一種vr 機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及攝像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種VR機器人。它包括用于實時全景攝像的VR攝像機、用于信號整理控制的控制器、用于實時處理VR影像的計算單元、用于穩(wěn)定VR攝像機的陀螺儀穩(wěn)定器、用于驅(qū)動工作的載具、用于調(diào)節(jié)高度的升降裝置、用于音頻播放的音頻播放器、用于影像播放的投影儀、用于產(chǎn)生驅(qū)動信號的驅(qū)動電路、用于接收和發(fā)送控制與狀態(tài)信號的無線收發(fā)器、用于電源供給的供電裝置、用于遠(yuǎn)距離控制的無線遙控器，載具內(nèi)置有驅(qū)動裝置。本實用新型能夠在不遮擋VR全景攝像機360度視角的情況下，通過無線遙控器、驅(qū)動裝置、升降裝置、陀螺儀穩(wěn)定器來實現(xiàn)VR攝像機的機位移動、高度調(diào)節(jié)、自動穩(wěn)定、拍攝控制與狀態(tài)監(jiān)控。
【專利說明】
一種VR機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及攝像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種VR機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，VR攝像機作為全新的攝像設(shè)備，普遍受到使用者的青睞。但因進行360°視角攝像時，無法通過人力或搖臂來移動機位(會遮擋視角)，使用滑軌移動范圍也有限;并且，架設(shè)成本高，操作繁瑣，不利于拍攝。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種不遮擋視角、使用方便、能夠進行遠(yuǎn)距離操控的VR機器人。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種VR機器人，它包括用于實時全景攝像的VR攝像機、用于信號整理控制的控制器、用于實時處理VR影像的計算單元、用于穩(wěn)定VR攝像機的陀螺儀穩(wěn)定器、用于驅(qū)動工作的載具、用于調(diào)節(jié)高度的升降裝置、用于音頻播放的音頻播放器、用于影像播放的投影儀、用于產(chǎn)生驅(qū)動信號的驅(qū)動電路、用于接收和發(fā)送控制與狀態(tài)信號的無線收發(fā)器、用于電源供給的供電裝置、用于遠(yuǎn)距離控制的無線遙控器，所述載具內(nèi)置有驅(qū)動裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述升降裝置安裝于載具上，所述陀螺儀穩(wěn)定器安裝于升降裝置上，所述VR攝像機安裝于陀螺儀穩(wěn)定器上，所述載具上設(shè)置有安裝槽，所述控制器、計算單元、音頻播放器、投影儀、驅(qū)動電路、無線收發(fā)器、供電裝置對位安裝于載具的安裝槽內(nèi)，所述VR攝像機、計算單元、音頻播放器、投影儀、驅(qū)動電路、無線收發(fā)器、供電裝置分別于控制器電性連接，所述驅(qū)動電路分別與升降裝置、陀螺儀穩(wěn)定器和驅(qū)動裝置電性連接。
[0007]優(yōu)選地，所述陀螺儀穩(wěn)定器與VR攝像機之間為關(guān)節(jié)軸承和支桿進行安裝。
[0008]由于采用了上述方案，本實用新型能夠在不遮擋VR全景攝像機360度視角的情況下，通過無線遙控器、驅(qū)動裝置、升降裝置、陀螺儀穩(wěn)定器來實現(xiàn)VR攝像機的機位移動、高度調(diào)節(jié)、自動穩(wěn)定、拍攝控制與狀態(tài)監(jiān)控，滿足VR攝像無遮擋視角的操控、自動穩(wěn)定、監(jiān)測、機位移動與高度調(diào)節(jié)要求，并且利用音頻播放裝置和投影儀實現(xiàn)播放功能，其操作方便，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0010]圖2是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0012]如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種VR機器人，它包括用于實時全景攝像的VR攝像機1、用于信號整理控制的控制器5、用于實時處理VR影像的計算單元2、用于穩(wěn)定VR攝像機I的陀螺儀穩(wěn)定器6、用于驅(qū)動工作的載具9、用于調(diào)節(jié)高度的升降裝置8、用于音頻播放的音頻播放器4、用于影像播放的投影儀3、用于產(chǎn)生驅(qū)動信號的驅(qū)動電路7、用于接收和發(fā)送控制與狀態(tài)信號的無線收發(fā)器11、用于電源供給的供電裝置10、用于遠(yuǎn)距離控制的無線遙控器12，載具9內(nèi)置有驅(qū)動裝置13(驅(qū)動裝置13可采用分輪式或者履帶式)。
[0013]升降裝置8安裝于載具9上，陀螺儀穩(wěn)定器6安裝于升降裝置8上，VR攝像機I安裝于陀螺儀穩(wěn)定器6上，其陀螺儀穩(wěn)定器6與VR攝像機I之間采用關(guān)節(jié)軸承和支桿進行安裝;載具9上設(shè)置有安裝槽14，控制器5、計算單元2、音頻播放器4、投影儀3、驅(qū)動電路7、無線收發(fā)器11和供電裝置10對位安裝于安裝槽14內(nèi)，VR攝像機1、計算單元2、音頻播放器4、投影儀3、驅(qū)動電路7、無線收發(fā)器11、供電裝置10分別于控制器5電性連接，驅(qū)動電路7分別與升降裝置8、陀螺儀穩(wěn)定器6和驅(qū)動裝置13電性連接。
[0014]本實施例工作時，由無線遙控器12將控制指令發(fā)給無線收發(fā)器11，無線收發(fā)器11將指令傳送給控制器5，控制器5通過驅(qū)動電路7來控制載具9內(nèi)部的驅(qū)動裝置13、升降裝置8，控制器5控制VR攝像機1、計算單元2、投影儀3、音頻播放器4工作。
[0015]進一步，為保持VR攝像機I的平衡，本實施例的陀螺儀穩(wěn)定器6將VR攝像機I的姿態(tài)信號傳送給控制器5，控制器5通過計算后將修正信號發(fā)給驅(qū)動電路7，驅(qū)動電路7再控制陀螺儀穩(wěn)定器6達(dá)到保持VR攝像機I平衡的目的。
[0016]本實施例通過采用無線遙控器12的遠(yuǎn)距離控制則有效的避免人接近VR攝像機I，防止人體遮擋住VR攝像機I的全景鏡頭。同時，本實施例加設(shè)有音頻播放裝置4、投影儀3從而滿足使用者對實時播放的需求;并且，本實施例利用供電裝置10進行電源供給。
[0017]進一步，本實施例工作時，可通過計算單元2對VR攝像機I的影像進行實時處理，全景拼接、圖像識別等。
[0018]進一步，為實時監(jiān)測系統(tǒng)整體狀態(tài)，控制器5采集系統(tǒng)各部分狀態(tài)信息，通過無線收發(fā)器11將系統(tǒng)狀態(tài)信息傳送給遙控器12，遙控器上顯示監(jiān)測信息反饋給操作者。
[0019]進一步，為優(yōu)化系統(tǒng)，供電裝置10采用可充電聚合物鋰電池儲能對系統(tǒng)進行供電，且供電裝置還外接插座，并支持電池組堆疊，因此可不停機進行更換聚合物鋰電池。
[0020]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種VR機器人，其特征在于:它包括用于實時全景攝像的VR攝像機、用于信號整理控制的控制器、用于實時處理VR影像的計算單元、用于穩(wěn)定VR攝像機的陀螺儀穩(wěn)定器、用于驅(qū)動工作的載具、用于調(diào)節(jié)高度的升降裝置、用于音頻播放的音頻播放器、用于影像播放的投影儀、用于產(chǎn)生驅(qū)動信號的驅(qū)動電路、用于接收和發(fā)送控制與狀態(tài)信號的無線收發(fā)器、用于電源供給的供電裝置、用于遠(yuǎn)距離控制的無線遙控器，所述載具內(nèi)置有驅(qū)動裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種VR機器人，其特征在于:所述升降裝置安裝于載具上，所述陀螺儀穩(wěn)定器安裝于升降裝置上，所述VR攝像機安裝于陀螺儀穩(wěn)定器上，所述載具上設(shè)置有安裝槽，所述控制器、計算單元、音頻播放器、投影儀、驅(qū)動電路、無線收發(fā)器、供電裝置對位安裝于載具的安裝槽內(nèi)，所述VR攝像機、計算單元、音頻播放器、投影儀、驅(qū)動電路、無線收發(fā)器、供電裝置分別于控制器電性連接，所述驅(qū)動電路分別與升降裝置、陀螺儀穩(wěn)定器和驅(qū)動裝置電性連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種VR機器人，其特征在于:所述陀螺儀穩(wěn)定器與VR攝像機之間為關(guān)節(jié)軸承和支桿進行安裝。
【文檔編號】H04N9/31GK205666891SQ201620589694
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】王曉宇, 張曦, 李曉州, 齊晉
【申請人】長春健孚科技有限公司