一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)，所述傾斜攝影相機(jī)上設(shè)有慣導(dǎo)系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述慣導(dǎo)系統(tǒng)包括慣導(dǎo)傳感器(1)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括橫滾伺服無刷電機(jī)(2)和俯仰伺服無刷電機(jī)(3)，所述傾斜攝影相機(jī)還包括控制電路系統(tǒng)。本實(shí)用新型由于慣導(dǎo)控制系統(tǒng)的控制速率非?？?，可以很快的響應(yīng)無人機(jī)自身的姿態(tài)變化帶來的傾斜相機(jī)的姿態(tài)變化，從而實(shí)時(shí)的控制伺服系統(tǒng)對(duì)傾斜相機(jī)進(jìn)行校正，然后再結(jié)合物理減震系統(tǒng)，傾斜相機(jī)便會(huì)得到非常好的實(shí)用效果。
【專利說明】
一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)繪領(lǐng)域所用的傾斜攝影設(shè)備，尤其是涉及一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來國(guó)際遙感和測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)展起來了一項(xiàng)高新技術(shù)它就是傾斜攝影技術(shù)。它突破了傳統(tǒng)航測(cè)單相機(jī)只能從垂直角度拍攝獲取正射影像的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜多個(gè)不同角度采集帶有空間信息的真實(shí)影像，以獲取更加全面的地物紋理細(xì)節(jié)，為用戶呈現(xiàn)了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。但是目前傳統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)與飛行器(目前多是旋翼無人機(jī)和滑翔式無人機(jī))都是硬性連接或者增加一些減震裝置(比如減震棉或者減震球等)，飛行器在高速飛行的過程中會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng)，上述的硬性連接或者物理減震裝置不足以過濾掉這種高頻振動(dòng)這樣便會(huì)對(duì)傾斜相機(jī)采集到的圖像產(chǎn)生不好的影響(如照片糊掉)，傳統(tǒng)的方式是通過減小相機(jī)傳感器的曝光時(shí)間來降低采集照片糊掉的可能性，這樣在光線不好的天氣下同樣會(huì)帶來圖像曝光不夠充分的缺點(diǎn)；同時(shí)傾斜攝影技術(shù)要求正射相機(jī)盡可能的垂直于地面，特別是多旋翼無人機(jī)的特點(diǎn)，在旋翼無人機(jī)飛行過程中為了產(chǎn)生航向方向的動(dòng)力旋翼無人機(jī)必須保持機(jī)體傾斜這樣螺旋槳才能產(chǎn)生向前的推力，無人機(jī)速度越快傾斜角度必須越大，如果掛載傾斜攝影設(shè)備，每個(gè)傳感器都會(huì)與地面產(chǎn)生一個(gè)傾斜角度，如圖一所示，這樣便會(huì)給圖像采集和后期的3D建模帶來很大的麻煩，同樣也會(huì)影響建模的質(zhì)量，如果要保證采集效果和建模質(zhì)量無人機(jī)必須飛行速度不能太高，這樣又會(huì)降低采集效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)，能夠降低飛行器的高頻振動(dòng)給傾斜攝影相機(jī)帶來的影響;增大相機(jī)曝光時(shí)間，增強(qiáng)圖像采集質(zhì)量;增加無人機(jī)飛行速度提尚圖像米集效率。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)，所述傾斜攝影相機(jī)上設(shè)有慣導(dǎo)系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);所述慣導(dǎo)系統(tǒng)包括慣導(dǎo)傳感器，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括橫滾伺服無刷電機(jī)和俯仰伺服無刷電機(jī)，所述傾斜攝影相機(jī)還包括控制電路系統(tǒng)。
[0006]所述慣導(dǎo)傳感器包含陀螺儀和加速度計(jì)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]增加自穩(wěn)系統(tǒng)可以使傾斜相機(jī)避免高頻振動(dòng)帶來的影響，可以延長(zhǎng)相機(jī)曝光時(shí)間取得更好的圖像采集效果。
[0009]增加自穩(wěn)系統(tǒng)無人機(jī)的飛行傾角不會(huì)影響到傾斜相機(jī)的工作因此可以增加無人機(jī)的飛行速度從而提高圖像的采集效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是多旋翼正常飛行傾斜攝影相機(jī)不加自穩(wěn)示意圖；
[0011]圖2是多旋翼正常飛行傾斜攝影相機(jī)加自穩(wěn)示意圖；
[0012]圖3是帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)示意圖。
[0013]其中:I，慣導(dǎo)傳感器;2，橫滾伺服無刷電機(jī);3，俯仰伺服無刷電機(jī);4，控制電路系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1-3所示，一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)，所述傾斜攝影相機(jī)上設(shè)有慣導(dǎo)系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);所述慣導(dǎo)系統(tǒng)包括慣導(dǎo)傳感器I，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括橫滾伺服無刷電機(jī)2和俯仰伺服無刷電機(jī)3，所述傾斜攝影相機(jī)還包括控制電路系統(tǒng)4。
[0016]所述慣導(dǎo)傳感器I包含陀螺儀和加速度計(jì)。
[0017]由于本慣導(dǎo)控制系統(tǒng)的控制速率非?？?，可以很快的響應(yīng)無人機(jī)自身的姿態(tài)變化帶來的傾斜相機(jī)的姿態(tài)變化，從而實(shí)時(shí)的控制伺服系統(tǒng)對(duì)傾斜相機(jī)進(jìn)行校正，然后再結(jié)合物理減震系統(tǒng)，傾斜相機(jī)便會(huì)得到非常好的實(shí)用效果，如圖2所示，無人機(jī)正常傾斜飛行，帶自穩(wěn)系統(tǒng)傾斜相機(jī)還是保持與地平面平行。
[0018]上述【具體實(shí)施方式】用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)，其特征在于:所述傾斜攝影相機(jī)上設(shè)有慣導(dǎo)系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);所述慣導(dǎo)系統(tǒng)包括慣導(dǎo)傳感器(I )，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括橫滾伺服無刷電機(jī)(2)和俯仰伺服無刷電機(jī)(3)，所述傾斜攝影相機(jī)還包括控制電路系統(tǒng)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自穩(wěn)系統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)，其特征在于:所述慣導(dǎo)傳感器(I)包含陀螺儀和加速度計(jì)。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK205453885SQ201620262487
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張國(guó)維
【申請(qǐng)人】江蘇鴨鵠無人機(jī)應(yīng)用科技有限公司