專利名稱：貼片機(jī)校準(zhǔn)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)貼片機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種可對(duì)貼片機(jī)上送料器的取料位置進(jìn)行校準(zhǔn)使其統(tǒng)一的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀。
現(xiàn)有的解決方法是在貼片機(jī)上用照相機(jī)來(lái)校準(zhǔn)送料器，校準(zhǔn)時(shí)需要將生產(chǎn)線停下來(lái)，從而會(huì)占用整條線的時(shí)間，調(diào)整不方便而且成本太高；另外每臺(tái)機(jī)器的原點(diǎn)都有小小的差別，很難保證其一致性。
本發(fā)明的技術(shù)方案在于，構(gòu)造一種貼片機(jī)校準(zhǔn)儀，包括由放大鏡、照相機(jī)以及監(jiān)視器所組成的圖像拾取顯示部分，其特征在于，還包括由底座、水平緊貼安裝在所述底座上的送料器定位底板、垂直安裝在所述底座前端的送料器定位前板、以及下端固定在所述底座上的鏡頭支架所組成的定位部分，所述放大鏡和照相機(jī)安裝在所述鏡頭支架上。
在本發(fā)明所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀中，所述校準(zhǔn)儀的定位部分還包括安裝在所述定位底板前端的表面上、且可與送料器前端滑鎖部位配合的墊塊。
在本發(fā)明所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀中，所述底座與所述定位底板都是長(zhǎng)方形的鋼板，兩者之間通過用螺釘固定。所述定位底板上開設(shè)有一條與其長(zhǎng)邊平行的送料器定位槽。
在本發(fā)明所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀中，所述定位前板上設(shè)有可與送料器前端的氣觜配合的氣觜插孔、可與送料器的電信號(hào)插針配合的供電板、以及用于固定所述送料器的定位銷。
在本發(fā)明所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀中，所述鏡頭支架包括立柱和橫梁，所述立柱垂直安裝在所述底座上，所述橫梁的一端固定在立柱的頂部，另一端設(shè)有可插入放大鏡鏡筒的圓孔。
本發(fā)明提供的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀可離線安裝的，安裝及調(diào)整都很方便，校準(zhǔn)時(shí)不用停下整條生產(chǎn)線，可大大降低生產(chǎn)成本。
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖2是

圖1中所示校準(zhǔn)儀的定位部分的分解圖；圖3是定位底板的俯視圖；圖4是圖1中所示校準(zhǔn)儀與貼片機(jī)送料器配合安裝的示意圖。
具體實(shí)旅方式如圖1所示為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，該校準(zhǔn)儀是針對(duì)環(huán)球公司的貼片機(jī)而設(shè)計(jì)的，包括送料器定位部分和取料位置的圖像拾取顯示部分，其中定位部分包括底座1、送料器定位底板2、墊塊3、送料器定位前板4、以及由立柱5和橫梁6所組成的鏡頭支架；圖像拾取顯示部分包括放大鏡7、照相機(jī)8以及監(jiān)視器9。下面將結(jié)合圖2、3和4對(duì)各部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明中，定位部分要達(dá)到與貼片機(jī)同等的穩(wěn)固水平，使送料器安裝在上面不會(huì)左右晃動(dòng)。其中底座1是一塊長(zhǎng)方形鋼板，本實(shí)施例中其具體尺寸為L(zhǎng)*W*H＝540mm×260mm×30mm。從圖2中可以看出，其表面上開設(shè)有四個(gè)用于與定位底板2配合固定的螺釘孔；其前端面(即圖2中右端面)還開有兩個(gè)用于與定位前板4配合固定的螺釘孔；在距離其前端面約77mm的側(cè)面開設(shè)有一個(gè)支架凹槽16，用于安裝鏡頭支架，采用凹槽的結(jié)構(gòu)可增加支架的穩(wěn)固性。
送料器定位底板2是用來(lái)固定送料器的關(guān)鍵部件，它也是一塊長(zhǎng)方形鋼板，尺寸為L(zhǎng)*W*H＝520mm×200mm×15mm，安裝時(shí)定位底板2緊貼固定在底座1的上表面。從圖3中可以看出，定位底板2上與底座1的四個(gè)定位螺釘孔對(duì)應(yīng)的安裝定位孔開設(shè)成條孔形狀，采用這種結(jié)構(gòu)將便于調(diào)整定位底板2在底座1上的前后位置。在定位底板2上開設(shè)有一條送料器定位槽10，它與定位底板的長(zhǎng)邊平行，用于安裝固定送料器。在定位槽10內(nèi)的尾部三分之一處還裝有卡鎖軸銷11。安裝時(shí)將送料器的卡鎖鎖柄按下，卡鎖抬起，送料器插進(jìn)定位底板2的定位槽10，送料器前端定位孔導(dǎo)入定位前板4的定位銷13，并與前板接觸；再松開卡鎖，卡鎖落下后掛上安裝在定位槽10內(nèi)的卡鎖軸銷11，可將送料器固定。從圖1中可以看出，在定位底板2前端的表面上還裝有可與送料器前端滑鎖部位配合的墊塊3，在墊塊3上也設(shè)有與定位槽10配合的槽口，墊塊3的厚度可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。
送料器定位前板4是一塊與底座垂直的矩形板，它通過其下部螺釘孔與底座1端面上的螺釘孔配合固定，其下部?jī)?nèi)側(cè)面與定位底板1及墊塊3的前端面緊貼。定位前板4的上部?jī)?nèi)側(cè)面裝有一個(gè)定位銷13，該定位銷可將送料器控制住從而防止其左右搖擺；其中部開有一個(gè)用于安裝供電板12的矩形孔，供電板12可與送料器的電信號(hào)插針配合；在矩形孔的下部還設(shè)有一個(gè)可與送料器前端的氣觜配合的氣觜插孔14，用于給氣動(dòng)式送料器供氣。
從圖中可以看出，鏡頭支架包括立柱5和橫梁6，其中立柱垂直安裝在底座1的支架凹槽16處，橫梁的一端固定在立柱的頂端，另一端開有一個(gè)圓孔15，用于插入放大鏡7的鏡筒，在圓孔15的一端還開有一個(gè)裂口，便于將插入其中的鏡筒鎖緊。
實(shí)施例中，由放大鏡7、CCD相機(jī)8和監(jiān)視器9完成圖像拾取和顯示功能。先加工一個(gè)不銹鋼的鏡筒并將其固定在橫梁6上，鏡筒的下方安裝鏡頭，鏡筒的上方連接CCD相機(jī)8。鏡頭的高度可以通過鏡筒固定的上下位置來(lái)調(diào)整，調(diào)整時(shí)要松開橫梁上的鏡筒夾緊螺釘，鏡頭離送料器取料位置的垂直距離約70-80mm，它所拾取的圖像是送料器17的機(jī)器取料位置，且取料位置的幾何中心與CCD相機(jī)中的十字線重合。
為了與環(huán)球貼片機(jī)配合，定位前板4上的定位銷13到定位底板2表面的垂直距離約為140mm；立柱5的高度為350mm，保證組裝后鏡頭的高度距離定位底板表面約250-260mm；定位底板2在底座1上的定位需要保證送料器在卡緊的狀態(tài)下其前端與定位前板接觸緊密，送料器的氣觜與定位前板的氣觜插孔14間有1mm的間隙，送料器插針與定位前板的電源板12連接后，插針板與電源板之間有1mm的間隙。
如圖4所示為送料器17與本實(shí)施例中的校準(zhǔn)儀配合的示意圖，將貼片機(jī)上使用的送料器17安裝一個(gè)到校準(zhǔn)儀上，打開電、氣(氣動(dòng)送料器的動(dòng)力來(lái)源)以及監(jiān)視器。在監(jiān)視器屏幕上可以看到取料位置(物料包裝的幾何中心)是否與屏幕上的“+”字重合。根據(jù)偏差的多少對(duì)CCD相機(jī)攝像頭的X、Y方向進(jìn)行調(diào)整，直到取料位置與屏幕上的“+”字重合，這時(shí)固定攝像頭鏡筒的緊固螺釘，校準(zhǔn)儀的鏡頭一旦固定后，將不會(huì)再動(dòng)，螺釘可用膠封住，保證校準(zhǔn)儀圖像位置拾取的不變性。在鏡頭、定位底板、定位前板都固定不動(dòng)的狀態(tài)下，對(duì)所有同種類型送料器的取料位置進(jìn)行統(tǒng)一校準(zhǔn)，即在相同的安裝檢測(cè)條件下(同一校準(zhǔn)儀)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而達(dá)到所有同種送料器取料位置的統(tǒng)一性。其它同種類型的送料器安裝到校準(zhǔn)儀這一位置后，通過監(jiān)視器觀察其取料位置與“+”字的對(duì)中情況，根據(jù)偏移量的多少對(duì)送料器的X、Y兩個(gè)方向進(jìn)行調(diào)整(在送料器前端滑鎖部位增加或減少相應(yīng)厚度的墊塊來(lái)調(diào)整)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，校準(zhǔn)送料器要將生產(chǎn)線停下來(lái)，使用貼片頭上的相機(jī)來(lái)進(jìn)行。這樣就會(huì)停下整條生產(chǎn)線，且每臺(tái)機(jī)器的原點(diǎn)都有小小的差別，很難保證其一致性。而本發(fā)明的校準(zhǔn)儀是離線安裝的，安裝方便，調(diào)整也很方便，校準(zhǔn)時(shí)不用停下整條生產(chǎn)線，直接在校準(zhǔn)儀上即可完成原來(lái)需要在生產(chǎn)設(shè)備上完成的工作，可大大降低生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種貼片機(jī)校準(zhǔn)儀，包括由放大鏡、照相機(jī)以及監(jiān)視器所組成的圖像拾取顯示部分，其特征在于，還包括由底座、水平緊貼安裝在所述底座上的送料器定位底板、垂直安裝在所述底座前端的送料器定位前板、以及下端固定在所述底座上的鏡頭支架所組成的定位部分，所述放大鏡和照相機(jī)安裝在所述鏡頭支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀，其特征在于，所述校準(zhǔn)儀的定位部分還包括安裝在所述定位底板前端的表面上、且可與送料器前端滑鎖部位配合的墊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀，其特征在于，所述底座與所述定位底板都是長(zhǎng)方形的鋼板，兩者之間通過用螺釘固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀，其特征在于，所述定位底板上開設(shè)有一條與其長(zhǎng)邊平行的送料器定位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀，其特征在于，所述定位前板上設(shè)有可與送料器前端的氣觜配合的氣觜插孔、可與送料器的電信號(hào)插針配合的供電板、以及用于固定所述送料器的定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)校準(zhǔn)儀，其特征在于，所述鏡頭支架包括立柱和橫梁，所述立柱垂直安裝在所述底座上，所述橫梁的一端固定在立柱的頂部，另一端設(shè)有可插入放大鏡鏡筒的圓孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種貼片機(jī)校準(zhǔn)儀，包括由放大鏡、照相機(jī)及監(jiān)視器所組成的圖像拾取顯示部分，其特征在于，還包括由底座、水平緊貼安裝在所述底座上的送料器定位底板、垂直安裝在所述底座前端的送料器定位前板、以及下部固定在所述底座上的鏡頭支架所組成的定位部分。這種貼片機(jī)校準(zhǔn)儀可離線安裝的，安裝及調(diào)整都很方便，校準(zhǔn)時(shí)不用停下整條生產(chǎn)線，可大大降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)H05K13/00GK1422113SQ01130549
公開日2003年6月4日 申請(qǐng)日期2001年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月28日
發(fā)明者王飛, 楊守忠 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司