一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，包括巡檢小車、太陽(yáng)能電池板、攝像頭、紅外攝像儀、主控模塊、小車狀態(tài)控制模塊、無(wú)線通信模塊；本實(shí)用新型采用太陽(yáng)能巡檢小車隊(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)化無(wú)人巡檢，將變電站電力設(shè)備的影像實(shí)時(shí)傳輸?shù)阶冸娬颈O(jiān)控室，避免了巡視過(guò)程中查看信息不快捷、漏檢、錯(cuò)檢的情況，避免了惡劣工作環(huán)境對(duì)工作人員的傷害，提高巡檢的效率和質(zhì)量。巡檢小車由太陽(yáng)能供電，節(jié)能環(huán)保。
【專利說(shuō)明】
一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于變電設(shè)備的監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著變電站中設(shè)備的老化，設(shè)備的損壞，變電站中存在著安全隱患，為此，變電站巡檢變得極其重要。變電站巡檢可以提早發(fā)現(xiàn)設(shè)備所存在的問(wèn)題，并及時(shí)處理，達(dá)到變電設(shè)備長(zhǎng)期高效穩(wěn)定運(yùn)行，防患于未然。由于目前變電站的巡視工作大多數(shù)是由巡檢人員攜帶紙質(zhì)資料，或把資料信息記在腦海中，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行巡視，巡視過(guò)程中，依靠巡視人員的自覺(jué)性，巡視每一個(gè)區(qū)域，每一個(gè)設(shè)備。盡管巡視人員的專業(yè)素質(zhì)很高，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況都比較了解，職業(yè)素質(zhì)也很高，能自覺(jué)巡視到位。但隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，設(shè)備的增加，運(yùn)行情況復(fù)雜，在巡視過(guò)程中出現(xiàn)查看信息不快捷，并可能出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢的情況。另外，極端惡劣的天氣，例如大風(fēng)，降雪，高溫季節(jié)等，可能直接或間接對(duì)巡檢人員帶來(lái)傷害。為了提高巡檢的效率和質(zhì)量，需要引入變電站無(wú)人巡檢。該系統(tǒng)既可以在不增加人力物力的條件下，增加巡視次數(shù)，又可以在系統(tǒng)異常時(shí)報(bào)警，還可以系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)，第一時(shí)間回傳現(xiàn)場(chǎng)信息，有利于結(jié)合其它信號(hào)更好的判斷事故原因，以提高電力系統(tǒng)可靠性。對(duì)推進(jìn)智能電網(wǎng)建設(shè)，促進(jìn)地區(qū)供電安全穩(wěn)定有重大的意義。因此，變電站無(wú)人巡檢具有極其重大的意義。
[0003]目前，我國(guó)變電站無(wú)人巡檢剛剛起步，僅在極少數(shù)的變電站中應(yīng)用了僅有的不完善的技術(shù)。因此迫切需要一種節(jié)能環(huán)保、簡(jiǎn)單耐用、監(jiān)測(cè)可靠的變電站太陽(yáng)能巡檢小車。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，而且測(cè)量可靠、實(shí)時(shí)的變電站太陽(yáng)能巡檢小車。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，包括巡檢小車、太陽(yáng)能電池板、攝像頭、紅外攝像儀、主控模塊、小車狀態(tài)控制模塊、無(wú)線通信模塊;所述的太陽(yáng)能電池板、攝像頭、紅外攝像儀、小車狀態(tài)控制模塊、無(wú)線通信模塊分別與主控模塊連接；所述的攝像頭和紅外攝像儀用于完成變電站巡檢圖像采集任務(wù)，并將圖像信息傳輸給主控模塊;所述的太陽(yáng)能電池板與主控模塊相連，為整個(gè)巡檢小車供能;所述的無(wú)線通信模塊與主控模塊相連，用于巡檢小車與變電站監(jiān)控室的無(wú)線通信，無(wú)線通信模塊收發(fā)主控模塊傳遞的圖像信息以供變電站監(jiān)控室的工作人員對(duì)變電站設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)向主控模塊輸入小車狀態(tài)控制模塊、攝像頭和紅外攝像儀的控制信號(hào);主控模塊還與攝像頭、紅外攝像儀和小車狀態(tài)控制模塊分別連接，向攝像頭和紅外攝像儀輸入拍攝角度控制信號(hào)，控制攝像頭和紅外攝像儀的拍攝角度；同時(shí)主控模塊向小車狀態(tài)控制模塊輸入狀態(tài)控制信號(hào)，用于控制巡檢小車的巡檢路線和啟停動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步的，所述的太陽(yáng)能電池板設(shè)置于巡檢小車頂部，所述的攝像頭、紅外攝像儀設(shè)置于巡檢小車外部。
[0007]進(jìn)一步的，所述的巡檢小車由車體和車輪組成。
[0008]優(yōu)選的，所述的攝像頭采用EZVIZ螢石C6高清攝像機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述的紅外攝像儀采用M7500型紅外攝像儀。
[0010]優(yōu)選的，所述的主控模塊采用MSP430F149型單片機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述的無(wú)線通信模塊采用NRF24L01型芯片。
[0012]優(yōu)選的，所述的太陽(yáng)能電池板采用300cm*200cm半柔性單晶硅電池板。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，采用太陽(yáng)能巡檢小車隊(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)化無(wú)人巡檢，將變電站電力設(shè)備的影像實(shí)時(shí)傳輸?shù)阶冸娬颈O(jiān)控室，避免了巡視過(guò)程中查看信息不快捷、漏檢、錯(cuò)檢的情況，避免了惡劣工作環(huán)境對(duì)工作人員的傷害，提尚巡檢的效率和質(zhì)量。巡檢小車由太陽(yáng)能供電，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)見(jiàn)圖1，一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，包括巡檢小車、太陽(yáng)能電池板、攝像頭、紅外攝像儀、主控模塊、小車狀態(tài)控制模塊、無(wú)線通信模塊;所述的太陽(yáng)能電池板、攝像頭、紅外攝像儀、小車狀態(tài)控制模塊、無(wú)線通信模塊分別與主控模塊連接;所述的攝像頭和紅外攝像儀用于完成變電站巡檢圖像采集任務(wù)，并將圖像信息傳輸給主控模塊;所述的太陽(yáng)能電池板與主控模塊相連，為整個(gè)巡檢小車供能;所述的無(wú)線通信模塊與主控模塊相連，用于巡檢小車與變電站監(jiān)控室的無(wú)線通信，無(wú)線通信模塊收發(fā)主控模塊傳遞的圖像信息以供變電站監(jiān)控室的工作人員對(duì)變電站設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)向主控模塊輸入小車狀態(tài)控制模塊、攝像頭和紅外攝像儀的控制信號(hào)；主控模塊還與攝像頭、紅外攝像儀和小車狀態(tài)控制模塊分別連接，向攝像頭和紅外攝像儀輸入拍攝角度控制信號(hào)，控制攝像頭和紅外攝像儀的拍攝角度；同時(shí)主控模塊向小車狀態(tài)控制模塊輸入狀態(tài)控制信號(hào)，用于控制巡檢小車的巡檢路線和啟停動(dòng)作。
[0017]所述的巡檢小車由車體和車輪組成。
[0018]所述的攝像頭采用螢石(EZVIZ)C6高清攝像機(jī)。
[0019]所述的紅外攝像儀采用M7500型紅外攝像儀。
[0020]所述的主控模塊采用MSP430F149型單片機(jī)。
[0021]所述的一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:所述的小車狀態(tài)控制模塊控制巡檢小車的巡檢路線和啟停。
[0022]所述的無(wú)線通信模塊采用NRF24L01型芯片。
[0023 ]所述的太陽(yáng)能電池板采用300cm*200cm半柔性單晶硅電池板。
[0024]本實(shí)用新型采用太陽(yáng)能巡檢小車隊(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)化無(wú)人巡檢，將變電站電力設(shè)備的影像實(shí)時(shí)傳輸?shù)阶冸娬颈O(jiān)控室，巡檢的主要內(nèi)容有:(I)所有瓷絕緣部分，無(wú)損瓷、破碎以及閃絡(luò)、放電痕跡和嚴(yán)重的電暈現(xiàn)象。(2)裸導(dǎo)線是否有斷股、過(guò)緊過(guò)松現(xiàn)象，電纜或帶外皮絕緣電線、絕緣外皮是否變色或脫落。(3)降雪及霧松天氣時(shí)檢查室外各接頭及載流體有無(wú)過(guò)熱、熔雪現(xiàn)象。(4)陰雨、大霧天氣應(yīng)檢查瓷絕緣有無(wú)嚴(yán)重放電、閃絡(luò)現(xiàn)象。(5)大風(fēng)時(shí)檢查室外配電裝置周圍有無(wú)易刮起的雜物，導(dǎo)線擺動(dòng)是否過(guò)大。(6)冰雹后檢查瓷絕緣有無(wú)破損、導(dǎo)線有無(wú)傷痕。室外跌落開(kāi)關(guān)有無(wú)損傷。(7)導(dǎo)線是否過(guò)緊，開(kāi)關(guān)套管及刀閘等連接處有否冷縮變形。(8)高溫季節(jié)，檢查注油設(shè)備的油面是否過(guò)高;導(dǎo)線是否過(guò)松;變壓器散熱管溫度是否過(guò)高(必要時(shí)采取機(jī)械降溫)各部接頭、導(dǎo)線是否過(guò)熱。在變電站監(jiān)控室的工作人員可以實(shí)時(shí)控制巡檢小車的啟停動(dòng)作、行車路線和攝像頭的角度以得到最清晰直觀的監(jiān)測(cè)結(jié)果。巡檢小車由太陽(yáng)能電池板供電，節(jié)能環(huán)保。
[0025]本實(shí)用新型的具體控制實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型僅提供系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)方案。
[0026]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:包括巡檢小車、太陽(yáng)能電池板、攝像頭、紅外攝像儀、主控模塊、小車狀態(tài)控制模塊、無(wú)線通信模塊;所述的太陽(yáng)能電池板、攝像頭、紅外攝像儀、小車狀態(tài)控制模塊、無(wú)線通信模塊分別與主控模塊連接;所述的攝像頭和紅外攝像儀用于完成變電站巡檢圖像采集任務(wù)，并將圖像信息傳輸給主控模塊;所述的太陽(yáng)能電池板與主控模塊相連，為整個(gè)巡檢小車供能;所述的無(wú)線通信模塊與主控模塊相連，用于巡檢小車與變電站監(jiān)控室的無(wú)線通信，無(wú)線通信模塊收發(fā)主控模塊傳遞的圖像信息以供變電站監(jiān)控室的工作人員對(duì)變電站設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)向主控模塊輸入小車狀態(tài)控制模塊、攝像頭和紅外攝像儀的控制信號(hào)；主控模塊還與攝像頭、紅外攝像儀和小車狀態(tài)控制模塊分別連接，向攝像頭和紅外攝像儀輸入拍攝角度控制信號(hào)，控制攝像頭和紅外攝像儀的拍攝角度；同時(shí)主控模塊向小車狀態(tài)控制模塊輸入狀態(tài)控制信號(hào)，用于控制巡檢小車的巡檢路線和啟停動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:所述的太陽(yáng)能電池板設(shè)置于巡檢小車頂部，所述的攝像頭、紅外攝像儀設(shè)置于巡檢小車外部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:所述的巡檢小車由車體和車輪組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:所述的攝像頭采用EZVIZ螢石C6高清攝像機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:所述的紅外攝像儀采用M7500型紅外攝像儀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:所述的主控模塊采用MSP430F149型單片機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:所述的無(wú)線通信模塊采用NRF24L01型芯片。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站太陽(yáng)能巡檢小車，其特征在于:所述的太陽(yáng)能電池板采用300cm X 200cm半柔性單晶硅電池板。
【文檔編號(hào)】G07C1/20GK205545708SQ201620328351
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】石少偉, 溫欣, 樊瑾慧, 姚亦坤, 樊子恒, 樊梓萱
【申請(qǐng)人】武漢大學(xué)