基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，包括云操作平臺，及與云操作平臺通信的至少一機(jī)器人和操作終端，所述云操作平臺包括與操作終端相連用于提供調(diào)度資源的資源服務(wù)器；與操作終端及資源服務(wù)器相連用于管理云操作平臺中用戶和機(jī)器人信息，以及用戶控制信息和機(jī)器人音視頻數(shù)據(jù)反饋的管理服務(wù)器；與操作終端、資源服務(wù)器和管理服務(wù)器相連用于機(jī)器人現(xiàn)場服務(wù)的現(xiàn)場服務(wù)器。本實(shí)用新型的基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人可以將自己的服務(wù)注冊到云平臺中，用戶只要連到互聯(lián)網(wǎng)，通過輸入設(shè)備就可以操控遠(yuǎn)程機(jī)器人而不用關(guān)心機(jī)器人的具體位置，整個(gè)系統(tǒng)具有良好可擴(kuò)展性。機(jī)器人可供更多用戶使用，提高了資源利用率。
【專利說明】
基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人包括物理層和程序?qū)咏M成，可以通過自主或人機(jī)交互操作模式執(zhí)行指令，是自成體系的獨(dú)立架構(gòu)，其操作和應(yīng)用等軟件均安裝于機(jī)器人本體內(nèi)硬件的存儲設(shè)備中，類似于一臺高級的個(gè)人PC;隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的功能多樣化和機(jī)器人集群化，僅僅靠單臺服務(wù)機(jī)器人的獨(dú)立運(yùn)作已經(jīng)無法滿足日益多樣化和復(fù)雜化的用戶需求;現(xiàn)有的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，機(jī)器人只能被特定用戶使用，不具有普遍性，當(dāng)用戶不再使用時(shí)，機(jī)器人資源閑置，利用率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，提高了機(jī)器人的工作效率和工作系統(tǒng)化。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，包括用于機(jī)器人的遙操作服務(wù)、音視頻監(jiān)控服務(wù)和傳感器服務(wù)的云操作平臺，及與云操作平臺通信的至少一機(jī)器人和操作終端，所述云操作平臺包括與操作終端相連用于提供調(diào)度資源的資源服務(wù)器;資源服務(wù)器提供云操作平臺中調(diào)度的各種資源，其可采用現(xiàn)有的資源包直接進(jìn)行封裝;其具體包括模型資源、動畫控制資源和數(shù)字庫資源;模型資源是指機(jī)器人三維仿真模型；動畫控制資源是指由關(guān)鍵幀實(shí)現(xiàn)的動作序列文件;數(shù)據(jù)庫資源包括機(jī)器人和用戶相關(guān)信息、以及多通道界面中的對象庫表和任務(wù)庫表；
[0005]與操作終端及資源服務(wù)器相連用于管理云操作平臺中用戶和機(jī)器人信息，以及用戶控制信息和機(jī)器人音視頻數(shù)據(jù)反饋的管理服務(wù)器;其能夠確保系統(tǒng)中各種服務(wù)操作的正確性，安全性和有序性。其中，資源管理服務(wù)器不僅負(fù)責(zé)機(jī)器人各種資源的存儲，而且負(fù)責(zé)根據(jù)設(shè)備配置X M L文件和動畫控制文件，處理系統(tǒng)用戶發(fā)送的輸入數(shù)據(jù)，解算成機(jī)器人識別的數(shù)據(jù)形式發(fā)送給運(yùn)程機(jī)器人實(shí)體;另外其通過多通道管理負(fù)責(zé)接收用戶發(fā)送的多個(gè)通道輸入，結(jié)合多通道整合算法得到此次任務(wù)執(zhí)行方式，并且將相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人去完成;其整合算法可采用現(xiàn)有的主流數(shù)據(jù)包;與操作終端、資源服務(wù)器和管理服務(wù)器相連用于機(jī)器人現(xiàn)場服務(wù)的現(xiàn)場服務(wù)器，其提供了整個(gè)云操作平臺的服務(wù)，包括機(jī)器人查詢服務(wù)、資源下載服務(wù)、機(jī)器人遙操作服務(wù)以及機(jī)器人音視頻監(jiān)控服務(wù)和傳感器監(jiān)控服務(wù)，用戶可以申請機(jī)器人查詢服務(wù)來查找云平臺上的機(jī)器人，也可以申請資源下載服務(wù)獲得機(jī)器人相關(guān)資源，其建立在操作終端錄入數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的；機(jī)器人遙操作服務(wù)是指用戶與所選機(jī)器人建立遙操作連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，音視頻監(jiān)控以直觀的音視頻方式向用戶展示機(jī)器人現(xiàn)場狀況，傳感器信息監(jiān)控為用戶提供機(jī)器人具體狀態(tài)信息，便于用戶進(jìn)一步分析。
[0006]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述資源服務(wù)器、管理服務(wù)器與現(xiàn)場服務(wù)器通過總線相連，保證數(shù)據(jù)傳輸過程中遲延性小。
[0007]進(jìn)一步地，所述操作終端包括輸入設(shè)備和顯示終端。
[0008]進(jìn)一步地，所述輸入設(shè)備通過輸入映射模塊與現(xiàn)場服務(wù)器相連，通過輸入映射模塊能夠?qū)㈡I盤、游戲手柄等設(shè)備映射為多個(gè)按鈕、軸和模擬量等的組合，輸入設(shè)備經(jīng)過虛擬化是沒有任何區(qū)別的，可以對機(jī)器人完成同樣的功能控制，機(jī)器人控制邏輯直接與管理服務(wù)器通信，不必關(guān)心底層物理設(shè)備。
[0009]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述顯示終端為智能移動終端或電腦。
[0010]如上所述，本實(shí)用新型的基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，具有以下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型的基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人可以將自己的服務(wù)注冊到云平臺中，用戶只要連到互聯(lián)網(wǎng)，通過輸入設(shè)備就可以操控遠(yuǎn)程機(jī)器人而不用關(guān)心機(jī)器人的具體位置，整個(gè)系統(tǒng)具有良好可擴(kuò)展性。機(jī)器人可供更多用戶使用，提高了資源利用率。
【附圖說明】
[0012]圖1顯示為本實(shí)用新型的基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0014]請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0015]如圖所示，本實(shí)用新型提供一種基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，包括用于機(jī)器人的遙操作服務(wù)、音視頻監(jiān)控服務(wù)和傳感器服務(wù)的云操作平臺I，及與云操作平臺通信的至少一機(jī)器人2和操作終端3，所述云操作平臺I包括與操作終端相連用于提供調(diào)度資源的資源服務(wù)器4;資源服務(wù)器4提供云操作平臺中調(diào)度的各種資源，其可采用現(xiàn)有的資源包直接進(jìn)行封裝;其具體包括模型資源、動畫控制資源和數(shù)字庫資源;模型資源是指機(jī)器人三維仿真模型；動畫控制資源是指由關(guān)鍵幀實(shí)現(xiàn)的動作序列文件;數(shù)據(jù)庫資源包括機(jī)器人和用戶相關(guān)信息、以及多通道界面中的對象庫表和任務(wù)庫表；
[0016]與操作終端3及資源服務(wù)器4相連用于管理云操作平臺中用戶和機(jī)器人信息，以及用戶控制信息和機(jī)器人音視頻數(shù)據(jù)反饋的管理服務(wù)器5;其能夠確保系統(tǒng)中各種服務(wù)操作的正確性，安全性和有序性。其中，資源管理服務(wù)器不僅負(fù)責(zé)機(jī)器人各種資源的存儲，而且負(fù)責(zé)根據(jù)設(shè)備配置X M L文件和動畫控制文件，處理系統(tǒng)用戶發(fā)送的輸入數(shù)據(jù)，解算成機(jī)器人識別的數(shù)據(jù)形式發(fā)送給運(yùn)程機(jī)器人實(shí)體;另外其通過多通道管理負(fù)責(zé)接收用戶發(fā)送的多個(gè)通道輸入，結(jié)合多通道整合算法得到此次任務(wù)執(zhí)行方式，并且將相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人去完成;其整合算法可采用現(xiàn)有的主流數(shù)據(jù)包;與操作終端3、資源服務(wù)器4和管理服務(wù)器5相連用于機(jī)器人現(xiàn)場服務(wù)的現(xiàn)場服務(wù)器6，其提供了整個(gè)云操作平臺的服務(wù)，包括機(jī)器人查詢服務(wù)、資源下載服務(wù)、機(jī)器人遙操作服務(wù)以及機(jī)器人音視頻監(jiān)控服務(wù)和傳感器監(jiān)控服務(wù)，用戶可以申請機(jī)器人查詢服務(wù)來查找云平臺上的機(jī)器人，也可以申請資源下載服務(wù)獲得機(jī)器人相關(guān)資源，其建立在操作終端錄入數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的；機(jī)器人遙操作服務(wù)是指用戶與所選機(jī)器人建立遙操作連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，音視頻監(jiān)控以直觀的音視頻方式向用戶展示機(jī)器人現(xiàn)場狀況，傳感器信息監(jiān)控為用戶提供機(jī)器人具體狀態(tài)信息，便于用戶進(jìn)一步分析。
[0017]在本實(shí)施例中，所述資源服務(wù)器4、管理服務(wù)器5與現(xiàn)場服務(wù)器6通過總線相連，保證數(shù)據(jù)傳輸過程中遲延性小。
[0018]在本實(shí)施例中，所述操作終端3包括輸入設(shè)備和顯示終端。
[0019]在本實(shí)施例中，所述輸入設(shè)備通過輸入映射模塊與現(xiàn)場服務(wù)器相連，通過輸入映射模塊能夠?qū)㈡I盤、游戲手柄等設(shè)備映射為多個(gè)按鈕、軸和模擬量等的組合，輸入設(shè)備經(jīng)過虛擬化是沒有任何區(qū)別的，可以對機(jī)器人完成同樣的功能控制，機(jī)器人控制邏輯直接與管理服務(wù)器通信，不必關(guān)心底層物理設(shè)備。
[0020]在本實(shí)施例中，所述顯示終端為智能移動終端或電腦。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型的基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，具有以下有益效果:
[0022]本實(shí)用新型的基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人可以將自己的服務(wù)注冊到云平臺中，用戶只要連到互聯(lián)網(wǎng)，通過輸入設(shè)備就可以操控遠(yuǎn)程機(jī)器人而不用關(guān)心機(jī)器人的具體位置，整個(gè)系統(tǒng)具有良好可擴(kuò)展性。機(jī)器人可供更多用戶使用，提高了資源利用率。
[0023]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括用于機(jī)器人的遙操作服務(wù)、音視頻監(jiān)控服務(wù)和傳感器服務(wù)的云操作平臺，及與云操作平臺通信的至少一機(jī)器人和操作終端，所述云操作平臺包括 與操作終端相連用于提供調(diào)度資源的資源服務(wù)器； 與操作終端及資源服務(wù)器相連用于管理云操作平臺中用戶和機(jī)器人信息，以及用戶控制信息和機(jī)器人音視頻數(shù)據(jù)反饋的管理服務(wù)器； 與操作終端、資源服務(wù)器和管理服務(wù)器相連用于機(jī)器人現(xiàn)場服務(wù)的現(xiàn)場服務(wù)器。2.如權(quán)利要求1所述基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述資源服務(wù)器、管理服務(wù)器與現(xiàn)場服務(wù)器通過總線相連。3.如權(quán)利要求1所述基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述操作終端包括輸入設(shè)備和顯示終端。4.如權(quán)利要求3所述基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述輸入設(shè)備通過輸入映射模塊與現(xiàn)場服務(wù)器相連。5.如權(quán)利要求3所述基于云計(jì)算的智能交互服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述顯示終端為智能移動終或電腦。
【文檔編號】H04L29/08GK205610686SQ201620181028
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】李向陽, 姚恒臣
【申請人】山土科技（上海）有限公司