一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在三維打印技術(shù)領(lǐng)域，必須使用掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，相較于傳統(tǒng)的二維掃描裝置，三維掃描必須實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸三個(gè)方位的數(shù)據(jù)采集。目前的三維模型快速制造系統(tǒng)中，采用掃描儀對(duì)待制造模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描，然后通過(guò)三維打印機(jī)成型。由于單個(gè)掃描儀的掃描范圍有限，對(duì)待制造模型進(jìn)行掃描時(shí)需要操作人員手持移動(dòng)掃描儀對(duì)各個(gè)部位進(jìn)行掃描，另外一種方式是通過(guò)多點(diǎn)固定不動(dòng)的掃描儀實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描位置的全覆蓋，手持式掃描儀由于需要操作人員親自移動(dòng)，而掃描過(guò)程對(duì)于移動(dòng)距離和速度等有一定要求，對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)度較高，通常掃描失敗率高且掃描時(shí)間較長(zhǎng)。對(duì)于固定式的掃描儀，雖然滿(mǎn)足了掃描要求，但是其安裝移動(dòng)不方便且需要多臺(tái)掃描儀配合工作，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)待制造模型快速、高精度掃描，掃描成功率高，生產(chǎn)成本低。
[0004]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中，對(duì)三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備的部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)、位置及連接關(guān)系的優(yōu)化，同時(shí)，為了輔助實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化配合，引入控制中心，控制中心為市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種三維掃描調(diào)節(jié)架，包括第一環(huán)形導(dǎo)軌、第二環(huán)形導(dǎo)軌、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、升降機(jī)構(gòu)、掃描裝置和控制中心；第一環(huán)形導(dǎo)軌、第二環(huán)形導(dǎo)軌從下到上依次設(shè)置，第一滑塊設(shè)置在第一環(huán)形導(dǎo)軌上，第一滑塊由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞第一環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)；第二滑塊設(shè)置在第二環(huán)形導(dǎo)軌上并位于第二環(huán)形導(dǎo)軌下方，第二滑塊由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞第二環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均同控制中心連接；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一滑塊上并與第一環(huán)形導(dǎo)軌所在平面垂直設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)與第一滑塊上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌位于第二環(huán)形導(dǎo)軌上方，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌沿第二環(huán)形導(dǎo)軌直徑方向設(shè)置，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌一端通過(guò)連接塊與升降機(jī)構(gòu)連接，連接塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二環(huán)形導(dǎo)軌沿第三直線(xiàn)導(dǎo)軌做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均同控制中心連接；掃描裝置安裝在第二滑塊上，掃描裝置上設(shè)有待掃描物體探測(cè)裝置，待掃描物體探測(cè)裝置同控制中心連接。
[0006]優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)座安裝在第一滑塊上，第一滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同控制中心連接。
[0007]優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)升降桿或氣動(dòng)升降桿或液壓升降桿。
[0008]優(yōu)選地，掃描裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在第二滑塊上，第二滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同控制中心連接。
[0009]本實(shí)用新型提供的一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備，采用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一滑塊繞第一環(huán)形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)、第二滑塊繞第二環(huán)形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升降，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二環(huán)形導(dǎo)軌沿第三直線(xiàn)導(dǎo)軌做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均同控制中心連接，掃描裝置上設(shè)有待掃描物體探測(cè)裝置，待掃描物體探測(cè)裝置同控制中心連接，從而控制中心控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成智能三維掃描工作，掃描成本低，而且可以實(shí)現(xiàn)智能控制掃描距離，掃描速度快、精度高，而且掃描裝置能夠返回丟失目標(biāo)的位置重新開(kāi)始掃描，提升掃描成功率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型提出的一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提出的一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備，包括第一環(huán)形導(dǎo)軌1、第二環(huán)形導(dǎo)軌2、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌8、第一滑塊3、第二滑塊6、升降機(jī)構(gòu)4、掃描裝置7和控制中心；第一環(huán)形導(dǎo)軌1、第二環(huán)形導(dǎo)軌2從下到上依次設(shè)置，第一滑塊3設(shè)置在第一環(huán)形導(dǎo)軌I上，第一滑塊3由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞第一環(huán)形導(dǎo)軌I移動(dòng)；第二滑塊6設(shè)置在第二環(huán)形導(dǎo)軌2上并位于第二環(huán)形導(dǎo)軌2下方，第二滑塊6由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞第二環(huán)形導(dǎo)軌2移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均同控制中心連接，由控制中心控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)第一滑塊3、第二滑塊6。
[0013]升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一滑塊3上并與第一環(huán)形導(dǎo)軌I所在平面垂直設(shè)置，本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)4采用電動(dòng)升降桿，可以有效控制第二環(huán)形導(dǎo)軌2的升降；升降機(jī)構(gòu)4與第一滑塊3上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌8位于第二環(huán)形導(dǎo)軌2上方，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌8沿第二環(huán)形導(dǎo)軌2直徑方向設(shè)置，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌8 一端通過(guò)連接塊5與升降機(jī)構(gòu)4連接，連接塊5上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二環(huán)形導(dǎo)軌2沿第三直線(xiàn)導(dǎo)軌8做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均同控制中心連接，由控制中心控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4升降、第二環(huán)形導(dǎo)軌2沿第三直線(xiàn)導(dǎo)軌8。
[0014]掃描裝置7安裝在第二滑塊6上，掃描裝置7上設(shè)有待掃描物體探測(cè)裝置10，待掃描物體探測(cè)裝置10同控制中心連接，待掃描物體探測(cè)裝置10為現(xiàn)有技術(shù)，可以采用市面上購(gòu)買(mǎi)的紅外傳感器，通過(guò)紅外傳感器探測(cè)待測(cè)模型并傳輸給控制中心，由控制中心分別控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]在具體實(shí)施中，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)座安裝在第一滑塊上，第一滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同控制中心連接；掃描裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在第二滑塊上，第二滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同控制中心連接，通過(guò)待掃描物體探測(cè)裝置10的探測(cè)，可以進(jìn)行更大范圍的掃描工作。
[0016]本實(shí)用新型中，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二環(huán)形導(dǎo)軌2，實(shí)現(xiàn)智能控制掃描距離，掃描速度快、精度高，而且掃描裝置能夠返回丟失目標(biāo)的位置重新開(kāi)始掃描，提升掃描成功率。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，包括第一環(huán)形導(dǎo)軌(I)、第二環(huán)形導(dǎo)軌(2)、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌(8)、第一滑塊(3)、第二滑塊(6)、升降機(jī)構(gòu)(4)、掃描裝置(7)和控制中心； 第一環(huán)形導(dǎo)軌(I)、第二環(huán)形導(dǎo)軌(2)從下到上依次設(shè)置，第一滑塊(3)設(shè)置在第一環(huán)形導(dǎo)軌(I)上，第一滑塊(3)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞第一環(huán)形導(dǎo)軌(I)移動(dòng)；第二滑塊(6)設(shè)置在第二環(huán)形導(dǎo)軌(2)上并位于第二環(huán)形導(dǎo)軌(2)下方，第二滑塊(6)由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞第二環(huán)形導(dǎo)軌(2)移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均同控制中心連接； 升降機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在第一滑塊(3)上并與第一環(huán)形導(dǎo)軌(I)所在平面垂直設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)(4)與第一滑塊(3)上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌(8)位于第二環(huán)形導(dǎo)軌(2)上方，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌(8)沿第二環(huán)形導(dǎo)軌(2)直徑方向設(shè)置，第三直線(xiàn)導(dǎo)軌(8) —端通過(guò)連接塊(5)與升降機(jī)構(gòu)(4)連接，連接塊(5)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二環(huán)形導(dǎo)軌(2)沿第三直線(xiàn)導(dǎo)軌(8)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均同控制中心連接； 掃描裝置(7)安裝在第二滑塊(6)上，掃描裝置(7)上設(shè)有待掃描物體探測(cè)裝置(10)，待掃描物體探測(cè)裝置(10)同控制中心連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)旋轉(zhuǎn)座安裝在第一滑塊(3)上，第一滑塊(3)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同控制中心連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)(4)采用電動(dòng)升降桿或氣動(dòng)升降桿或液壓升降桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，掃描裝置(7)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(9)安裝在第二滑塊(6)上，第二滑塊(6)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(9)旋轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同控制中心連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維掃描調(diào)節(jié)設(shè)備，包括第一環(huán)形導(dǎo)軌、第二環(huán)形導(dǎo)軌、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、升降機(jī)構(gòu)、掃描裝置和控制中心；第一環(huán)形導(dǎo)軌、第二環(huán)形導(dǎo)軌從下到上依次設(shè)置，第一滑塊設(shè)置在第一環(huán)形導(dǎo)軌上，第一滑塊由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞第一環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)；第二滑塊設(shè)置在第二環(huán)形導(dǎo)軌上并位于第二環(huán)形導(dǎo)軌下方，第二滑塊由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞第二環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均同控制中心連接；掃描裝置安裝在第二滑塊上，掃描裝置上設(shè)有待掃描物體探測(cè)裝置，待掃描物體探測(cè)裝置同控制中心連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)智能對(duì)待制造模型快速、高精度掃描，掃描成功率高，生產(chǎn)成本低。
【IPC分類(lèi)】H04N1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204741496
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520265557
【發(fā)明人】呂月林
【申請(qǐng)人】蕪湖林一電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日