全智能數(shù)控擦玻璃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于玻璃清潔設(shè)備，具體涉及一種全智能數(shù)控擦玻璃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們的生活水平普遍提高，所以人們對(duì)日常生活設(shè)備的要求也向智能化、自動(dòng)化和方便化發(fā)展。隨著人們對(duì)居住環(huán)境要求的不斷提高，人們都想要家里的玻璃干凈和整潔，這就需要改變傳統(tǒng)擦玻璃方式，以往人們擦玻璃費(fèi)時(shí)費(fèi)力。后來(lái)，市場(chǎng)上出現(xiàn)有一些自動(dòng)的和半自動(dòng)的擦玻璃機(jī)器以及全自動(dòng)的擦玻璃機(jī)器人，但這些設(shè)備都因結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜或設(shè)計(jì)不合理，問(wèn)題不斷，嚴(yán)重影響了人們擦玻璃的心情。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全智能數(shù)控擦玻璃裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使擦玻璃全部自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單，使得擦玻璃更加輕松自如。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種全智能數(shù)控擦玻璃裝置，它包括窗口掃描儀、擦洗器，所述擦洗器由保護(hù)殼和安裝在保護(hù)殼內(nèi)的大觸頭、小觸頭、執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)、控制芯片的組成，其中:
[0005]所述窗口掃描儀由攝像模塊、顯示屏、處理模塊、控制模塊組成；所述攝像模塊用于獲取窗口上的玻璃尺寸數(shù)據(jù)，并把該尺寸數(shù)據(jù)傳輸給處理模塊；所述處理模塊將接收到的尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成玻璃的實(shí)際尺寸，并把該實(shí)際尺寸顯示到顯示屏上，同時(shí)把該數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂菩酒?；所述控制模塊用于控制所述大觸頭、小觸頭、執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)的動(dòng)作；所述顯示屏用于實(shí)時(shí)顯示大觸頭和小觸頭在玻璃上的具體位置坐標(biāo)；其中，攝像模塊與處理模塊連接，處理模塊分別與顯示屏、控制芯片和控制模塊連接，控制模塊與控制芯片；
[0006]所述大觸頭包括第一殼體、以及安裝在第一殼體內(nèi)的第一安裝盤(pán)、第一清潔刷、第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其中，第一清潔刷安裝在第一安裝盤(pán)上，第一電機(jī)與第一安裝盤(pán)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接；所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)由第一吸盤(pán)、第一連接管和第一真空栗組成，第一真空栗與第一吸盤(pán)通過(guò)第一連接管連接；
[0007]所述小觸頭包括第二殼體、以及安裝在第二殼體內(nèi)的第二安裝盤(pán)、第二清潔刷、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸和第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其中，第二清潔刷安裝在第二安裝盤(pán)上，第二電機(jī)與第二安裝盤(pán)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接；所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)由第二吸盤(pán)、第二連接管和第二真空栗組成，第二真空栗與第二吸盤(pán)通過(guò)第二連接管連接；
[0008]所述執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)由長(zhǎng)連桿、短連桿、固定桿、大齒輪、小齒輪和傳動(dòng)軸組成，其中，大齒輪通過(guò)短連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第一殼體上，小齒輪通過(guò)長(zhǎng)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第二殼體上，長(zhǎng)連桿與短連桿通過(guò)固定桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與雙向電機(jī)連接；
[0009]其中，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一真空栗、第二真空栗和雙向電機(jī)分別與控制芯片連接。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是:本實(shí)用新型能自動(dòng)對(duì)窗戶(hù)玻璃進(jìn)行擦拭清潔，減輕了人力，同時(shí)解決了玻璃較高處不便擦拭的問(wèn)題；本實(shí)用新型采用了大小觸頭組合的形式，使用小觸頭可使玻璃拐角清潔干凈，非常省事方便；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，具有良好的市場(chǎng)前景；同時(shí)，本實(shí)用新型解決了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危險(xiǎn)性高、難度高等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為窗口掃描儀的側(cè)面結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種全智能數(shù)控擦玻璃裝置，它包括窗口掃描儀1、擦洗器2，所述擦洗器2由保護(hù)殼3和安裝在保護(hù)殼3內(nèi)的大觸頭、小觸頭、執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)4、控制芯片5的組成，其中:
[0014]如圖2，窗口掃描儀1由攝像模塊6、顯示屏7、處理模塊8、控制模塊9組成；所述攝像模塊6用于獲取窗口上的玻璃尺寸數(shù)據(jù)，并把該尺寸數(shù)據(jù)傳輸給處理模塊8 ;所述處理模塊8將接收到的尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成玻璃的實(shí)際尺寸，并把該實(shí)際尺寸顯示到顯示屏7上，同時(shí)把該數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂菩酒? ;所述控制模塊9用于控制所述大觸頭、小觸頭、執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)4的動(dòng)作；所述顯示屏7用于實(shí)時(shí)顯示大觸頭和小觸頭在玻璃上的具體位置坐標(biāo)；其中，攝像模塊6與處理模塊8連接，處理模塊8分別與顯示屏7、控制芯片5和控制模塊9連接，控制模塊9與控制芯片5 ;
[0015]所述大觸頭包括第一殼體10、以及安裝在第一殼體10內(nèi)的第一安裝盤(pán)11、第一清潔刷12、第一電機(jī)13、第一轉(zhuǎn)軸14和第一吸盤(pán)15機(jī)構(gòu)，其中，第一清潔刷12安裝在第一安裝盤(pán)11上，第一電機(jī)13與第一安裝盤(pán)11通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸14連接；所述第一吸盤(pán)15機(jī)構(gòu)由第一吸盤(pán)15、第一連接管16和第一真空栗17組成，第一真空栗17與第一吸盤(pán)15通過(guò)第一連接管16連接；
[0016]所述小觸頭包括第二殼體18、以及安裝在第二殼體18內(nèi)的第二安裝盤(pán)19、第二清潔刷20、第二電機(jī)21、第二轉(zhuǎn)軸22和第二吸盤(pán)23機(jī)構(gòu)，其中，第二清潔刷20安裝在第二安裝盤(pán)19上，第二電機(jī)21與第二安裝盤(pán)19通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸22連接；所述第二吸盤(pán)23機(jī)構(gòu)由第二吸盤(pán)23、第二連接管24和第二真空栗25組成，第二真空栗25與第二吸盤(pán)23通過(guò)第二連接管24連接；
[0017]所述執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)由長(zhǎng)連桿、短連桿、固定桿、大齒輪、小齒輪和傳動(dòng)軸組成，其中，大齒輪通過(guò)短連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第一殼體10上，小齒輪通過(guò)長(zhǎng)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第二殼體18上，長(zhǎng)連桿與短連桿通過(guò)固定桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與雙向電機(jī)4連接；
[0018]其中，第一電機(jī)13、第二電機(jī)21、第一真空栗17、第二真空栗25和雙向電機(jī)4分別與控制芯片5連接。
[0019]本實(shí)用新型裝置的操作方法:擦玻璃前，先用窗口掃描儀對(duì)準(zhǔn)玻璃拍一張照片，通過(guò)窗口掃描儀的處理模塊處理后，處理模塊將玻璃拍照得到的照片轉(zhuǎn)換成玻璃的實(shí)際尺寸，并顯示到顯示屏上，此時(shí)，通過(guò)操作窗口掃描儀上的控制模塊，將大觸頭或小觸頭其中的一個(gè)吸附在玻璃上，進(jìn)行玻璃的清潔工作。在操作窗口掃描儀時(shí)，其上的控制模塊有控制第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)吸合與斷開(kāi)的操作按鍵，還有控制第一電機(jī)和第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)的按鍵，還設(shè)置有控制雙向電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)身角度的按鍵。
[0020]工作原理:該裝置吸附到玻璃上后，清潔完一個(gè)地方，清潔下一個(gè)地方時(shí)，通過(guò)操作窗口掃描儀，使大觸頭上的吸附機(jī)構(gòu)吸合，小觸頭上的吸附機(jī)構(gòu)斷開(kāi)，再通過(guò)操作使得雙向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使大齒輪帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)小觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使小觸頭移位到下一塊需要擦洗的玻璃上。當(dāng)小觸頭吸合，大觸頭斷開(kāi)時(shí)，道理相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全智能數(shù)控擦玻璃裝置，它包括窗口掃描儀、擦洗器，所述擦洗器由保護(hù)殼和安裝在保護(hù)殼內(nèi)的大觸頭、小觸頭、執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)、控制芯片的組成，其特征在于， 所述窗口掃描儀由攝像模塊、顯示屏、處理模塊、控制模塊組成；所述攝像模塊用于獲取窗口上的玻璃尺寸數(shù)據(jù)，并把該尺寸數(shù)據(jù)傳輸給處理模塊；所述處理模塊將接收到的尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成玻璃的實(shí)際尺寸，并把該實(shí)際尺寸顯示到顯示屏上，同時(shí)把該數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂菩酒?；所述控制模塊用于控制所述大觸頭、小觸頭、執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)的動(dòng)作；所述顯示屏用于實(shí)時(shí)顯示大觸頭和小觸頭在玻璃上的具體位置坐標(biāo)；其中，攝像模塊與處理模塊連接，處理模塊分別與顯示屏、控制芯片和控制模塊連接，控制模塊與控制芯片； 所述大觸頭包括第一殼體、以及安裝在第一殼體內(nèi)的第一安裝盤(pán)、第一清潔刷、第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其中，第一清潔刷安裝在第一安裝盤(pán)上，第一電機(jī)與第一安裝盤(pán)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接；所述第一吸盤(pán)機(jī)構(gòu)由第一吸盤(pán)、第一連接管和第一真空栗組成，第一真空栗與第一吸盤(pán)通過(guò)第一連接管連接； 所述小觸頭包括第二殼體、以及安裝在第二殼體內(nèi)的第二安裝盤(pán)、第二清潔刷、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸和第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其中，第二清潔刷安裝在第二安裝盤(pán)上，第二電機(jī)與第二安裝盤(pán)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接；所述第二吸盤(pán)機(jī)構(gòu)由第二吸盤(pán)、第二連接管和第二真空栗組成，第二真空栗與第二吸盤(pán)通過(guò)第二連接管連接； 所述執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)由長(zhǎng)連桿、短連桿、固定桿、大齒輪、小齒輪和傳動(dòng)軸組成，其中，大齒輪通過(guò)短連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第一殼體上，小齒輪通過(guò)長(zhǎng)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第二殼體上，長(zhǎng)連桿與短連桿通過(guò)固定桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與雙向電機(jī)連接； 其中，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一真空栗、第二真空栗和雙向電機(jī)分別與控制芯片連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及全智能數(shù)控擦玻璃裝置，它包括窗口掃描儀、擦洗器，所述擦洗器由保護(hù)殼和安裝在保護(hù)殼內(nèi)的大觸頭、小觸頭、執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)、控制芯片的組成，窗口掃描儀由攝像模塊、顯示屏、處理模塊、控制模塊組成；攝像模塊用于獲取窗口上的玻璃尺寸數(shù)據(jù)，并把該尺寸數(shù)據(jù)傳輸給處理模塊；處理模塊將接收到的尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成玻璃的實(shí)際尺寸，并把該實(shí)際尺寸顯示到顯示屏上，同時(shí)把該數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂菩酒?；控制模塊用于控制所述大觸頭、小觸頭、執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)、雙向電機(jī)的動(dòng)作。本實(shí)用新型采用了大小觸頭組合的形式，使用小觸頭可使玻璃拐角清潔干凈，非常省事方便。
【IPC分類(lèi)】H04N5/225, A47L1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205005143
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520759004
【發(fā)明人】楊衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】楊衛(wèi)東
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日