集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種待采集目標圖像采集裝置，具體用于對待采集目標拍照實現(xiàn)待米集目標圖像?目息的米集。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實環(huán)境中由于待采集目標大小及所需照片精度的要求等，單一的攝像頭無法滿足圖像采集功能。而現(xiàn)有的方案有以下幾種:
[0003]1、用單個攝像頭，采用全景拍照及移動位置拍照多組相片或者以攝像的形式提取關(guān)鍵幀的形式采集圖像。
[0004]其缺點是:需要保持待采集目標靜止狀態(tài)一段時間，若被照相待采集目標稍微運動，會導致重影等現(xiàn)象。
[0005]2、用傳統(tǒng)集群式攝像頭，用多個攝像頭構(gòu)成集群式圖像采集系統(tǒng)。攝像頭的位置固定，多個攝像頭同時采集圖片，從而避免待采集目標運動的問題。
[0006]其缺點是:每次拍攝不同待采集目標需要手動重新調(diào)節(jié)攝像頭的角度，位置和焦距，相對而言很麻煩，時間很長。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于提供一種集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其具備多個攝像頭，能夠自動調(diào)整攝像頭的角度。
[0008]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0009]集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于采集待采集目標圖像信息，包含設(shè)置在待采集目標附近的由多個攝像頭組成的攝像頭陣列，還包含控制連接所述攝像頭陣列的控制器；
[0010]所述攝像頭陣列中的每個攝像頭安裝在支架上，且通過支架上設(shè)置的水平傳動部件和豎直傳動部件分別實現(xiàn)相對于水平面的角度的轉(zhuǎn)動和相對于豎直方向上的角度的轉(zhuǎn)動；所述水平傳動部件和豎直傳動部件均包含驅(qū)動電機；
[0011]所述驅(qū)動電機電連接至所述控制器；
[0012]所述控制器控制所述驅(qū)動電機實現(xiàn)攝像頭陣列的中點對準所述待采集目標中點。
[0013]更進一步的是:所述支架包含柱子，柱子上安裝多個水平傳動部件，每個水平傳動部件以柱子中心軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述豎直傳動部件安裝在水平傳動部件上，所述豎直傳動部件包含水平的轉(zhuǎn)軸，豎直傳動部件的驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像頭的背面固定安裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0014]更進一步的是:所述水平傳動部件包含驅(qū)動電機以及齒輪傳動組件，驅(qū)動電機固定安裝在柱子上，驅(qū)動電機的輸出軸安裝主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪嚙合，被動齒輪轉(zhuǎn)動套裝在柱子上，被動齒輪的齒面與所述豎直傳動部件連接，帶動所述豎直傳動部件整體沿著水平方向角度的轉(zhuǎn)動。
[0015]進一步的是:還包含用于測量攝像頭陣列與待采集目標之間距離的測距裝置，所述測距裝置電連接至所述控制器，所述測距裝置包含紅外測距儀，超聲波和深度攝像頭；還包含用于測量所述攝像頭的角度的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器，所述角度傳感器電連接至所述控制器。
[0016]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0017]本實用新型集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，攝像頭陣列中的每個攝像頭安裝在支架上，且通過支架上設(shè)置的水平傳動部件和豎直傳動部件分別實現(xiàn)相對于水平面的角度的轉(zhuǎn)動和相對于豎直方向上的角度的轉(zhuǎn)動；所述水平傳動部件和豎直傳動部件均包含驅(qū)動電機；如此一來，攝像頭的能夠在兩個自由度上進行角度的電控調(diào)整，非常方便，調(diào)整范圍能夠滿足實際使用要求；
[0018]本實用新型的驅(qū)動電機電連接至所述控制器，因此整個控制器能夠控制驅(qū)動電機實現(xiàn)攝像頭陣列的中點對準所述待采集目標中點；對于不同規(guī)格的待采集目標來說，都可以通過控制器來實現(xiàn)所有攝像頭的自動調(diào)整，非常便捷準確。
[0019]作為一種優(yōu)選實施方式，本實用新型的支架包含柱子，柱子上安裝多個水平傳動部件，每個水平傳動部件以柱子中心軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述豎直傳動部件安裝在水平傳動部件上，所述豎直傳動部件包含水平的轉(zhuǎn)軸，豎直傳動部件的驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像頭的背面固定安裝在轉(zhuǎn)軸上；每個柱子上的攝像頭組成一列，多列攝像頭能夠通過柱子非常可靠便捷的固定在待采集目標附近，實現(xiàn)待采集目標的全方位圖像信息采集；
[0020]作為一種優(yōu)選實施方式，所述水平傳動部件包含驅(qū)動電機以及齒輪傳動組件，驅(qū)動電機固定安裝在柱子上，驅(qū)動電機的輸出軸安裝主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪嚙合，被動齒輪轉(zhuǎn)動套裝在柱子上，被動齒輪的齒面與所述豎直傳動部件連接，帶動所述豎直傳動部件整體沿著水平方向角度的轉(zhuǎn)動；該的水平傳動部件采用齒輪嚙合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，非常的可靠，調(diào)整過程也非常精確；
[0021]總之，本實用新型采用控制器結(jié)合電機驅(qū)動完成集群式的攝像頭自動拍照的功能；其通過控制器的圖像識別調(diào)節(jié)攝像頭的角度，達到圖像合成無縫拼接；集群式攝像頭陣列中每個攝像頭的位置固定，但每個攝像頭的視角可以兩個自由度移動。集群式攝像頭陣列的中點對準被照待采集目標的中點，根據(jù)集群式攝像頭陣列到待采集目標的距離和待采集目標的參數(shù)(可通過傳感器獲得)，可以根據(jù)計算出集群式攝像頭陣列中每個攝像頭應(yīng)該偏轉(zhuǎn)的位置；進行粗調(diào)之后，根據(jù)攝像頭獲取的圖片合成計算，細調(diào)校準攝像頭的角度；
[0022]需要說明的是，本實用新型所述的相對于水平面的角度的轉(zhuǎn)動相對于豎直方向上的角度的轉(zhuǎn)動并不一定是水平方向和豎直方向，而且不是相對采集目標，其是限定了攝像頭能夠進行二維方向調(diào)整的功能；具體的，一般可以理解為是與攝像頭平面相互正交的X和Y方向的二維方向，一般情況可認為是水平和豎直方向，球形或其他結(jié)構(gòu)則例外。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。
[0024]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型單列攝像頭的布置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實用新型的一種【具體實施方式】中單個攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實用新型的一種【具體實施方式】中單個攝像頭水平方向調(diào)整角度的示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]1-支架，2-攝像頭，3-待采集目標，11-柱子，12-水平傳動部件，13-豎直傳動部件。
【具體實施方式】
[0030]本實用新型以一種具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作為實施例進行說明。
[0031]如圖1?圖4所示，集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于采集待采集目標圖像信息，包含設(shè)置在待采集目標附近的由多個攝像頭2組成的攝像頭陣列，還包含控制連接所述攝像頭陣列的控制器；
[0032]所述攝像頭陣列中的每個攝像頭安裝在支架I上，且通過支架上設(shè)置的水平傳動部件12和豎直傳動部件13分別實現(xiàn)相對于水平面的角度的轉(zhuǎn)動和相對于豎直方向上的角度的轉(zhuǎn)動；所述水平傳動部件和豎直傳動部件均包含驅(qū)動電機；
[0033]所述驅(qū)動電機電連接至所述控制器；
[0034]所述控制器控制所述驅(qū)動電機實現(xiàn)攝像頭陣列的中點對準所述待采集目標中點。
[0035]優(yōu)選的，如圖1?圖4所示，所述支架包含柱子11，柱子上安裝多個水平傳動部件，每個水平傳動部件以柱子中心軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述豎直傳動部件安裝在水平傳動部件上，所述豎直傳動部件包含水平的轉(zhuǎn)軸，豎直傳動部件的驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像頭的背面固定安裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0036]優(yōu)選的，如圖1?圖4所示，所述水平傳動部件包含驅(qū)動電機以及齒輪傳動組件，驅(qū)動電機固定安裝在柱子上，驅(qū)動電機的輸出軸安裝主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪嚙合，被動齒輪轉(zhuǎn)動套裝在柱子上，被動齒輪的齒面與所述豎直傳動部件連接，帶動所述豎直傳動部件整體沿著水平方向角度的轉(zhuǎn)動。
[0037]優(yōu)選的，還包含用于測量攝像頭陣列與待采集目標之間距離的測距裝置，所述測距裝置電連接至所述控制器，所述測距裝置包含紅外測距儀，超聲波和深度攝像頭；還包含用于測量所述攝像頭的角度的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器，所述角度傳感器電連接至所述控制器。
[0038]上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化；這些變化集中體現(xiàn)在對于支架實施方式的變化，支架的結(jié)構(gòu)不限于以上記載的柱子結(jié)構(gòu)，也可以是其他的能夠圍繞所述待采集目標的支架結(jié)構(gòu)；同樣的，攝像頭的數(shù)量也是沒有限制的，作為優(yōu)選，攝像頭的數(shù)量只要能保證照片全覆蓋整個待采集目標就能夠達到我們的方案要求。
[0039]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于采集待采集目標圖像信息，其特征在于:包含設(shè)置在待采集目標附近的由多個攝像頭組成的攝像頭陣列，還包含控制連接所述攝像頭陣列的控制器； 所述攝像頭陣列中的每個攝像頭安裝在支架上，且通過支架上設(shè)置的水平傳動部件和豎直傳動部件分別實現(xiàn)相對于水平面的角度的轉(zhuǎn)動和相對于豎直方向上的角度的轉(zhuǎn)動；所述水平傳動部件和豎直傳動部件均包含驅(qū)動電機； 所述驅(qū)動電機電連接至所述控制器； 所述控制器控制所述驅(qū)動電機實現(xiàn)攝像頭陣列的中點對準所述待采集目標中點。
2.如權(quán)利要求1所述的集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述支架包含柱子，柱子上安裝多個水平傳動部件，每個水平傳動部件以柱子中心軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述豎直傳動部件安裝在水平傳動部件上，所述豎直傳動部件包含水平的轉(zhuǎn)軸，豎直傳動部件的驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像頭的背面固定安裝在轉(zhuǎn)軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述水平傳動部件包含驅(qū)動電機以及齒輪傳動組件，驅(qū)動電機固定安裝在柱子上，驅(qū)動電機的輸出軸安裝主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪嚙合，被動齒輪轉(zhuǎn)動套裝在柱子上，被動齒輪的齒面與所述豎直傳動部件連接，帶動所述豎直傳動部件整體沿著水平方向角度的轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:還包含用于測量攝像頭陣列與待采集目標之間距離的測距裝置，所述測距裝置電連接至所述控制器，所述測距裝置包含紅外測距儀，超聲波和深度攝像頭；還包含用于測量所述攝像頭的角度的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器，所述角度傳感器電連接至所述控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種集群式攝像頭自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其用于采集待采集目標圖像信息，包含設(shè)置在待采集目標附近的由多個攝像頭組成的攝像頭陣列，還包含控制連接所述攝像頭陣列的控制器；所述攝像頭陣列中的每個攝像頭安裝在支架上，且通過支架上設(shè)置的水平傳動部件和豎直傳動部件分別實現(xiàn)相對于水平面的角度的轉(zhuǎn)動和相對于豎直方向上的角度的轉(zhuǎn)動；所述水平傳動部件和豎直傳動部件均包含驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機電連接至所述控制器；所述控制器控制所述驅(qū)動電機實現(xiàn)攝像頭陣列的中點對準所述待采集目標中點。
【IPC分類】H04N5-232
【公開號】CN204425495
【申請?zhí)枴緾N201520132690
【發(fā)明人】褚智威, 楊少毅, 王強, 山川, 張楠
【申請人】西安蒜泥電子科技有限責任公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月9日