圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及圖像采集裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機能夠應(yīng)用于航拍、森林防護、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場合，目前，用戶在使用無人機進行航拍等應(yīng)用時，通常通過無人機對當(dāng)前環(huán)境場景進行拍攝，并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲卡，在拍攝完畢后，從存儲卡中取出無人機所拍攝到的環(huán)境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環(huán)境圖像，但是用戶需要待無人機全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時了解到無人機所拍攝的內(nèi)容。此外，現(xiàn)有技術(shù)中無人機圖像采集模塊由于受飛行的影響較大，很容易造成畫面失真。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，所述吊艙具有圖像采集精度高，效果好以及使用方便的特點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:包括結(jié)構(gòu)云臺、五個圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和減震單元，所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述圖像采集傳感器中的一個與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60° ;所述控制器的控制信號輸出端與傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的信號輸出端連接，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與所述傳感器連接，用于補償和修正飛行器飛行中側(cè)滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像；所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進行數(shù)據(jù)采集的瞬時地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動對吊艙的影響；無線傳輸模塊與控制器進行雙向連接，用于與地面監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
[0005]進一步的技術(shù)方案在于:所述減震單元采用被動式顫動阻尼器。
[0006]進一步的技術(shù)方案在于:所述控制器使用FPGA模塊。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:所述吊艙包括五個傳感器，其中的一個垂直，并通過使用傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，其余四個與垂直的傳感器呈一定角度，一次曝光可以同時獲取5個方向的真彩色影像，圖像采集精度高，效果好，且通過無線傳輸模塊可實時將采集的圖像傳送給遠程終端，使用方便。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0009]圖1是本實用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0013]如圖1-2所示，本實用新型公開了一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，包括結(jié)構(gòu)云臺、五個圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和減震單元，所述控制器可以使用FPGA模塊。所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述圖像采集傳感器中的一個與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60° ;所述控制器的控制信號輸出端與傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的信號輸出端連接，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與所述傳感器連接，用于補償和修正飛行器飛行中側(cè)滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像。
[0014]所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進行數(shù)據(jù)采集的瞬時地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動對吊艙的影響，優(yōu)選的，所述減震單元采用被動式顫動阻尼器；無線傳輸模塊與控制器進行雙向連接，用于與地面監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
[0015]所述吊艙包括五個傳感器，其中的一個垂直，并通過使用傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，其余四個與垂直的傳感器呈一定角度，一次曝光可以同時獲取5個方向的真彩色影像，圖像采集精度高，效果好，且通過無線傳輸模塊可實時將采集的圖像傳送給遠程終端，使用方便。
【主權(quán)項】
1.一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:包括結(jié)構(gòu)云臺、五個圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和減震單元，所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述圖像采集傳感器中的一個與地面垂直，用于獲取攝像點正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60° ;所述控制器的控制信號輸出端與傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的信號輸出端連接，所述傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的動力輸出端與所述傳感器連接，用于補償和修正飛行器飛行中側(cè)滾、俯仰、偏航角度，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像；所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進行數(shù)據(jù)采集的瞬時地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動對吊艙的影響；無線傳輸模塊與控制器進行雙向連接，用于與地面監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。2.如權(quán)利要求1所述的圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:所述減震單元采用被動式顫動阻尼器。3.如權(quán)利要求1所述的圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:所述控制器使用FPGA模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圖像采集準(zhǔn)確的影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，涉及圖像采集裝置技術(shù)領(lǐng)域。所述吊艙包括結(jié)構(gòu)云臺、五個圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和減震單元。所述吊艙包括五個傳感器，其中的一個垂直，并通過使用傳感器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，使得垂直方向傳感器的光軸在航攝飛行中始終垂直地面，得到畸變小的圖像，其余四個與垂直的傳感器呈一定角度，一次曝光可以同時獲取5個方向的真彩色影像，圖像采集精度高，效果好，且通過無線傳輸模塊可實時將采集的圖像傳送給遠程終端，使用方便。
【IPC分類】H04N7/18, H04N5/232
【公開號】CN205071208
【申請?zhí)枴緾N201520838672
【發(fā)明人】沈毅東
【申請人】廣東圖谷網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月26日