi)定位，那么相對Wi-Fi、藍牙、UWB等室內(nèi)定位技術而言，它將具有部署成本低、用戶 使用方便、潛在用戶群大等優(yōu)點，不僅直接有益于優(yōu)化蜂窩基站的室內(nèi)覆蓋，還將大力促進 室內(nèi)定位業(yè)務(LBS，Location Based Services)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對現(xiàn)有室內(nèi)定位技術存在定位精確度不高的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種 高精度的室內(nèi)定位技術。該室內(nèi)定位技術基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告實現(xiàn)高精度的室 內(nèi)定位。
[001^ 為了達至化述目的，本發(fā)明具體采用如下的技術方案：
[0013] 方案1:提供一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng) 根據(jù)移動終端的Μ巧良告W及分布式天線系統(tǒng)中相應的天線的位置信息形成相應的定位元 數(shù)據(jù)，并根據(jù)該定位元數(shù)據(jù)進行精確定位。
[0014] 優(yōu)選的，所述分布式天線系統(tǒng)布設在室內(nèi)。
[0015] 優(yōu)選的，所述分布式天線系統(tǒng)的天線陣列在每層樓由中繼線引出。
[0016] 優(yōu)選的，所述天線陣列為定向天線或全向天線。
[0017] 優(yōu)選的，所述定位系統(tǒng)中通過信號采集裝置采集移動終端的MR報告W及確定信號 采集裝置所在位置對應的天線的位置信息。
[0018] 優(yōu)選的，所述信號采集裝置設置在室內(nèi)每一樓層中的分布式天線系統(tǒng)的合路器 處，該信號采集裝置中存儲有所在位置對應天線的位置信息。
[0019] 優(yōu)選的，所述信號采集裝置將采集到的移動終端的MR報告W及確定的天線位置信 息進行對應，形成新MR報告。
[0020] 優(yōu)選的，所述定位系統(tǒng)通過定位服務器將信號采集裝置形成的新MR報告整理成固 定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型，形成定位元數(shù)據(jù)。
[0021] 優(yōu)選的，所述定位服務器根據(jù)定位元數(shù)據(jù)確定移動終端所在室內(nèi)的樓層，并篩選 出移動終端所在室內(nèi)的樓層的咐良天線所獲取的定位元數(shù)據(jù)，利用加權算法進行室內(nèi)定位。
[0022] 方案2:提供一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位方法，所述定位方法 根據(jù)移動終端的Μ巧良告W及分布式天線系統(tǒng)中對應的天線的位置信息形成相應的定位元 數(shù)據(jù)，并根據(jù)該定位元數(shù)據(jù)進行精確定位。
[0023] 優(yōu)選的，由布設在室內(nèi)的分布式天線系統(tǒng)中的天線獲取移動終端的MR報告；
[0024] 根據(jù)MR報告W及獲取該MR報告的天線的位置信息，形成對應的定位元數(shù)據(jù)；
[0025] 根據(jù)定位元數(shù)據(jù)確定移動終端所在室內(nèi)的樓層；
[0026] 篩選出移動終端所在室內(nèi)的樓層的N根天線所獲取的定位元數(shù)據(jù)，利用加權算法 進行室內(nèi)定位。
[0027] 進一步的，在形成定位元數(shù)據(jù)時：
[0028] 將獲取到的MR報告與獲取該MR報告的天線的位置信息進行對應，構(gòu)成新MR報告；
[0029] 將形成的新MR報告整理成固定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型，形成對應的定位元數(shù)據(jù)。
[0030] 進一步的，在進行定位運算時：
[0031] 根據(jù)定位元數(shù)據(jù)和無線信號衰減模型，得到移動終端與咐良接收天線的距離;無線 信號的衰減模型為Pd=A〇-l〇rilg(d/do)，其中Pd為距離無線信號發(fā)射源為d米處的接收信號 強度值，d為無線信號接收設備與發(fā)送設備的距離，Ao為距離移動終端do處探測到Μ巧良告時 的接收信號強度值，η為無線信號的路徑損耗因子；
[0032] 根據(jù)得到的移動終端與咐良接收天線的距離，再利用加權算法進行室內(nèi)精確定位。
[0033] 優(yōu)選的，W-定的頻率重復運行核屯、定位算法。
[0034] 本發(fā)明提出了基于MR測量報告和分布式天線系統(tǒng)的室內(nèi)定位方案，解決利用純MR 技術室內(nèi)定位精度不高的問題。
[0035] 再者，基于本發(fā)明所提的室內(nèi)定位方案，能夠取得較好的室內(nèi)定位精度，滿足了室 內(nèi)定位應用的需求。并且，基于所提的定位方案，能夠?qū)⒁苿佣说奈恢煤挺闪几孀鲆灰粚?應，將催生如優(yōu)化基站發(fā)射功率、優(yōu)化基站室內(nèi)覆蓋等一系列的分析，能夠產(chǎn)生更多有益的 結(jié)果。
【附圖說明】
[0036] W下結(jié)合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明。
[0037] 圖1為本發(fā)明中基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)的原理圖；
[0038] 圖2為本發(fā)明實例中分布式天線系統(tǒng)拓撲圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明實例中室內(nèi)定位的流程圖。
【具體實施方式】
[0040] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0041] 本發(fā)明基于室內(nèi)部署的分布式天線系統(tǒng)和蜂窩系統(tǒng)的MR測量報告，實現(xiàn)高精度、 易部署、低成本的室內(nèi)定位。
[0042] 參見圖1，其所示為基于上述原理構(gòu)成的基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi) 定位系統(tǒng)的原理圖。
[0043] 由圖可知，該室內(nèi)定位系統(tǒng)100主要包括分布式天線系統(tǒng)(DAS)llO、信號采集裝置 120、存儲計算服務器130 W及定位服務器140。
[0044] 其中，分布式天線系統(tǒng)(DAS)llO布設在室內(nèi)定位區(qū)域內(nèi)，用于將基站信號通過分 布式天線系統(tǒng)引入到室內(nèi)環(huán)境。
[0045] 運里的DAS的天線陣列在每層樓由中繼線引出，用W傳輸基站300和移動終端設備 200的信號。其中，天線陣列根據(jù)需要，可W是定向天線或全向天線。
[0046] 在基礎上，每一樓層中，在分布式天線系統(tǒng)的合路器111處增加信號采集裝置120， 用W區(qū)分來自不同天線的信號。
[0047] 該信號采集裝置120中存儲有相應樓層中DAS的天線陣列中的天線的位置信息，記 為<f，i，X>，其中f為天線所在的樓層編號，i為該樓層中天線的編號，X為該樓層中天線所 在的相對坐標。
[0048] 該信號采集裝置120同時還通過相應的天線實時收集移動終端的MR報告，其中移 動終端設備上報MR報告的頻率為t Hz。
[0049] 該信號采集裝置120將收集得到的MR報告實時傳遞到存儲計算服務器130。
[0050] 再者，信號采集裝置120還將MR報告與獲取到該MR報告的天線的位置信息相對應， 構(gòu)成新MR報告，成為對良告，記作S:<f，i，X，mr>，其中f為天線所在的樓層編號，i為該樓層 中天線的編號，X為該樓層中天線所在的相對坐標，mr為MR報告;并將構(gòu)成的討良告實時傳遞 到存儲計算服務器130。
[0051] 運里的信號采集裝置120在具體實現(xiàn)時，可采用多種方式：
[0052] 增加一個具有上述信號采集功能的獨立的信號采集裝置，該信號采集裝置設置在 每一樓層中的分布式天線系統(tǒng)中的合路器111處，透過合路器111通過相應天線完成移動終 端設備200上報MR報告的收集；
[0053] 或者在每一樓層中的分布式天線系統(tǒng)中的合路器111中增設信號采集功能模塊， 該信號采集功能模塊具有上述信號采集功能，由于該模塊直接設在合路器中，其將通過與 合路器連接的天線完成移動終端設備上報MR報告的收集。
[0054] 由此構(gòu)成的信號采集裝置120在工作時，通過本裝置所在合路器連接的天線實時 收集移動終端設備200上報MR報告，其收集頻率與移動終端設備上報MR報告的頻率相對應； 在收集到MR報告后，實時將該MR報告?zhèn)鬟f到存儲計算服務器130,同時從存儲的天線位置信 息數(shù)據(jù)庫中提取出獲取該MR報告的天線位置信息，并與該Μ巧良告組成新Μ巧良告，成為討良 告，并傳遞到存儲計算服務器130中。
[0055] 存儲計算服務器130,與信號采集裝置120數(shù)據(jù)連接，用于存儲信號采集裝置120上 傳的數(shù)據(jù)。其與信號采集裝置120之間可采用有線或無線的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。再者該存儲 計算服務器130的存在形式也可根據(jù)實際需求而定，只要滿足高速、可靠性的存儲和傳遞數(shù) 據(jù)即可。
[0056] 定位服務器140,其與存儲計算服務器130數(shù)據(jù)連接，從存儲計算服務器130中獲取 相應的對良告，并據(jù)此完成移動終端設備200室內(nèi)的精確定位。
[0057] 該定位服務器140包括報告處理模塊140a、樓層定位模塊14化W及定位算法模塊 140c。
[005引報告處理模塊140a從存儲計算服務器130中獲取討良告，并對對良告做數(shù)據(jù)預處理， 將討良告整理成固定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型，定位元數(shù)據(jù)L，記作L: <f，i，X，id，rssi>，其中f為天 線所在的樓層編號，i為該樓層中天線的編號，X為該樓層中天線所在的相對坐標，id為移動 終端設備的id, rssi為該天線接收到移動終端上報的MR報告時的接收信號強度值。
[0059] 樓層定位模塊140b在報告處理模塊140a形成定位元數(shù)據(jù)L后，根據(jù)報告處理模塊 140a構(gòu)成的定位元數(shù)據(jù)L，判斷移動終端所在的樓層。
[0060] 定位算法模塊140c在樓層定位模塊140b確定移動終端200所在的樓層后，根據(jù)信 道質(zhì)量篩選出咐良天線所獲取的定位元數(shù)據(jù)L，利用如下加權算法進行室內(nèi)定位：
[0061 ]假設N個元數(shù)據(jù)分別為1^1: <fi, ii ,Χι, idi,rssii>，L2: <f2, i2，X2, id2，rssi2>， L3 : <f3, i3 ,X3, icb ,rssi3> ,,Ln: <fN, Ιν,Χν, idN,rssiN>，并有fi = f2 = . . . = fN = f，idi = icb= . . . =idN = id。表示利用同一個樓層f的N根天線的位置及其接收信號強度，對標識 為id的用戶終端進行定位。
[0062] 再利用無線信號的衰減模型為Pd = A〇-l化lg(d/do)，確定移動終端設備與咐良接收 天線的距離。
[0063] 其中Pd為距離無線信號發(fā)射源為d米處的接收信號強度值，d為無線信號接收設備 與發(fā)送設備的距離，Ao為距離移動終端do處探測到MR報告時的接收信號強度值，η為無線信 號的路徑損耗因子。
[0064] 根據(jù)篩選的N個定位元數(shù)據(jù)和信號衰減模型，得到移動終端設備與N根接收天線的 距離分別天
[0065] 基于得到的移動終端設備與N根接收天線間的距離，計算得到定位結(jié)果(x，y，z)， 其中
[0066] X=(X1 ·目 1+X2 ·目2+. . .+XN ·目N)/(目 1+目2+. . .+目N)，
[0067] y 二（yi ·目 1+Y2 ·目 2+. . .+YN ·目N)/(目 1 +目2+. . .+目N)，
[006引 Z = (Z1 ·目1+Z2 ·目2+ . . . +ZN ·目N)/(目1+目2+. . . +目N)，
[0069] 其中目1、目2、···、目N為加權因子，目i = Fi(ri，di，di，. . .，dN)，函數(shù)Fi是路損因子W及到 各天線距離的函數(shù)，且是距離di的單調(diào)遞減函數(shù)。
[0070 ]最后，基于定位結(jié)果(X, y, Z)可精確確定移動終端在室內(nèi)的位置。
[0071] 針對上述方案構(gòu)成的基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，W下通過 一具體實例來進一步的說明。
[0072] 參見圖2,本實例在室內(nèi)定位區(qū)域內(nèi)布設分布式天線系統(tǒng)(DAS)，將基站信號通過 分布式天線系統(tǒng)引入到室內(nèi)環(huán)境。
[0073] 同時，DAS的天線陣列在每層樓由中繼線引出，用W傳輸基站和移動終端設備的信 號。其中，天線陣列根據(jù)需要，可W是定向天線或全向天線。
[0074] 并且每一樓層中，在分布式天線系統(tǒng)的合路器處增加信號采集裝置，用W區(qū)分來 自不同天線的信號。
[0075] 信號采集裝置處存儲有天線的位置信息，記為<f，i，x，y>，其中f為天線所在的 樓層編號，i為該樓層中天線的編號，X為該樓層中天線的相對橫坐標，y為該樓層中天線的 相對縱坐標。
[0076] 信號采集裝置收集移動終端的MR報告，其中移動終端設備上報Μ巧良告的頻率符合 移動通信規(guī)范，約為2Ηζ。
[0077] 信號采集裝置將收集得到的MR報告W及據(jù)此形成的對良告實時傳遞到存儲計算服 務器。
[0078] 定位服務器從存儲計算服務器中獲取討良告，整理形成對應的定位元數(shù)據(jù)L，并據(jù) 此進行定位運算。
[0079] 據(jù)此完成室內(nèi)定位系統(tǒng)的部署，整個部署方案只需在分布式天線系統(tǒng)DAS的合路 器處額外增加信號采集功能或裝置，部署成本低，再者用戶使用方便、潛在用戶群大。
[0080] 在完成基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)部署后，即進行精確的室 內(nèi)定位，過程如下(參見圖3):
[0081 ]待移動終端設備進入室內(nèi)后，移動終端設備基于蜂窩通信系統(tǒng)上報MR測量報告， 上報MR報告的頻率符合移動通信規(guī)范，約為2Hz。
[0082]此時，定位系統(tǒng)中的合路器處的信號采集裝置實時收集移動終端上報的Μ巧良告， 信號采集裝置將收集得到的MR報告實時傳遞到存儲計算服務器，同時將收集到的MR報告與 獲取到該Μ巧良告的天線的位置信息相對應，構(gòu)成新MR報告，成為討良告，記作S:<f，i，x，y， mr>，其中f為天線所在的樓層編號，i為該樓層中天線的編號，X為該樓層中天線的相對橫 坐標，y為該樓層中天線的相對縱坐標，皿為MR報告。信號采集裝置將形成的討良告上傳至存 儲計算服務器。
[0083] 接著，定位服務器從存儲計算服務器中獲取討良告，并對討良告做數(shù)據(jù)預處理，將S 報告整理成固定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型，定位元數(shù)據(jù)L，記作L: <f，i，x，y, id，rssi>，其中f為天 線所在的樓層編號，i為該樓層中天線的編號，X為該樓層中天線的相對橫坐標，y為該樓層 中天線的相對縱坐標，id為移動終端設備的id,rssi為該天線接收到移動終端上報的Μ巧良 告時的接收信號強度值。
[0084] 針對形成的定位元數(shù)據(jù)L，定位服務器還進一步根據(jù)從合路器到分布式天線末端 的信號衰減，對定位元數(shù)據(jù)L中的rssi做修正。假設衰減為0地，則進行修正后的接收信號強 度值為rssi ' = rssi+〇。則修正后的定位元數(shù)據(jù)為L' ：<f，i，x，y，id，rssi'>。
[0085] 在此基礎上，定位服務器還進一步對定位元數(shù)據(jù)中的接收信號強度值進行高斯濾 波處理，W保證后續(xù)定位計算的精確度。
[0086] 在完成定位元數(shù)據(jù)L的處理后，定位服務器開始運行定位算法，首先根據(jù)形成的定 位元數(shù)據(jù)L判斷移動終端所在的樓層。
[0087] 運里判斷移動終端所在的樓層的方案如下：
[0088] 將接收到移動終端設備上報Μ巧良告的天線數(shù)最多的樓層作為移動終端設備所在 的樓層。
[0089] 倘若有多個樓層收到移動終端設備上報MR報告天線數(shù)一樣，則選擇接收信號質(zhì)量 最好的樓層作為移動終端設備所在的樓層。
[0090] 在確定移動終端所在的樓層后，定位服務器篩選出信道質(zhì)量最好的3根天線所獲 取的3個定位元數(shù)據(jù)，利用加權質(zhì)屯、算法進行室內(nèi)定位，具體如下：
[0091] 設定3個定位元數(shù)據(jù)分別為Li: <fi，ii，xi，yi，idi，rssii>，L2: <f2，i2，X2，y2，id2, rssi2>，L3: <f3，i3，X3，y3，id3，rssi3>，并有fi = f2 = f3 = f，1山=1(12 = 1(13 = 1(1。表示矛1|用 同一個樓層f的討良天線的位置及其接收信號強度，對標識為id的用戶終端進行定位。
[0092] 針對上述3個定位元數(shù)據(jù)，利用無線信號的衰減模型為Pd = A-l〇rilg(d)，確定移動 終端設備與3根接收天線的距離；其中Pd為距離無線信號發(fā)射源為d米處的接收信號強度 值，d為無線信號接收設備與發(fā)送設備的距離，A為距離移動終端Im處探測到MR報告時的接 收信號強度值，η為無線信號的路徑損耗因子。
[0093] 根據(jù)定位元數(shù)據(jù)和信號衰減模型，得到移動終端設備與3根接收天線的距離分別 為
[0094] 最后，針對得到的移動終端設備與討良接收天線間的距離，得到定位結(jié)果(x，y)，其 中 X=(X1 ·目 1+X2 ·目 2+X3 ·目 3)/(目 1+目 2+目 3)，
[0095] y=(yi ·目1+Y2 ·目2+Y3 ·目3)/(目1+目2+目3)，目1、目2、目3為加權因子。
[0096] 運里的加權因子分別巧
[0097] 至此，一次定位算法運行結(jié)束，可完成移動終端室內(nèi)位置的精確定位。
[0098] 在實時定位應用中，定位系統(tǒng)將W-定的頻率重復運行核屯、定位算法，W達到實 時、連續(xù)定位的目的。
[0099] W上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術 人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，運些變 化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其 等效物界定。
【主權項】
1. 一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng) 根據(jù)移動終端的MR報告以及分布式天線系統(tǒng)中相應的天線的位置信息形成相應的定位元 數(shù)據(jù)，并根據(jù)該定位元數(shù)據(jù)進行精確定位。2. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特 征在于，所述分布式天線系統(tǒng)布設在室內(nèi)。3. 根據(jù)權利要求2所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特 征在于，所述分布式天線系統(tǒng)的天線陣列在每層樓由中繼線引出。4. 根據(jù)權利要求3所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特 征在于，所述天線陣列為定向天線或全向天線。5. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特 征在于，所述定位系統(tǒng)中通過信號采集裝置采集移動終端的MR報告以及確定信號采集裝置 所在位置對應的天線的位置信息。6. 根據(jù)權利要求5所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特 征在于，所述信號采集裝置設置在室內(nèi)每一樓層中的分布式天線系統(tǒng)的合路器處，該信號 采集裝置中存儲有所在位置對應天線的位置信息。7. 根據(jù)權利要求5所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特 征在于，所述信號采集裝置將采集到的移動終端的MR報告以及確定的天線位置信息進行對 應，形成新MR報告。8. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特 征在于，所述定位系統(tǒng)通過定位服務器將信號采集裝置形成的新MR報告整理成固定的數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu)類型，形成定位元數(shù)據(jù)。9. 根據(jù)權利要求8所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特 征在于，所述定位服務器根據(jù)定位元數(shù)據(jù)確定移動終端所在室內(nèi)的樓層，并篩選出移動終 端所在室內(nèi)的樓層的N根天線所獲取的定位元數(shù)據(jù)，利用加權算法進行室內(nèi)定位。10. -種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述定位方法 根據(jù)移動終端的MR報告以及分布式天線系統(tǒng)中對應的天線的位置信息形成相應的定位元 數(shù)據(jù)，并根據(jù)該定位元數(shù)據(jù)進行精確定位。11. 根據(jù)權利要求10所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位方法，其 特征在于，所述定位方法中由布設在室內(nèi)的分布式天線系統(tǒng)中的天線獲取移動終端的MR報 告； 根據(jù)MR報告以及獲取該MR報告的天線的位置信息，形成對應的定位元數(shù)據(jù)； 根據(jù)定位元數(shù)據(jù)確定移動終端所在室內(nèi)的樓層； 篩選出移動終端所在室內(nèi)的樓層的N根天線所獲取的定位元數(shù)據(jù)，利用加權算法進行 室內(nèi)定位。12. 根據(jù)權利要求11所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位方法，其 特征在于，在形成定位元數(shù)據(jù)時： 將獲取到的MR報告與獲取該MR報告的天線的位置信息進行對應，構(gòu)成新MR報告； 將形成的新MR報告整理成固定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型，形成對應的定位元數(shù)據(jù)。13. 根據(jù)權利要求11所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位方法，其 特征在于，在進行定位運算時： 根據(jù)定位元數(shù)據(jù)和無線信號衰減模型，得到移動終端與N根接收天線的距離;無線信號 的衰減模型為Pd=AQ-l〇rUg(d/dQ)，其中Pd為距離無線信號發(fā)射源為d米處的接收信號強度 值，d為無線信號接收設備與發(fā)送設備的距離，Ao為距離移動終端do處探測到MR報告時的接 收信號強度值，η為無線信號的路徑損耗因子； 根據(jù)得到的移動終端與Ν根接收天線的距離，再利用加權算法進行室內(nèi)精確定位。14.根據(jù)權利要求11所述的一種基于分布式天線系統(tǒng)和測量報告的室內(nèi)定位方法，其 特征在于，以一定的頻率重復運行定位算法。
【文檔編號】H04W64/00GK106060782SQ201610579499
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日 公開號201610579499.5, CN 106060782 A, CN 106060782A, CN 201610579499, CN-A-106060782, CN106060782 A, CN106060782A, CN201610579499, CN201610579499.5
【發(fā)明人】劉兒兀, 蘇偉燈
【申請人】劉兒兀