一種可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)，包括導(dǎo)軌、活動(dòng)箱體、伸縮桿及快球，活動(dòng)箱體內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)箱體沿導(dǎo)軌的滑動(dòng)，在活動(dòng)箱體和伸縮桿內(nèi)還安裝有爪極式永磁同步電機(jī)，爪極式永磁同步電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)伸縮桿，活動(dòng)箱體內(nèi)安裝有控制器，控制器中設(shè)置有計(jì)數(shù)器，伸縮桿包括上部與活動(dòng)箱體連接在一起的固定部和下部可以伸縮的伸縮部，伸縮桿上裝有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)連接至計(jì)數(shù)器，當(dāng)伸縮部完全縮入到固定部中時(shí)，觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)產(chǎn)生信號(hào)，信號(hào)傳輸至計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器被清零。采用這種結(jié)構(gòu)，在特定時(shí)間計(jì)數(shù)器被清零，能夠避免位置計(jì)數(shù)長(zhǎng)期使用帶來的誤差，提高攝像機(jī)垂直定位的精確度。
【專利說明】
一種可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域，具體來說涉及一種可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在視頻監(jiān)控，特別是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻監(jiān)控中，針對(duì)于比較狹長(zhǎng)、又需要比較清晰的視頻信息的監(jiān)控場(chǎng)合(如生產(chǎn)線、儀表柜組等)，有時(shí)需要安裝攝像機(jī)導(dǎo)軌來供攝像機(jī)移動(dòng)，從而獲得各個(gè)點(diǎn)位的視頻信號(hào)。但是，攝像機(jī)需要的不僅僅是移動(dòng)，還需要對(duì)被監(jiān)控的場(chǎng)景進(jìn)行清晰的定位。定位目標(biāo)包括水平定位、垂直定位和角度定位。
[0003]我們以前使用的攝像機(jī)導(dǎo)軌，是這樣的一種結(jié)構(gòu)，水平部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它精確快速。垂直部分采用爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)伸縮桿的上下動(dòng)作，改變球機(jī)的高度位置。這種方案安全可靠，外形美觀，缺點(diǎn)是不能垂直定位，無法實(shí)現(xiàn)垂直預(yù)置位控制。
[0004]這種皮帶導(dǎo)軌的垂直位置控制方式，本身沒有距離檢測(cè)裝置，需要垂直定位的時(shí)候，必須單獨(dú)添加距離檢測(cè)裝置，如激光測(cè)距儀、光柵編碼器等。安裝這些測(cè)距儀，因空間所限，比較困難，另外價(jià)格也較高，增加實(shí)際應(yīng)用的成本。
[0005]作為一種可選方案，可以在控制器中增加計(jì)數(shù)器，將伸縮桿的垂直運(yùn)行距離以計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行計(jì)量，實(shí)現(xiàn)垂直定位。但在實(shí)際應(yīng)用中，以這種方式會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間使用后，垂直定位的誤差累積到一定程度，例如超過I厘米，導(dǎo)致以后的使用過程中定位偏差巨大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述問題，我們?cè)诂F(xiàn)有的導(dǎo)軌攝像機(jī)上增加了一個(gè)觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器清零，從而消除了誤差。具體來說，本實(shí)用新型采用了如下方案:
[0007]—種可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)，包括導(dǎo)軌、活動(dòng)箱體、伸縮桿及快球，快球安裝在伸縮桿下端，伸縮桿上端安裝在活動(dòng)箱體上，活動(dòng)箱體可在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，活動(dòng)箱體內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)箱體沿導(dǎo)軌的滑動(dòng)，在活動(dòng)箱體和伸縮桿內(nèi)還安裝有爪極式永磁同步電機(jī)，爪極式永磁同步電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)伸縮桿，用于快球的垂直定位，在活動(dòng)箱體內(nèi)還安裝有控制器用于控制步進(jìn)電機(jī)和爪極式永磁同步電機(jī)的運(yùn)行，其中控制器中設(shè)置有計(jì)數(shù)器，對(duì)爪極式永磁同步電機(jī)的運(yùn)行距離進(jìn)行計(jì)數(shù)，其特征在于，伸縮桿包括上部與活動(dòng)箱體連接在一起的固定部和下部可以伸縮的伸縮部，伸縮桿上裝有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)連接至計(jì)數(shù)器，當(dāng)伸縮部完全縮入到固定部中時(shí)，觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)產(chǎn)生信號(hào)，信號(hào)傳輸至計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器被清零。
[0008]觸發(fā)開關(guān)可以是任何能夠產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的裝置，例如觸碰開關(guān)等。但是在實(shí)際應(yīng)用中，裝置中應(yīng)盡量少布線，線路復(fù)雜會(huì)帶來預(yù)料不到的意外。因此優(yōu)選地，我們采用的觸發(fā)開關(guān)是設(shè)置于伸縮部與固定部的一對(duì)霍爾傳感器和磁鐵，霍爾傳感器與磁鐵的位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)伸縮部完全縮入固定部時(shí)，霍爾傳感器與磁鐵能夠碰及。當(dāng)霍爾傳感器與磁鐵碰及時(shí)，霍爾傳感器產(chǎn)生信號(hào)，傳遞給計(jì)數(shù)器使計(jì)數(shù)器清零。
[0009]為了防止霍爾傳感器在工作時(shí)受到運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響，因此更優(yōu)選，霍爾傳感器安裝于伸縮部底部的位置，而磁鐵安裝于固定部上當(dāng)伸縮部完全縮入固定部時(shí)安裝于伸縮部底部的霍爾傳感器能夠碰及的位置。
[0010]有益效果:
[0011]伸縮桿內(nèi)部采用2個(gè)爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其速度穩(wěn)定精準(zhǔn)，經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)運(yùn)行的距離幾乎是相等的，采用計(jì)數(shù)器對(duì)垂直方向上運(yùn)行的距離進(jìn)行計(jì)量，實(shí)現(xiàn)垂直方向上的定位。但是采用這種方式的定位問題在于經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行以后，誤差會(huì)逐漸積累到一個(gè)比較不可接受的程度，例如經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后，垂直誤差可以達(dá)到Icm甚至更多。我們?cè)跀z像機(jī)的伸縮桿上裝上了一個(gè)觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)攝像機(jī)歸位的時(shí)候，觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)一個(gè)信號(hào)，傳導(dǎo)到計(jì)數(shù)器，引起計(jì)數(shù)器清零，從而將誤差消除。這個(gè)過程可以自動(dòng)進(jìn)行，例如機(jī)器停工的時(shí)候，攝像機(jī)自動(dòng)歸位，觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)信號(hào)，計(jì)數(shù)器清零?；蛘咴谝欢螘r(shí)間以后，例如一周或半個(gè)月，人工操作攝像機(jī)伸縮桿歸位，觸發(fā)信號(hào)清零。采用這種方式，以較低的成本實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌攝像機(jī)的精確定位，而且方案簡(jiǎn)單，改造容易，值得大面積推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]在圖中:1、導(dǎo)軌;2、活動(dòng)箱體;3、步進(jìn)電機(jī);4、爪極式永磁同步電機(jī);5、固定部;6、伸縮部;7、快球;8、磁鐵;9、霍爾感應(yīng)器;10、控制器;11、計(jì)數(shù)器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖來詳細(xì)地說明本實(shí)用新型。
[0015]針對(duì)攝像機(jī)垂直定位誤差積累的問題，我們?cè)诂F(xiàn)有的導(dǎo)軌攝像機(jī)上增加了一個(gè)觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器清零，從而消除了誤差。
[0016]參見圖1，本實(shí)用新型的可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)包括導(dǎo)軌I和活動(dòng)箱體2，攝像機(jī)快球7通過伸縮桿裝在活動(dòng)箱體2下端?；顒?dòng)箱體2內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)3用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)箱體沿導(dǎo)軌的滑動(dòng)，在活動(dòng)箱體內(nèi)還安裝有爪極式永磁同步電機(jī)4通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)伸縮桿的伸縮。在活動(dòng)箱體2內(nèi)還安裝有控制器10用于控制步進(jìn)電機(jī)和爪極式永磁同步電機(jī)的運(yùn)行，其中控制器中設(shè)置有計(jì)數(shù)器11，對(duì)爪極式永磁同步電機(jī)的運(yùn)行距離進(jìn)行計(jì)數(shù)以實(shí)現(xiàn)垂直定位。計(jì)數(shù)器可以是光電計(jì)數(shù)器、脈沖計(jì)數(shù)器、時(shí)序計(jì)數(shù)器、累加計(jì)數(shù)器、計(jì)米器、電磁計(jì)數(shù)器、累減計(jì)數(shù)器等各種類型的計(jì)數(shù)器。當(dāng)爪極式永磁同步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，計(jì)數(shù)器啟動(dòng)開始計(jì)數(shù)，例如通過光電作用對(duì)傳動(dòng)皮帶運(yùn)行的距離進(jìn)行計(jì)數(shù)、對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)、定時(shí)計(jì)數(shù)等等?？烨?安裝在伸縮桿下端，伸縮桿包括上部與活動(dòng)箱體連接在一起的固定部5和下部可以伸縮的伸縮部6，伸縮桿上裝有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)連接至計(jì)數(shù)器，當(dāng)伸縮部完全縮入到固定部中時(shí)，觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)產(chǎn)生信號(hào)，信號(hào)傳輸至計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器被清零。
[0017]觸發(fā)開關(guān)可以是任何能夠產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的裝置，例如觸碰開關(guān)等。但是在實(shí)際應(yīng)用中，裝置中應(yīng)盡量少布線，線路復(fù)雜會(huì)帶來預(yù)料不到的意外。因此優(yōu)選地，我們采用的觸發(fā)開關(guān)是設(shè)置于伸縮部與固定部的一對(duì)霍爾傳感器9和磁鐵8，霍爾傳感器與磁鐵的位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)伸縮部完全縮入固定部時(shí)，霍爾傳感器與磁鐵能夠碰及。當(dāng)霍爾傳感器與磁鐵碰及時(shí)，霍爾傳感器產(chǎn)生信號(hào)，傳遞給計(jì)數(shù)器使計(jì)數(shù)器清零。為了防止霍爾傳感器在工作時(shí)受到運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響，因此更優(yōu)選，霍爾傳感器9安裝于伸縮部底部的位置，而磁鐵8安裝于固定部上當(dāng)伸縮部完全縮入固定部時(shí)安裝于伸縮部底部的霍爾傳感器能夠碰及的位置。
[0018]伸縮桿內(nèi)部采用2個(gè)爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其速度穩(wěn)定精準(zhǔn)，經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)運(yùn)行的距離幾乎是相等的，采用計(jì)數(shù)器對(duì)垂直方向上運(yùn)行的距離進(jìn)行計(jì)量，實(shí)現(xiàn)垂直方向上的定位。但是采用這種方式的定位問題在于經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行以后，誤差會(huì)逐漸積累到一個(gè)比較不可接受的程度，例如經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后，垂直誤差可以達(dá)到Icm甚至更多。我們?cè)跀z像機(jī)的伸縮桿上裝上了一個(gè)觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)攝像機(jī)歸位的時(shí)候，觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)一個(gè)信號(hào)，傳導(dǎo)到計(jì)數(shù)器，引起計(jì)數(shù)器清零，從而將誤差消除。這個(gè)過程可以自動(dòng)進(jìn)行，例如機(jī)器停工的時(shí)候，攝像機(jī)自動(dòng)歸位，觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)信號(hào)，計(jì)數(shù)器清零?；蛘咴谝欢螘r(shí)間以后，例如一周或半個(gè)月，人工操作攝像機(jī)伸縮桿歸位，觸發(fā)信號(hào)清零。采用這種方式，以較低的成本實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌攝像機(jī)的精確定位，而且方案簡(jiǎn)單，改造容易，值得大面積推廣。
[0019]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)，包括導(dǎo)軌、活動(dòng)箱體、伸縮桿及快球，快球安裝在伸縮桿下端，伸縮桿上端安裝在活動(dòng)箱體上，活動(dòng)箱體可在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，活動(dòng)箱體內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)箱體沿導(dǎo)軌的滑動(dòng)，在活動(dòng)箱體和伸縮桿內(nèi)還安裝有爪極式永磁同步電機(jī)，爪極式永磁同步電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)伸縮桿，用于快球的垂直定位，在活動(dòng)箱體內(nèi)還安裝有控制器用于控制步進(jìn)電機(jī)和爪極式永磁同步電機(jī)的運(yùn)行，其中控制器中設(shè)置有計(jì)數(shù)器，對(duì)爪極式永磁同步電機(jī)的運(yùn)行距離進(jìn)行計(jì)數(shù)，其特征在于，伸縮桿包括上部與活動(dòng)箱體連接在一起的固定部和下部可以伸縮的伸縮部，伸縮桿上裝有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)連接至計(jì)數(shù)器，當(dāng)伸縮部完全縮入到固定部中時(shí)，觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)產(chǎn)生信號(hào)，信號(hào)傳輸至計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器被清零。2.如權(quán)利要求1所述的可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)，其特征在于，觸發(fā)開關(guān)是設(shè)置于伸縮部與固定部的一對(duì)霍爾傳感器和磁鐵，霍爾傳感器與磁鐵的位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)伸縮部完全縮入固定部時(shí)，霍爾傳感器與磁鐵能夠碰及。3.如權(quán)利要求2所述的可定位式導(dǎo)軌攝像機(jī)，其特征在于，霍爾傳感器安裝于伸縮部底部的位置，而磁鐵安裝于固定部上當(dāng)伸縮部完全縮入固定部時(shí)安裝于伸縮部底部的霍爾傳感器能夠碰及的位置。
【文檔編號(hào)】H04N5/247GK205490935SQ201620166962
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】張彤
【申請(qǐng)人】江蘇亞奧科技股份有限公司