一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及絕緣子監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是架空高壓輸電線路上用于導(dǎo)線與鐵塔絕緣連接的裝置，是用量最大的絕緣體之一。當(dāng)絕緣子串中存在低值或零值絕緣子時，在污穢環(huán)境、過電壓，甚至工作電壓下就容易發(fā)生閃絡(luò)事故，當(dāng)零值絕緣子被完全擊穿，將引起絕緣子炸開，是造成輸電線路重大事故的隱患。
[0003]目前測量零值絕緣子的方法是定期停電或帶電人工檢測，這些作業(yè)需要登桿逐片檢測，屬于高空作業(yè)，受環(huán)境影響大，危險性高，勞動強(qiáng)度也大。如果在地面測量零值絕緣子，準(zhǔn)確度不夠高，難以判斷哪一片絕緣子出了問題，針對該問題本發(fā)明項目的科研組發(fā)明了一種用于檢測輸電線路絕緣子的飛行機(jī)器人，專利申請?zhí)枮?00810224172.1，其解決了登桿檢測絕緣子的問題，可以極大減輕勞動強(qiáng)度，具有重大意義。
[0004]但該技術(shù)尚未解決的技術(shù)問題是，飛行機(jī)器人的圖像檢測和識別分別安裝在飛行設(shè)備和地面站上，在對目標(biāo)絕緣子進(jìn)行識別后，由于其一直處于運動背景，難以完成對目標(biāo)絕緣子的跟蹤，搜索范圍大，通信運行時間長，算法運行速度受限，無法與人體跟蹤同步進(jìn)行，因此對目標(biāo)絕緣子的檢測也就難以保證足夠的準(zhǔn)確度和精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的之一在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，本裝置有效的提高了對絕緣子行為識別的準(zhǔn)確性、跟蹤信息傳達(dá)的及時性。
[0006]為達(dá)到上述技術(shù)效果，采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，包括有飛行裝置、主控裝置和通訊裝置，所述飛行裝置包括有飛行控制系統(tǒng)和飛行執(zhí)行裝置，所述飛行裝置上設(shè)置有副控裝置，所述副控裝置與所述主控裝置通過無線信號遙控對接；所述副控裝置包括圖像生成裝置和信號處理器，所述圖像生成裝置包括圖像探測器、圖像生成器、轉(zhuǎn)換電路、采集電路和保護(hù)電路；所述信號處理器包括圖像處理裝置和信號跟蹤裝置；所述圖像生成器通過轉(zhuǎn)換電路與所述圖像處理裝置連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述圖像生成裝置和信號處理器的連接方式為電聯(lián)接。
[0009]進(jìn)一步的，所述信號跟蹤裝置包括依序連接的提取裝置、絕緣子運動行為數(shù)學(xué)模型、預(yù)測裝置和判斷處理裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述圖像生成器可以為攝像機(jī)或照相機(jī)中的任意一種。
[0011]進(jìn)一步的，所述通訊裝置包括有無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)和無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)，識別信號跟蹤裝置的數(shù)據(jù)輸出端通過無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)與主控裝置連接，主控裝置的控制端通過無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)與飛飛行控制系統(tǒng)連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述飛行執(zhí)行裝置可以單翼飛行器、多翼飛行器或者旋翼飛行器中的一種或多種，所述旋翼飛行器的旋翼個數(shù)為3?12個。
[0013]本實用新型的有益效果為:將目標(biāo)絕緣子探測得到的圖像的處理安裝在飛行器設(shè)備上，大大減小了通信傳輸時間，提高算法運行速度，準(zhǔn)確的跟蹤減小了對目標(biāo)絕緣子的搜索范圍，使得絕緣子的檢測與人體跟蹤幾乎是同步進(jìn)行，達(dá)到了準(zhǔn)確跟蹤絕緣子的目的，保證了檢測絕緣子的準(zhǔn)確度、精度和及時性。
【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下文將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型的實施例。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。
[0016]實施例:
[0017]一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，包括有飛行裝置、主控裝置和通訊裝置，所述飛行裝置包括有飛行控制系統(tǒng)和飛行執(zhí)行裝置，所述飛行裝置上設(shè)置有副控裝置，所述副控裝置與所述主控裝置通過無線信號遙控對接；所述副控裝置包括圖像生成裝置和信號處理器，所述圖像生成裝置包括圖像探測器、圖像生成器、轉(zhuǎn)換電路、采集電路和保護(hù)電路；所述信號處理器包括圖像處理裝置和信號跟蹤裝置；所述圖像生成器通過轉(zhuǎn)換電路與所述圖像處理裝置連接。
[0018]圖像處理裝置通過采集電路與所述圖像生成器連接，所述信號跟蹤裝置包括依序連接的提取裝置、絕緣子運動行為數(shù)學(xué)模型、預(yù)測裝置和判斷處理裝置。
[0019]圖像生成器為CXD攝像機(jī)。
[0020]通訊裝置包括有無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)和無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)，識別信號跟蹤裝置的數(shù)據(jù)輸出端通過無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)與主控裝置連接，主控裝置的控制端通過無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)與飛飛行控制系統(tǒng)連接。
[0021]飛行執(zhí)行裝置為多旋翼飛行器，其中旋翼個數(shù)為12個。
[0022]本實用新型將目標(biāo)絕緣子探測得到的圖像的處理安裝在飛行器設(shè)備上，大大減小了通信傳輸時間，提高算法運行速度，準(zhǔn)確的跟蹤減小了對目標(biāo)絕緣子的搜索范圍，使得絕緣子的檢測與人體跟蹤幾乎是同步進(jìn)行，達(dá)到了準(zhǔn)確跟蹤絕緣子的目的，保證了檢測絕緣子的準(zhǔn)確度、精度和及時性。
[0023]本文雖然已經(jīng)給出了本實用新型的一些實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實用新型精神的情況下，可以對本文的實施例進(jìn)行改變。上述實施例只是示例性的，不應(yīng)以本文的實施例作為本實用新型權(quán)利范圍的限定。
【主權(quán)項】
1.一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，包括有飛行裝置、主控裝置和通訊裝置，所述飛行裝置包括有飛行控制系統(tǒng)和飛行執(zhí)行裝置，其特征在于，所述飛行裝置上設(shè)置有副控裝置，所述副控裝置與所述主控裝置通過無線信號遙控對接；所述副控裝置包括圖像生成裝置和信號處理器，所述圖像生成裝置包括圖像探測器、圖像生成器、轉(zhuǎn)換電路、采集電路和保護(hù)電路；所述信號處理器包括圖像處理裝置和信號跟蹤裝置；所述圖像生成器通過轉(zhuǎn)換電路與所述圖像處理裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述圖像生成裝置和信號處理器的連接方式為電聯(lián)接。3.如權(quán)利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述信號跟蹤裝置包括依序連接的提取裝置、絕緣子運動行為數(shù)學(xué)模型、預(yù)測裝置和判斷處理裝置。4.如權(quán)利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述通訊裝置包括有無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)和無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)，識別信號跟蹤裝置的數(shù)據(jù)輸出端通過無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)與主控裝置連接，主控裝置的控制端通過無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)與飛飛行控制系統(tǒng)連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述飛行執(zhí)行裝置可以單翼飛行器、多翼飛行器或者旋翼飛行器中的一種或多種，所述旋翼飛行器的旋翼個數(shù)為3?12個。6.如權(quán)利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述圖像生成器可以為攝像機(jī)或照相機(jī)中的任意一種。
【專利摘要】本實用新型公開了一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，屬于絕緣子監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的監(jiān)測技術(shù)是在運動背景下對電力系統(tǒng)中的絕緣子的運動軌跡進(jìn)行實時監(jiān)測。將目標(biāo)絕緣子探測得到的圖像的處理安裝在飛行器設(shè)備上，大大減小了通信傳輸時間，提高算法運行速度，準(zhǔn)確的跟蹤減小了對目標(biāo)絕緣子的搜索范圍，使得絕緣子的檢測與人體跟蹤幾乎是同步進(jìn)行，達(dá)到了準(zhǔn)確跟蹤絕緣子的目的，保證了檢測絕緣子的準(zhǔn)確度、精度和及時性。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN204633930
【申請?zhí)枴緾N201520205797
【發(fā)明人】趙中堂, 馬倩, 張又林, 胡天彤, 白首華
【申請人】鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月8日