一種井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近年來，我國經(jīng)濟的快速增長極大拉動了煤炭行業(yè)的發(fā)展，煤礦井下運輸系統(tǒng)整體得到較好提升，目前我國煤礦井下運輸系統(tǒng)基本采用皮帶運輸作業(yè)。皮帶在煤炭生產(chǎn)運輸工作中的作用巨大，有效提升煤炭生產(chǎn)效率。但隨著煤炭產(chǎn)業(yè)量的增長，皮帶中容易出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象，對于帶堆煤造成的傷害，現(xiàn)有通常采用的順煤流方向的逆序啟動皮帶以去煤，但上述情況易造成皮帶空轉所帶來的磨損及能源消耗，同時增加了成本。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于，提供一種井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)，通過對攝像機的部署，實現(xiàn)皮帶啟動前堆煤情況的監(jiān)測，延長皮帶壽命。
[0004]所述井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括
[0005]設置于皮帶上方的軌道；
[0006]攝像機，通過移動部件與所述軌道連接；
[0007]視頻服務器，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與攝像機通信連接，用于接收攝像機所拍攝視頻并輸出；
[0008]監(jiān)控臺，與所述視頻服務器通信連接。
[0009]由上，通過對攝像機的部署，實現(xiàn)皮帶啟動前堆煤情況的監(jiān)測，延長皮帶壽命。
[0010]可選的，所述軌道吊裝于井下的天花板處。
[0011]可選的，所述移動部件包括:
[0012]主體；
[0013]位于主體兩側的4個輪子；
[0014]位于主體下方向下延伸的安裝臂；
[0015]所述攝像機通過旋入固定螺絲固定于安裝臂底部。
[0016]由上，可使攝像機與導軌滑動結合。
[0017]可選的，所述安裝臂為伸縮結構，長度可調。
[0018]由上，實現(xiàn)攝像機焦距可調，更加清晰的拍攝皮帶。
[0019]可選的，所述移動部件還包括:
[0020]設置于主體內的電機，與所述4個輪子電連接；
[0021]設置于主體內的控制板，分別與所述電機和攝像機電連接。
[0022]由上，實現(xiàn)對于輪子的控制，繼而實現(xiàn)對攝像機位置的控制。
[0023]可選的，所述軌道為分段式軌道，每條軌道上分別對應設置有一攝像機。
[0024]通過分段設置導軌，可以顯著減少攝像頭的數(shù)量，方便系統(tǒng)的部署，且適合皮帶首尾兩頭的連接段觀察。
[0025]可選的，還包括:
[0026]皮帶控制臺，與所述監(jiān)控臺通信連接，接收監(jiān)控臺的皮帶啟停指令并輸出；
[0027]皮帶控制分站，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與所述皮帶控制臺通信連接，依據(jù)所述皮帶啟停指令控制皮帶運行啟停。
[0028]由上，可依據(jù)指令單獨控制皮帶的啟停。
[0029]可選的，所述攝像機包括網(wǎng)絡攝像機。
【附圖說明】
[0030]圖1為攝像機拍攝皮帶的原理示意圖；
[0031]圖2為攝像機與導軌的連接示意圖；
[0032]圖3為井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面參照圖1?圖3對本實用新型所述的井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行詳細的說明。
[0034]如圖1所示為攝像機拍攝皮帶的原理示意圖，圖中10表示為井下皮帶，通常情況下，皮帶10的長度達到數(shù)百米或數(shù)千米。皮帶上方設置有導軌21，第一攝像機101可滑動的安裝與所述導軌21上。所述導軌21吊裝于井下的天花板處。
[0035]本實施例中，導軌可依照井下需要設置多條，每條導軌中設置一攝像機。其有益效果在于，在井下，攝像機的有效視距約為50米，在合適位置裝100米長的導軌，那么單個攝像機通過在導軌上滑動便可覆蓋200米的有效視距范圍，通過分段設置導軌，可以顯著減少攝像頭的數(shù)量，方便系統(tǒng)的部署，且適合皮帶首尾兩頭的連接段觀察。假設皮帶長度為L，導軌長度為S，攝像機有效視距為T，則需要的攝像機數(shù)量n = [L/(S+2T)]+1。圖1所示僅出示了兩條導軌和兩部攝像機(導軌21、導軌22、第一攝像機101、第二攝像機102)的情況。實際作業(yè)部署時，可依據(jù)具體皮帶的具體位置、數(shù)量和長度對應設置導軌。
[0036]圖2所示為攝像機與導軌的連接示意圖，以第一攝像機101和第一導軌為例說明:第一攝像機101通過移動部件與導軌21相結合。所述移動部件包括:主體1011 ;位于主體1011兩側的4個輪子1012，所述輪子1012包括驅動輪與從動輪；位于主體內的電機(未圖示)、電機用于驅動驅動輪轉動以使該移動部件在導軌21上往返移動；位于主體1011下方向下延伸的安裝臂1013，所述第一攝像機101通過旋入固定螺絲固定于安裝臂1013底部。第一攝像機101的鏡頭朝向皮帶方向設置。進一步的，所述安裝臂1013為伸縮結構，長度可調。
[0037]另外，在所述主體內還設置有控制板(未圖示)，控制板與所述電機和第一攝像機101電連接，用于控制電機，以及將所接收的由第一攝像機101采集的視頻輸出。
[0038]圖3所示為井下皮帶視頻聯(lián)動監(jiān)控系統(tǒng)的原理示意圖，包括分設于不同軌道上的第一攝像機101、第二攝像機102、…、第N攝像機。所述攝像機可采用網(wǎng)絡攝像機，即所拍攝的視頻可直接通過網(wǎng)絡輸出。
[0039]視頻服務器11，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)分別與上述各攝像機連接，用于向各攝像機下達啟動指令，以及接收各攝像機所拍攝的視頻，進行編解碼后輸出。所述工業(yè)環(huán)網(wǎng)是以太網(wǎng)，為了滿足工業(yè)上的可靠性，用的不是一般民用的星形結構，而是主要線路成環(huán)行，當一點中斷后網(wǎng)絡依然可以使用。
[0040]監(jiān)控臺12，與所述視頻服務器11連接，用于顯示視頻服務器11所傳輸來的各攝像機所拍攝的視頻，以向用戶呈現(xiàn)各皮帶是否有堆煤現(xiàn)象等故障。用戶通過監(jiān)控臺12控制各皮帶的啟停，即通過監(jiān)控臺12查看是否有皮帶存在堆煤現(xiàn)象，如果有則控制該皮帶停止，對其進行清理；若未存在堆煤現(xiàn)象則控制皮帶運行。
[0041]皮帶控制臺13，與所述監(jiān)控臺12連接，用戶通過監(jiān)控臺12向皮帶控制臺13下達控制指令，皮帶控制臺13依據(jù)所述控制指令確定被控對象(被控啟停的皮帶)，輸出至對應的皮帶控制分站。
[0042]皮帶控制分站通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與皮帶控制臺13連接，不同皮帶控制分站對應控制不同皮帶。即第一皮帶控制分站控制第一皮帶，第二皮帶控制分站控制第二皮帶等。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括 設置于皮帶上方的軌道； 攝像機，通過移動部件與所述軌道連接； 視頻服務器，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與攝像機通信連接，用于接收攝像機所拍攝視頻并輸出； 監(jiān)控臺，與所述視頻服務器通信連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道吊裝于井下的天花板處。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動部件包括: 主體； 位于主體兩側的4個輪子； 位于主體下方向下延伸的安裝臂； 所述攝像機通過旋入固定螺絲固定于安裝臂底部。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝臂為伸縮結構，長度可調。
5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動部件還包括: 設置于主體內的電機，與所述4個輪子電連接； 設置于主體內的控制板，分別與所述電機和攝像機電連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道為分段式軌道，每條軌道上分別對應設置有一攝像機。
7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 皮帶控制臺，與所述監(jiān)控臺通信連接，接收監(jiān)控臺的皮帶啟停指令并輸出； 皮帶控制分站，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與所述皮帶控制臺通信連接，依據(jù)所述皮帶啟停指令控制皮帶運行啟停。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機包括網(wǎng)絡攝像機。
【專利摘要】本實用新型提出了一種井下皮帶視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括設置于皮帶上方的軌道；攝像機，通過移動部件與所述軌道連接；視頻服務器，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與攝像機通信連接，用于接收攝像機所拍攝視頻并輸出；監(jiān)控臺，與所述視頻服務器通信連接。由上，通過對攝像機的部署，實現(xiàn)皮帶啟動前堆煤情況的監(jiān)測，延長皮帶壽命。
【IPC分類】H04N7-18
【公開號】CN204350175
【申請?zhí)枴緾N201420762008
【發(fā)明人】那峙雄
【申請人】那峙雄
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月5日