專(zhuān)利名稱(chēng)：插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的暴露裝置和用于采用暴露裝置時(shí)插接的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的一種暴露裝置，此插接設(shè)備具有一個(gè)用插接元件裝載的輸送帶，和一個(gè)用于攫取插接元件的攫取裝置。此外本發(fā)明涉及用于在采用暴露裝置的條件下插接的一種方法。
已公開(kāi)了用具有插接元件位于其中的凹處的一種輸送帶來(lái)插接的裝置。為了防止插接元件從凹處中掉下，和保護(hù)它們免受環(huán)境影響，用一種柔性的覆蓋物覆蓋凹處。在輸送帶的開(kāi)始處除去覆蓋物，以便攫取裝置可以攫取位于第一個(gè)未覆蓋的凹處中的插接元件。在由攫取裝置攫取插接元件之后，輸送帶在夾住薄膜的情況下繼續(xù)運(yùn)行達(dá)一個(gè)凹處，以至于裝有一個(gè)插接元件的一個(gè)凹處重新位于攫取裝置之下，并且可以開(kāi)始下一個(gè)攫取過(guò)程。在攫取某個(gè)數(shù)目的插接元件之后，攫取裝置移向一條其它的輸送帶，以便在那里攫取其它的插接元件。在一條或多條其它輸送帶上的一個(gè)或多個(gè)其它的攫取過(guò)程結(jié)束之后，攫取裝置最后返回到第一條輸送帶，并且重新開(kāi)始過(guò)程。在此在每條輸送帶上分別在一個(gè)固定的位置上進(jìn)行攫取。輸送帶以一種運(yùn)行速度移動(dòng)，凹處因此可以用一種校準(zhǔn)精度運(yùn)行到規(guī)定的位置上。此時(shí)攫取裝置在涉及校準(zhǔn)精度和運(yùn)行速度方面是遠(yuǎn)優(yōu)于輸送帶的。
用于插接的已知裝置因而有這種缺點(diǎn)，由作為鏈的最慢環(huán)節(jié)的輸送帶來(lái)限制用其可以從凹處中攫取插接元件的節(jié)拍時(shí)間。用已知的暴露裝置不可能達(dá)到攫取節(jié)拍時(shí)間的進(jìn)一步縮短，這種縮短由于攫取裝置的快速性也許原則上是可能的。
本發(fā)明的目標(biāo)因此在于提供插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)用的一種暴露裝置，這種暴露裝置使得將插接元件的攫取節(jié)拍時(shí)間與攫取裝置動(dòng)態(tài)的適配成為可能。
按本發(fā)明通過(guò)按權(quán)利要求1的一種暴露裝置達(dá)到此目標(biāo)。暴露裝置有利的改進(jìn)方案以及在采用暴露裝置的條件下用于插接的方法可以從其它的權(quán)利要求中獲悉。
本發(fā)明說(shuō)明在插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的一種暴露裝置，其中在插接設(shè)備上用插接元件所裝載的輸送帶配備了一種柔性覆蓋物，由此柔性覆蓋物沿輸送帶的直至除去位置為止的一個(gè)第一縱向段由此柔性覆蓋物覆蓋著插接元件，并且其中插接設(shè)備具有用于攫取插接元件的，沿輸送帶可移動(dòng)的一個(gè)攫取裝置。構(gòu)成在插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的按本發(fā)明的暴露裝置具有一種剛性覆蓋物(5)，沿輸送帶(2)的一個(gè)直接連接到除去位置上的攫取段由此剛性覆蓋物(5)覆蓋著多個(gè)插接元件，其中剛性覆蓋物(5)是可以沿輸送帶(2)縱向移動(dòng)達(dá)多個(gè)插接元件間距的，以至于由剛性覆蓋物可以依次地暴露出相當(dāng)于多個(gè)的數(shù)目n的插接元件。
為此優(yōu)先在其長(zhǎng)度上可變調(diào)節(jié)地，例如伸縮式地構(gòu)成剛性覆蓋物。因此用按本發(fā)明的暴露裝置通過(guò)長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)能夠依次暴露出僅還由剛性覆蓋物所覆蓋的插接元件。
通過(guò)用可連接到柔性覆蓋物上的一種剛性覆蓋物按本發(fā)明來(lái)覆蓋插接元件的一個(gè)部分，使得在相對(duì)于固定輸送帶的不同位置上通過(guò)攫取裝置攫取插接元件成為可能。剛性的覆蓋物在此防止插接元件在由攫取裝置攫取之前從輸送帶上掉出-或掉下。除此之外使得不移動(dòng)輸送帶地，這是時(shí)間上關(guān)鍵的因素，從不同位置上攫取插接元件成為可能。除了可移動(dòng)的剛性覆蓋物和在長(zhǎng)度上可變地調(diào)節(jié)的剛性覆蓋物之外，通過(guò)有可能將剛性覆蓋物連接到柔性覆蓋物上，可以不移動(dòng)輸送帶地暴露出插接元件。
插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的一種暴露裝置是特別有利的，在這種插接設(shè)備上插接元件布置在輸送帶的凹處中。因此通過(guò)簡(jiǎn)單的放入可以將插接元件以輸送帶上的規(guī)定間距安置到凹處中，而不采用膠粘劑或類(lèi)似物。
在柔性和剛性覆蓋物之間的連接的一種實(shí)現(xiàn)是特別有利的，在這種連接上剛性覆蓋物按本發(fā)明具有一個(gè)缺口，將除去位置上的柔性覆蓋物通過(guò)此缺口引到剛性覆蓋物的背向輸送帶的側(cè)面上?？梢蕴貏e簡(jiǎn)單和成本有利地實(shí)現(xiàn)這樣的連接。
此外將剛性覆蓋物連接到控制其運(yùn)動(dòng)的，例如可以一體化到覆蓋物中的線(xiàn)性馬達(dá)上，或連接到起重磁鐵上是特別有利的。這樣的簡(jiǎn)單而成本有利的變型完全滿(mǎn)足于剛性覆蓋物的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)椴槐匾韵褫斔蛶菢拥南嗤木葋?lái)移動(dòng)此剛性覆蓋物。例如在輸送帶中凹處的情況下，剛性覆蓋物只須負(fù)責(zé)插接元件不從凹處中掉出。因?yàn)榘继幍湫偷鼐哂邢喈?dāng)于插接元件長(zhǎng)度的一種長(zhǎng)度，所以剛性覆蓋物的約為凹處三分之一長(zhǎng)度的定位精度就足夠了。與此相反地，為了使得由攫取裝置的攫取成為可能，必須以例如為剛性覆蓋物定位精度的十分之一的一種定位精度，將輸送帶定位到攫取裝置下面。當(dāng)今可供支配的插接元件擁有最小0.1mm*0.1mm*0.2mm的尺寸，在此情況下可期待進(jìn)一步的微型化。
將柔性覆蓋物實(shí)施為膠粘膜是特別有利的。這樣的膠粘膜防止插接元件的掉出，并且同時(shí)負(fù)責(zé)柔性覆蓋物在輸送帶上，和有必要時(shí)在插接元件上的粘附。
本發(fā)明此外說(shuō)明在采用按本發(fā)明的暴露裝置的條件下用于插接的一種方法，在此方法上由剛性覆蓋物首先暴露出離除去位置最遠(yuǎn)的插接元件。從由剛性覆蓋物所暴露插接元件上面的攫取段中的起始位置出發(fā)，攫取裝置朝除去位置方向移向終點(diǎn)位置。在此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中剛性覆蓋物依次釋放出總共n個(gè)數(shù)目的，由攫取裝置攫取的插接元件，正如對(duì)于一個(gè)插接循環(huán)需要這個(gè)數(shù)目那樣。
相應(yīng)于具有呈現(xiàn)凹處輸送帶的插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的這種有利的這種暴露裝置，從輸送帶的凹處中攫取插接元件的方法也是特別有利的。
此外在一種在其上攫取裝置可以沿輸送帶僅運(yùn)行有限路程的循環(huán)方法中，如果在攫取第n個(gè)插接元件之后攫取裝置返回起始位置，并且將輸送帶與柔性和剛性覆蓋物一起在相同方向上移動(dòng)相應(yīng)的路程的話(huà)，則是特別有利的。在攫取裝置向第一輸送帶返回之后就可以重新開(kāi)始攫取過(guò)程。
以下借助實(shí)施例和所屬的圖詳述本發(fā)明。


圖1在示意性的縱向剖面圖中展示插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的一種按本發(fā)明的暴露裝置，圖2展示按本發(fā)明一種優(yōu)先實(shí)施形式的剛性覆蓋物的橫斷面，和圖3展示沿來(lái)自圖2中的線(xiàn)I-I的剖面圖。
圖1展示插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的一種按本發(fā)明的暴露裝置，此插接設(shè)備具有一個(gè)插接頭1，以及呈現(xiàn)膠帶袋3的和由薄膜4或剛性覆蓋物覆蓋的一條膠帶2。覆蓋物5具有將薄膜通過(guò)其從覆蓋物5的一個(gè)側(cè)面引到覆蓋物5的另一個(gè)側(cè)面上的一個(gè)缺口6。覆蓋物5是沿膠帶2縱向可移動(dòng)的，并且在此運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)從膠帶2上除去薄膜4。插接頭1是橫對(duì)膠帶2可移動(dòng)的，并且可以因此從在不同位置上的膠帶袋3中攫取插接元件(在圖中未表示)。除此之外插接頭1是垂直于膠帶2可移動(dòng)的，以便攫取從膠帶袋3中所攫取的插接元件(在圖中未表示)，并且例如在印刷電路板上裝配。
從圖2中可以看到剛性覆蓋物5的一種其它可能的改進(jìn)方案。所展示的僅僅是剛性覆蓋物的，從攫取段中的除去位置開(kāi)始所布置的段(請(qǐng)參閱圖1)。剛性覆蓋物在此配備了本體51和伸縮段52。伸縮段52是相對(duì)于本體51可移動(dòng)的。(從圖中可見(jiàn)的)在輸送帶2橫方向上的伸縮段52寬度，與插接元件的，例如SMD電阻或另外SMD元件的尺寸相比是很微小的。構(gòu)成在本體51中的槽與插接元件的尺寸相比同樣是很窄的。所以既由剛性覆蓋物5的本體51，也由伸縮段52可靠地拉住插接元件，并且只要這些插接元件要么由本體51，要么由伸縮段52覆蓋著時(shí)，這些插接元件不可能離開(kāi)輸送帶。
從圖3中可以看到沿來(lái)自圖2中的線(xiàn)I-I的，顯示伸縮段52相對(duì)于本體51的移動(dòng)性的一個(gè)剖面圖。
用剛性覆蓋物的從圖2和3中可見(jiàn)的實(shí)施形式，有可能依次給用于攫取的攫取裝置1暴露出在其上面已經(jīng)借助剛性覆蓋物5除去了柔性覆蓋物4的插接元件。
伸縮段52可以是例如借助(未表示的)電磁促動(dòng)器移動(dòng)的。
本發(fā)明不局限于示范性地所展示的實(shí)施形式，而是由權(quán)利要求1以其最廣泛的形式規(guī)定的。
權(quán)利要求
1.在插接設(shè)備膠帶輸送機(jī)上的暴露裝置，其中在插接設(shè)備上一條用插接元件裝載的輸送帶(2)配備了一條柔性覆蓋物(4)，沿輸送帶(2)的直到除去位置為止的一個(gè)第一縱向段由此柔性覆蓋物(4)覆蓋著插接元件，并且其中插接設(shè)備具有沿輸送帶(2)可移動(dòng)的用于攫取插接元件的一個(gè)攫取裝置(1)，暴露裝置具有一條剛性覆蓋物(5)，沿輸送帶(2)的直接連接到除去位置上的攫取段由此剛性覆蓋物(5)覆蓋著多個(gè)插接元件，其中剛性覆蓋物(5)可以沿輸送帶(2)的縱向移動(dòng)多個(gè)插接元件間距，以至于由剛性覆蓋物依次地暴露出一個(gè)相當(dāng)于多個(gè)的數(shù)目n的插接元件。
2.按權(quán)利要求1的暴露裝置，其特征在于，剛性覆蓋物的長(zhǎng)度是可變地調(diào)節(jié)的。
3.按權(quán)利要求2的暴露裝置，其特征在于，剛性覆蓋物是伸縮式構(gòu)成的。
4.按權(quán)利要求2或3的暴露裝置，其特征在于，覆蓋物(4，5)是如此互相挨靠地連接的，使得剛性覆蓋物(5)的位置通過(guò)剛性覆蓋物(5)的移動(dòng)獲得像除去位置那樣的同一變化。
5.按權(quán)利要求1至4的暴露裝置，其中在輸送帶(2)的凹處(3)中布置了插接元件。
6.按權(quán)利要求1至5的暴露裝置，其中剛性覆蓋物(5)具有一個(gè)缺口(6)，將除去位置上的柔性覆蓋物(4)通過(guò)此缺口(6)引到剛性覆蓋物(5)的背向輸送帶(2)的側(cè)面上。
7.按權(quán)利要求1至6的暴露裝置，其中剛性覆蓋物(5)是連接到控制其移動(dòng)的線(xiàn)性馬達(dá)或起升磁鐵上的。
8.按權(quán)利要求1至7的暴露裝置，其中柔性覆蓋物(4)是一種膠粘膜。
9.在采用按權(quán)利要求1至8之一的暴露裝置的條件下用于插接的方法，其中由剛性覆蓋物暴露出離除去位置最遠(yuǎn)的插接元件，攫取裝置(1)從由剛性覆蓋物(5)所暴露的插接元件上面的攫取段中的起動(dòng)位置出發(fā)，朝除去位置的方向上向終點(diǎn)位置移動(dòng)，和由剛性覆蓋物(5)依次地暴露出由攫取裝置(1)所攫取的，總共n個(gè)數(shù)目的插接元件。
10.按權(quán)利要求8的方法，其中從輸送帶(2)的凹處(3)中攫取插接元件。
11.按權(quán)利要求9或10的方法，其中在攫取第n個(gè)插接元件之后攫取裝置(1)返回到起始位置，并且將輸送帶(2)與柔性和剛性覆蓋物(4，5)一起在相同的方向上移動(dòng)一個(gè)相應(yīng)的路程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在具有裝載有插接元件的輸送帶(2)的插接設(shè)備的膠帶輸送機(jī)上的一種暴露裝置。通過(guò)可以互相挨靠地連接的柔性和剛性覆蓋物(4,5)來(lái)覆蓋插接元件。因此可以由攫取裝置(1)依次在不同的位置上攫取插接元件,而不至于在任何時(shí)刻不覆蓋另外的插接元件。此外本發(fā)明涉及在采用暴露裝置的條件下用于插接的一種方法。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1365601SQ00811046
公開(kāi)日2002年8月21日 申請(qǐng)日期2000年7月31日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月29日
發(fā)明者F·伊斯辰維克 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司