專利名稱：登樓梯的椅子系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有改進(jìn)的安全性的登樓梯的椅子系統(tǒng)。
圖7顯示了常規(guī)的登樓梯系統(tǒng)，其包括一個(gè)沿樓梯2設(shè)置的導(dǎo)軌3，以及一個(gè)可通過按壓椅子4上的開關(guān)5沿該導(dǎo)軌3移動(dòng)的椅子4。
為了用戶的安全，該系統(tǒng)采用了已知的只有當(dāng)開關(guān)5被用戶按壓時(shí)椅子才能啟動(dòng)的安全裝置。因此，用戶必須一直按壓著開關(guān)5直到他或她到達(dá)其目的地。在緊急情況下，用戶簡單地通過從開關(guān)5上移開手指便可立即停止椅子。
該系統(tǒng)在椅子和乘椅區(qū)還設(shè)置了緊急停止開關(guān)6。當(dāng)任何一個(gè)開關(guān)6被按壓時(shí)，安裝在椅子4上的制動(dòng)器將立即停止椅子。
但由于下述原因，該安全裝置不十分完美。
(1)當(dāng)用戶坐在或從椅子上站立時(shí)，如果用戶無意識(shí)地按壓開關(guān)，沒有預(yù)防措施可防止椅子突然移動(dòng)。
(2)沒有用于照亮用戶的腳下的夜間燈光。特別是對(duì)于年紀(jì)較大的用戶，這可能造成傷害。為此目的可一直保持燈光。但燈光總是保持打開浪費(fèi)了能源。
(3)如果體重過大的用戶乘在椅子上，可能由于重力超速下降。擺脫緊急停止機(jī)構(gòu)的限制，并且撞在地板上。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種登樓梯的椅子系統(tǒng)，其不會(huì)產(chǎn)生任何的上述問題并可防止傷害。
根據(jù)本發(fā)明，所提供的登樓梯的椅子系統(tǒng)包括一個(gè)沿樓梯放置的導(dǎo)軌、一個(gè)滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上的椅子以及一個(gè)用于沿該導(dǎo)軌移動(dòng)該椅子的升降機(jī)，該椅子上設(shè)置有一個(gè)用于啟動(dòng)該升降機(jī)的開關(guān)，并且一個(gè)傳感器設(shè)置在椅子上，用于檢測人已坐在椅子上并使開關(guān)僅在人坐在椅子上時(shí)起作用。
利用這種結(jié)構(gòu)，除非用戶坐在椅子上，否則開關(guān)將不會(huì)打開。
根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置一個(gè)燈，該燈具有一個(gè)適于僅當(dāng)人在該燈附近時(shí)才可打開燈的傳感器，并且該燈設(shè)置在乘椅臺(tái)或沿導(dǎo)軌的一個(gè)預(yù)定位置處。
利用這種結(jié)構(gòu)，燈將自動(dòng)打開以照亮用戶的腳下。因此用戶可以安全地上下椅子。
根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置一個(gè)椅子停止機(jī)構(gòu)，其具有一個(gè)用于檢測該椅子的速度的速度傳感器、一個(gè)安裝在升降機(jī)上的用于制動(dòng)升降機(jī)的制動(dòng)器以及一個(gè)控制單元，如果傳感器檢測到的椅子的速度超過一個(gè)預(yù)定值，該控制單元用于停用升降機(jī)和啟動(dòng)制動(dòng)器。
利用這種結(jié)構(gòu)，如果用戶體重過重，使得椅子超速下降，控制器將停止電機(jī)并啟動(dòng)制動(dòng)器。如果自由下落預(yù)防裝置失效，該速度傳感器將檢測到超速并啟動(dòng)制動(dòng)器。這確保了用戶的安全。
本發(fā)明的其它特征和目的將在下面結(jié)合附圖的描述中變得更加清楚，其中

圖1是本發(fā)明的具體的系統(tǒng)的正視圖；圖2至圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)的局部放大圖；圖5是本發(fā)明的系統(tǒng)的方框圖；圖6是另一實(shí)施例的電路圖；圖7是顯示常規(guī)系統(tǒng)的視圖。
參照?qǐng)D1，本發(fā)明具體的登樓梯的椅子系統(tǒng)包括一個(gè)沿樓梯2放置的導(dǎo)軌3，以及一個(gè)設(shè)置的椅子4，以便由升降機(jī)7沿導(dǎo)軌3移動(dòng)。
如圖2中所示，導(dǎo)軌3上形成有槽8，在槽8中容納有升降機(jī)7的鏈條9。鏈條9具有固定的兩端(未示出)。在導(dǎo)軌3的兩側(cè)，形成平面12，升降機(jī)7的滾輪11在該平面12上滾動(dòng)，在每一側(cè)設(shè)置了兩組滾輪。
參照?qǐng)D2，升降機(jī)7包括一個(gè)安裝在框架13上的電機(jī)14并承載著一個(gè)與鏈條9嚙合的鏈輪15。
如圖3中所示，通過由電機(jī)14驅(qū)動(dòng)鏈輪15，椅子可在樓梯2上沿導(dǎo)軌3上下移動(dòng)。
升降機(jī)7具有一個(gè)自由下落預(yù)防機(jī)構(gòu)16和一個(gè)超速檢測器17。
參照?qǐng)D3，自由下落預(yù)防機(jī)構(gòu)16是所謂的“松弛椅子安全裝置”，并且包括一個(gè)臂，該臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到比如一個(gè)從動(dòng)鏈輪15的軸上，一個(gè)滾輪設(shè)置在該臂的另一端并與鏈條9保持接觸。如果鏈條9被切斷，該臂由于重力將逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖3中箭頭所示)，直到該臂的另一端與導(dǎo)軌3嚙合停止升降機(jī)7和椅子4。
如圖3中所示，超速檢測器17包括一個(gè)安裝在電機(jī)14(見圖2)的輸出軸上的編碼器圓盤18、一個(gè)用于產(chǎn)生關(guān)于圓盤18的轉(zhuǎn)速的信號(hào)的光傳感器18′，以及一個(gè)控制電路19(圖5)，用于基于來自傳感器18′的信號(hào)檢測圓盤18的轉(zhuǎn)速。
圓盤18形成有比如兩個(gè)徑向相反的狹縫。因此，對(duì)于圓盤的每次轉(zhuǎn)動(dòng)，電路19檢測到兩個(gè)脈沖。如果每單位時(shí)間計(jì)算的脈沖數(shù)超過兩倍的正常計(jì)數(shù)，電路19按程序停用電機(jī)14和啟動(dòng)電磁制動(dòng)器22。
椅子4被固定在升降機(jī)7的框架13上。如圖1中所示，升降機(jī)啟動(dòng)開關(guān)5設(shè)置在椅子的一個(gè)扶手上。該開關(guān)5包括具有大的頂部面積的自返回型按鈕，這樣，即使年紀(jì)較大的用戶也可輕易可靠地壓下正確的按鈕，如圖5中所示，該開關(guān)5被連接到控制電路19。
該椅子4上還設(shè)置有一個(gè)傳感器23，用于檢測用戶已坐在椅子上的事實(shí)。如圖4中所示，該傳感器安裝在椅子4的椅座4a的中心處的孔中，并且包括一個(gè)壓力接收板23a，以及一個(gè)通過彈簧23b支撐該板23a的微動(dòng)開關(guān)23c。當(dāng)高于預(yù)定水平的壓力從板23a通過彈簧23b施加在微動(dòng)開關(guān)23c上時(shí)，該傳感器23開啟。否則該傳感器23仍關(guān)閉。當(dāng)某人坐在椅子上時(shí)，該傳感器23開啟，當(dāng)他或她從椅子上站起時(shí)，該傳感器23關(guān)閉。
該傳感器23也連接到控制電路19，如圖5中所示，并且電路19按程序僅在開關(guān)23開啟時(shí)使開關(guān)5起作用。因此，除非有人坐在椅子上才能移動(dòng)椅子。
在該實(shí)施例中的傳感器23是一個(gè)壓力傳感器。也可使用諸如使用光的或電介質(zhì)板的不同的傳感器。而且，可使用不用微動(dòng)開關(guān)的壓力傳感器。
在乘椅臺(tái)處，設(shè)置了傳感器啟動(dòng)的燈24(圖1)。燈24通常使用的傳感器為適于檢測熱的紅外線傳感器并打開燈24。因此，該燈24僅在載有人的椅子在燈附近時(shí)才打開，否則仍然關(guān)閉。這樣傳感器啟動(dòng)的燈24也可沿導(dǎo)軌3以合適的間距設(shè)置，使得用戶可發(fā)現(xiàn)任何沿導(dǎo)軌的障礙物并及時(shí)停止椅子。
如圖1中所示，設(shè)置該燈24以照亮用戶的腳下。當(dāng)一個(gè)人靠近乘椅區(qū)時(shí)，該燈24自動(dòng)打開以照亮用戶的腳下，使得他或她可安全地乘上椅子。
就座傳感器23一直保持開關(guān)25其起作用直到用戶坐在椅子上，這樣，當(dāng)用戶沒有坐在椅子上時(shí)，椅子將不會(huì)突然移動(dòng)。
如果超速檢測器15檢測到椅子由于用戶的超重重量以高于預(yù)定速度下降時(shí)，控制電路19將關(guān)閉電機(jī)14，并且啟動(dòng)制動(dòng)器22以停止該椅子4。
如果鏈條被切斷，自由下落預(yù)防機(jī)構(gòu)16將起作用以及時(shí)停止該椅子。即使自由下落預(yù)防機(jī)構(gòu)16不起作用，超速檢測器15將檢測到該椅子的超速并啟動(dòng)制動(dòng)器22以及時(shí)停止該椅子。
當(dāng)一個(gè)人接近乘椅區(qū)時(shí)，燈24自動(dòng)打開以照亮其腳下，使得他可安全地走下椅子。
因此，傳感器23、檢測器15和燈24將防止事故。該系統(tǒng)由此可安全地使用。
對(duì)于該系統(tǒng)，可加入圖6中所示的自保持電路30。該電路包括一個(gè)復(fù)位開關(guān)31和一個(gè)保持繼電器32。該保持繼電器32具有一個(gè)保持觸點(diǎn)32′，該保持觸點(diǎn)32′與超速檢測器17的開路觸點(diǎn)17′串聯(lián)。該復(fù)位開關(guān)31與觸點(diǎn)17′和32′并聯(lián)。該觸點(diǎn)17′通常關(guān)閉，并且僅在超速檢測器17啟動(dòng)時(shí)打開。
自保持電路30本身串聯(lián)在該系統(tǒng)的主開關(guān)33和控制電路19之間，如圖所示。在該裝置中，如果超速檢測器17啟動(dòng)，開路觸點(diǎn)17′打開。當(dāng)該觸點(diǎn)17′開路時(shí)，繼電器32關(guān)閉。這使得觸點(diǎn)32′開路。因此，即使隨著超速檢測器17不起作用時(shí)觸點(diǎn)17′盡快重新關(guān)閉，觸點(diǎn)32′仍然打開，這樣，即使主開關(guān)32被關(guān)閉，該系統(tǒng)仍然不起作用。為了重新啟動(dòng)該狀態(tài)的系統(tǒng)，復(fù)位開關(guān)31不得不被關(guān)閉。當(dāng)復(fù)位開關(guān)31隨著主開關(guān)33的關(guān)閉而關(guān)閉時(shí)，保持繼電器32啟動(dòng)，使得觸點(diǎn)32′重新關(guān)閉。因此，即使復(fù)位開關(guān)31打開，電流流經(jīng)主開關(guān)33、觸點(diǎn)17′和32′到控制電路，該系統(tǒng)被啟動(dòng)。因此，為了在超速檢測器17已經(jīng)被啟動(dòng)時(shí)重新啟動(dòng)該系統(tǒng)，有必要關(guān)閉復(fù)位開關(guān)31和主開關(guān)33。這防止了該系統(tǒng)由于錯(cuò)誤單獨(dú)關(guān)閉了主開關(guān)33而突然重新啟動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種登樓梯的椅子系統(tǒng)，其特征在于，它包括一個(gè)沿樓梯放置的導(dǎo)軌、一個(gè)滑動(dòng)地安裝在該導(dǎo)軌上的椅子以及一個(gè)用于沿該導(dǎo)軌移動(dòng)所述椅子的升降機(jī)，所述椅子上設(shè)置有一個(gè)用于啟動(dòng)所述升降機(jī)的開關(guān)，并且一個(gè)傳感器設(shè)置在所述椅子上，用于檢測人已坐在椅子上并使所述開關(guān)僅在人坐在椅子上時(shí)起作用。
2.如權(quán)利要求1所述的登樓梯系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)燈，該燈具有一個(gè)適于僅當(dāng)人在該燈附近時(shí)才可打開燈的傳感器，并且該燈設(shè)置在乘椅臺(tái)或沿導(dǎo)軌的一個(gè)預(yù)定位置處。
3.如權(quán)利要求1所述的登樓梯系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)椅子停止機(jī)構(gòu)，其包括一個(gè)用于檢測所述椅子的速度的速度傳感器、一個(gè)安裝在所述升降機(jī)上的用于制動(dòng)所述升降機(jī)的制動(dòng)器以及一個(gè)控制單元，如果所述傳感器檢測到的所述椅子的速度超過一個(gè)預(yù)定值，該控制單元用于停用所述升降機(jī)和啟動(dòng)所述制動(dòng)器。
全文摘要
一種登樓梯的椅子系統(tǒng)包括:一沿樓梯的導(dǎo)軌、一滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的椅子以及一個(gè)移動(dòng)椅子的升降機(jī),椅子上設(shè)置有一啟動(dòng)升降機(jī)的開關(guān),并且一傳感器設(shè)置在椅子上,檢測人已坐在椅子上并使開關(guān)僅在人坐在椅子上時(shí)起作用。它還包括一個(gè)燈,該燈具有一適于僅在人在該燈附近時(shí)才可打開燈的傳感器。它還包括一椅子停止機(jī)構(gòu),其具有一速度傳感器、一制動(dòng)器以及一控制單元,用于停用升降機(jī)和啟動(dòng)制動(dòng)器。
文檔編號(hào)B66B9/06GK1302762SQ0010021
公開日2001年7月11日 申請(qǐng)日期2000年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月6日
發(fā)明者村中勝 申請(qǐng)人:熊升降機(jī)株式會(huì)社