一種應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，包括，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、固定支架、轉(zhuǎn)動支架、攝像頭及攝像頭殼體。固定支架通過第一轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動支架；轉(zhuǎn)動支架通過第二轉(zhuǎn)軸連接攝像頭殼體；攝像頭安裝于攝像頭殼體內(nèi)；其中，轉(zhuǎn)動支架及攝像頭殼體通過第一轉(zhuǎn)軸在第一平面轉(zhuǎn)動，攝像頭殼體通過第二轉(zhuǎn)軸在第二平面轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝位置的調(diào)整，使拍攝角度在水平，豎直方向隨意變換，使用戶根據(jù)需要任意調(diào)整拍攝角度，保證對特定目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位聚焦和精準(zhǔn)拍攝。
【專利說明】
一種應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于攝像系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，具有攝像系統(tǒng)的產(chǎn)品一般采用固定位置或單向轉(zhuǎn)動調(diào)整拍攝，或者結(jié)合廣角鏡頭拍攝大畫面。上述這些方式由于存在邊界失真等問題，并不能滿足精準(zhǔn)拍攝特定位置的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供的一種應(yīng)用于穿戴設(shè)備的自由度攝像系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的攝像系統(tǒng)位置固定，不能滿足精準(zhǔn)拍攝特定位置的需要。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、固定支架、轉(zhuǎn)動支架、攝像頭及攝像頭殼體，
[0005]所述固定支架通過所述第一轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)動支架；
[0006]所述轉(zhuǎn)動支架通過所述第二轉(zhuǎn)軸連接所述攝像頭殼體；
[0007]所述攝像頭安裝于所述攝像頭殼體內(nèi)；
[0008]其中，所述轉(zhuǎn)動支架及所述攝像頭殼體通過所述第一轉(zhuǎn)軸在第一平面轉(zhuǎn)動，所述攝像頭殼體通過所述第二轉(zhuǎn)軸在第二平面轉(zhuǎn)動。
[0009]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)還包括顯示器及處理器，所述處理器通過信號線連接所述顯示器及攝像頭，將攝像頭拍攝的圖像顯示在顯示器上。
[0010]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)還包括通信接口及顯示器。所述顯示器及所述攝像頭通過信號線連接所述通信接口，通過通信接口將所述攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至穿戴設(shè)備的處理器，將接收到的穿戴設(shè)備處理后的圖像數(shù)據(jù)在顯示器顯示。
[0011 ]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一平面與所述第二平面垂直。
[0012]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述攝像頭殼體的開口所在平面與所述第二平面相交，所述攝像頭殼體上設(shè)置有一連通口，用于通過所述攝像頭的信號線。
[0013]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)還包括攝像頭鏡片，用來防止攝像頭被灰塵，液體等外部環(huán)境傷害。
[0014]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，在所述第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有緊固裝置，用于保持轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后的穩(wěn)定。
[0015]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述穿戴設(shè)備包括智能眼鏡，智能手表，智能項(xiàng)圈及智能頭藍(lán)。
[0016]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述穿戴設(shè)備上設(shè)置有一固定結(jié)構(gòu)，用于固定所述固定支架。
[0017]本實(shí)用新型提供的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)通過在可穿戴設(shè)備上設(shè)計固定支架、轉(zhuǎn)動支架、攝像頭殼體、第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸，能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝位置的調(diào)整，使拍攝角度在水平，豎直方向隨意變換，使用戶根據(jù)需要任意調(diào)整拍攝角度，保證對特定目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位聚焦和精準(zhǔn)拍攝。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)的爆炸圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的多自由度攝像系統(tǒng)中軟性線路板的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]附圖符號說明:
[0023]1:固定支架；
[0024]2:第一轉(zhuǎn)軸；
[0025]3:轉(zhuǎn)動支架；
[0026]301:移動支架的第一部分；
[0027]302:移動支架的第二部分；
[0028]4:信號傳輸模組；
[0029]401:軟性線路板；
[0030]402:攝像模組信號接口；
[0031]403:顯示模組信號接口；
[0032]404:穿戴設(shè)備主機(jī)信號接口；
[0033]5:攝像頭殼體；
[0034]6:攝像頭；
[0035]7:第二轉(zhuǎn)軸；
[0036]8:顯示器；
[0037]9:攝像頭鏡片。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)及效果更加明顯，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型也可有其他不同的具體實(shí)例來加以說明或?qū)嵤魏伪绢I(lǐng)域技術(shù)人員在權(quán)利要求范圍內(nèi)做的等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范疇。
[0039]如圖1、圖2所示，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)的爆炸圖。本實(shí)施例通過在可穿戴設(shè)備上設(shè)計固定支架、轉(zhuǎn)動支架、攝像頭殼體、第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸，能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝位置的調(diào)整，使拍攝角度在兩個方向隨意變換，使用戶根據(jù)需要任意調(diào)整拍攝角度，保證對特定目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位聚焦和精準(zhǔn)拍攝。
[0040]具體的，應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)包括，第一轉(zhuǎn)軸2、第二轉(zhuǎn)軸7、固定支架1、轉(zhuǎn)動支架3、攝像頭6及攝像頭殼體5，
[0041 ]所述固定支架I通過所述第一轉(zhuǎn)軸2連接所述轉(zhuǎn)動支架3;
[0042]所述轉(zhuǎn)動支架3通過所述第二轉(zhuǎn)軸7連接所述攝像頭殼體5；
[0043]所述攝像頭6安裝于所述攝像頭殼體5內(nèi)；
[0044]其中，所述轉(zhuǎn)動支架3及所述攝像頭殼體5通過第一轉(zhuǎn)軸2在第一平面轉(zhuǎn)動，所述攝像頭殼體5通過所述第二轉(zhuǎn)軸7在第二平面轉(zhuǎn)動。
[0045]需要說明的是，本實(shí)用新型所述的第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的軸向不平行，從而使得系統(tǒng)能夠從不同的方向控制攝像頭轉(zhuǎn)動的角度。第一平面與第二平面由第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向確定，鑒于第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的軸向不平行，第一平面與第二平面也不平行。
[0046]優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的軸向垂直，則第一平面與第二平面也相互垂直，從而通過第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動可實(shí)現(xiàn)攝像頭在水平方向及豎直方向角度的調(diào)整。
[0047]本實(shí)用新型對固定支架的尺寸，大小，形狀，結(jié)構(gòu)不做限制。固定支架可以為穿戴設(shè)備的一部分，如為智能眼鏡的眼鏡支架，也可以為可拆卸的固定于穿戴設(shè)備上的固定結(jié)構(gòu)。
[0048]本實(shí)用新型對轉(zhuǎn)動支架的尺寸，大小，形狀，結(jié)構(gòu)也不做限制。若第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動平面(即第一平面)與第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動平面(即第二平面)相互垂直，轉(zhuǎn)動支架可以設(shè)計成如圖2所示的形狀，包括移動支架的第一部分301和移動支架的第二部分302，第一轉(zhuǎn)軸2用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動支架3在水平方向角度調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭在水平方向的調(diào)整，第二轉(zhuǎn)軸7用于實(shí)現(xiàn)攝像頭殼體5在豎直方向的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭在豎直方向的調(diào)整。
[0049]本實(shí)用新型對攝像頭殼體的尺寸，大小，形狀，結(jié)構(gòu)也不做限制，可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定。
[0050]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)攝像頭在第二平面上的調(diào)整，攝像頭殼體的開口所在平面與第二平面(第二轉(zhuǎn)軸移動方向形成的平面)相交，如圖2所示，攝像頭殼體5上設(shè)置有一連通口，用于通過所述攝像頭的信號線。該連通口的大小視第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動范圍而定，本實(shí)用新型對連通口的具體大小不做限制。
[0051]本實(shí)用新型所述的穿戴設(shè)備可以為智能眼鏡、智能項(xiàng)圈、智能手表及智能頭盔等，也可以與現(xiàn)有的軍用警用醫(yī)用裝備結(jié)合設(shè)計，本實(shí)用新型對穿戴設(shè)備具體類型不做限制，任何穿戴設(shè)備均可集成本實(shí)用新型所述的多自由度攝像系統(tǒng)。
[0052]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，穿戴設(shè)備上設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)，用于固定所述固定支架。
[0053]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)還包括顯示器8(如圖1所示)及處理器，處理器通過信號線連接顯示器及攝像頭，將攝像頭拍攝的圖像顯示在顯示器上，進(jìn)一步的，用戶可根據(jù)顯示畫面調(diào)整攝像頭的拍攝角度，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的拍攝。
[0054]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)還包括通信接口及顯示器。所述顯示器及所述攝像頭通過信號線連接所述通信接口，通過通信接口將所述攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至穿戴設(shè)備的處理器，將接收到的穿戴設(shè)備處理后的圖像數(shù)據(jù)在顯示器顯示。
[0055]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，在多自由度攝像系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有一信號傳輸模組，如圖3所示，包括軟性線路板401、攝像模組信號接口 402、顯示模組信號接口 403、穿戴設(shè)備主機(jī)信號接口 404。攝像模組信號接口 402、顯示模組信號接口 403、穿戴設(shè)備主機(jī)信號接口 404集成于軟性電路板401上，該軟性電路板的形狀視多自由度攝像系統(tǒng)其他器件形狀而定。攝像模組信號接口 402連接攝像頭的通信接口，顯示模組信號接口 403連接顯示器的通信接口，穿戴設(shè)備主機(jī)信號接口 404連接穿戴設(shè)備的處理器。
[0056]復(fù)請參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例中，應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)還包括攝像頭鏡片9，用于防止攝像頭被灰塵，液體等外部環(huán)境傷害。
[0057]本實(shí)用新型一實(shí)施例中，為了保證根據(jù)第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸設(shè)定攝像頭的角度能夠保持穩(wěn)定，在第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有可靠的緊固裝置，從而防止因其它操作或振動等引起設(shè)定角度的變化。
[0058]本實(shí)用新型提供的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)通過在可穿戴設(shè)備上設(shè)計固定支架、轉(zhuǎn)動支架、攝像頭殼體、第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸，能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝位置的調(diào)整，使拍攝角度在水平，豎直方向隨意變換，使用戶根據(jù)需要任意調(diào)整拍攝角度，保證對特定目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位聚焦和精準(zhǔn)拍攝。
[0059]以上所述僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，任何本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)視權(quán)利要求范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、固定支架、轉(zhuǎn)動支架、攝像頭及攝像頭殼體， 所述固定支架通過所述第一轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)動支架； 所述轉(zhuǎn)動支架通過所述第二轉(zhuǎn)軸連接所述攝像頭殼體； 所述攝像頭安裝于所述攝像頭殼體內(nèi)； 其中，所述轉(zhuǎn)動支架及所述攝像頭殼體通過所述第一轉(zhuǎn)軸在第一平面轉(zhuǎn)動，所述攝像頭殼體通過所述第二轉(zhuǎn)軸在第二平面轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器及處理器， 所述處理器通過信號線連接所述顯示器及攝像頭，將攝像頭拍攝的圖像顯示在顯示器上。3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，還包括通信接口及顯示器， 所述顯示器及所述攝像頭通過信號線連接所述通信接口，通過通信接口將所述攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至穿戴設(shè)備的處理器，將接收到的穿戴設(shè)備處理后的圖像數(shù)據(jù)在顯示器顯示。4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平面與所述第二平面垂直。5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭殼體的開口所在平面與所述第二平面相交，所述攝像頭殼體上設(shè)置有一連通口，用于通過所述攝像頭的信號線。6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，還包括攝像頭鏡片，用于防止攝像頭受損。7.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有緊固裝置，用于保持轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后的穩(wěn)定。8.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述穿戴設(shè)備包括智能眼鏡，智能手表，智能項(xiàng)圈及智能頭盔。9.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于穿戴設(shè)備的多自由度攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述穿戴設(shè)備上設(shè)置有一固定結(jié)構(gòu)，用于固定所述固定支架。
【文檔編號】F16M13/04GK205545589SQ201620238188
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】孫樹成
【申請人】北京亮亮視野科技有限公司