一種室內(nèi)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括內(nèi)置陀螺儀的移動(dòng)設(shè)備、定位裝置，其中，所述定位裝置包括信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)裝置通過所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)與所述定位裝置通信連接，所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)接收到的所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)獲取用戶當(dāng)前的地理位置后，通過所述陀螺儀的檢測(cè)值查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫后對(duì)所述用戶當(dāng)前的地理位置進(jìn)行校準(zhǔn)校準(zhǔn)。本實(shí)用新型首先通過所述移動(dòng)設(shè)備與所述定位裝置通信連接獲取的信號(hào)確定當(dāng)前的地理位置后，再根據(jù)所述移動(dòng)設(shè)備內(nèi)置的陀螺儀的檢測(cè)值對(duì)該用戶的地理位置進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)定位裝置部署密度低的條件下，提高室內(nèi)定位的精確度。
【專利說明】
一種室內(nèi)定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種室內(nèi)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化城市的不斷發(fā)展，諸如大型超市、購物中心之類的大型建筑物不斷的出現(xiàn)。人們會(huì)想在上述的室內(nèi)環(huán)境中確定自己所在的位置，且快速尋找到自己的目的地。隨著智能手機(jī)的普及，以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，地圖與導(dǎo)航類軟件將進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代-室內(nèi)導(dǎo)航。目前通常的做法是部署藍(lán)牙(iBeacon)。而基于藍(lán)牙(iBeacon)的定位方式，定位精度強(qiáng)烈依賴于iBeacon節(jié)點(diǎn)的部署密度。因此在(iBeacon)低密度部署情況下，室內(nèi)定位的精度性極大的收到了影響。同時(shí)吸納有的定位方式并不能考慮到用戶運(yùn)動(dòng)對(duì)定位的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有定位裝置部署密度低的條件下室內(nèi)定位精度差的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型通過內(nèi)置的陀螺儀的檢測(cè)值對(duì)通過定位裝置定位的用戶的地理位置進(jìn)行校準(zhǔn)，從而提高低密度定位裝置部署的條件下室內(nèi)定位的精度及穩(wěn)定性，從而提升用戶體驗(yàn)性。
[0004]本實(shí)用新型還提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括內(nèi)置陀螺儀的移動(dòng)設(shè)備、定位裝置，其中，所述定位裝置包括信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)裝置通過所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)與所述定位裝置通信連接，所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)接收到的所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)獲取用戶當(dāng)前的地理位置后，通過所述陀螺儀的檢測(cè)值查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫后對(duì)所述用戶當(dāng)前的地理位置進(jìn)行校準(zhǔn)校準(zhǔn)。
[0005]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述定位裝置還包括與所述信號(hào)發(fā)射器連接的故障檢測(cè)電路、處理器、報(bào)警器、以及為所述WiFi定位裝置供電的電源，所述處理器分別與所述故障檢測(cè)電路、所述報(bào)警器連接，其中，所述信號(hào)發(fā)射器包括WiFi信號(hào)器和/或藍(lán)牙信號(hào)器。
[0006]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動(dòng)設(shè)備通信連接，向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送當(dāng)前用戶所述建筑的的位置及其平面位置圖。
[0007]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述GIS子系統(tǒng)包括通信芯片、預(yù)設(shè)建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。
[0008]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述定位裝置還包括與所述處理器連接的ZigBee 芯片。
[0009]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述移動(dòng)設(shè)備包括信號(hào)接收器、預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)庫的處理器，所述處理器與所述處理器連接。
[0010]綜上，本實(shí)用新型首先通過所述移動(dòng)設(shè)備與所述定位裝置通信連接獲取的信號(hào)確定當(dāng)前的地理位置后，再根據(jù)所述移動(dòng)設(shè)備內(nèi)置的陀螺儀的檢測(cè)值對(duì)該用戶的地理位置進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)定位裝置部署密度低的條件下，提高室內(nèi)定位的精確度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的定位裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型可以在定位裝置部署密度低的情況下，大幅提升定位精度，從而提升用戶體驗(yàn)，降低部署定位裝置的維護(hù)成本。
[0014]本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括內(nèi)置陀螺儀的移動(dòng)設(shè)備100、定位裝置200。
[0015]其中，
[0016]所述定位裝置包括信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)裝置通過所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)與所述定位裝置通信連接，所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)接收到的所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)獲取用戶當(dāng)前的地理位置后，通過所述陀螺儀的檢測(cè)值查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫后對(duì)所述用戶當(dāng)前的地理位置進(jìn)行校準(zhǔn)校準(zhǔn)。
[0017]具體實(shí)施時(shí)候，所述移動(dòng)設(shè)備通過訓(xùn)練設(shè)置定位數(shù)據(jù)庫，不同的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)不同的位置。本實(shí)用新型通過信號(hào)強(qiáng)度的不同定位當(dāng)前用戶所處的地理位置。隨著科技的發(fā)展，所述移動(dòng)設(shè)備(例如智能手機(jī)、iPad、智能手環(huán)等智能設(shè)備)均內(nèi)置有傳感器(例如陀螺儀或加速度傳感器)，所述移動(dòng)設(shè)備通過陀螺儀的檢測(cè)值可判斷當(dāng)前用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，例如是否正在轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)動(dòng)角度等等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。隨著用戶的運(yùn)動(dòng)，手機(jī)陀螺儀檢測(cè)的值實(shí)時(shí)改變，用戶在發(fā)生轉(zhuǎn)彎動(dòng)作時(shí)，其檢測(cè)值會(huì)發(fā)生較為明顯的變化，因此它記錄檢測(cè)值越多，它定位的準(zhǔn)確度也會(huì)逐漸提高。用戶轉(zhuǎn)彎行為的判斷可以通過連續(xù)觀測(cè)陀螺儀的輸出，在發(fā)生轉(zhuǎn)彎動(dòng)作時(shí)，其檢測(cè)值會(huì)發(fā)生較為明顯的變化。所述移動(dòng)設(shè)備通過陀螺儀的檢測(cè)值(具體為轉(zhuǎn)動(dòng)角度)判斷用戶發(fā)生轉(zhuǎn)彎。具體實(shí)施應(yīng)用中，所述移動(dòng)設(shè)備包括信號(hào)接收器、預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)庫的處理器，所述處理器與所述處理器連接。所述定位數(shù)據(jù)庫為通過訓(xùn)練獲得的不同的陀螺儀的檢測(cè)值的對(duì)應(yīng)的位置。需要說明的是，本實(shí)用新型中所述的移動(dòng)設(shè)備不僅僅包括智能手機(jī)，還包括其他智能設(shè)備，例如iPad等，在此不一一列舉。
[0018]具體實(shí)施時(shí)，所述定位裝置200還可選的包括與所述信號(hào)發(fā)射器202連接的故障檢測(cè)電路203、處理器201、報(bào)警器204、以及為所述WiFi定位裝置供電的電源205，所述處理器分別與所述故障檢測(cè)電路、所述報(bào)警器連接，其中，所述信號(hào)發(fā)射器包括WiFi信號(hào)器和/或藍(lán)牙信號(hào)器。
[0019]所述定位裝置通過所述檢測(cè)電路實(shí)施檢測(cè)所述信號(hào)發(fā)射器的電路信號(hào)，所述處理器通過電路信號(hào)判斷所述信號(hào)發(fā)射器的故障，并通過在所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)生故障后通過所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。具體實(shí)施時(shí)，所述報(bào)警器還可選的由蜂鳴器代替。
[0020]進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動(dòng)設(shè)備通信連接，向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送當(dāng)前用戶所述建筑的的位置及其平面位置圖。具體實(shí)施時(shí)，所述GIS子系統(tǒng)可選的包括通信芯片、預(yù)設(shè)建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。
[0021]所述移動(dòng)終端通過與所述所述GIS子系統(tǒng)的通信連接確定當(dāng)前用戶所處的建筑，并向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送該建筑的平面位置圖。所述移動(dòng)設(shè)備通過接收到到的所述信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫查詢當(dāng)前用戶在該建筑室內(nèi)所處的位置后，再根據(jù)所述陀螺儀的檢測(cè)值查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫對(duì)器位置進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括內(nèi)置陀螺儀的移動(dòng)設(shè)備、定位裝置，其中，所述定位裝置包括信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)裝置通過所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)與所述定位裝置通信連接，所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)接收到的所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)獲取用戶當(dāng)前的地理位置后，通過所述陀螺儀的檢測(cè)值查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫后對(duì)所述用戶當(dāng)前的地理位置進(jìn)行校準(zhǔn)校準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括與所述信號(hào)發(fā)射器連接的故障檢測(cè)電路、處理器、報(bào)警器、以及為所述WiFi定位裝置供電的電源，所述處理器分別與所述故障檢測(cè)電路、所述報(bào)警器連接，其中，所述信號(hào)發(fā)射器包括WiFi信號(hào)器和/或藍(lán)牙信號(hào)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動(dòng)設(shè)備通信連接，向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送當(dāng)前用戶所述建筑的的位置及其平面位置圖。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GIS子系統(tǒng)包括通信芯片、預(yù)設(shè)建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)設(shè)備包括信號(hào)接收器、預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)庫的處理器、定位芯片，所述處理器分別與所述信號(hào)接收器、定位芯片連接。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK205622882SQ201620241741
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】楊磊, 張能元, 王文杰, 劉文龍, 徐連明, 王錦
【申請(qǐng)人】北京智慧圖科技有限責(zé)任公司