一種四面取景全景攝像裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四面取景全景攝像裝置，包括攝像機和機架，在所述機架上安裝有四臺實現(xiàn)全景攝像的所述攝像機，所述四臺攝像機的鏡頭分別朝向前、后、左、右四個方向。所述攝像機鏡頭是取景角度為185°的魚眼鏡頭。所述朝向前、后兩個方向的兩個攝像機鏡頭設(shè)有向上的上仰角，所述朝向左、右兩個方向的兩個攝像機鏡頭設(shè)有向下的下俯角。所述上仰角為5°，所述下俯角為5°。本實用新型的有益效果是：減少了全景攝影鏡頭的數(shù)量，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本和操作復(fù)雜程度，采用四只攝影鏡頭即可獲得高達4K的圖像質(zhì)量；且方便后期處理，可顯著減少后期圖像數(shù)據(jù)處理的工作量，提高全景攝影的工作效率。
【專利說明】
一種四面取景全景攝像裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于全景攝影裝置，尤其涉及一種四面取景全景攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全景攝影技術(shù)通過多相機同時拍攝各個方向上的視頻內(nèi)容，通過后期拼接處理達到一個能讓所拍攝視頻能同時展示720°全方位內(nèi)容的一項技術(shù)。在理論上雖然兩只取景角度大于180°的鏡頭即可實現(xiàn)全景攝影，但在實際應(yīng)用中兩只鏡頭無法真正實現(xiàn)全景攝影并獲得良好的全景攝影效果。在現(xiàn)有的全景攝影裝置中，通常采用最少六只攝影鏡頭實現(xiàn)全景攝影。但采用的攝影鏡頭越多，其裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和操作復(fù)雜程度就越高，還導致后期的素材處理量加大，會顯著增加全景攝影的成本和技術(shù)難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提出一種四面取景全景攝像裝置的技術(shù)方案，減少全景攝影的鏡頭數(shù)量，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提高全景攝影的效率和質(zhì)量。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種四面取景全景攝像裝置，包括攝像機和機架，在所述機架上安裝有四臺實現(xiàn)全景攝像的所述攝像機，所述四臺攝像機的鏡頭分別朝向前、后、左、右四個方向。
[0005]更進一步，為了獲得優(yōu)質(zhì)的全景影像，所述攝像機鏡頭是取景角度大于180°的魚眼鏡頭。
[0006]更進一步，所述攝像機鏡頭是取景角度為185°的魚眼鏡頭。
[0007]更進一步，所述朝向前、后兩個方向的兩個攝像機鏡頭設(shè)有向上的上仰角，所述朝向左、右兩個方向的兩個攝像機鏡頭設(shè)有向下的下俯角。
[0008]更進一步，所述上仰角為5°，所述下俯角為5°。
[0009]更進一步的機架結(jié)構(gòu)是，所述機架設(shè)有前安裝面、后安裝面、左安裝面、右安裝面四個安裝面，所述前安裝面和后安裝面的法線以所述上仰角的角度向上傾斜，所述左安裝面和右安裝面的法線以所述下俯角的角度向下傾斜;所述四臺攝像機分別安裝在所述四個安裝面上。
[0010]更進一步，所述機架包括架體和攝像機座;所述架體設(shè)有前端面、后端面、左端面、右端面四個端面;所述攝像機座包括兩個上仰攝像機座和兩個下俯攝像機座，所述上仰攝像機座設(shè)有法線以所述上仰角的角度向上傾斜的安裝面，所述下俯攝像機座設(shè)有法線以所述下俯角的角度向下傾斜的安裝面;有兩個所述上仰攝像機座分別安裝在所述架體的前端面和后端面上，兩個所述上仰攝像機座的安裝面分別構(gòu)成所述機架的前安裝面和后安裝面;有兩個所述下俯攝像機座分別安裝在所述架體的左端面和右端面上，兩個所述下俯攝像機座的安裝面分別構(gòu)成所述機架的左安裝面和右安裝面。
[0011]更進一步，為了加強攝像機的散熱，所述機架是空心架體，在所述機架上設(shè)有散熱風扇。
[0012]更進一步，為了在雨雪天氣條件下工作，在所述機架的上方設(shè)有防雨隔板，所述防雨隔板通過連接柱與所述機架連接;所述防雨隔板是光學玻璃板。
[0013]本實用新型的有益效果是:減少了全景攝影鏡頭的數(shù)量，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本和操作復(fù)雜程度，采用四只攝影鏡頭即可獲得高達4K的圖像質(zhì)量;且方便后期處理，可顯著減少后期圖像數(shù)據(jù)處理的工作量，提高全景攝影的工作效率。
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作一詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型外形結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是圖1的A向剖視圖；
[0017]圖3是圖1的響剖視圖；
[0018]圖4是本實用新型機架結(jié)構(gòu)分解圖；
[0019]圖5是本實用新型安裝了防雨隔板的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至圖4，一種四面取景全景攝像裝置，包括攝像機和機架，在所述機架上安裝有四臺實現(xiàn)全景攝像的所述攝像機(11、12、13、14)，所述四臺攝像機的鏡頭(11&、12&、13&、14a)分別朝向前、后、左、右四個方向。
[0021]所述攝像機鏡頭是取景角度大于180°的魚眼鏡頭。
[0022]所述朝向前、后兩個方向的兩個攝像機鏡頭設(shè)有向上的上仰角α，所述朝向左、右兩個方向的兩個攝像機鏡頭設(shè)有向下的下俯角β。
[0023]所述機架設(shè)有前安裝面21、后安裝面22、左安裝面23、右安裝面24四個安裝面，所述前安裝面和后安裝面的法線以所述上仰角的角度向上傾斜，所述左安裝面和右安裝面的法線以所述下俯角的角度向下傾斜;所述四臺攝像機分別安裝在所述四個安裝面上。
[0024]實施例一:
[0025 ]如圖1至圖4，一種四面取景全景攝像裝置，包括攝像機和機架。
[0026]在所述機架上安裝有四臺實現(xiàn)全景攝像的所述攝像機(11、12、13、14)，四臺攝像機的鏡頭(11a、12a、13a、14a)分別朝向前、后、左、右四個方向。其中，朝向前方的攝像機的鏡頭IIa和朝向后方的攝像機的鏡頭12a設(shè)有向上的上仰角α=5° ；朝向左方的攝像機的鏡頭13a和朝向右方的攝像機的鏡頭14a設(shè)有向下的下俯角β=5°。四臺攝像機分別安裝在機架的前安裝面21、后安裝面22、左安裝面23、右安裝面24上。
[0027]機架包括架體30和攝像機座;架體設(shè)有前端面31、后端面32、左端面33、右端面34四個端面；四個端面垂直于水平面，四個端面分別朝向前、后、左、右四個方向，前端面與后端面互相平行，左端面與右端面互相平行，前端面和后端面與左端面和右端面互相垂直。
[0028]攝像機座包括兩個上仰攝像機座41和兩個下俯攝像機座42，兩個上仰攝像機座分別安裝在架體的前端面和后端面上，兩個上仰攝像機座通過背面41a分別與架體的前端面和后端面連接。兩個下俯攝像機座分別安裝在架體的左端面和右端面上，兩個下俯攝像機座通過背面42a分別與架體的左端面和右端面連接。
[0029]上仰攝像機座設(shè)有安裝面，上仰攝像機座的安裝面與背面之間設(shè)有與上仰角相同的傾角α，使安裝在架體上的上仰攝像機座構(gòu)成法線以上仰角的角度向上傾斜的安裝面。兩個上仰攝像機座的安裝面分別構(gòu)成機架的前安裝面和后安裝面。
[0030]下俯攝像機座設(shè)有安裝面，下俯攝像機座的安裝面與背面之間設(shè)有與下俯角相同的傾角β，使安裝在架體上的下俯攝像機座構(gòu)成法線以下俯角的角度向下傾斜的安裝面。兩個下俯攝像機座的安裝面分別構(gòu)成機架的左安裝面和右安裝面。
[0031]四臺攝像機分別安裝在四個攝像機座中，攝像機通過攝像機固定塊45固定在攝像機座中。
[0032]架體和攝像機座采用鋁合金制成。
[0033]機架是空心架體，在機架上設(shè)有散熱風扇50。
[0034]如圖5，在機架的上方設(shè)有防雨隔板60，防雨隔板通過連接柱61與機架連接;防雨隔板是光學玻璃板。
[0035]本實施中，攝像機鏡頭采用了取景角度為185°的魚眼鏡頭。攝像機采用了GoPro運動相機，攝像機鏡頭采用了在第三方加工廠定制的1200萬像素全幀魚眼鏡頭，與GoPro運動相機相配合使用。鏡頭的視場角為185°。
[0036]采用四臺攝像機互相配可以有很大的畫面重合區(qū)間便于后期拼接，通過后期處理能達到最多8Κ的視頻分辨率，而現(xiàn)在市面上同類相機大多只能達到4Κ，非拼接的一體式相機最多可達到2Κ分辨率。
[0037]通過精確的計算和大量的實驗，四個方向的攝像機鏡頭分別采用5°的上仰角下俯角，可以使全景影像畫面的正上和正下更接近畫面中心，更利于預(yù)拼接也有更好的畫質(zhì)。
[0038]機架還預(yù)留了改裝供電/信號線孔位，可方便精確走線。
[0039]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0040]1.拍攝相機的減少，重量減輕，同時使我們的拍攝設(shè)備成本更低
[0041]2.在不損失視頻畫質(zhì)及分辨率的基礎(chǔ)上使用更少的拍攝機位，使得后期素材量更少，工作效率大幅提高
[0042]3.多設(shè)備長時間工作時的散熱問題通過鋁制框架配合風扇制造風道進行散熱以達到延長單次使用時間的目的。
[0043]為了清楚的表述四面取景全景攝像裝置的結(jié)構(gòu)特征，本實施例假定四面取景全景攝像裝置處于水平位置，設(shè)定四臺攝像機的鏡頭分別朝向前、后、左、右四個方向，這里的前、后、左、右方向是鏡頭的相對位置。通常四面取景全景攝像裝置以水平位置高架和懸掛在空中進行攝影，必要時也可以傾斜和垂直位置徑向攝影。
【主權(quán)項】
1.一種四面取景全景攝像裝置，包括攝像機和機架，其特征在于，在所述機架上安裝有四臺實現(xiàn)全景攝像的所述攝像機，所述四臺攝像機的鏡頭分別朝向前、后、左、右四個方向； 所述攝像機鏡頭是取景角度為185°的魚眼鏡頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四面取景全景攝像裝置，其特征在于，所述朝向前、后兩個方向的兩個攝像機鏡頭設(shè)有向上的上仰角，所述朝向左、右兩個方向的兩個攝像機鏡頭設(shè)有向下的下俯角。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四面取景全景攝像裝置，其特征在于，所述上仰角為5°，所述下俯角為5°。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四面取景全景攝像裝置，其特征在于，所述機架設(shè)有前安裝面、后安裝面、左安裝面、右安裝面四個安裝面，所述前安裝面和后安裝面的法線以所述上仰角的角度向上傾斜，所述左安裝面和右安裝面的法線以所述下俯角的角度向下傾斜；所述四臺攝像機分別安裝在所述四個安裝面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四面取景全景攝像裝置，其特征在于，所述機架包括架體和攝像機座;所述架體設(shè)有前端面、后端面、左端面、右端面四個端面;所述攝像機座包括兩個上仰攝像機座和兩個下俯攝像機座，所述上仰攝像機座設(shè)有法線以所述上仰角的角度向上傾斜的安裝面，所述下俯攝像機座設(shè)有法線以所述下俯角的角度向下傾斜的安裝面;有兩個所述上仰攝像機座分別安裝在所述架體的前端面和后端面上，兩個所述上仰攝像機座的安裝面分別構(gòu)成所述機架的前安裝面和后安裝面;有兩個所述下俯攝像機座分別安裝在所述架體的左端面和右端面上，兩個所述下俯攝像機座的安裝面分別構(gòu)成所述機架的左安裝面和右安裝面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四面取景全景攝像裝置，其特征在于，所述機架是空心架體，在所述機架上設(shè)有散熱風扇。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四面取景全景攝像裝置，其特征在于，在所述機架的上方設(shè)有防雨隔板，所述防雨隔板通過連接柱與所述機架連接;所述防雨隔板是光學玻璃板。
【文檔編號】H04N5/225GK205453879SQ201620165433
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】孫文博
【申請人】北京蘭亭數(shù)字科技有限公司