專利名稱：用于直臂式高空作業(yè)平臺(tái)的可縮進(jìn)配重的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種載荷提升機(jī)械，尤其是那種利用旋轉(zhuǎn)式懸臂來(lái)舉升載荷或移動(dòng)載荷的機(jī)械，這種載荷提升機(jī)械的一個(gè)實(shí)例為高空作業(yè)臺(tái)。
載荷提升機(jī)械在舉升載荷時(shí)一般要受到傾翻力的作用，該作用力趨于使機(jī)械在載荷的重力方向發(fā)生傾翻。這種情況可發(fā)生在吊車和高空作業(yè)臺(tái)等設(shè)備上。通常的作法是在機(jī)械的某一部位上設(shè)置一個(gè)平衡配重，該配重趨于使機(jī)械在相反的方向發(fā)生傾翻。這樣就使機(jī)械在工作中有更好的平衡，并降低了設(shè)備某些部件中的應(yīng)力。
在吊車的情況中，通常是用鋼纜來(lái)提升載荷，通過(guò)上拉鋼纜繩使載荷升高?，F(xiàn)有技術(shù)中已存在這樣的技術(shù)設(shè)置一個(gè)可相對(duì)于載荷進(jìn)行移動(dòng)的配重，其在起吊載荷時(shí)移向遠(yuǎn)離載荷的地方，以便在起吊操作中對(duì)吊車進(jìn)行平衡。通常，吊車的工作目的是起吊貨物，并將貨物從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。
高空作業(yè)臺(tái)是另一種載荷提升機(jī)械，其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)支撐著載荷的懸臂來(lái)舉升載荷。而且，通常載荷需要在不同的位置上被撐舉一段時(shí)間，而不僅僅是從一個(gè)地方舉起來(lái)、再放到另一個(gè)地方。要將載荷舉起時(shí)懸臂一般是向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則放低載荷或?qū)⑤d荷定位在一個(gè)較低的高度上。
對(duì)于這樣的設(shè)備，如果將懸臂所撐舉的載荷的方位看作是設(shè)備的“前”方，則載荷趨于使載荷提升機(jī)械前翻。因而通常在設(shè)備相反一側(cè)的某一部位上設(shè)置一個(gè)配重體，該配重趨于使機(jī)械發(fā)生仰翻。這樣就大體上能使機(jī)械實(shí)現(xiàn)平衡。
然而，隨著載荷被回轉(zhuǎn)懸臂逐漸舉起，載荷和懸臂的質(zhì)量都向后移，逐漸靠向機(jī)械的平衡點(diǎn)。結(jié)果是使機(jī)械發(fā)生前傾的力隨著載荷的舉高而逐漸減小。如果配重保持不動(dòng)，則使機(jī)械發(fā)生仰翻的凈合力將會(huì)增大，如果平衡點(diǎn)的偏移非常顯著就可能出現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài)。
人們一直希望配重在載荷的舉升過(guò)程中能進(jìn)行移動(dòng)，以使設(shè)備具有更好的平衡。還希望隨著載荷的升高能降低配重的重心位置，以使整個(gè)設(shè)備的重心保持在較低的高度上，從而進(jìn)一步增強(qiáng)穩(wěn)定性。
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的是為載荷提升設(shè)備中的平衡配重設(shè)計(jì)一種安裝布置方式，其使配重可按一定的方式進(jìn)行移動(dòng)，使得設(shè)備在舉高載荷或降低載荷時(shí)都能實(shí)現(xiàn)理想的平衡，本發(fā)明的具體目的是如何高效地實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)效果。
本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種這樣的設(shè)備，其配重體的移動(dòng)范圍足以使設(shè)備達(dá)到理想的平衡。
本發(fā)明特定的目的是提供一種高空作業(yè)臺(tái)，它不論工作臺(tái)處于何種位置、工作臺(tái)相對(duì)于該高空作業(yè)臺(tái)設(shè)備的支撐底盤轉(zhuǎn)到任何方向，都能保持最佳的平衡狀態(tài)。
通過(guò)按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種載荷提升設(shè)備實(shí)現(xiàn)了前述的發(fā)明目的，該載荷提升設(shè)備包括一個(gè)懸臂，該懸臂可圍繞一個(gè)水平樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)以舉升與其相連的載荷，懸臂上伸向水平樞軸一側(cè)的第一端適于舉升載荷，懸臂還包括一個(gè)從水平樞軸伸出的第二端；一個(gè)可直線移動(dòng)的配重；一個(gè)將懸臂的第二端和配重相連接的連接件，當(dāng)懸臂的轉(zhuǎn)向?qū)⑤d荷舉高時(shí)，該連接件可在第一方向上移動(dòng)配重，當(dāng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)以放低載荷時(shí)，該連接件可使配重在第二方向上移動(dòng)。配重還可響應(yīng)于懸臂和載荷的運(yùn)動(dòng)而向上或向下移動(dòng)。在最佳實(shí)施例中，懸臂和配重都安裝在設(shè)備可圍繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的部分上。
根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的設(shè)備可包括一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置、或者是一個(gè)氣動(dòng)裝置、還可以是一個(gè)電動(dòng)裝置，以根據(jù)懸臂上升或下降的位置變化來(lái)移動(dòng)配重。
下文將參照附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例以及本發(fā)明的特殊優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行描述，在附圖中；

圖1是一種直懸臂式高空作業(yè)平臺(tái)的側(cè)視圖；圖2A是根據(jù)本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)的后視立體圖，示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的一個(gè)可動(dòng)式配重；圖2B是一個(gè)類似于圖2A的后視立體圖，其中為了清楚表示起見(jiàn)，去掉了圖2A中的可動(dòng)式配重的一部分；圖3根據(jù)本發(fā)明一種最佳實(shí)施方式的配重的后視圖；圖4是對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)載荷提升設(shè)備從下后方所作的立體圖，表示了一個(gè)最佳實(shí)施例中的配重和連接件的結(jié)構(gòu)；圖5A到圖5C是對(duì)圖2A-圖4中的實(shí)施例在懸臂分別處于低位、中位和最高位時(shí)的局部剖視圖；圖6A是本發(fā)明第二實(shí)施例的側(cè)面局部剖視圖，該實(shí)施例包括一個(gè)用于移動(dòng)配重的液壓裝置，圖中的懸臂基本處于水平狀態(tài)；圖6B是對(duì)圖6A中的實(shí)施例的另一個(gè)視圖，表示了懸臂處于高舉位置時(shí)的狀態(tài)；圖7示意性地表示了一種液壓柱塞和液壓缸的主-從布置形式，其適于為圖6A-6B中的實(shí)施例所采用；圖8表示了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一種設(shè)置形式，其中的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用來(lái)在本發(fā)明的載荷提升設(shè)備中移動(dòng)配重；以及圖9表示了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置形式的另一種替代方案，其中的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用來(lái)在本發(fā)明的設(shè)備載荷提升中移動(dòng)配重。
圖1是一種典型的直懸臂式高空作業(yè)臺(tái)的側(cè)視圖，該高空作業(yè)臺(tái)整體用數(shù)字標(biāo)號(hào)10指代。該設(shè)備包括一個(gè)支撐在車輪14上的底盤12，由一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)16支撐著的一個(gè)懸臂18。轉(zhuǎn)臺(tái)16繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。懸臂18可繞一個(gè)水平樞軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，由此來(lái)進(jìn)行舉高或放低。懸臂18在其一端支撐著一個(gè)工作臺(tái)22，用于支撐或舉起一個(gè)或多個(gè)工作人員。
相應(yīng)地，工作臺(tái)22所承載的載荷應(yīng)能被撐舉在一個(gè)很寬的位置范圍內(nèi)，以使得平臺(tái)上的工作人員可執(zhí)行工作任務(wù)，否則工作人員將無(wú)法接近那些位置。為了使設(shè)備保持穩(wěn)定并防止設(shè)備由于平臺(tái)22上的載荷作用而發(fā)生傾翻，底盤和轉(zhuǎn)臺(tái)通常都設(shè)計(jì)的具有相當(dāng)大的質(zhì)量。具體來(lái)講，在轉(zhuǎn)臺(tái)16的后面部分24上常常設(shè)置一個(gè)具有很大質(zhì)量的配重。在設(shè)備上、確切說(shuō)是在后部24上設(shè)置這樣大的質(zhì)量，基本能使設(shè)備當(dāng)平臺(tái)22在相當(dāng)大的位置范圍內(nèi)活動(dòng)時(shí)都不會(huì)發(fā)生傾翻。
但是，仍然希望通過(guò)設(shè)置可動(dòng)的配重來(lái)使高空作業(yè)臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)更高精度的平衡，因?yàn)檫@將增強(qiáng)設(shè)備在工作中的平衡能力，并擴(kuò)展設(shè)備的工作范圍。
圖2A、2B、圖3和圖4表示了根據(jù)本發(fā)明的載荷提升設(shè)備的第一種實(shí)施方式。圖2A和圖2B是該設(shè)備的部分視圖，只表示出了那些對(duì)本發(fā)明而言重要的部件。圖3表示了圖2A-圖2B的實(shí)施例中的配重。圖4中表示了配重安裝在設(shè)備上，并和一個(gè)連接件相連接，該連接件可根據(jù)懸臂的運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)配重，關(guān)于這一點(diǎn)，下文將做更為詳細(xì)的描述。
本發(fā)明的第一實(shí)施例包括一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)30，它可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)底盤上(圖中未示出)，正如下面將要描述的那樣，轉(zhuǎn)臺(tái)30支撐著根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的配重。轉(zhuǎn)臺(tái)30還支撐著其它一些圖中未表示出的裝置。設(shè)備還包括一個(gè)懸臂32，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)懸臂樞軸34(見(jiàn)圖2B)上。
所示的實(shí)施例中的配重36包括對(duì)稱的兩個(gè)部分36A和36B，它們分別位于轉(zhuǎn)臺(tái)30相對(duì)的兩側(cè)。圖示的配重部分的形狀只是例示性的，不應(yīng)該看作是限定性的。在最佳實(shí)施例中，配重的36A部件和36B部件是通過(guò)一個(gè)臺(tái)板或承臺(tái)38連接在一起的。因而，配重的所有部件都是整體一致運(yùn)動(dòng)的，這一點(diǎn)下文將作更為詳細(xì)的敘述。
此外配重還包括輪組40，在圖示的實(shí)施例中，輪組40包括連接到承臺(tái)38上的一組滾輪。同樣，這樣的設(shè)置并不是限定性的，只是例示性的。輪組40被擱置在位于轉(zhuǎn)臺(tái)30兩側(cè)的軌道42上。如圖所示，軌道42是由一個(gè)板件44(見(jiàn)圖4)的兩個(gè)邊緣來(lái)充當(dāng)?shù)?，該板?4連接到轉(zhuǎn)臺(tái)30的下側(cè)。軌道采用這樣的結(jié)構(gòu)是非常方便的，但并不是限定性的。軌道42還可以采用和轉(zhuǎn)臺(tái)30相連接的凸緣、導(dǎo)軌等其它形式。
在第一實(shí)施例中，懸臂32包括一個(gè)從回轉(zhuǎn)樞軸34大體向后延伸出的一個(gè)部分32′。懸臂的此部分32′在鉸鏈48處可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到一個(gè)連接件46上。在圖示的實(shí)施例中，連接件46包括兩個(gè)對(duì)稱布置的部件。這兩個(gè)部件的動(dòng)作一致，連接件46的具體形式并不僅限于上述的結(jié)構(gòu)和布置。
連接件46還通過(guò)一個(gè)第二回轉(zhuǎn)鉸鏈50連接到配重承臺(tái)38上，在圖示的實(shí)施例中，連接件46是由一塊緣板52連接到承臺(tái)38上的，該緣板連接到承臺(tái)38的下側(cè)面。在懸臂32和配重36之間由連接件46實(shí)現(xiàn)的連接關(guān)系、以及上述的相關(guān)部件使得配重可根據(jù)懸臂的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，下文參照附圖5A-5C對(duì)此進(jìn)行描述。
圖5A表示了懸臂32位于最低位置處，因而高空作業(yè)臺(tái)(圖中未示出)的工作臺(tái)也同樣地處于最低位置。在轉(zhuǎn)臺(tái)30和懸臂32之間連接了一個(gè)活塞缸體裝置54，用于以公知的方式將一個(gè)降下的懸臂舉升起來(lái)。此時(shí)配重36位于轉(zhuǎn)臺(tái)30的最靠后部分，由輪組40支撐在軌道42上。在懸臂32某一端的高空作業(yè)平臺(tái)部分(圖中未示出)被看作是設(shè)備的前側(cè)或前面部分。
如圖5A所示，此時(shí)配重36還位于沿軌道42的最高點(diǎn)處，從圖5A中可以看出，軌道42是向前下方傾斜的。
圖5B表示了圖5A中的設(shè)備在懸臂32部分舉起后的狀態(tài)。液壓流體在壓力的作用下被輸送到裝置54中，使得懸臂和平臺(tái)被舉升起來(lái)。結(jié)果是懸臂32繞回轉(zhuǎn)樞軸34以逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，舉起懸臂和平臺(tái)。懸臂的32′部分也在逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)。
隨著懸臂和平臺(tái)繞軸線34轉(zhuǎn)動(dòng)升高，懸臂和平臺(tái)組合體的質(zhì)心向里靠向轉(zhuǎn)臺(tái)30的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸線56。與此同時(shí)，隨著懸臂的部分32′在逆時(shí)針?lè)较蛏系霓D(zhuǎn)動(dòng)，懸臂的此部分32′和連接件46使配重36沿軌道42運(yùn)動(dòng)。
從而，隨著懸臂32轉(zhuǎn)動(dòng)使工作臺(tái)上升，將使平臺(tái)移向中心方向靠近垂直軸56，而配重也向內(nèi)移向垂直軸56，但卻是從相反的方向靠近。因而，隨著平臺(tái)及其載荷向內(nèi)移向垂直軸56，驅(qū)使高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備發(fā)生前翻的力也逐漸減小，而配重36從設(shè)備的后部向中心移動(dòng)也同時(shí)減小了使設(shè)備發(fā)生仰翻的平衡力。結(jié)果是，在平臺(tái)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，都保持并增強(qiáng)了設(shè)備的整體平衡性。
此外，由于軌道42是傾斜的，因而隨著平臺(tái)及其載荷的上升，配重反而會(huì)下降。舉高平臺(tái)會(huì)使設(shè)備的總重心提高，因而易于使設(shè)備失穩(wěn)。通過(guò)沿軌道42降低配重的高度，可有效、持續(xù)地抵消并平衡這一失穩(wěn)作用，因?yàn)檫@將降低設(shè)備的總重心。由于具有這樣的附加措施，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備在懸臂和平臺(tái)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)都能保持最佳的平衡狀態(tài)。
圖5C是類似于圖5A、5B的另一個(gè)視圖，表示了設(shè)備在懸臂32處于完全舉高位時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)懸臂以這樣的方式完全舉高時(shí)，平臺(tái)基本位于設(shè)備中心平衡點(diǎn)的正上方、或非常接近設(shè)備的平衡中心，為了便于本文的描述，假設(shè)設(shè)備的平衡中心就是垂直軸線56、或靠近該軸線56。結(jié)果是懸臂和平臺(tái)的重量只有一個(gè)非常小的分力是驅(qū)使設(shè)備發(fā)生前翻的。而根據(jù)本發(fā)明，配重36也移動(dòng)到一個(gè)非?？拷怪陛S線56的位置，而在此位置上其驅(qū)使設(shè)備發(fā)生仰翻的作用力也是非常小。這樣就保持了最佳的平衡。此外，如圖5C所示，當(dāng)懸臂32位于完全舉高位、平臺(tái)處于最高點(diǎn)時(shí)，配重36處于其最低位置點(diǎn)。這進(jìn)一步增強(qiáng)了設(shè)備的穩(wěn)定性和平衡能力。
從圖2A-圖2B、圖4及圖5A-圖5C可看出，從懸臂的回轉(zhuǎn)樞軸34處延伸出的懸臂32′部分的延伸方向和懸臂32部分并不平行。換句話說(shuō)，懸臂32′部分的延伸線和懸臂32部分所在的平面有一個(gè)夾角。在實(shí)際工作中，如此定位懸臂32′部分可使得懸臂32′部分和連接件46的組合體能將配重36沿軌道42移動(dòng)更長(zhǎng)的行程。這就增強(qiáng)了設(shè)備在懸臂和平臺(tái)具有更廣的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳的平衡能力。
圖6A至圖6B表示了本發(fā)明的另一種實(shí)施例，和前述的第一實(shí)施例相同，該實(shí)施例也包括一個(gè)安裝在一個(gè)底盤12上的轉(zhuǎn)臺(tái)30。懸臂32在回轉(zhuǎn)樞軸34處可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)30上。該實(shí)施例同樣也包括一個(gè)可動(dòng)的配重36，該配重包括固定在配重承臺(tái)38上的幾個(gè)部分，其所有部分都用輪組40支撐在軌道42上。該實(shí)施例還包括一個(gè)液壓缸體活塞舉升裝置54，該裝置用于舉高和放下懸臂。但該實(shí)施例中不再需要設(shè)置懸臂32′部分、連接件46及相關(guān)的部件。
圖6A-6B中的實(shí)施例包括一個(gè)第二活塞缸體裝置58，用來(lái)隨懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)配重36。裝置58在鉸鏈60處連接到轉(zhuǎn)臺(tái)30上，并在鉸鏈62處通過(guò)適當(dāng)?shù)穆?lián)接裝置和配重36相連在一起。
圖6A中所示的懸臂32處于大體水平的位置，懸臂從其最低部分略微上抬。在該水平狀態(tài)，裝置54的活塞部分伸出，而裝置58的活塞則部分回縮。相應(yīng)地，由于懸臂32在此方式下略微地上舉，配重36沿軌道42向前下方移動(dòng)了很短的一段距離。
圖6B中表示了圖6A中的設(shè)備在懸臂32完全舉高時(shí)的狀態(tài)。如圖所示，當(dāng)懸臂處于此位置時(shí)，活塞缸體裝置54伸到其最大行程，而活塞缸體裝置58則完全回縮，使配重36沿軌道42運(yùn)動(dòng)到其最前、最低的位置處。
活塞缸體裝置54和活塞缸體裝置58為主從關(guān)系。液壓流體泵入到活塞缸體裝置54中，使活塞伸出、懸臂上舉，從該裝置活塞的一側(cè)擠出的液壓油通過(guò)一根導(dǎo)管64輸入到裝置58活塞的一側(cè)，使裝置58縮回其活塞?；钊幕乜s使配重36沿軌道42向前下方運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，從裝置58的另一側(cè)流出的液壓流體經(jīng)第二導(dǎo)管66流入到裝置54的另一側(cè)。當(dāng)懸臂下降時(shí)，液壓流體的流動(dòng)方向相反。裝置58的活塞伸出、而配重36沿軌道42向后上方移動(dòng)。
圖7表示了適用于圖6A-6B中實(shí)施例的液壓裝置54、58的另一種主從液壓布置關(guān)系。從圖7可見(jiàn)，用于移動(dòng)配重的液壓缸體裝置58實(shí)際上包括兩個(gè)并行工作的部件-58A和58B。這樣的設(shè)置尤其適合于上述在轉(zhuǎn)臺(tái)的兩邊對(duì)稱布置兩個(gè)配重部件的結(jié)構(gòu)。在這樣的結(jié)構(gòu)條件下，最理想的設(shè)置是使對(duì)稱工作的活塞缸體裝置58A和58B分別和配重部件36A和36B相連接。這樣的設(shè)置很容易使配重在沿軌道42運(yùn)動(dòng)時(shí)保持一致對(duì)齊。但是，本發(fā)明的裝置并不限定于某些具有特定數(shù)目的配重移動(dòng)裝置的實(shí)施例。
圖8表示了根據(jù)本發(fā)明的用于移動(dòng)配重的裝置另一種備選實(shí)施方式。該實(shí)施例中包括一對(duì)回轉(zhuǎn)的馬達(dá)68A和68B，它們安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)30適當(dāng)?shù)牟课簧?。這兩個(gè)馬達(dá)可回轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)著一對(duì)螺桿70A和70B。螺桿分別和螺母72A、72B配合工作，而螺母72A和72B則連接到配重36A和36B上。隨著馬達(dá)68A、68B在一個(gè)方向或另一個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿70A、70B和螺母72A、72B的配合工作將使得各個(gè)配重部件如上文所描述的那樣沿軌道42直線移動(dòng)。
對(duì)應(yīng)于上述最佳實(shí)施例中的配重部件36A、36B，圖8中的結(jié)構(gòu)包括一對(duì)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)螺桿等元件。但同樣，本發(fā)明并不僅限于這樣的對(duì)稱布置，也可以考慮采用單驅(qū)動(dòng)裝置或多于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。
馬達(dá)68A、68B可以是電機(jī)、液壓馬達(dá)或是氣動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向由一些傳感器進(jìn)行控制，這些傳感器可產(chǎn)生表示懸臂32位置(高度)的信號(hào)。傳感器例如可確定懸臂繞回轉(zhuǎn)樞軸34從其最低點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、懸臂的實(shí)際傾角、平臺(tái)距離地面的實(shí)際高度、平臺(tái)距離設(shè)備上某一選定點(diǎn)的實(shí)際徑向距離、以及其它可用來(lái)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行控制的合適參數(shù)。這樣的控制過(guò)程例如可通過(guò)一個(gè)微處理器控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并進(jìn)而對(duì)配重進(jìn)行定位。
圖9中表示了配重移動(dòng)裝置的又一種實(shí)施例。該實(shí)施例包括一個(gè)齒條齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括一對(duì)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)30上的可回轉(zhuǎn)馬達(dá)74A和74B，它們和一對(duì)對(duì)應(yīng)的齒輪76A和76B相連接。齒輪分別和齒條78A和78B嚙合，而齒條則和配重部件36A、36B相連接。
如圖所示，馬達(dá)是液壓或氣動(dòng)的可回轉(zhuǎn)馬達(dá)，它由一個(gè)壓力流體源82進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。流體的流動(dòng)方向由一對(duì)三通閥80A和80B進(jìn)行控制。在圖示的狀態(tài)中，三通閥80A、80B是關(guān)閉的，因而沒(méi)有任何流體流入到馬達(dá)中。如公知的那樣，可通過(guò)轉(zhuǎn)換這些閥來(lái)使馬達(dá)在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)或在逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。流體在流過(guò)馬達(dá)之后再經(jīng)過(guò)一個(gè)貯液器返回到壓力源中。
對(duì)圖8所示實(shí)施例的情況，三通閥80A和80B可由一個(gè)檢測(cè)裝置進(jìn)行控制，該裝置檢測(cè)懸臂和/或高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備工作臺(tái)的轉(zhuǎn)角或位置?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)74A和74B并不一定是液壓或氣動(dòng)的，也可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如同前述的實(shí)施例，圖9中的實(shí)施例也并不僅限于包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置的布置形式，還可考慮為配重設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)件或多于兩個(gè)的驅(qū)動(dòng)件。
這樣，就參照幾個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。但該描述并不意味著是限定性的，相反，由于考慮到本發(fā)明有多種結(jié)構(gòu)上的變型以及有相當(dāng)比例的其它部件可實(shí)現(xiàn)前述的發(fā)明目的，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求書來(lái)唯一確定。
權(quán)利要求
1．一種載荷提升設(shè)備，其包括一個(gè)通過(guò)繞水平樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)舉升載荷的懸臂(32)，所述懸臂上伸向所述水平樞軸一側(cè)的第一端適于舉升與其相連的載荷；所述懸臂包括一個(gè)從所述水平樞軸伸出的第二端(32′)；一個(gè)可直線移動(dòng)的配重(36)；以及一個(gè)將所述懸臂的第二端和配重連接起來(lái)的連接件(46)，當(dāng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)以舉升載荷時(shí)，該連接件可在第一方向上移動(dòng)配重，當(dāng)所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)以放低載荷時(shí)，該連接件可使所述配重在第二方向上移動(dòng)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于當(dāng)載荷被舉起時(shí)，所述的連接件(46)將所述配重(36)沿大體向著水平樞軸所述一側(cè)的方向移動(dòng)，而當(dāng)載荷被放低時(shí)，使配重在大體遠(yuǎn)離水平樞軸所述一側(cè)的方向上移動(dòng)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述的連接件(46)在載荷上升時(shí)使所述配重(36)大體向下移動(dòng)，而當(dāng)載荷下降時(shí)，使配重大體向上移動(dòng)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述載荷提升設(shè)備是一個(gè)高空作業(yè)平臺(tái)，所述載荷是一個(gè)連接到懸臂第一端上的一個(gè)平臺(tái)(22)。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中的配重(36)在一個(gè)非水平方向上直線移動(dòng)。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述配重(36)沿一條從水平方向傾斜的路徑直線移動(dòng)。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述配重(36)在所述平臺(tái)上舉時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，而在所述平臺(tái)下降時(shí)向上移動(dòng)。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述配重(36)在一個(gè)非水平方向上直線移動(dòng)。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述配重(36)沿一條從水平方向傾斜的路徑直線移動(dòng)。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述的配重(36)在載荷被上舉時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，而在載荷被降低時(shí)向上移動(dòng)。
11．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述懸臂上的所述第二端(32′)和懸臂的第一端(32)不在同一條直線上。
12．根據(jù)權(quán)利要求11所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述的連接件(46)是一個(gè)單體連接件，將所述懸臂的第二端(32′)和所述配重(36)連接在一起。
13．根據(jù)權(quán)利要求11所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述懸臂的第二端(32′)相對(duì)于所述懸臂第一端(32)所在的平面以一定夾角向下延伸，且所述配重在載荷被上舉時(shí)向下移動(dòng)。
14．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述懸臂和所述配重(36)被安裝在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)(30)上，該結(jié)構(gòu)可繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述配重(36)在載荷被舉起時(shí)沿大體向著所述垂直軸線的方向移動(dòng)，而當(dāng)載荷被放低時(shí)在大體遠(yuǎn)離所述垂直軸線的方向上移動(dòng)。
15．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述懸臂和所述配重(36)被安裝在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)(30)上，該結(jié)構(gòu)可繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述配重(36)隨著載荷逐漸移向所述垂直軸線而沿大體向著所述垂直軸線的方向移動(dòng)，而在載荷遠(yuǎn)離所述垂直軸線時(shí)在大體上遠(yuǎn)離所述垂直軸線的方向上移動(dòng)。
16．根據(jù)權(quán)利要求14所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述載荷提升設(shè)備是一個(gè)高空作業(yè)平臺(tái)，所述載荷是一個(gè)連接到懸臂第一端(32)上的一個(gè)平臺(tái)(22)。
17．根據(jù)權(quán)利要求15所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述載荷提升設(shè)備是一個(gè)高空作業(yè)平臺(tái)，所述載荷是一個(gè)連接到懸臂第一端(32)上的一個(gè)平臺(tái)(22)。
18．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述懸臂和所述配重(36)被安裝在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)(30)上，該結(jié)構(gòu)可繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述配重的安裝使其可在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)體上直線移動(dòng)。
19．根據(jù)權(quán)利要求18所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述配重(36)沿一條從水平方向傾斜的路徑直線移動(dòng)。
20．根據(jù)權(quán)利要求19所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于載荷提升設(shè)備還包括便于所述配重(36)移動(dòng)的輪組(40)。
21．根據(jù)權(quán)利要求18所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備是一個(gè)高空作業(yè)平臺(tái)，其包括安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(30)上的所述懸臂和所述配重(36)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括至少一條布置在其上的軌道(42)，軌道沿從水平方向傾斜的路徑延伸，所述配重包括至少一個(gè)便于所述配重(36)沿所述路徑進(jìn)行移動(dòng)的滾輪(40)。
22．一種載荷提升設(shè)備，其包括一個(gè)通過(guò)水平樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)舉升載荷的懸臂(32)；一個(gè)可動(dòng)的配重(36)，其可在兩個(gè)相反的方向上大體靠近或遠(yuǎn)離所述水平樞軸直線移動(dòng)，并可在大體向上或向下的相反方向上移動(dòng)；以及一個(gè)可響應(yīng)于所述懸臂繞所述樞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)所述配重的裝置(46；58；68A、68B、70A、70B；74A、74B、76A、76B、78A、78B)。
23．根據(jù)權(quán)利要求22所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述載荷提升設(shè)備是一個(gè)高空作業(yè)平臺(tái)，所述載荷是一個(gè)連接到懸臂的第一端上的一個(gè)平臺(tái)(22)。
24．根據(jù)權(quán)利要求23所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述配重(36)沿一條從水平方向傾斜的直線線性移動(dòng)。
25．根據(jù)權(quán)利要求24所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述配重(36)支撐在輪組(40)上，所述設(shè)備包括一個(gè)軌道(42)，用于借助所述輪組來(lái)支撐所述的配重，并導(dǎo)引所述的配重沿所述直線運(yùn)動(dòng)。
26．根據(jù)權(quán)利要求25所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述的懸臂是一個(gè)直臂梁(32)，所述平臺(tái)(22)安裝在所述懸臂延伸向所述水平樞軸一側(cè)的第一端上；所述懸臂包括一個(gè)第二端(32′)，其延伸向所述水平樞軸的第二側(cè)，其中該側(cè)方向與所述第一側(cè)的方向基本相反；以及所述的用于移動(dòng)所述配重(36)的裝置包括一個(gè)連接件(46)，其將所述懸臂的第二端連接到所述的配重上。
27．根據(jù)權(quán)利要求26所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于在載荷被舉高時(shí)，所述連接件(46)將配重(36)沿大體向著所述水平摳軸第一側(cè)的方向移動(dòng)，而當(dāng)載荷被放低時(shí)使配重沿基本遠(yuǎn)離所述水平樞軸第一端的方向移動(dòng)。
28．根據(jù)權(quán)利要求26所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述連接件(46)使配重(36)在載荷被上舉時(shí)大體向下運(yùn)動(dòng)，而在所述載荷下降時(shí)大體向上移動(dòng)。
29．根據(jù)權(quán)利要求25所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述的用于移動(dòng)配重(36)的裝置是一個(gè)液壓裝置(58；74A、74B)。
30．根據(jù)權(quán)利要求29所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述懸臂包括一個(gè)延伸向所述水平樞軸一側(cè)并支撐所述平臺(tái)的第一端(32)，其中所述液壓裝置(58；74A、74B)在載荷被舉高時(shí)將配重(36)沿大體向著所述水平樞軸第一端的方向移動(dòng)，而當(dāng)載荷被放低時(shí)使配重沿基本遠(yuǎn)離所述水平樞軸第一端的方向移動(dòng)。
31．根據(jù)權(quán)利要求29所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述的液壓裝置(58；74A、74B)使配重(36)在載荷被上舉時(shí)大體向下運(yùn)動(dòng)，而在所述載荷下降時(shí)大體向上移動(dòng)。
32．根據(jù)權(quán)利要求29所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)為所述懸臂設(shè)置的液壓提升件(54)，其中所述用于移動(dòng)配重(36)的液壓裝置(58)和所述的液壓提升件(54)相連接。
33．根據(jù)權(quán)利要求32所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于用于懸臂的所述液壓舉升件(54)和用于移動(dòng)所述配重(36)的液壓裝置(58)的連接關(guān)系為主從關(guān)系，由此使所述的液壓裝置可根據(jù)所述液壓舉升件的動(dòng)作而移動(dòng)所述的配重。
34．根據(jù)權(quán)利要求33所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述的用于移動(dòng)所述配重(36)的液壓裝置(58)是一個(gè)活塞缸體裝置，該裝置的一部分和所述配重相連，而另一部分和所述設(shè)備的其它部分相連接。
35．根據(jù)權(quán)利要求34所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述的懸臂(32)和所述的配重(36)被安裝在設(shè)備的一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)(30)上，該轉(zhuǎn)臺(tái)可繞一條垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述用于移動(dòng)所述配重的活塞缸體裝置(58)的一個(gè)部分和所述的配重相連接，而該裝置的另一部分和所述的轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。
36．根據(jù)權(quán)利要求32所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于用于移動(dòng)所述配重(36)的液壓裝置(58)是一個(gè)活塞缸體裝置，該裝置的一部分和所述配重相連，而另一部分和所述設(shè)備的其它部分相連接。
37．根據(jù)權(quán)利要求36所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述的懸臂(32)和所述的配重(36)被安裝在設(shè)備的一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)(30)上，該轉(zhuǎn)臺(tái)可繞一條垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述用于移動(dòng)所述配重的所述活塞缸體裝置(58)的一個(gè)部分和所述的配重相連接，而該裝置的另一部分和所述的轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。
38．根據(jù)權(quán)利要求25所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述的懸臂(32)和所述的配重(36)被安裝在所述載荷提升設(shè)備的一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)(30)上，該轉(zhuǎn)臺(tái)可繞一條垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述用于移動(dòng)所述配重活塞缸體裝置(58)的一個(gè)部分和所述的配重相連接，而該裝置的另一部分和所述的轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。
39．根據(jù)權(quán)利要求23所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于其中所述的懸臂(32)和所述的配重(36)被安裝在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)(30)上，該結(jié)構(gòu)可繞一條垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述配重在載荷被舉高時(shí)，沿基本向著所述垂直軸線的方向移動(dòng)，而當(dāng)載荷被放低時(shí)，配重沿基本遠(yuǎn)離所述垂直軸線的方向移動(dòng)。
40．根據(jù)權(quán)利要求25所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于用于移動(dòng)所述配重的裝置包括一個(gè)馬達(dá)(68A、68B；74A、74B)。
41．根據(jù)權(quán)利要求25所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述的馬達(dá)(68A、68B；74A、74B)是一個(gè)電動(dòng)機(jī)。
42．根據(jù)權(quán)利要求25所述的載荷提升設(shè)備，其特征在于所述的馬達(dá)(68A、68B；74A、74B)是一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)。
43．一種高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其包括一個(gè)繞一個(gè)水平樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂，用于舉高和放低安裝在該懸臂上的一個(gè)平臺(tái)(22)；一個(gè)用于使所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(54)；一個(gè)可直線移動(dòng)的配重(36)；以及一個(gè)響應(yīng)于所述懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)配重進(jìn)行移動(dòng)的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(58；68A、68B；70A、70B；72A、72B；74A、74B；76A、76B；78A、78B)。
44．根據(jù)權(quán)利要求43所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于所述的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)液壓裝置(58)，其包括一個(gè)和所述配重相連并且其另一部分連接到所述的設(shè)備的另一部分上的活塞缸體。
45．根據(jù)權(quán)利要求44所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于所述的第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(54)包括一個(gè)為所述懸臂設(shè)置的液壓舉升裝置，所述的液壓舉升裝置和用于移動(dòng)所述配重的液壓裝置被連接成主從油路關(guān)系，使得所述的液壓裝置能響應(yīng)于所述液壓舉升裝置的動(dòng)作而對(duì)所述配重進(jìn)行移動(dòng)。
46．根據(jù)權(quán)利要求45所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于所述的懸臂(32)和所述的配重(36)被安裝在繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)(30)上。
47．根據(jù)權(quán)利要求44所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于所述的懸臂(32)和所述的配重(36)被安裝在繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)(30)上。
48．根據(jù)權(quán)利要求47所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于所述配重(36)沿一條從水平方向傾斜的直線線性移動(dòng)。
49．根據(jù)權(quán)利要求44所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于所述配重(36)沿一條從水平方向傾斜的直線線性移動(dòng)。
50．根據(jù)權(quán)利要求49所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于其中所述的配重(36)支撐在一個(gè)輪組(40)上，且所述的載荷提升設(shè)備包括一個(gè)軌道(42)，以通過(guò)所述的輪組來(lái)支撐所述配重，并導(dǎo)引所述的配重沿所述的直線運(yùn)動(dòng)。
51．根據(jù)權(quán)利要求48所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于其中所述的配重(36)支撐在一個(gè)輪組(40)上，且所述的載荷提升設(shè)備包括一個(gè)軌道(42)，以通過(guò)所述的輪組來(lái)支撐所述配重，并導(dǎo)引所述的配重沿所述的直線運(yùn)動(dòng)。
52．根據(jù)權(quán)利要求43所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于其中所述的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)(68A、68B、74A、74B)。
53．根據(jù)權(quán)利要求43所述的高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，其特征在于其中所述的第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)(68A、68B、74A、74B)。
全文摘要
一種高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備,其包括一個(gè)可移位的配重體,該配重可響應(yīng)于載荷提升懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng),以在懸臂和平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持設(shè)備的最優(yōu)平衡。配重不但能移向設(shè)備的前部、和移離設(shè)備的前部,而且能在垂直方向上移動(dòng)。本文還公開(kāi)了幾種適于移動(dòng)配重的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66C23/00GK1287966SQ0012639
公開(kāi)日2001年3月21日 申請(qǐng)日期2000年9月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月13日
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