移動(dòng)攝影車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供的移動(dòng)攝影車(chē)，包括：車(chē)體，用于安裝拍攝裝置；輪組，安裝于車(chē)體；驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于車(chē)體，用于驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于車(chē)體的前方或后方；驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，相對(duì)于轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于車(chē)體的后方或前方，驅(qū)動(dòng)輪受到驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪裝有軸承，從動(dòng)輪軸穿過(guò)軸承與車(chē)體連接，以使其跟隨驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的移動(dòng)攝影車(chē)，運(yùn)行更穩(wěn)定，利于取得更好的拍攝效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，且本實(shí)用新型的移動(dòng)攝影車(chē)，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置就可以實(shí)現(xiàn)攝影車(chē)的運(yùn)動(dòng)，降低了功耗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
移動(dòng)攝影車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及攝影技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)攝影車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]以前攝影師為拍攝專(zhuān)業(yè)的視頻效果，需要專(zhuān)業(yè)的攝影輔助器材來(lái)輔助拍攝，例如帶路軌的移動(dòng)攝影車(chē)。它們昂貴而笨重，不適合一般的業(yè)余愛(ài)好者使用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是智能手機(jī)及運(yùn)動(dòng)相機(jī)的廣泛，攝影器材越做越輕巧，種類(lèi)也越來(lái)越多。現(xiàn)在幾乎所有人都可以用手機(jī)等來(lái)進(jìn)行視頻拍攝。但用手持移動(dòng)拍攝的話(huà)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)勻速行進(jìn)，更無(wú)法實(shí)施延時(shí)拍攝。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103237159A公開(kāi)了一種電控延時(shí)攝影車(chē)，包括T型車(chē)架，所述T型車(chē)架的兩端分別設(shè)置有前輪，所述T型車(chē)架的末端設(shè)置有后輪，所述前輪由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，所述T型車(chē)架上安裝有三腳架，所述三腳架上面安裝有自動(dòng)水平臺(tái)，所述T型車(chē)架上還設(shè)置有蓄電池和控制器，所述蓄電池通過(guò)控制器和電機(jī)電性連接。
[0004]上述專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的攝影車(chē)雖然沒(méi)有了導(dǎo)軌對(duì)攝影車(chē)的運(yùn)動(dòng)限制，但是兩個(gè)前輪分別通過(guò)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即兩個(gè)前輪都是驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)致必須兩個(gè)電機(jī)同時(shí)工作，成本高，功耗大;在攝影車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，需要通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的不同速度來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，這就要求在攝影車(chē)的車(chē)身下必須增加萬(wàn)向輪，使得攝影車(chē)的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，同時(shí)增加了成本;且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪難以同速，實(shí)際是走蛇形軌跡，運(yùn)行不平穩(wěn)，影響拍攝效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中攝影車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式具有成本高、功耗大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行不平穩(wěn)，及影響拍攝效果的缺陷，從而提供一種成本和功耗較低、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、拍攝效果較好的移動(dòng)攝影車(chē)。
[0006]本實(shí)用新型的一種移動(dòng)攝影車(chē)，包括:
[0007]車(chē)體，用于安裝拍攝裝置；
[0008]輪組，安裝于所述車(chē)體；
[0009]驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述車(chē)體，用于驅(qū)動(dòng)所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括:
[0011]轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于所述車(chē)體的前方或后方；
[0012]驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于車(chē)體的后方或前方，所述驅(qū)動(dòng)輪受到所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪裝有軸承，從動(dòng)輪軸穿過(guò)所述軸承與所述車(chē)體連接，以使其跟隨所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述轉(zhuǎn)向輪能夠向車(chē)體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述輪組沿車(chē)體前進(jìn)方向呈等腰三角形布置。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)離合組件連接于所述驅(qū)動(dòng)輪；
[0016]所述移動(dòng)攝影車(chē)還包括安裝于所述車(chē)體的操縱組件，所述操縱組件一端的操縱部位于所述車(chē)體的殼體外側(cè)，相對(duì)于操縱部另一端的配合部與所述驅(qū)動(dòng)裝置的配合，借助于所述操縱部的操縱，所述配合部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述離合組件分離或接入口 O
[0017]所述操縱組件包括旋鈕螺桿，所述旋鈕螺桿的旋鈕作為所述操縱部位于所述車(chē)體的殼體外側(cè)，所述旋鈕螺桿的螺桿作為所述配合部連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的螺孔中；借助于所述旋鈕端的旋轉(zhuǎn)，所述螺桿與所述螺孔螺紋配合，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置沿著所述螺孔的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和安裝所述電機(jī)的電機(jī)支架，所述電機(jī)支架對(duì)應(yīng)所述旋鈕螺桿的部位設(shè)有所述螺孔。
[0019]所述車(chē)體的殼體內(nèi)部形成安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述安裝腔內(nèi)；所述車(chē)體的殼體對(duì)應(yīng)于所述螺孔的部位處開(kāi)設(shè)有通孔，所述旋鈕螺桿的螺桿穿過(guò)所述通孔與所述電機(jī)支架的螺孔配合，所述旋鈕的旋鈕位于開(kāi)設(shè)所述通孔的殼體外側(cè)。
[0020]所述螺桿上開(kāi)設(shè)有環(huán)狀凹槽，環(huán)狀凹槽內(nèi)設(shè)有軸用擋圈，所述軸用擋圈與所述旋鈕之間的間距大于或等于所述通孔的孔深;所述軸用擋圈的外徑大于所述通孔的孔徑。[0021 ]所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0022]所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸連接的第一齒輪，以及同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端的第二齒輪;所述第一齒輪的中軸線(xiàn)與第二齒輪的中軸線(xiàn)平行;所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0023]所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸連接的第一齒輪，同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端的第二齒輪，以及嚙合于所述第一齒輪和第二齒輪之間的至少一個(gè)過(guò)渡齒輪。
[0024]還包括可拆卸地安裝于所述車(chē)體的所述拍攝裝置。
[0025]所述車(chē)體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架，所述拍攝裝置安裝于所述磁力支架。
[0026]所述磁力支架包括支架本體和支架本體下方的支架底座，所述支架底座內(nèi)裝有磁鐵，所述支架本體設(shè)有所述拍攝裝置的安裝結(jié)構(gòu);所述車(chē)體上表面為鋼板，所述磁力支架通過(guò)磁鐵吸附于所述鋼板上。
[0027]還包括安裝于車(chē)體的電源裝置，所述電源裝置為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供電動(dòng)力。
[0028]所述電源裝置為蓄電池。
[0029]還包括
[0030]遙控裝置，用于遠(yuǎn)程控制所述車(chē)體的運(yùn)動(dòng)和/或所述拍攝裝置的操作；
[0031]控制裝置，設(shè)置于所述車(chē)體內(nèi)，包括電路板，用于接收所述遙控裝置發(fā)出的控制命令，并控制所述車(chē)體和/或所述拍攝裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0032]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0033]1.本實(shí)用新型提供的移動(dòng)攝影車(chē)，包括:車(chē)體，用于安裝拍攝裝置;輪組，安裝于所述車(chē)體;驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述車(chē)體，用于驅(qū)動(dòng)所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng);所述輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括:轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于所述車(chē)體的前方或后方;驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于車(chē)體的后方或前方，所述驅(qū)動(dòng)輪受到所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪裝有軸承，從動(dòng)輪軸穿過(guò)所述軸承與所述車(chē)體連接，以使其跟隨所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的移動(dòng)攝影車(chē)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車(chē)體運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向輪在車(chē)體運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中控制車(chē)體的運(yùn)動(dòng)方向。這種攝影車(chē)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式比起兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式，運(yùn)行更穩(wěn)定，利于取得更好的拍攝效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，且本實(shí)用新型的移動(dòng)攝影車(chē)，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置就可以實(shí)現(xiàn)攝影車(chē)的運(yùn)動(dòng)，降低了功耗。
[0034]2.本實(shí)用新型提供的移動(dòng)攝影車(chē)，所述輪組沿車(chē)體前進(jìn)方向呈等腰三角形布置。這樣的布置可以保證車(chē)體運(yùn)行的平穩(wěn)度。
[0035]3.本實(shí)用新型提供的移動(dòng)攝影車(chē)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)離合組件連接于所述驅(qū)動(dòng)輪;所述移動(dòng)攝影車(chē)還包括安裝于所述車(chē)體的操縱組件，所述操縱組件一端的操縱部位于所述車(chē)體的殼體外側(cè)，相對(duì)于操縱部另一端的配合部與所述驅(qū)動(dòng)裝置的配合，借助于所述操縱部的操縱，所述配合部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述離合組件分離或接合。本實(shí)用新型的可手動(dòng)和電動(dòng)切換的移動(dòng)攝影車(chē)，通過(guò)操作操縱部來(lái)控制離合組件的分離或接合，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)輪被驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或不被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)之間的切換，當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障或損壞時(shí)，可以切換到手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，保證攝影車(chē)的正常運(yùn)行；當(dāng)想減少人力消耗時(shí)，可以切換到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的可手動(dòng)和電動(dòng)切換的移動(dòng)攝影車(chē)使用非常方便，應(yīng)用范圍廣泛。
[0036]4.本實(shí)用新型提供的移動(dòng)攝影車(chē)，所述螺桿上開(kāi)設(shè)有環(huán)狀凹槽，環(huán)狀凹槽內(nèi)設(shè)有軸用擋圈，所述軸用擋圈與所述旋鈕之間的間距大于或等于所述通孔的孔深;所述軸用擋圈的外徑大于所述通孔的孔徑。軸用擋圈與旋鈕配合，限制旋鈕螺桿的軸向運(yùn)動(dòng)，使所述旋鈕螺桿只能轉(zhuǎn)動(dòng)，避免旋鈕螺桿從車(chē)體的殼體外脫落而丟失。
[0037]5.本實(shí)用新型提供的移動(dòng)攝影車(chē)，所述車(chē)體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架，所述拍攝裝置安裝于所述磁力支架。通過(guò)磁力支架來(lái)安裝拍攝裝置，安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且便于拍攝裝置的拆卸。
【附圖說(shuō)明】
[0038]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式中提供的移動(dòng)攝影車(chē)的仰視圖；
[0040]圖2為圖1所示的移動(dòng)攝影車(chē)的立體圖；
[0041]圖3為圖1所示的移動(dòng)攝影車(chē)在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的局部剖視圖；
[0042]圖4為圖1所示的移動(dòng)攝影車(chē)在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的局部剖視圖；
[0043]圖5為圖1所示的移動(dòng)攝影車(chē)的俯視示意圖；
[0044]圖6為圖1所示的移動(dòng)攝影車(chē)的磁力支架的其中一個(gè)角度的示意圖；
[0045]圖7為圖1所示的移動(dòng)攝影車(chē)的磁力支架的另一個(gè)角度的示意圖；
[0046]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0047]1-車(chē)體，11-鋼板，12-通孔，21-驅(qū)動(dòng)輪，22-轉(zhuǎn)向輪，23-從動(dòng)輪，3_驅(qū)動(dòng)裝置，31-電機(jī)，32-電機(jī)支架，321-螺孔，4-旋鈕螺桿，41-旋鈕，42-螺桿，421-環(huán)狀凹槽，43-軸用擋圈，51-第一齒輪，52-第二齒輪，6-磁力支架，61-支架本體，62-支架底座，621-磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0049]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0050]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接連接，也可以通過(guò)中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0051]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0052 ]如圖1 -圖3所示，本實(shí)用新型的一種移動(dòng)攝影車(chē)，包括:
[0053]車(chē)體I，用于安裝拍攝裝置100;
[0054]輪組，安裝于所述車(chē)體I ；
[0055]驅(qū)動(dòng)裝置3，安裝于所述車(chē)體I，用于驅(qū)動(dòng)所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0056]所述輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括:
[0057]轉(zhuǎn)向輪22，設(shè)置于所述車(chē)體I的前方或后方；
[0058]驅(qū)動(dòng)輪21和從動(dòng)輪23，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向輪22設(shè)置于車(chē)體I的后方或前方，所述驅(qū)動(dòng)輪21受到所述驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪23裝有軸承，從動(dòng)輪23軸穿過(guò)所述軸承與所述車(chē)體I連接，以使其跟隨所述驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]其中，所述拍攝裝置可以是拍照裝置，如手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等;也可以是攝影裝置，如攝像機(jī)等。
[0060]本實(shí)施例的移動(dòng)攝影車(chē)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述從動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，使車(chē)體I運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向輪22在車(chē)體I運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中控制車(chē)體的運(yùn)動(dòng)方向。這種攝影車(chē)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式比起兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式，運(yùn)行更穩(wěn)定，利于取得更好的拍攝效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，且本實(shí)施例的移動(dòng)攝影車(chē)，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3就可以實(shí)現(xiàn)攝影車(chē)的運(yùn)動(dòng)，降低了功耗。
[0061 ]具體地，所述轉(zhuǎn)向輪22能夠向車(chē)體I的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]作為一種具體的實(shí)施方式，所述輪組沿車(chē)體I前進(jìn)方向呈等腰三角形布置。其中，轉(zhuǎn)向輪22到驅(qū)動(dòng)輪21的距離與轉(zhuǎn)向輪22到從動(dòng)輪23的距離相等。具體地，可以是轉(zhuǎn)向輪22在前方，驅(qū)動(dòng)輪21和從動(dòng)輪23在后方;也可以是轉(zhuǎn)向輪22在后方，驅(qū)動(dòng)輪21與從動(dòng)輪23在前方。這樣的布置可以保證車(chē)體I運(yùn)行的平穩(wěn)度。
[0063]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，如圖3-圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)離合組件連接于所述驅(qū)動(dòng)輪21;
[0064]所述移動(dòng)攝影車(chē)還包括安裝于所述車(chē)體I的操縱組件，所述操縱組件一端的操縱部位于所述車(chē)體I的殼體外側(cè)，相對(duì)于操縱部另一端的配合部與所述驅(qū)動(dòng)裝置3的配合，借助于所述操縱部的操縱，所述配合部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置3移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述離合組件分離或接合。
[0065]本實(shí)施例的可手動(dòng)和電動(dòng)切換的移動(dòng)攝影車(chē)，通過(guò)操作操縱部來(lái)控制離合組件的分離或接合，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)輪21被驅(qū)動(dòng)裝置3電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或不被驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)之間的切換，當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障或損壞時(shí)，可以切換到手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，保證攝影車(chē)的正常運(yùn)行；當(dāng)想減少人力消耗時(shí)，可以切換到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例的可手動(dòng)和電動(dòng)切換的移動(dòng)攝影車(chē)使用非常方便，應(yīng)用范圍廣泛。
[0066]所述操縱組件的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，優(yōu)選所述操縱組件包括旋鈕螺桿4，所述旋鈕螺桿4的旋鈕41作為所述操縱部位于所述車(chē)體I的殼體外側(cè)，所述旋鈕螺桿4的螺桿42作為所述配合部連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置3的螺孔中；借助于所述旋鈕41的旋轉(zhuǎn)，所述螺桿42與所述螺孔321螺紋配合，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置3沿著所述螺孔321的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0067]所述驅(qū)動(dòng)裝置3的具體形式可以有多種，實(shí)施例優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括電機(jī)31和安裝所述電機(jī)31的電機(jī)支架32，所述電機(jī)支架32對(duì)應(yīng)所述旋鈕螺桿4的部位設(shè)有所述螺孔321。
[0068]作為一種具體的實(shí)施方式，所述車(chē)體I的殼體內(nèi)部形成安裝腔11，所述驅(qū)動(dòng)裝置3安裝于所述安裝腔11內(nèi)；所述車(chē)體I的殼體對(duì)應(yīng)于所述螺孔321的部位處開(kāi)設(shè)有通孔12，所述旋鈕螺桿4的螺桿42穿過(guò)所述通孔12與所述電機(jī)支架32的所述螺孔321配合，所述旋鈕螺桿4的旋鈕41位于開(kāi)設(shè)所述通孔12的殼體外側(cè)。
[0069]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，所述螺桿42上開(kāi)設(shè)有環(huán)狀凹槽421，環(huán)狀凹槽421內(nèi)設(shè)有軸用擋圈43，所述軸用擋圈43與所述旋鈕41之間的間距大于或等于所述通孔12的孔深；所述軸用擋圈43的外徑大于所述通孔12的孔徑。軸用擋圈43與旋鈕41配合，限制旋鈕螺桿4的軸向運(yùn)動(dòng)，使所述旋鈕螺桿4只能轉(zhuǎn)動(dòng)，避免旋鈕螺桿4從車(chē)體I的殼體外脫落而丟失。
[0070]具體地，所述電機(jī)31為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0071]作為一種具體的實(shí)施方式，所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪21同軸連接的第一齒輪51，以及同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端的第二齒輪52;所述第一齒輪51的中軸線(xiàn)與所述第二齒輪52的中軸線(xiàn)平行;所述第一齒輪51與所述第二齒輪52嚙合。
[0072]作為一種變形的實(shí)施方式，所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪21同軸連接的第一齒輪51，同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端的第二齒輪52，以及嚙合于所述第一齒輪51和第二齒輪52之間的至少一個(gè)過(guò)渡齒輪。例如，可以是在第一齒輪51和第二齒輪52之間可以嚙合有由多個(gè)過(guò)渡齒輪構(gòu)成的減速箱。
[0073]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，本實(shí)施例的移動(dòng)攝影車(chē)還包括可拆卸地安裝于所述車(chē)體I的拍攝裝置100。
[0074]所述拍攝裝置100的具體安裝方式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，優(yōu)選所述車(chē)體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架6，所述拍攝裝置100安裝于所述磁力支架6。通過(guò)磁力支架6來(lái)安裝所述拍攝裝置100，安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且便于拍攝裝置100的拆卸。
[0075]具體地，所述磁力支架6包括支架本體61和所述支架本體61下方的支架底座62，所述支架底座62內(nèi)裝有磁鐵621，所述支架本體61設(shè)有所述拍攝裝置100的安裝結(jié)構(gòu);所述車(chē)體I上表面為鋼板11，所述磁力支架6通過(guò)磁鐵621吸附于所述鋼板11上。
[0076]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，本實(shí)施例的移動(dòng)攝影車(chē)，還包括安裝于車(chē)體I的電源裝置，所述電源裝置為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供電動(dòng)力。車(chē)體I自帶電源裝置，使得攝影車(chē)的運(yùn)動(dòng)不受限制，運(yùn)動(dòng)范圍更廣。
[0077]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，所述電源裝置為蓄電池。
[0078]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，本實(shí)施例的移動(dòng)攝影車(chē)，還包括
[0079]遙控裝置，用于遠(yuǎn)程控制所述車(chē)體I的運(yùn)動(dòng)和/或所述拍攝裝置100的操作；
[0080]控制裝置，設(shè)置于所述車(chē)體I內(nèi)，包括電路板，用于接收所述遙控裝置發(fā)出的控制命令，并控制所述車(chē)體I和/或所述拍攝裝置100進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0081]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)攝影車(chē)，包括: 車(chē)體(I)，用于安裝拍攝裝置(100); 輪組，安裝于所述車(chē)體(I); 驅(qū)動(dòng)裝置(3)，安裝于所述車(chē)體(I)，用于驅(qū)動(dòng)所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)； 其特征在于，所述輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括: 轉(zhuǎn)向輪(22 )，設(shè)置于所述車(chē)體(I)的前方或后方； 驅(qū)動(dòng)輪(21)和從動(dòng)輪(23)，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向輪(22)設(shè)置于車(chē)體(I)的后方或前方，所述驅(qū)動(dòng)輪(21)受到所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪(23)裝有軸承，從動(dòng)輪(23)軸穿過(guò)所述軸承與所述車(chē)體(I)連接，以使其跟隨所述驅(qū)動(dòng)輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪(22)能夠向車(chē)體(I)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述輪組沿車(chē)體(I)前進(jìn)方向呈等腰三角形布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)通過(guò)離合組件連接于所述驅(qū)動(dòng)輪(21); 所述移動(dòng)攝影車(chē)還包括安裝于所述車(chē)體(I)的操縱組件，所述操縱組件一端的操縱部位于所述車(chē)體(I)的殼體外側(cè)，相對(duì)于操縱部另一端的配合部與所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的配合，借助于所述操縱部的操縱，所述配合部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述離合組件分離或接合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述操縱組件包括旋鈕螺桿(4)，所述旋鈕螺桿(4)的旋鈕(41)作為所述操縱部位于所述車(chē)體(I)的殼體外側(cè)，所述旋鈕螺桿(4)的螺桿(42)作為所述配合部連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的螺孔中；借助于所述旋鈕(41)的旋轉(zhuǎn)，所述螺桿(42)與所述螺孔(321)螺紋配合，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)沿著所述螺孔(321)的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括電機(jī)(31)和安裝所述電機(jī)(31)的電機(jī)支架(32)，所述電機(jī)支架(32)對(duì)應(yīng)所述旋鈕螺桿(4)的部位設(shè)有所述螺孔(321)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體(I)的殼體內(nèi)部形成安裝腔(U)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)安裝于所述安裝腔(11)內(nèi)；所述車(chē)體(I)的殼體對(duì)應(yīng)于所述螺孔(321)的部位處開(kāi)設(shè)有通孔(12)，所述旋鈕螺桿(4)的螺桿(42)穿過(guò)所述通孔(12)與所述電機(jī)支架(32)的所述螺孔(321)配合，所述旋鈕螺桿(4)的旋鈕(41)位于開(kāi)設(shè)所述通孔(12)的殼體外側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述螺桿(42)上開(kāi)設(shè)有環(huán)狀凹槽(421)，環(huán)狀凹槽(421)內(nèi)設(shè)有軸用擋圈(43)，所述軸用擋圈(43)與所述旋鈕(41)之間的間距大于或等于所述通孔(12)的孔深;所述軸用擋圈(43)的外徑大于所述通孔(12)的孔徑。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述電機(jī)(31)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求4-9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪(21)同軸連接的第一齒輪(51)，以及同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的輸出端的第二齒輪(52);所述第一齒輪(51)的中軸線(xiàn)與所述第二齒輪(52)的中軸線(xiàn)平行;所述第一齒輪(51)與所述第二齒輪(52)嚙合。11.根據(jù)權(quán)利要求4-9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪(21)同軸連接的第一齒輪(51)，同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的輸出端的第二齒輪(52)，以及嚙合于所述第一齒輪(51)和第二齒輪(52)之間的至少一個(gè)過(guò)渡齒輪。12.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，還包括可拆卸地安裝于所述車(chē)體(I)的所述拍攝裝置(100)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架(6)，所述拍攝裝置(100)安裝于所述磁力支架(6)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述磁力支架(6)包括支架本體(61)和所述支架本體(61)下方的支架底座(62)，所述支架底座(62)內(nèi)裝有磁鐵(621)，所述支架本體(61)設(shè)有所述拍攝裝置(100)的安裝結(jié)構(gòu);所述車(chē)體(I)上表面為鋼板(11)，所述磁力支架(6)通過(guò)磁鐵(621)吸附于所述鋼板(11)上。15.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，還包括安裝于車(chē)體(I)的電源裝置，所述電源裝置為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供電動(dòng)力。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，所述電源裝置為蓄電池。17.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)攝影車(chē)，其特征在于，還包括 遙控裝置，用于遠(yuǎn)程控制所述車(chē)體(I)的運(yùn)動(dòng)和/或所述拍攝裝置(100)的操作； 控制裝置，設(shè)置于所述車(chē)體(I)內(nèi)，包括電路板，用于接收所述遙控裝置發(fā)出的控制命令，并控制所述車(chē)體(I)和/或所述拍攝裝置(100)進(jìn)行相應(yīng)的操作。
【文檔編號(hào)】H04N5/222GK205545513SQ201620338115
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李 杰, 賴(lài)潤(rùn)波, 何嘉敏
【申請(qǐng)人】中山市思銳攝影器材工業(yè)有限公司