一種古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)展示端，數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)展示端相連接，嵌入式處理模塊分別與低空無人機全景采集模塊、地面全景采集模塊、衛(wèi)星定位模塊、現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源控制模塊、觸屏顯示模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、無線傳輸模塊相連接；數(shù)據(jù)庫服務器與無線傳輸模塊相連接，古村落全景數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫服務器相連接?？梢詮牡孛婧偷涂諆蓚€視角大范圍、快速地采集古村落文化遺產(chǎn)全景影像、全景視頻、坐標位置以及有關文化遺產(chǎn)的概況數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)的空地一體化采集、精準定位和全景展示。
【專利說明】
一種古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型屬于全景數(shù)據(jù)采集展示領域，尤其涉及一種古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]古村落濃縮了中國文化的民族密碼和歷史細節(jié)，沉淀著特定地域豐富的歷史文化信息，匯集了豐富多樣的文化遺產(chǎn)，展現(xiàn)了民間文化的獨特魅力。古村落文化遺產(chǎn)涵蓋了大量歷史、人文、社會、經(jīng)濟等信息，呈現(xiàn)出容量大、范圍廣、多類型等特點。
[0003]目前，信息技術在古村落文化遺產(chǎn)保和宣傳中正發(fā)揮著越來越重要的作用，借助于計算機網(wǎng)絡、多媒體、三維仿真、全景展示等技術以及相關數(shù)據(jù)采集設備，采用不同類型的數(shù)字化方法，將古村落文化遺產(chǎn)的各種信息進行數(shù)字化處理，并永久存儲于信息世界中，以實現(xiàn)對古村落文化遺產(chǎn)的搶救保護與宣傳推廣。全景影像和全景視頻是古村落文化遺產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和展示過程中較為簡單、快捷、直觀的一種技術實現(xiàn)方式。
[0004]然而，傳統(tǒng)的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)采取大多還是基于地面定點采集點，通過普通相機的多點拍攝或利用全景相機的方式獲來獲取定點全景影像或視頻數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集完成后再通過專用軟件進行數(shù)據(jù)處理以達到全景發(fā)布和瀏覽的要求。這些方式一方面僅僅采集地面全景數(shù)據(jù)，缺少空中全景數(shù)據(jù)采集，無法從空地多視角展現(xiàn)文化遺產(chǎn)全貌。同時，也很難快速、高效地實現(xiàn)大范圍大規(guī)模采集點的數(shù)據(jù)采集工作。另一方面，傳統(tǒng)的工作方法由于缺少高精度采集點的坐標數(shù)據(jù)，在后期全景展示中很難講全景數(shù)據(jù)與高精度電子地圖結(jié)合起來，往往只能采用自定義矢量圖的示意方式進行展現(xiàn)，缺少了數(shù)據(jù)展示的空間真實感，具有一定的局限性，較難滿足古村落文化遺產(chǎn)全景展示的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型為解決公知技術中存在的現(xiàn)有的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)采取缺少空中全景數(shù)據(jù)采集，無法從空地多視角展現(xiàn)文化遺產(chǎn)全貌，很難快速、高效地實現(xiàn)大范圍大規(guī)模采集點的數(shù)據(jù)采集工作，缺少了數(shù)據(jù)展示的空間真實感，具有一定的局限性，較難滿足古村落文化遺產(chǎn)全景展示的要求的問題而提供一種結(jié)構簡單、安裝使用方便、提高工作效率的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)。
[0006]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:該古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)展示端，數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)展示端相連接；
[0007]所述數(shù)據(jù)采集端包括:
[0008]用于對數(shù)據(jù)進行運算和處理的嵌入式處理模塊；
[0009]與嵌入式處理模塊相連接，用于在低空采集古村落文化遺產(chǎn)的全景影像和視頻，低空采集點的全景影像和視頻拍攝完成后交由嵌入式處理模塊進行后續(xù)處理的低空無人機全景采集模塊；
[0010]與嵌入式處理模塊相連接，用于在地面定點采集古村落文化遺產(chǎn)的全景影像和視頻，現(xiàn)場采集點的全景影像和視頻拍攝完成后交由嵌入式處理模塊進行后續(xù)處理的地面全景米集模塊；
[0011]與嵌入式處理模塊相連接，用于獲取古村落文化遺產(chǎn)全景采集點的坐標位置信息，并將采集到的坐標位置信息傳輸給嵌入式處理模塊進行處理的衛(wèi)星定位模塊；
[0012]與嵌入式處理模塊相連接，用于在采集點現(xiàn)場編輯全景采集點的基本屬性數(shù)據(jù)，并對所采集的屬性數(shù)據(jù)進行整理入庫的現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊；
[0013]與嵌入式處理模塊相連接，用于存儲現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲模塊；
[0014]與嵌入式處理模塊相連接，用于為整個系統(tǒng)提供電源支持的電源控制模塊；
[0015]與嵌入式處理模塊相連接，用于顯示展示系統(tǒng)工作狀態(tài)和已經(jīng)采集指令收發(fā)的觸屏顯示模塊；
[0016]與嵌入式處理模塊相連接，用于實現(xiàn)多方式外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接口模塊；
[0017]與嵌入式處理模塊相連接，用于將采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式傳給遠端的數(shù)據(jù)庫服務器進行數(shù)據(jù)存儲和備份的無線傳輸模塊；
[0018]所述數(shù)據(jù)采集端包括:用于接收無線傳輸模塊通過無線方式傳輸?shù)母黝悢?shù)據(jù)，并進行存儲的數(shù)據(jù)庫服務器；
[0019]與數(shù)據(jù)庫服務器相連接，用于從數(shù)據(jù)庫服務器獲取采集數(shù)據(jù)，并對采集數(shù)據(jù)進行處理展示，通過集成電子地圖方式制作全景展示系統(tǒng)，實現(xiàn)全景地圖的導覽和控制的古村落全景數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)。
[0020]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0021 ]所述的電源控制模塊含充電接口和電池組。
[0022]所述的無線傳輸模塊包括GPRS模塊、3G通信模塊、4G通信模塊。
[0023]所述低空無人機全景采集模塊為低空無人機搭載全景攝像機及其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
[0024]所述地面全景采集模塊為全景攝像機及其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
[0025]所述衛(wèi)星定位模塊為北斗裝置和GPS雙模定位裝置。
[0026]所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊包括筆記本電腦、平板電腦以及智能手機。
[0027]所述的數(shù)據(jù)接口模塊上安裝有SD卡槽、TF卡槽以及多個USB接口。
[0028]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:該古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)可以從地面和低空兩個視角大范圍、快速地采集古村落文化遺產(chǎn)全景影像、全景視頻、坐標位置以及有關文化遺產(chǎn)的概況數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)的空地一體化采集、精準定位和全景展示，具有覆蓋范圍廣、采集效率高、展示視角多的優(yōu)勢，為古村落文化遺產(chǎn)的保護傳承與宣傳推廣提供重要數(shù)據(jù)支持。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型實施例提供的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)的結(jié)構示意圖；
[0030]圖中:100、數(shù)據(jù)采集端；101、嵌入式處理模塊；102、低空無人機全景采集模塊；103、地面全景采集模塊；104、衛(wèi)星定位模塊；105、現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊；106、數(shù)據(jù)存儲模塊；107、電源控制模塊；108、觸屏顯示模塊；109、數(shù)據(jù)接口模塊；110、無線傳輸模塊;200、數(shù)據(jù)展示端;201、數(shù)據(jù)庫服務器;202、古村落全景數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0031]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0032]請參閱圖1所示:該古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集端100和數(shù)據(jù)展示端200;數(shù)據(jù)采集端100和數(shù)據(jù)展示端200;相連接；
[0033]所述數(shù)據(jù)采集端100包括:
[0034]用于對數(shù)據(jù)進行運算和處理的嵌入式處理模塊101;
[0035]與嵌入式處理模塊101相連接，用于在低空采集古村落文化遺產(chǎn)的全景影像和視頻，低空采集點的全景影像和視頻拍攝完成后交由嵌入式處理模塊101進行后續(xù)處理的低空無人機全景采集模塊102 ；
[0036]與嵌入式處理模塊101相連接，用于在地面定點采集古村落文化遺產(chǎn)的全景影像和視頻，現(xiàn)場采集點的全景影像和視頻拍攝完成后交由嵌入式處理模塊101進行后續(xù)處理的地面全景采集模塊103;
[0037]與嵌入式處理模塊101相連接，用于獲取古村落文化遺產(chǎn)全景采集點的坐標位置信息，包含了地面和低空采集點的坐標數(shù)據(jù)，并將采集到的坐標位置信息傳輸給嵌入式處理模塊1I進行處理的衛(wèi)星定位模塊104;
[0038]與嵌入式處理模塊101相連接，用于在采集點現(xiàn)場編輯全景采集點的基本屬性數(shù)據(jù)，包括采集點所屬文化遺產(chǎn)名稱、年份、類型、保護等級、采集時間、基本概況等數(shù)據(jù)，并對所采集的屬性數(shù)據(jù)進行整理入庫的現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊105;同時，現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊105還用于獲取現(xiàn)場采集的全景影像和視頻數(shù)據(jù)，對全景數(shù)據(jù)進行檢查和編輯，初步評估數(shù)據(jù)采集效果，并將現(xiàn)場采集的屬性數(shù)據(jù)和全景數(shù)據(jù)進行一一對應關聯(lián)綁定。
[0039]與嵌入式處理模塊101相連接，用于存儲現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲模塊106;
[0040]與嵌入式處理模塊101相連接，用于為整個系統(tǒng)提供電源支持的電源控制模塊107；
[0041]與嵌入式處理模塊101相連接，用于顯示展示系統(tǒng)工作狀態(tài)和已經(jīng)采集指令收發(fā)的觸屏顯示模塊108;
[0042]與嵌入式處理模塊101相連接，用于實現(xiàn)多方式外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接口模塊109；
[0043]與嵌入式處理模塊101相連接，用于將采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式傳給遠端的數(shù)據(jù)庫服務器201進行數(shù)據(jù)存儲和備份的無線傳輸模塊110;
[0044]所述數(shù)據(jù)采集端100包括:用于接收無線傳輸模塊110通過無線方式傳輸?shù)母黝悢?shù)據(jù)，并進行存儲的數(shù)據(jù)庫服務器201;
[0045]與數(shù)據(jù)庫服務器201相連接，用于從數(shù)據(jù)庫服務器201獲取采集數(shù)據(jù)，并對采集數(shù)據(jù)進行處理展示，通過集成電子地圖方式制作全景展示系統(tǒng)，實現(xiàn)全景地圖的導覽和控制的古村落全景數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)202。
[0046]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0047]所述的電源控制模塊107含充電接口和電池組。
[0048]所述的無線傳輸模塊110包括GPRS模塊、3G通信模塊、4G通信模塊。
[0049]所述低空無人機全景采集模塊102為低空無人機搭載全景攝像機及其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
[0050]所述地面全景采集模塊103為全景攝像機及其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
[0051 ]所述衛(wèi)星定位模塊104為北斗裝置和GPS雙模定位裝置。
[0052]所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊105包括筆記本電腦、平板電腦以及智能手機。
[0053]所述的數(shù)據(jù)接口模塊109上安裝有SD卡槽、TF卡槽以及多個USB接口。
[0054]在對某一個古村落的歷史文化遺產(chǎn)一一“古祠堂”進行空地一體化全景數(shù)據(jù)采集時，打開數(shù)據(jù)采集端100的電源控制模塊107，使系統(tǒng)進入通電工作模式，檢查觸屏顯示模塊108的信號燈狀態(tài)，當信號燈提示系統(tǒng)已經(jīng)開始進入正常工作模式時，即可進行數(shù)據(jù)采集。采集工作分為地面和低空兩部分。在進行地面全景數(shù)據(jù)采集時，首先選定好古祠堂全景采集的定位點，可以選擇祠堂外圍東南西北四個固定點進行采集，打開地面全景采集模塊103分別在四個頂點進行全景影像或視頻的拍攝，在每個定點拍攝時，分次啟動衛(wèi)星定位模塊104采集現(xiàn)場定點的位置坐標數(shù)據(jù)，并將坐標數(shù)據(jù)傳輸?shù)角度胧教幚砟K101。在古祠堂外圍全景數(shù)據(jù)采集完成后，可以對祠堂內(nèi)部進行定點采集，同樣的方法在祠堂內(nèi)部選擇幾個代表性的采集點，按照前述采集方法進行內(nèi)部全景數(shù)據(jù)采集以及位置坐標數(shù)據(jù)采集。在地面全景數(shù)據(jù)采集過程中，每完成一個定點的采集工作，地面全景采集模塊103便將采集的定點全景影像或視頻交由嵌入式處理模塊101進行后續(xù)處理，嵌入式處理模塊101分別讀取地面全景采集模塊103的定點采集數(shù)據(jù)、衛(wèi)星定位模塊104的坐標數(shù)據(jù)以及每次采集的時間數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)對應關聯(lián)保存到數(shù)據(jù)存儲模塊106中?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊105可以從嵌入式處理模塊101讀取采集的各類全景數(shù)據(jù)，并在現(xiàn)場進行檢查瀏覽，評定采集數(shù)據(jù)是否合乎要求，是否要進行二次采集或修正。同時，現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊105在每次數(shù)據(jù)采集時可以現(xiàn)場編輯、記錄采集點的基本信息，如古祠堂基本信息，采集點的特別說明、古祠堂保護情況等。
[0055]在進行低空全景數(shù)據(jù)采集時，首先選定好低空無人機全景采集模塊102的采集位置，然后啟動低空無人機全景采集模塊102，放飛至預設的采集點，做好飛行姿態(tài)控制，采集低空全景影像或視頻。低空采集也可以設定多個定點，每個低空定點全景數(shù)據(jù)采集完成后，回收低空無人機全景采集模塊102，并將有關數(shù)據(jù)交由嵌入式處理模塊101進行后續(xù)處理。每次低空采集時，嵌入式處理模塊101會記錄采集時間，衛(wèi)星定位模塊104會記錄采集中心點的坐標位置。每完成一個低空定點的采集工作，嵌入式處理模塊101分別讀取低空無人機全景采集模塊102的采集數(shù)據(jù)、衛(wèi)星定位模塊104的坐標數(shù)據(jù)以及每次采集的時間數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)對應關聯(lián)保存到數(shù)據(jù)存儲模塊106中?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊105可以從嵌入式處理模塊101讀取低空采集的各類全景數(shù)據(jù)，并在現(xiàn)場進行檢查瀏覽，評定采集數(shù)據(jù)是否合乎要求，是否要進行二次采集或修正。
[0056]在全景數(shù)據(jù)采集的任何階段都可以利用數(shù)據(jù)接口模塊109提供的數(shù)據(jù)接口將采集數(shù)據(jù)導出到外部存儲設備中，進行及時備份。也可以通過無線傳輸模塊110將采集的全景數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程的數(shù)據(jù)庫服務器201進行遠程存儲備份。古村落全景數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)202通過對數(shù)據(jù)庫服務器201中的全景數(shù)據(jù)進行加工處理，建立基于電子地圖的古村落全景展示系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)庫服務器201中的全景影像和視頻及其空間位置，采集時間等一一疊加展示在電子地圖中，實現(xiàn)對古村落文化遺產(chǎn)的多時空全景數(shù)據(jù)展示。
[0057]嵌入式處理模塊101可采用嵌入式微處理機，處理器可選用ARMlO或以上處理器。低空無人機全景采集模塊102可選用大疆公司筋斗云系列S1000+無人機搭載北京極圖Upano-T820全景攝像機，該全景攝像機體積較小，方便攜帶安裝，具有本地存儲的、內(nèi)置電源、遙控拍攝的便捷特性。地面全景采集模塊103同樣選用Upano-T820全景攝像機，配備三腳架及其云臺控制系統(tǒng)。衛(wèi)星定位模塊104采用和芯星通公司UB380芯片，支持北斗和GPS雙模高精度定位?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊105可選用Lenovo拯救者-15筆記本電腦，第六代智能英特爾酷睿i7四核處理器i7-6700HQ，16G內(nèi)存。數(shù)據(jù)存儲模塊106采用SD卡存儲器，存儲容量達到64G以上。電源控制模塊107采取24V直流電源，內(nèi)置充電接口和電池組，提供應急電源。觸屏顯示模塊108采用10〃尺寸LCD顯示屏。數(shù)據(jù)接口模塊109設計為2個SD接口、2個TF接口和4個USB接口。無線傳輸模塊110可選用4G移動通信模塊。數(shù)據(jù)庫服務器201采用戴爾DELLPowerEdge R420服務器，安裝MySQL數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。古村落全景數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)202基于.NET開發(fā)平臺和百度電子地圖，開發(fā)出全景數(shù)據(jù)時空展示功能。
[0058]該古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)可廣泛用于古村落文化遺產(chǎn)空地一體化全景數(shù)據(jù)采集展示工作，包括古村落布局、古建筑、歷史場館、主要景點等對象的全景采集。在古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)采集的現(xiàn)場，本實用新型可以從地面和低空兩個視角大范圍、快速地采集古村落文化遺產(chǎn)全景影像、全景視頻、坐標位置以及有關文化遺產(chǎn)的概況數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)的空地一體化采集、精準定位和全景展示，具有覆蓋范圍廣、采集效率高、展示視角多的優(yōu)勢，為古村落文化遺產(chǎn)的保護傳承與宣傳推廣提供重要數(shù)據(jù)支持。
[0059]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，其特征在于，該古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)展示端，數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)展示端相連接； 所述數(shù)據(jù)采集端包括: 用于對數(shù)據(jù)進行運算和處理的嵌入式處理模塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于在低空采集古村落文化遺產(chǎn)的全景影像和視頻，低空采集點的全景影像和視頻拍攝完成后交由嵌入式處理模塊進行后續(xù)處理的低空無人機全景米集模塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于在地面定點采集古村落文化遺產(chǎn)的全景影像和視頻，現(xiàn)場采集點的全景影像和視頻拍攝完成后交由嵌入式處理模塊進行后續(xù)處理的地面全景采集模塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于獲取古村落文化遺產(chǎn)全景采集點的坐標位置信息，并將采集到的坐標位置信息傳輸給嵌入式處理模塊進行處理的衛(wèi)星定位模塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于在采集點現(xiàn)場編輯全景采集點的基本屬性數(shù)據(jù)，并對所采集的屬性數(shù)據(jù)進行整理入庫的現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于存儲現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲模塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于為整個系統(tǒng)提供電源支持的電源控制模塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于顯示展示系統(tǒng)工作狀態(tài)和已經(jīng)采集指令收發(fā)的觸屏顯不豐旲塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于實現(xiàn)多方式外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接口模塊； 與嵌入式處理模塊相連接，用于將采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式傳給遠端的數(shù)據(jù)庫服務器進行數(shù)據(jù)存儲和備份的無線傳輸模塊； 所述數(shù)據(jù)采集端包括: 用于接收無線傳輸模塊通過無線方式傳輸?shù)母黝悢?shù)據(jù)，并進行存儲的數(shù)據(jù)庫服務器； 與數(shù)據(jù)庫服務器相連接，用于從數(shù)據(jù)庫服務器獲取采集數(shù)據(jù)，并對采集數(shù)據(jù)進行處理展示，通過集成電子地圖方式制作全景展示系統(tǒng)，實現(xiàn)全景地圖的導覽和控制的古村落全景數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)。2.如權利要求1所述的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，其特征在于，所述的電源控制模塊含充電接口和電池組。3.如權利要求1所述的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線傳輸模塊包括GPRS模塊、3G通信模塊、4G通信模塊。4.如權利要求1所述的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，其特征在于，所述低空無人機全景采集模塊為低空無人機搭載全景攝像機及其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。5.如權利要求1所述的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，其特征在于，所述地面全景采集模塊為全景攝像機及其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。6.如權利要求1所述的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位模塊為北斗裝置和GPS雙模定位裝置。7.如權利要求1所述的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)核查模塊包括筆記本電腦、平板電腦以及智能手機。8.如權利要求1所述的古村落文化遺產(chǎn)全景數(shù)據(jù)空地一體化采集展示系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)接口模塊上安裝有SD卡槽、TF卡槽以及多個USB接口。
【文檔編號】H04N7/18GK205430488SQ201620274588
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】項順伯, 徐兵, 吳憲君
【申請人】廣東石油化工學院