一種基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)植保機(jī)運(yùn)行自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置。
技術(shù)背景
[0002]大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)已成為當(dāng)今新型農(nóng)業(yè)與經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的重要內(nèi)容。以現(xiàn)代農(nóng)業(yè)為理念，從系統(tǒng)工程的角度出發(fā)，提出一種圖像攝取與處理技術(shù)為支撐的農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行邊界提醒技術(shù)與裝置，對(duì)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展具有重大意義。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，普遍做法是人為觀測(cè)或者使用GPS定位技術(shù)，判斷植保機(jī)的運(yùn)行邊界。這樣做存在如下問題:人為觀測(cè)存在盲區(qū)或者觀測(cè)不準(zhǔn)確，當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)無人機(jī)運(yùn)行到邊界時(shí)再提醒，此時(shí)無人機(jī)已經(jīng)運(yùn)行出邊界；利用GPS定位技術(shù)，容易受到工作環(huán)境的影響，在強(qiáng)磁場(chǎng)的環(huán)境中GPS受到干擾導(dǎo)致植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)不準(zhǔn)確，甚至導(dǎo)致植保機(jī)因過度偏離邊界而發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、成本低廉的基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下方式實(shí)現(xiàn):
[0006]一種基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，包括攝像頭、主控制器、無線發(fā)送模塊、無線接收模塊和植保機(jī)控制器，所述攝像頭與主控制器相連接，主控制器與無線發(fā)送模塊相連接，無線接收模塊與植保機(jī)控制器相連接，所述無線發(fā)送模塊與無線接收模塊進(jìn)行通信，所述植保機(jī)控制器與植保機(jī)進(jìn)行通信；
[0007]進(jìn)一步的，所述攝像頭通過USB數(shù)據(jù)線與主控制器相連接；
[0008]進(jìn)一步的，所述主控制器通過USB數(shù)據(jù)線與無線發(fā)送模塊相連接；
[0009]進(jìn)一步的，所述無線接收模塊通過USB數(shù)據(jù)線與植保機(jī)控制器相連接；
[0010]進(jìn)一步的，所述無線發(fā)送模塊通過微波天線與無線接收模塊通信；
[0011]進(jìn)一步的，所述植保機(jī)控制器通過微波天線與植保機(jī)通信；
[0012]進(jìn)一步的，所述微波天線頻率為433Mhz ；
[0013]進(jìn)一步的，所述微波天線頻率為2.4Ghz ；
[0014]進(jìn)一步的，主控制器中對(duì)攝像頭采集的植保機(jī)運(yùn)行情況的前景圖片和后景圖片進(jìn)行特征點(diǎn)比較，判斷植保機(jī)運(yùn)行邊界。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:利用攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植保機(jī)運(yùn)行狀況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低；通過比較攝像頭獲取的前景圖像和后景圖像的特征點(diǎn)比對(duì)，提高了本裝置的抗干擾能力，增強(qiáng)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型不意圖；
[0017]圖中:1 一攝像頭；2—主控制器；3—無線發(fā)送模塊；4一微波天線；5—微波天線；
6—無線接收模塊；7—植保機(jī)控制器；8—微波天線；9一微波天線；10—植保機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，使得本實(shí)用新型的技術(shù)方案和功效易于理解。
[0019]本實(shí)用新型提供一種基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界提醒裝置，如圖1所示，由攝像頭I實(shí)時(shí)檢測(cè)植保機(jī)10在農(nóng)田上的運(yùn)行狀況，進(jìn)而判斷植保機(jī)10是否運(yùn)行到農(nóng)田邊界以外。攝像頭I通過USB數(shù)據(jù)線與主控制器2相連接，主控制器2通過USB數(shù)據(jù)線與無線發(fā)送模塊3相連接，無線發(fā)送模塊3通過433Mhz微波天線4、微波天線5與無線接收模塊6通信，無線接收模塊6通過USB數(shù)據(jù)線與植保機(jī)控制器7相連接，植保機(jī)控制器7又通過2.4Ghz微波天線8、微波天線9與植保機(jī)10進(jìn)行通信。
[0020]采用攝像頭I實(shí)時(shí)檢測(cè)植保機(jī)10在農(nóng)田上的運(yùn)行環(huán)境圖像，并把環(huán)境圖像通過USB數(shù)據(jù)線傳輸?shù)街骺刂破?，主控制器2篩選一幀圖像保存(此幀圖像叫做前景)，主控制器2再篩選一幀最近攝像頭通過USB數(shù)據(jù)線傳輸?shù)膱D像(此幀圖像叫做后景)，主控制器2通過對(duì)比前景和后景的特征點(diǎn)，前景和后景特征點(diǎn)相同，主控制器舍棄前景，把后景作為前景保存，然后再篩選一幀圖像(后景)，依次類推，直到前景和后景的特征點(diǎn)不同時(shí)，主控制器2通過USB數(shù)據(jù)線向無線發(fā)送模塊3發(fā)送一組命令和指令，命令無線發(fā)送模塊3通過433Mhz微波天線4、微波天線5把指令傳輸?shù)綗o線接收模塊6，無線接收模塊6通過USB數(shù)據(jù)線向植保機(jī)控制器7傳輸指令，植保機(jī)控制器7解析無線接收模塊6接收到的指令，進(jìn)而通過2.4Ghz微波天線8、微波天線9向植保機(jī)10發(fā)送控制命令。糾正植保機(jī)10的飛行軌跡，防止植保機(jī)運(yùn)行出農(nóng)田邊界。
[0021]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，包括攝像頭(I)、主控制器(2)、無線發(fā)送模塊(3)、無線接收模塊(6)和植保機(jī)控制器(7)，其特征在于:所述攝像頭(I)與主控制器(2)相連接，主控制器(2)與無線發(fā)送模塊(3)相連接，無線接收模塊(6)與植保機(jī)控制器(7)相連接，所述無線發(fā)送模塊(3)與無線接收模塊(6)進(jìn)行通信，所述植保機(jī)控制器(7)與植保機(jī)(10)進(jìn)行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，其特征在于:所述攝像頭(I)通過USB數(shù)據(jù)線與主控制器(2)相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，其特征在于:所述主控制器(2)通過USB數(shù)據(jù)線與無線發(fā)送模塊(3)相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，其特征在于:所述無線接收模塊(6)通過USB數(shù)據(jù)線與植保機(jī)(7)相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，其特征在于:所述無線發(fā)送模塊(3)通過微波天線(4)、微波天線(5)與無線接收模塊(6)通信。
6.如權(quán)利要求1所述的基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，其特征在于:所述植保機(jī)控制器(7)通過微波天線(8)、微波天線(9)與植保機(jī)(10)通信。
7.如權(quán)利要求5所述的基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，其特征在于:所述微波天線(4)、微波天線(5)頻率為433Mhz。
8.如權(quán)利要求6所述的基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，其特征在于:所述微波天線(8)、微波天線(9)頻率為2.4Ghzo
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于圖像攝取與處理的植保機(jī)運(yùn)行邊界檢測(cè)裝置，包括攝像頭、主控制器、無線發(fā)送模塊、無線接收模塊和植保機(jī)控制器，其特征在于：所述攝像頭與主控制器相連接，主控制器與無線發(fā)送模塊相連接，無線接收模塊與植保機(jī)控制器相連接，所述無線發(fā)送模塊與無線接收模塊進(jìn)行通信，所述植保機(jī)控制器與植保機(jī)進(jìn)行通信。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、成本低廉，能夠有效對(duì)植保機(jī)運(yùn)行邊界進(jìn)行檢測(cè)。
【IPC分類】H04N7-18, H04N5-14
【公開號(hào)】CN204578679
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520278972
【發(fā)明人】鎖興亞, 汪騰飛, 王濤明, 冷貫?zāi)? 牛震宇, 周永福, 馬貴鵬, 白偉, 安軍
【申請(qǐng)人】寧夏視博航空科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月4日