一種便攜的全景拍攝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于信息科學與技術領域，具體涉及一種便攜的全景拍攝裝置。
【背景技術】
[0002]圖像拼接技術在宇宙空間探測、海底勘測、醫(yī)學、氣象、地質(zhì)勘測、軍事、檔案的數(shù)字化保存等領域已得到廣泛應用。而隨著近幾年消費電子產(chǎn)品的蓬勃發(fā)展，人們在日常生活中對圖像拼接技術的需求的場合也越來越多。比如有些汽車需要全景拍攝來為駕駛人提供360°無死角的視野。通常拍攝360°街景等都需要用到圖片拼接技術來合成超大廣角的圖片。
[0003]現(xiàn)有的全景拍攝裝置往往存在結構復雜、裝置笨重、成本高昂的問題，如公開號為CN201754214的實用新型專利公開了一種全景拍攝裝置，該全景拍攝裝置包括在360°環(huán)形支架上均勻布置的多臺相機、與所述多臺相機相連接同步控制器和用于將所述多臺相機拍攝的圖像傳送至計算機的數(shù)據(jù)傳輸模塊。該裝置在圖像的采集時需要通過同步控制器控制，且圖像的處理需通過計算機實現(xiàn)，結構復雜、便攜性差。公開號為CN 204264033的實用新型專利公開了一種全景內(nèi)后視鏡裝置，包括內(nèi)后視鏡鏡面、攝像頭1、攝像頭2、解碼芯片、電源、主控芯片、TFT屏幕、SD卡、SDRAM及FLASH，所述攝像頭I和攝像頭2連接解碼芯片，所述解碼芯片、電源、TFT屏幕、FLASH、SD卡及SDRAM分別連接主控芯片。該裝置采用模擬攝像頭，導致裝置成本較高且接口不方便；而且實際應用中必須帶有視頻信號采集卡，導致其適應性、易用性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種結構簡單、使用方便、便于攜帶的全景拍攝裝置。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種便攜的全景拍攝裝置，包括全景攝像頭、圖像處理終端、USB集線器和電源；所述全景攝像頭包括支架和USB攝像頭；所述支架為正六邊形支架，且其六個頂點處分別設有一 USB攝像頭，所述USB攝像頭的鏡頭朝向支架的外側；所述圖像處理終端包括圖像處理器、存儲器和液晶顯示屏；所述存儲器與液晶顯示屏分別與所述圖像處理器電連接；所述USB攝像頭通過USB集線器與所述圖像處理器電連接；所述電源與所述圖像處理器電連接。所述電源既可采用外接電源，也可采用內(nèi)置于圖像處理終端的鋰電池。
[0006]進一步，所述USB集線器設有六個接口，該六個接口分別與六個USB攝像頭相連接。
[0007]進一步，所述USB攝像頭視角為70度。該設置可使圖像處理器能夠?qū)⒌玫降牧鶊D像拼接成一幅完整的水平360度，垂直70度的全景圖。
[0008]進一步，所述存儲器為UHS-1I SD卡。UHS-1I SD卡存取速度快，容量大，體積小，支持熱拔插。
[0009]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的一種便攜的全景拍攝裝置，采用六個按正六邊形排布的USB攝像頭，并通過圖像處理終端實現(xiàn)全景圖的拼接、存儲與同步顯示，結構簡單、成本低廉、便攜性好，可滿足一般使用需求，其應用范圍廣、使用方便，可方便地應用于汽車駕駛、地理信息采集、個人攝影等領域。
[0010]為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結合【附圖說明】闡述本實用新型的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的便攜的全景拍攝裝置的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的便攜的全景拍攝裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例1
[0014]請參閱圖1，其為本實用新型的便攜的全景拍攝裝置的結構示意圖。該便攜的全景拍攝裝置包括全景攝像頭110和圖像處理終端130，且二者通過USB集線器120電連接。
[0015]具體地，所述全景攝像頭110包括六個USB攝像頭111和支架112 ;所述支架112為正六邊形支架，且其六個頂點處分別設有一 USB攝像頭111，所述USB攝像頭111的鏡頭朝向支架112的外側；所述USB集線器120設有六個USB接口 121，所述六個USB攝像頭111分別與六個USB接口 121相連接。該六個USB攝像頭111的視角均為70度。
[0016]請同時參閱圖2，其為本實用新型的便攜的全景拍攝裝置的結構框圖。所述圖像處理終端130包括圖像處理器131、液晶顯示屏132和存儲器133，且所述存儲器133與液晶顯示屏132分別與所述圖像處理器131電連接；所述全景攝像頭110通過USB集線器120與所述圖像處理器131電連接；所述全景拍攝裝置還包括一電源140，其與所述圖像處理器131電連接。該電源140既可采用外接電源，也可采用內(nèi)置于圖像處理終端的鋰電池。所述存儲器133采用UHS-1I SD卡，其存取速度快，容量大，體積小，支持熱拔插。
[0017]當圖像處理終端130啟動時，六個USB攝像頭111開始工作，同時采集六幅水平70度、垂直70度的圖像，并通過USB集線器120將采集到的六幅圖像傳送到圖像處理器131中，圖像處理器131將六幅圖像拼接成一幅完整的水平360度、垂直70度的全景圖，并將其傳送到液晶顯示屏132上實時顯示，同時將全景圖存儲到存儲器133中。保持所述便攜的全景拍攝裝置處于啟動狀態(tài)，則可以在液晶顯示屏132實時顯示全景視頻。
[0018]本實施例中，所述圖像處理器131利用ORB算法檢測出圖像的特征點，經(jīng)過匹配后利用加權平均融合的方法實現(xiàn)圖像的無縫拼接，并在拼接后對拼接圖像進行后期處理，得到效果理想的全景圖。
[0019]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的一種便攜的全景拍攝裝置，采用六個按正六邊形排布的USB攝像頭，并通過圖像處理終端實現(xiàn)全景圖的拼接、存儲與同步顯示，結構簡單、成本低廉、便攜性好，可滿足一般使用需求，其應用范圍廣、使用方便，可方便地應用于汽車駕駛、地理信息采集、個人攝影等領域。
[0020]實施例2
[0021]請參閱圖1，其為本實用新型的便攜的全景拍攝裝置的結構示意圖。該便攜的全景拍攝裝置包括全景攝像頭110和圖像處理終端130，且二者通過USB集線器120電連接。
[0022]具體地，所述全景攝像頭110包括六個USB攝像頭111和支架112 ;所述支架112為正六邊形支架，且其六個頂點處分別設有一 USB攝像頭111，所述USB攝像頭111的鏡頭朝向支架112的外側；所述USB集線器120設有六個USB接口 121，所述六個USB攝像頭111分別與六個USB接口 121相連接。該六個USB攝像頭111的視角均為70度。
[0023]本實施例中，所述圖像處理終端130包括一可擴展的開發(fā)底板、一安裝于該開發(fā)底板1301上的核心板、液晶顯示屏和SD卡。所述液晶顯示屏嵌設于所述開發(fā)底板前端，并與所述開發(fā)底板上的對應接口相連接。所述SD卡插設于所述開發(fā)底板1301上的SD卡槽內(nèi)。所述六個USB攝像頭111通過集線器120與所述開發(fā)底板上的USB接口相連接。
[0024]所述開發(fā)底板1301上還設有一電源模塊以及一開關，該電源模塊可以通過5v直流供電，也可由鋰電池供電。
[0025]具體地，本實施例中，所述開發(fā)底板采用ARM開發(fā)板，所述核心板采用粵嵌生產(chǎn)的GEC210高性能Cortext-A8核心板。當啟動開發(fā)底板上的開關時，六個USB攝像頭111開始工作，同時采集六幅水平70度、垂直70度的圖像，并通過USB集線器120將采集到的六幅圖像傳送到核心板的緩存中，核心板中的主處理器運用ORB算法檢測出圖像的特征點，經(jīng)過匹配后利用加權平均融合的方法實現(xiàn)圖像的無縫拼接，將六幅圖像拼接成一幅完整的水平360度、垂直70度的全景圖，并將其傳送到液晶顯示屏上實時顯示，同時將全景圖存儲到SD卡中。保持所述便攜的全景拍攝裝置處于啟動狀態(tài)，則可以在液晶顯示屏132實時顯示全景視頻。
[0026]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的一種便攜的全景拍攝裝置，采用六個按正六邊形排布的USB攝像頭，并通過圖像處理終端實現(xiàn)全景圖的拼接、存儲與同步顯示，結構簡單、成本低廉、便攜性好，可滿足一般使用需求，其應用范圍廣、使用方便，可方便地應用于汽車駕駛、地理信息采集、個人攝影等領域。
[0027]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【主權項】
1.一種便攜的全景拍攝裝置，其特征在于:包括全景攝像頭、圖像處理終端、USB集線器和電源；所述全景攝像頭包括支架和USB攝像頭；所述支架為正六邊形支架，且其六個頂點處分別設有一USB攝像頭，所述USB攝像頭的鏡頭朝向支架的外側；所述圖像處理終端包括圖像處理器、存儲器和液晶顯示屏；所述存儲器與液晶顯示屏分別與所述圖像處理器電連接；所述USB攝像頭通過USB集線器與所述圖像處理器電連接；所述電源與所述圖像處理器電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的便攜的全景拍攝裝置，其特征在于:所述USB集線器設有六個接口，該六個接口分別與六個USB攝像頭相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的便攜的全景拍攝裝置，其特征在于:所述USB攝像頭視角為70度。4.根據(jù)權利要求1?3任一項所述的便攜的全景拍攝裝置，其特征在于:所述存儲器為 UHS-1ISD 卡。
【專利摘要】本實用新型涉及一種便攜的全景拍攝裝置，包括全景攝像頭、圖像處理終端、USB集線器和電源。該全景攝像頭包括支架和USB攝像頭；所述支架為正六邊形支架，且其六個頂點處分別設有一USB攝像頭，所述USB攝像頭的鏡頭朝向支架的外側。該圖像處理終端包括圖像處理器、存儲器和液晶顯示屏；所述存儲器與液晶顯示屏分別與所述圖像處理器電連接。所述USB攝像頭通過USB集線器與所述圖像處理器電連接；所述電源與所述圖像處理器電連接。該全景拍攝裝置結構簡單、使用方便、便于攜帶。
【IPC分類】H04N7/18, G03B37/04
【公開號】CN204795410
【申請?zhí)枴緾N201520505329
【發(fā)明人】龐文豐, 黃堅鵬, 黃德深, 詹瓊瓊, 李軍
【申請人】華南師范大學
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月13日