攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及視頻監(jiān)控領域，特別是涉及一種攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，已有監(jiān)控攝像機都是固定安裝在一個地方，不能移動，對于現(xiàn)場空間無法按常規(guī)要求安裝監(jiān)控攝像機的場所，就不能滿足要求。例如，在水利大壩、森林防火、智能機器人生產(chǎn)車間、高壓變電站、化工廠、有毒氣體實驗室、電離\核輻射場等調(diào)節(jié)惡劣的場所。現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)是無法滿足要求的。
[0003]因此，如何提供一種能夠在特殊環(huán)境下實現(xiàn)全方位環(huán)境檢測的視頻監(jiān)控系統(tǒng)就成了當下的一個技術難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術的監(jiān)控系統(tǒng)采用固定安裝結構而無法滿足一些特殊場合應用的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0006]一種攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)，包括攝像機和PC監(jiān)控機，還至少包括一水平移動軌道和垂直移動支架，其中，所述攝像機通過所述垂直移動支架安裝在所述水平移動軌道上，通過所述水平移動軌道來實現(xiàn)所述攝像機的水平移動，并通過所述垂直移動支架來實現(xiàn)所述攝像機的垂直移動，且在所述水平移動軌道上設有用于控制所述水平移動軌道水平移動的第一電機控制裝置，所述第一電機控制裝置包括第一電機和與所述第一電機連接的第一控制模塊；在所述垂直移動支架上設有用于控制所述垂直移動支架垂直移動的第二電機控制裝置，所述第二電機控制裝置包括第二電機和與所述第二電機連接的第二控制模塊；所述PC監(jiān)控機分別連接于所述第一控制模塊和第二控制模塊，以在所述PC監(jiān)控機上實現(xiàn)對所述攝像機在所述水平移動軌道和垂直移動支架上自由移動的控制。
[0007]優(yōu)選地，所述垂直移動支架為一收縮架。
[0008]優(yōu)選地，所述第一電機為直流步進電機。
[0009]優(yōu)選地，所述第二電機為直流電機。
[0010]優(yōu)選地，所述攝像機為高速球攝像機。
[0011]如上所述，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型產(chǎn)品采用三維控制方式(水平移動\垂直移動\視頻圖像遠近縮放)相結合的軌道集成攝像機，實現(xiàn)在需要高清晰度、高精度、環(huán)境惡劣又不得不需要實時現(xiàn)場監(jiān)控的場所，克服了目前固定視頻監(jiān)控存在的重大缺陷。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的方案，下面將對具體實施例中描述所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型一種攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)的原理示意圖。
[0014]附圖標號說明
[0015]I PC監(jiān)控機
[0016]2 攝像機
[0017]3 水平移動軌道
[0018]4 垂直移動支架
[0019]5 第一電機控制裝置
[0020]51第一控制模塊
[0021]52第一電機
[0022]6 第二電機控制裝置
[0023]61第二控制模塊
[0024]62第二電機
【具體實施方式】
[0025]目前，安全防范技術中的視頻監(jiān)控作為提供日常安保的一個重要措施，在國家相關部門的大力引導之下，已形成的完整的國家標準、技術要求和規(guī)范。但目前所有視頻監(jiān)控設備全為固定安裝設備，只能對攝像機的鏡頭進行調(diào)節(jié)，不能對攝像機的本身安裝區(qū)位三維(上下、左右、遠近)進行移動調(diào)整，嚴重制約了視頻監(jiān)控圖像的采集區(qū)域和范圍，無法達到高精度監(jiān)控的需要。
[0026]如圖1，示出了本實施例中提供的一種攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)的原理示意圖，如圖所示，包括現(xiàn)有技術中的攝像機2和PC監(jiān)控機I，通過攝像機2和PC監(jiān)控機I連接可以實現(xiàn)在PC監(jiān)控機I顯示攝像機2所獲取的監(jiān)控圖像，與現(xiàn)有技術不同的是，本實施例中還至少包括一水平移動軌道3、垂直移動支架4，其中，攝像機2通過垂直移動支架4安裝在水平移動軌道3上，通過水平移動軌道3來實現(xiàn)攝像機2的水平移動，并通過垂直移動支架4來實現(xiàn)攝像機2的垂直移動，且在水平移動軌道3上設置有一第一電機控制裝置5，包括第一電機52和與該第一電機52連接的第一控制模塊51，用于控制水平移動軌道3的水平移動，進而帶動攝像機2運動；在垂直移動支架4上設有第二電機控制裝置6，包括第二電機62和與該第二電機62連接的第二控制模塊61，用于控制垂直移動支架4的垂直移動，進而帶動攝像機2的垂直移動；另外PC監(jiān)控機I還分別連接第一控制模塊51和第二控制模塊61，從而實現(xiàn)在PC監(jiān)控機I上來控制攝像機2在水平移動軌道3和垂直移動支架4上自由移動。
[0027]在具體實施中，攝像機2采用高速球攝像機，其可以實現(xiàn)360度的自由旋轉拍攝，結合上述水平移動軌道3和垂直移動支架4，可以實現(xiàn)大范圍的全方位的無死角監(jiān)控，特別適用于在水利大壩、森林防火、智能機器人生產(chǎn)車間、高壓變電站、化工廠、有毒氣體實驗室、電離\核輻射場等場所。
[0028]在具體實施中，垂直移動支架4可以選用收縮架，這樣可以保證在垂直移動過程中攝像機2的穩(wěn)定性。
[0029]在具體實施中，所述第一電機52可以采用直流步進電機，第二電機62可以采用直流電機，而第一控制模塊51和第二控制模塊61分別是用于控制第一電機52和第二電機62的程序或者軟件，用于如何控制電機的移動/轉動的程序和軟件很多，這里不作詳細例舉，因為本領域技術人員在上述控制原理的技術上，完全可以實現(xiàn)對電機的控制。
[0030]在具體實施中，本實用新型已經(jīng)成功用于變電站10KVA的GIS室及主控室的遠程移動監(jiān)控。電力系統(tǒng)關乎到國家的生產(chǎn)和經(jīng)濟命脈，因此保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定責任重大。作為超高壓變電控制室，需要實時對所有控制開關、運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，但又由于作為超高壓變電帶來的人身傷害風險非常之大，不利于值班人員現(xiàn)場長時間的看守。因此使用本產(chǎn)品進行遠程觀察GIS室刀閘開合狀態(tài)、控制屏儀器儀表狀態(tài)(需把攝像機2移動到相應刀閘或控制屏上方再降下到一定高度、調(diào)整高速球攝像機2微距(30CM)觀察)，節(jié)省人力、時間、財力，并且降低人員進入現(xiàn)場帶來的安全風險，保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。)
[0031]綜上所述，本實用新型產(chǎn)品采用三維控制方式(水平移動\垂直移動\視頻圖像遠近縮放)相結合的軌道集成攝像機2，實現(xiàn)在需要高清晰度、高精度、環(huán)境惡劣又不得不需要實時現(xiàn)場監(jiān)控的場所，克服了目前固定視頻監(jiān)控存在的重大缺陷。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0032]上述具體實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)，包括攝像機和PC監(jiān)控機，其特征在于:還至少包括一水平移動軌道和垂直移動支架，其中，所述攝像機通過所述垂直移動支架安裝在所述水平移動軌道上，通過所述水平移動軌道來實現(xiàn)所述攝像機的水平移動，并通過所述垂直移動支架來實現(xiàn)所述攝像機的垂直移動，且在所述水平移動軌道上設有用于控制所述水平移動軌道水平移動的第一電機控制裝置，所述第一電機控制裝置包括第一電機和與所述第一電機連接的第一控制模塊；在所述垂直移動支架上設有用于控制所述垂直移動支架垂直移動的第二電機控制裝置，所述第二電機控制裝置包括第二電機和與所述第二電機連接的第二控制模塊；所述PC監(jiān)控機分別連接于所述第一控制模塊和第二控制模塊，以在所述PC監(jiān)控機上實現(xiàn)對所述攝像機在所述水平移動軌道和垂直移動支架上自由移動的控制。2.根據(jù)權利要求1所述的攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述垂直移動支架為一收縮架。3.根據(jù)權利要求1所述的攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電機為直流步進電機。4.根據(jù)權利要求1所述的攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述第二電機為直流電機。5.根據(jù)權利要求1所述的攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像機為高速球攝像機。
【專利摘要】本實用新型提供一種攝像機全方位移動監(jiān)測系統(tǒng)，應用于特殊監(jiān)控領域，包括攝像機和PC監(jiān)控機，還至少包括一水平移動軌道和垂直移動支架，攝像機通過垂直移動支架安裝在水平移動軌道上，通過水平移動軌道來實現(xiàn)攝像機的水平移動，并通過垂直移動支架來實現(xiàn)攝像機的垂直移動，且還包括用于控制水平移動軌道水平移動和垂直移動支架垂直運動的第一電機控制裝置和第二電機控制裝置，PC監(jiān)控機分別連接于第一電機控制裝置和第二電機控制裝置，以在PC監(jiān)控機上實現(xiàn)對攝像機在水平移動軌道和垂直移動支架上自由移動的控制，從而很好地克服了現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的不足，實現(xiàn)了監(jiān)控設備的三維控制。
【IPC分類】H04N7/18, G05D3/12
【公開號】CN204887271
【申請?zhí)枴緾N201520676065
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】重慶市戴勛科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月2日