一種移動(dòng)攝像頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像采集機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)攝像頭。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的攝像頭都是固定設(shè)置在房間內(nèi)，無(wú)法移動(dòng)。在很多災(zāi)難發(fā)生時(shí)，人們都很難了解災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)情況，因而救災(zāi)難度大，危險(xiǎn)性高，比如當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，在不明確火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況的情況下，包括火勢(shì)情況，受災(zāi)人員位置等信息，消防員等救援人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援難度和危險(xiǎn)程度都大大增加，十分不利。因此，需要一種移動(dòng)攝像頭，能代替人類進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，采集并反饋實(shí)時(shí)信息給救援人員，幫助救援人員更有效率的施救。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自由移動(dòng)，多角度翻轉(zhuǎn)，方便采集災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)信息的移動(dòng)攝像頭，解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種移動(dòng)攝像頭，包括底座，所述底座下方設(shè)有移動(dòng)裝置，所述底座上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有換向模塊，所述換向模塊上連接有攝像頭；所述攝像頭、驅(qū)動(dòng)裝置和換向模塊共同連接有控制器。
[0006]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)裝置包括機(jī)架，以及分別位于所述機(jī)架兩邊的兩組相互對(duì)應(yīng)的履帶輪，所述兩組履帶輪均連接所述控制器。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接所述轉(zhuǎn)盤。
[0008]作為優(yōu)選，所述換向模塊包括第二伺服電機(jī)和連接架，所述連接架包括固定條，以及分別位于所述固定條兩端的兩根連接條，所述兩根連接條分別對(duì)應(yīng)連接在第二伺服電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)端上，第二伺服電機(jī)固定在所述轉(zhuǎn)盤上；所述攝像頭固定連接在所述固定條上。
[0009]移動(dòng)裝置帶動(dòng)攝像頭移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤依靠驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)攝像頭水平旋轉(zhuǎn)，換向模塊帶動(dòng)攝像頭上下翻轉(zhuǎn)，使得攝像頭可以最大限度地調(diào)整角度，方便采集圖像信息?？刂破魈幚頂z像頭采集的信息，將其實(shí)時(shí)發(fā)送給控制人員，同時(shí)控制以上部件做出相應(yīng)的動(dòng)作，達(dá)到拍攝目標(biāo)區(qū)域的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的履帶輪5和機(jī)架6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤2和攝像頭3的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1至圖3，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明，但不限于本說(shuō)明。
[0014]—種移動(dòng)攝像頭，包括底座1，底座I下方設(shè)有移動(dòng)裝置，底座I上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2連接有驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤2上方設(shè)有換向模塊，換向模塊上連接有攝像頭3 ;攝像頭3、驅(qū)動(dòng)裝置和換向模塊共同連接有控制器4。
[0015]移動(dòng)裝置包括機(jī)架6，以及分別位于機(jī)架6兩邊的兩組相互對(duì)應(yīng)的履帶輪5，兩組履帶輪5均連接控制器4。驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)7，第一伺服電機(jī)7固定在機(jī)架6上，第一伺服電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)端連接轉(zhuǎn)盤2。換向模塊包括第二伺服電機(jī)8和一連接架9，連接架9包括固定條10，以及分別位于固定條10兩端的兩根連接條11，兩根連接條11分別對(duì)應(yīng)連接在第二伺服電機(jī)8上的驅(qū)動(dòng)端上，第二伺服電機(jī)8固定在轉(zhuǎn)盤2上；攝像頭3固定連接在固定條10上。履帶輪5能適應(yīng)各種復(fù)雜地形，兩組履帶輪5的設(shè)置使得本實(shí)用新型可以任意轉(zhuǎn)向，大大提高了本實(shí)用新型的適應(yīng)性。第一伺服電機(jī)7帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)攝像頭3水平旋轉(zhuǎn)。第二伺服電機(jī)8能驅(qū)動(dòng)連接架9上下翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固定條10上的攝像頭3上下翻轉(zhuǎn)，連接條11的長(zhǎng)度可長(zhǎng)可短，方便調(diào)節(jié)攝像頭3的高度。
[0016]本實(shí)用新型中的移動(dòng)攝像頭，通過(guò)履帶輪5穿越多種地形，通過(guò)轉(zhuǎn)盤2和換向模塊的聯(lián)動(dòng)使得攝像頭3可以最大限度地調(diào)整角度，方便采集圖像信息，能適應(yīng)多種災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的信息采集工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)攝像頭，其特征在于，包括底座(1 )，所述底座(1)下方設(shè)有移動(dòng)裝置，所述底座(1)上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(2 )，所述轉(zhuǎn)盤(2 )連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(2 )上方設(shè)有換向模塊，所述換向模塊上連接有攝像頭(3 );所述攝像頭(3 )、驅(qū)動(dòng)裝置和換向模塊共同連接有控制器(4)。2.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)攝像頭，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括機(jī)架(6)，以及分別位于機(jī)架(6)的兩邊的兩組相互對(duì)應(yīng)的履帶輪(5)，所述兩組履帶輪(5)均連接所述控制器(4)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種移動(dòng)攝像頭，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)(7 )，所述第一伺服電機(jī)(7 )固定在所述底座(1)上，所述第一伺服電機(jī)(7 )的驅(qū)動(dòng)端連接所述轉(zhuǎn)盤(2 )。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種移動(dòng)攝像頭，其特征在于，所述換向模塊包括第二伺服電機(jī)(8)和連接架(9)，所述連接架(9)包括固定條(10)，以及分別位于所述固定條(10)兩端的兩根連接條(11)，所述兩根連接條(11)分別對(duì)應(yīng)連接在第二伺服電機(jī)(8 )上的驅(qū)動(dòng)端上，第二伺服電機(jī)(8 )固定在所述轉(zhuǎn)盤(2 )上；所述攝像頭(3 )固定連接在所述固定條(10 )上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及圖像采集機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)攝像頭。一種移動(dòng)攝像頭，包括底座，所述底座下方設(shè)有移動(dòng)裝置，所述底座上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有換向模塊，所述換向模塊上連接有攝像頭；所述攝像頭、驅(qū)動(dòng)裝置和換向模塊共同連接有控制器。移動(dòng)裝置帶動(dòng)攝像頭移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤依靠驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)攝像頭水平旋轉(zhuǎn)，換向模塊帶動(dòng)攝像頭上下翻轉(zhuǎn)，使得攝像頭可以最大限度地調(diào)整角度，方便采集圖像信息?？刂破魈幚頂z像頭采集的信息，將其實(shí)時(shí)發(fā)送給控制人員，同時(shí)控制以上部件做出相應(yīng)的動(dòng)作，達(dá)到拍攝目標(biāo)區(qū)域的目的。
【IPC分類】F16M3/00, H04N5/225
【公開號(hào)】CN205029749
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520870579
【發(fā)明人】陳書貴, 梁魏魏, 趙必勤
【申請(qǐng)人】蒼南縣格瑤電子有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日