鏡頭模組及具有其的拍攝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鏡頭模組及具有其的拍攝裝置。鏡頭模組包括：多個鏡頭、反射鏡組件和多個圖像傳感器。多個鏡頭沿周向呈環(huán)形排布，每個鏡頭均具有外端和內端，多個鏡頭的內端環(huán)繞的區(qū)域為中心區(qū)域。反射鏡組件設在中心區(qū)域內。多個圖像傳感器中至少一個設在所述中心區(qū)域外，多個圖像傳感器與多個鏡頭一一對應設置，每個圖像傳感器接收相應的鏡頭經(jīng)反射鏡組件反射出的光線。根據(jù)本實用新型的鏡頭模組，可適當減小中心區(qū)域的周向尺寸，這樣在排布時多個鏡頭的相互距離拉近，從而能縮短不同鏡頭的光心節(jié)點之間的距離。這樣一來，不同鏡頭拍攝的圖像重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了圖像拍攝質量。
【專利說明】
鏡頭模組及具有其的拍攝裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及拍照技術設備領域，尤其是涉及一種鏡頭模組及具有其的拍攝裝置。
【背景技術】
[0002]近年來相機領域的開發(fā)與完善已經(jīng)上升至全新高度，并進入全景相機時代。全景相機的工作原理是對現(xiàn)有場景進行多角度環(huán)視拍攝，之后將數(shù)據(jù)傳輸至服務器以對拍攝過的圖像進行后期縫合，然后將縫合后的數(shù)據(jù)提供給播放程序進行三維場景的立體播放，做到真正的無死角攝影。其關鍵技術在于對多個鏡頭拍攝后照片縫合產(chǎn)生誤差接縫或錯位的問題的控制。相關技術公開的全景相機產(chǎn)品應用的鏡頭縫合技術大約有如下幾種拼合方式:
[0003]1.單鏡頭移動式:利用單鏡頭的旋轉移動對現(xiàn)有場景進行720°的分別拍攝后進行圖像縫合。其缺點是由于各個方向拍照時間不同步，使圖像縫合時出現(xiàn)時間差，圖像出現(xiàn)殘影和重疊問題，嚴重影響全景拍攝效果。
[0004]2.單鏡頭廣角式:利用大廣角單魚眼鏡頭垂直放置對現(xiàn)有場景進行360°的一次拍攝，不經(jīng)縫合直接輸出圖像。其缺點是拍攝范圍有限，且因只有一個鏡頭拍攝，圖像邊緣會產(chǎn)生非常大的圖像畸變，嚴重影響畫質和分辨率。
[0005]3.多鏡頭固定式:通過兩個以上鏡頭圓周排列同時進行拍攝并將圖像進行縫合。其缺點是鏡頭擺放位置角度對全景相機拍攝圖像的縫合影響很大。
【實用新型內容】
[0006]本申請是基于發(fā)明人對以下事實和問題的發(fā)現(xiàn)和認識作出的:
[0007]為本領域普通技術人員所知的是，如圖1所示，光心節(jié)點唯一(即觀察點唯一)的視角所形成的光路范圍是完美的扇形。又如圖2所示，擁有非唯一的光心節(jié)點(即觀察點為兩個)的視角所形成的光路卻是破損的，并且不同光心節(jié)點的視角會有重合區(qū)。該重疊縫合破損區(qū)會隨著光心節(jié)點相互之間的距離的放大而放大，并成正比增長，也就是說，多個鏡頭的光心節(jié)點離的越近，越能保證成像質量。相關技術公開的多鏡頭的拍攝圖像縫合的光心節(jié)點受空間限制無法進一步靠近，容易造成拍攝景物失真。
[0008]為此，本實用新型旨在提供一種鏡頭模組，該鏡頭模組包括多個鏡頭，并可縮短多個鏡頭的光心節(jié)點的距離以提高圖像拍攝質量。
[0009]本實用新型的另一個目的在于提供一種具有上述鏡頭模組的拍攝裝置。
[0010]根據(jù)本實用新型實施例的鏡頭模組，包括:多個鏡頭，所述多個鏡頭沿周向呈環(huán)形排布，每個所述鏡頭均具有外端和內端，所述多個鏡頭的所述內端環(huán)繞的區(qū)域為中心區(qū)域；反射鏡組件，所述反射鏡組件設在所述中心區(qū)域內；多個圖像傳感器，所述多個圖像傳感器中至少一個設在所述中心區(qū)域外，所述多個圖像傳感器與所述多個鏡頭一一對應設置，每個所述圖像傳感器接收相應的所述鏡頭經(jīng)所述反射鏡組件反射出的光線。
[0011]根據(jù)本實用新型實施例的鏡頭模組，通過將至少一個圖像傳感器設置在多個鏡頭的內端合圍成的中心區(qū)域以外，可適當減小中心區(qū)域的周向尺寸，這樣在排布時多個鏡頭的相互距離拉近，從而能縮短不同鏡頭的光心節(jié)點之間的距離。這樣一來，不同鏡頭拍攝的圖像重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了圖像拍攝質量。
[0012]具體地，所述多個圖像傳感器均設在所述中心區(qū)域外。由此，最大限度地減小了中心區(qū)域的大小，從而能盡可能地拉近不同鏡頭之間的距離，進一步提高鏡頭模組的拍攝質量。
[0013]有利地，所述反射鏡組件的對應每個所述鏡頭的反射面設在相應鏡頭的光心節(jié)點上。從而有利于減小反射鏡組件的尺寸，進一步減小中心區(qū)域的尺寸，利于提高鏡頭模組的拍攝質量。
[0014]具體地，所述反射鏡組件包括多個獨立加工的反射鏡，所述多個反射鏡與所述多個鏡頭一一對應設置。由此，可方便針對每個鏡頭進行反射面角度較正，從而保證每個反射鏡的反射面與相應鏡頭的位置精確，提高成像質量。
[0015]優(yōu)選地，每個所述反射鏡均為直角三棱鏡。由此，反射鏡反射效率高，直角三棱鏡更容易安裝，對機械應力具有更好的穩(wěn)定性和強度。
[0016]在一些實施例中，所述鏡頭為兩個，所述兩個鏡頭相對設置，對應的所述圖像傳感器為兩個。
[0017]具體地，所述兩個鏡頭和對應兩個所述圖像傳感器沿周向環(huán)繞所述反射鏡組件排布。
[0018]在另一些實施例中，所述鏡頭為三個，所述三個鏡頭沿周向均勻間隔分布，對應的所述圖像傳感器為三個。
[0019]具體地，三個所述圖像傳感器中的兩個分別設在所述反射鏡組件的軸向上的兩側，三個所述圖像傳感器中的其余一個設在相鄰兩個所述鏡頭之間。由此，三個圖像傳感器與鏡頭排布更加緊湊，減小了鏡頭模組的整體尺寸。
[0020]根據(jù)本實用新型實施例的拍攝裝置，包括根據(jù)本實用新型上述實施例所述的鏡頭模組。由此，不同鏡頭的光心節(jié)點之間距離得到縮短，從而可將拍攝的多個圖像的重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了拍攝裝置的成像質量。
[0021]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0022]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是一個觀察點視角范圍示意圖；
[0024]圖2是兩個觀察點視角范圍示意圖；
[0025]圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的鏡頭模組的結構示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本實用新型另一個實施例的鏡頭模組的結構示意圖；
[0027]圖5是相關技術公開的鏡頭模組的結構示意圖；
[0028]圖6是相關技術公開的鏡頭模組與本實用新型實施例的相鄰鏡頭節(jié)點距離對比圖。
[0029]附圖標記:
[0030]本專利申請中:
[0031]鏡頭模組100、鏡頭1、鏡頭的外端a、鏡頭的內端b、第一鏡頭11、第二鏡頭12、第三鏡頭13、中心區(qū)域Q、中心線L、光心節(jié)點0、前節(jié)點01、后節(jié)點02、反射鏡組件2、反射鏡20、圖像傳感器3 ；
[0032]相關技術公開的鏡頭模組結構中:鏡頭I’、圖像傳感器3’、光心節(jié)點O’、前節(jié)點01’、后節(jié)點02’。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0034]下面參考圖3-圖6描述根據(jù)本實用新型實施例的鏡頭模組100。
[0035]根據(jù)本實用新型實施例的鏡頭模組100，如圖3和圖4所示，包括:多個鏡頭1、反射鏡組件2和多個圖像傳感器3。
[0036]多個鏡頭I沿周向呈環(huán)形排布，每個鏡頭I均具有外端a和內端b，多個鏡頭I的內端b環(huán)繞的區(qū)域為中心區(qū)域Q，反射鏡組件2設在中心區(qū)域Q內。這里，為方便描述，假設鏡頭模組100具有中心線L，多個鏡頭I環(huán)繞鏡頭模組100的中心線L排布，在下文的說明中環(huán)繞中心線L的方向稱為周向，平行于中心線L的方向稱為軸向。每個鏡頭I的內端b指的是鏡頭I的朝向中心線L的一端，每個鏡頭I的外端a指的是鏡頭I的遠離中心線L的一端，中心線L位于中心區(qū)域Q的中心位置處。
[0037]多個圖像傳感器3中至少一個設在中心區(qū)域Q外，多個圖像傳感器3與多個鏡頭I一一對應設置，每個圖像傳感器3接收相應的鏡頭I經(jīng)反射鏡組件2反射出的光線。
[0038]也就是說，反射鏡組件2對應每個鏡頭I設有反射面。對于每個鏡頭I而言，光線通過鏡頭I的外端a射入，然后通過鏡頭I折射后從鏡頭I的內端b射出，并射向反射鏡組件2上對應的反射面上，反射面將鏡頭I的入射光線反射至相應的圖像傳感器3上。
[0039]在鏡頭模組100使用時，鏡頭模組100與圖像處理器電連接(圖未示出)。多個圖像傳感器3在分別接收多個鏡頭I采集的圖像后，將數(shù)據(jù)傳遞至圖像處理器，由圖像處理器進行多個圖像拼合。
[0040]在本實用新型實施例中，通過將至少一個圖像傳感器3設置在中心區(qū)域Q以外，可適當減小中心區(qū)域Q的周向尺寸，這樣在排布時多個鏡頭I的相互距離拉近，從而能縮短不同鏡頭I的光心節(jié)點O之間的距離。
[0041]需要說明的是，光心節(jié)點是指鏡頭的光學中心，穿過此點的光線不會發(fā)生折射。當鏡頭有多個光心節(jié)點時，靠近鏡頭外端的光心節(jié)點為前節(jié)點，靠近鏡頭內端的光心節(jié)點為后節(jié)點。如圖4中，每個鏡頭I具有兩個光心節(jié)點0，兩個光心節(jié)點O分別為前節(jié)點01和后節(jié)點
02 ο
[0042]在上文提及的“不同光心節(jié)點的視角會有重合區(qū)。該重疊縫合破損區(qū)會隨著光心節(jié)點相互之間的距離的放大而放大”中，計算光心節(jié)點相互之間的距離時計算的是鏡頭的同一類光心節(jié)點之間的距離，如圖4中光心節(jié)點O相互之間的距離可以是不同鏡頭I的前節(jié)點Ol之間的距離，或者可以是不同鏡頭I的后節(jié)點02之間的距離。在本領域中，提及光心節(jié)點的視角時光心節(jié)點通常指的是鏡頭的前節(jié)點。也就是說，多個鏡頭的前節(jié)點離的越近，越能保證成像質量。
[0043]如果將多個圖像傳感器均設在多個鏡頭的內端環(huán)繞的中心區(qū)域內，則中心區(qū)域的尺寸勢必要足夠大以同時容納多個圖像傳感器。例如在圖5所示的相關技術公開的鏡頭模組的示例中，鏡頭I’為三個，對應三個鏡頭I’設有三個圖像傳感器3’。三個鏡頭I’呈360度環(huán)形陣列排布，三個圖像傳感器3’在三個鏡頭I’的內端之間也呈360度環(huán)形陣列排布。這樣拍攝時光線通過鏡頭I’采集圖像，然后三個鏡頭I’分別將圖像直接傳給對應的圖像傳感器3’。圖像傳感器3 ’的尺寸較大，中心區(qū)域還要容納三個圖像傳感器3’的結構固定件，導致不同鏡頭I’的前節(jié)點01’之間的距離較遠，不同鏡頭I’的后節(jié)點02’之間的距離也較遠。
[0044]由于三個鏡頭I’的前節(jié)點01’之間距離較遠，造成了拍攝后的三張照片即使通過軟件算法糾正，也會產(chǎn)生嚴重的景物失真、錯位、曝光不均的問題，生成無法去除的縫合接縫，嚴重降低了圖像質量。
[0045]而如果將多個圖像傳感器3中的至少一個設在中心區(qū)域Q之外，甚至如圖3所示將多個圖像傳感器3均設在中心區(qū)域Q之外，中心區(qū)域Q內設置反射鏡組件2來反射光線，那么中心區(qū)域Q的尺寸會大大縮小，不同鏡頭I的前節(jié)點01之間的距離拉近。
[0046]這種圖像傳感器的位置變化對鏡頭的前節(jié)點距離尺寸的影響如圖6所示。相關技術公開的三鏡頭鏡頭組件與本實用新型一個具體實施例的三鏡頭模組100的比較可以明顯看出，在將圖像傳感器3’設在鏡頭I’內圈時，鏡頭I’的前節(jié)點01’之間的距離為m。在將圖像傳感器3’移出鏡頭I’的內圈后，得到的一個具體實施例中，鏡頭I的前節(jié)點01之間的距離縮短為η。圖6中明顯可以看出，距離η要遠小于距離m。
[0047]根據(jù)本實用新型實施例的鏡頭模組100，通過將至少一個圖像傳感器3設置在多個鏡頭I的內端b合圍成的中心區(qū)域Q以外，可適當減小中心區(qū)域Q的周向尺寸，這樣在排布時多個鏡頭I的相互距離拉近，從而能縮短不同鏡頭I的光心節(jié)點O之間的距離。這樣一來，不同鏡頭I拍攝的圖像重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了圖像拍攝質量。
[0048]在本實用新型的一些實施例中，如圖3和圖4所示，多個圖像傳感器3均設在中心區(qū)域Q外。這樣一來，最大限度地減小了中心區(qū)域Q的大小，從而能盡可能地拉近不同鏡頭I之間的距尚，進一步提尚鏡頭t旲組100的拍攝質量。
[0049]有利地，如圖4所示，反射鏡組件2的對應每個鏡頭I的反射面設在相應鏡頭I的光心節(jié)點O上。由于光束在光心節(jié)點O處匯聚點小，當反射鏡組件2的反射面位于光心節(jié)點O處時所需的反射面面積較小。因此將反射鏡組件2的反射面設在光心節(jié)點O處時，有利于減小反射鏡組件2的尺寸，從而進一步減小中心區(qū)域Q的尺寸，利于提高鏡頭模組100的拍攝質量。
[OOM]具體地，如圖3和圖4所示，反射鏡組件2包括多個獨立加工的反射鏡20，多個反射鏡20與多個鏡頭I一一對應設置，每個反射鏡20均具有對應相應鏡頭I的反射面。將反射鏡組件2設置成多個反射鏡20，且多個反射鏡20分別獨立加工，有利于多個鏡頭I的定位，方便針對每個鏡頭I進行反射面角度較正，從而保證每個反射鏡20的反射面與相應鏡頭I的位置精確，提尚成像質量。
[0051]當然，本實用新型實施例的反射鏡組件2的結構不限于此，只要能滿足反射鏡組件2具有對應不同鏡頭I的反射面，且該反射面能夠準確地將鏡頭I的入射光線反射至相應的圖像傳感器3即可。例如當其中兩個反射鏡形成為一體成形件，或者同一個反射鏡設有兩個反射面，每個反射面對應一個鏡頭I設置。
[0052]優(yōu)選地，每個反射鏡20均為直角三棱鏡。直角三棱鏡可利用臨界角特性，高效地將內部光線全部反射出。和普通的反射鏡相比，直角三棱鏡更容易安裝，對機械應力具有更好的穩(wěn)定性和強度。
[0053]當然，本實用新型實施例中反射鏡20的類型也可不限于直角三棱鏡，例如反射鏡20還可以為五棱鏡等。
[0054]具體地，如圖4所示，反射鏡組件2的對應每個鏡頭I的反射面與相應的鏡頭I的中心軸線呈45度夾角。這樣一來，拍攝時光線通過鏡頭I采集圖像，將形成的光路分別通過對應的反射面進行90度的反射后傳給對應的圖像傳感器3。圖像傳感器3的表面與相應鏡頭I的中心軸線相平行，這種角度設置大大降低了鏡頭模組100的整體定位、安裝難度。
[0055]下面參照圖3和圖4詳細描述鏡頭模組100的不同具體實施例結構。可以理解的是，在不同實施例中，相同的標號表明相同的元器件或者具有相同功能的元器件。
[0056]實施例一
[0057]圖3展示了實施例一中鏡頭模組100的結構。在實施例一中，鏡頭I為三個，三個鏡頭I沿周向均勻間隔分布，對應的圖像傳感器3為三個，三個鏡頭I的中心軸線之間的夾角分別為120度。其中，每個鏡頭I的視角均大于120度，鏡頭模組100可進行全景拍攝。
[0058]具體地，如圖3所示，三個圖像傳感器3中的兩個分別設在反射鏡組件2的軸向上的兩側，也就是說，在平行于鏡頭模組100的中心線L的方向上，有兩個圖像傳感器3位于反射鏡組件2的兩側。另外一個設在相鄰兩個鏡頭I之間。這樣一來，三個圖像傳感器3與鏡頭I排布更加緊湊，減小了鏡頭模組100的整體尺寸。
[0059]結合圖3，鏡頭模組100包括第一鏡頭11、第二鏡頭12和第三鏡頭13，三個鏡頭I水平放置，三個鏡頭I以圓形陣列擺放，每兩個鏡頭I之間的夾角為120°。鏡頭模組100包括三個直角三棱鏡，三個直角三棱鏡置于三個鏡頭I的之間位置處。其中一個直角三棱鏡將第一鏡頭11的光路反射到下方圖像傳感器3上，另一個直角三棱鏡將第二鏡頭12的光路反射到上方圖像傳感器3上，還有一個直角三棱鏡將第三鏡頭13的光路反射到右方圖像傳感器3上。以此對應位置通過灌包進行封裝為一體，形成三鏡頭I的鏡頭模組100。
[0060]當然，在實施例一中，三個圖像傳感器3的位置也可不限于圖3所示的示例，例如，三個圖像傳感器3交錯地設在三個鏡頭I之間，也就是說，周向上每兩個鏡頭I之間設一個圖像傳感器3，這樣也能合理安排圖像傳感器3的位置。
[0061 ] 實施例二
[0062]圖4展示了實施例二中鏡頭模組100的結構。在實施例二中，鏡頭I為兩個，兩個鏡頭I相對設置，對應的圖像傳感器3為兩個。兩個鏡頭I的中心軸線之間的夾角為180度，每個鏡頭I的視角均大于180度，鏡頭模組100可進行全景拍攝。
[0063]具體地，兩個鏡頭I和對應的兩個圖像傳感器3沿周向環(huán)繞反射鏡組件2排布。也就是說，兩個鏡頭I和兩個圖像傳感器3可以形成為大體十字形。這樣，鏡頭模組100整體形成扁平的形狀。
[0064]結合圖4，鏡頭模組100包括第一鏡頭11和第二鏡頭12，兩個鏡頭I水平放置。鏡頭模組100包括兩個直角三棱鏡，兩個直角三棱鏡置于兩個鏡頭I的之間位置處。其中一個直角三棱鏡將第一鏡頭11的光路反射到下方圖像傳感器3上，另一個直角三棱鏡將第二鏡頭12的光路反射到上方圖像傳感器3上。以此對應位置通過灌包進行封裝為一體，形成雙鏡頭I的鏡頭模組100。
[0065]在上述不同實施例的鏡頭模組100中，光線通過鏡頭I中的凹凸鏡進行折射形成光路，在通過后節(jié)點02后用棱鏡進行90度折射，之后投射到圖像信息采集器上，然后通過軟件算法將多張圖片拼合成一張全景照片。其優(yōu)勢在于因采用了直角三棱鏡對光路進行90度彎折的設計，并利用多鏡頭I空間上的特殊擺放方式，原來的必須要留出足夠的圖像傳感器3及其配件的空間位置，用極小的棱鏡作為替代。極大的縮短了多鏡頭I之間光心節(jié)點O的相互距離，解決了傳統(tǒng)設備因圖像傳感器3的位置關系而無法進一步縮小各個光心節(jié)點O之間距離的問題。同時，本實用新型實施例可將重疊縫合破損區(qū)縮減到最小，進一步提高了全景拍攝時的成像質量。
[0066]根據(jù)本實用新型實施例的拍攝裝置，包括根據(jù)本實用新型實施例的鏡頭模組100。
[0067]由于本實用新型實施例的拍攝裝置包括了本實用新型上述實施例的鏡頭模組100，使得不同鏡頭I的光心節(jié)點O之間距離得到縮短，從而可將拍攝的多個圖像的重疊縫合破損區(qū)縮小，提高了拍攝裝置的成像質量。
[0068]當然，拍攝裝置還可包括其他部件如快門、膠片、取景器等，這些部件的結構及工作原理等已為本領域普通技術人員所熟知，這里不再說明。
[0069]另外，鏡頭模組100與拍攝裝置的其他部件的安裝連接結構也可以由公開的現(xiàn)有技術直接得出，這里也不再說明。
[0070]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0071 ]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0072]在本實用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0073]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0074]在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結入口 ο
[0075]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種鏡頭模組，其特征在于，包括: 多個鏡頭，所述多個鏡頭沿周向呈環(huán)形排布，每個所述鏡頭均具有外端和內端，所述多個鏡頭的所述內端環(huán)繞的區(qū)域為中心區(qū)域； 反射鏡組件，所述反射鏡組件設在所述中心區(qū)域內； 多個圖像傳感器，所述多個圖像傳感器中至少一個設在所述中心區(qū)域外，所述多個圖像傳感器與所述多個鏡頭一一對應設置，每個所述圖像傳感器接收相應的所述鏡頭經(jīng)所述反射鏡組件反射出的光線。2.根據(jù)權利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述多個圖像傳感器均設在所述中心區(qū)域外。3.根據(jù)權利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述反射鏡組件的對應每個所述鏡頭的反射面設在相應的所述鏡頭的光心節(jié)點上。4.根據(jù)權利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述反射鏡組件包括多個獨立加工的反射鏡，所述多個反射鏡與所述多個鏡頭一一對應設置。5.根據(jù)權利要求4所述的鏡頭模組，其特征在于，每個所述反射鏡均為直角三棱鏡。6.根據(jù)權利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述鏡頭為兩個，所述兩個鏡頭相對設置，對應的所述圖像傳感器為兩個。7.根據(jù)權利要求6所述的鏡頭模組，其特征在于，所述兩個鏡頭和對應的兩個所述圖像傳感器沿周向環(huán)繞所述反射鏡組件排布。8.根據(jù)權利要求1所述的鏡頭模組，其特征在于，所述鏡頭為三個，所述三個鏡頭沿周向均勻間隔分布，對應的所述圖像傳感器為三個。9.根據(jù)權利要求8所述的鏡頭模組，其特征在于，三個所述圖像傳感器中的兩個分別設在所述反射鏡組件的軸向上的兩側，三個所述圖像傳感器中的其余一個設在相鄰兩個所述鏡頭之間。10.—種拍攝裝置，其特征在于，包括根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的鏡頭模組。
【文檔編號】H04N5/225GK205545596SQ201620268482
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王權, 德偉龍, 王乾, 王一乾, 宋金貴, 丁元
【申請人】沈陽泰科易科技有限公司