專利名稱：用于儀器儀表的自動(dòng)修整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種修整裝置，特別是一種用于儀器儀表的自動(dòng)修整裝置，屬于儀器儀表領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)修整裝置，大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度也不是很高。如有的采用蝸輪蝸桿推動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低；再如有的激光掃平儀，其自動(dòng)安平部件以鋼球?yàn)閿[動(dòng)支點(diǎn)，易磨損、擺動(dòng)范圍小，且中心架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)背景技術(shù)的不足，提供一種用于儀器儀表的自動(dòng)修整裝置，能夠自由調(diào)整基準(zhǔn)平臺(tái)的位置，廣泛適用于各種測(cè)量?jī)x器。本實(shí)用新型主要包括擋圈、萬向軸承、軸承蓋、中心支架、上殼、導(dǎo)軌、導(dǎo)柱(一)、傳動(dòng)螺母、導(dǎo)柱、底座、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、彈性元件，萬向軸承以軸承蓋固定在上殼的頂部，中心支架套在萬向軸承上并以擋圈固定，中心支架的一臂頂端裝有導(dǎo)柱(一)，導(dǎo)柱(一)另一端在導(dǎo)軌內(nèi)，中心支架兩臂外側(cè)各有一彈性元件，此彈性元件一端與導(dǎo)軌的底部連接。兩步進(jìn)電機(jī)固定在底座上，絲桿固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，傳動(dòng)螺母與絲桿配合，傳動(dòng)螺母裝有導(dǎo)柱(二)。中心支架固定在萬向軸承上，中心支架擺動(dòng)以導(dǎo)軌為導(dǎo)向，步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)中心支架擺動(dòng)。中心支架的平臺(tái)與萬向軸承軸線呈90°垂直。中心支架繞萬向軸承自由擺動(dòng)，并以導(dǎo)柱(一)在導(dǎo)軌里滑動(dòng)來限位。中心支架兩臂夾角90°垂直，以保證其復(fù)位。兩步進(jìn)電機(jī)通過絲桿和傳動(dòng)螺母推動(dòng)中心支架兩臂。傳動(dòng)螺母裝有導(dǎo)柱(二)，使其順著導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作是這樣實(shí)現(xiàn)的中心支架固定在萬向軸承上，其平臺(tái)與軸承軸線垂直，使中心支架能繞軸承在3個(gè)自由度內(nèi)擺動(dòng)，中心支架的兩臂呈90°垂直，其一頂端裝有導(dǎo)柱(一)，當(dāng)中心支架擺動(dòng)時(shí)導(dǎo)柱(一)順著導(dǎo)軌滑動(dòng)，禁止中心支架繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使其具有X、Y兩個(gè)自由度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)中心平臺(tái)的可控調(diào)節(jié)，兩步進(jìn)電機(jī)通過絲桿和傳動(dòng)螺母推動(dòng)中心支架的兩臂，使其繞X、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)中心平臺(tái)的位置，當(dāng)電機(jī)回轉(zhuǎn)后退時(shí)能夠回復(fù)，這樣中心支架平臺(tái)的位置完全由兩電機(jī)控制，從而實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)修整的功能。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本降低，而且精度很高、實(shí)用性大，可廣泛適用于各類自動(dòng)測(cè)量?jī)x器、自動(dòng)可調(diào)平臺(tái)的作業(yè)系統(tǒng)，大大提高了該類設(shè)備的自動(dòng)化程度，有很好的推廣意義。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括擋圈1、萬向軸承2、軸承蓋3、中心支架4、上殼5、導(dǎo)軌6、導(dǎo)柱7、傳動(dòng)螺母8、導(dǎo)柱9、底座10、步進(jìn)電機(jī)11、絲桿12、彈性元件13，萬向軸承2以軸承蓋3固定在上殼5的頂部，中心支架4套在萬向軸承上并以擋圈1固定，中心支架4的一臂頂端裝有導(dǎo)柱7，導(dǎo)柱9另一端在導(dǎo)軌6內(nèi)，中心支架兩臂外側(cè)各有一彈性元件13，元件機(jī)構(gòu)一端與導(dǎo)軌6的底部連接，兩步進(jìn)電機(jī)11固定在底座10上，絲桿12固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，傳動(dòng)螺母8與絲桿12配合，傳動(dòng)螺母8裝有導(dǎo)柱9，中心支架4固定在萬向軸承2上，中心支架4擺動(dòng)以導(dǎo)軌6為導(dǎo)向，步進(jìn)電機(jī)11推動(dòng)中心支架4擺動(dòng)。中心支架4的平臺(tái)與萬向軸承軸線呈90°垂直。中心支架4繞萬向軸承2自由擺動(dòng)，并以導(dǎo)柱7在導(dǎo)軌6里滑動(dòng)來限位。中心支架4兩臂夾角90°垂直，以保證其復(fù)位。兩步進(jìn)電機(jī)通過絲桿12傳動(dòng)螺母8推動(dòng)中心支架4兩臂，傳動(dòng)螺母裝有導(dǎo)柱9，使其順著導(dǎo)軌6上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種用于儀器儀表的自動(dòng)修整裝置，主要包括擋圈(1)、萬向軸承(2)、軸承蓋(3)、中心支架(4)、上殼(5)、導(dǎo)軌(6)、導(dǎo)柱(7)、傳動(dòng)螺母(8)、導(dǎo)柱(9)、底座(10)、步進(jìn)電機(jī)(11)、絲桿(12)、彈性元件(13)，其特征在于萬向軸承(2)上以軸承蓋(3)固定在上殼(5)的頂部，中心支架(4)套在萬向軸承(2)并以擋圈(1)固定，中心支架(4)的一臂頂端裝有導(dǎo)柱(7)，導(dǎo)柱(9)另一端在導(dǎo)軌(6)內(nèi)，中心支架(4)兩臂外側(cè)各有一彈性元件(13)，此彈性元件(13)一端與導(dǎo)軌(6)的底部連接，兩步進(jìn)電機(jī)(11)固定在底座(10)上，絲桿(12)固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，傳動(dòng)螺母(8)與絲桿(12)配合，傳動(dòng)螺母(8)裝有導(dǎo)柱(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種用于儀器儀表的自動(dòng)修整裝置，其特征是中心支架(4)的平臺(tái)與萬向軸承(2)軸線呈90°垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種用于儀器儀表的自動(dòng)修整裝置，其特征是中心支架(4)兩臂夾角90°垂直。
專利摘要用于儀器儀表的自動(dòng)修整裝置主要包括:擋圈、萬向軸承、軸承蓋、中心支架、上殼、導(dǎo)軌、導(dǎo)柱、傳動(dòng)螺母、導(dǎo)柱、底座、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、彈性元件,萬向軸承以軸承蓋固定在上殼的頂部,中心支架套在萬向軸承上并以擋圈固定,中心支架的一臂頂端裝有導(dǎo)柱,導(dǎo)柱另一端在導(dǎo)軌內(nèi),中心支架兩臂外側(cè)各有一彈性元件,此彈性元件一端與導(dǎo)軌的底部連接,兩步進(jìn)電機(jī)固定在底座上,絲桿固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,傳動(dòng)螺母與絲桿配合,傳動(dòng)螺母裝有導(dǎo)柱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本降低,而且精度很高、實(shí)用性大,可廣泛適用于各類自動(dòng)測(cè)量?jī)x器、自動(dòng)可調(diào)平臺(tái)的作業(yè)系統(tǒng),大大提高了該類設(shè)備的自動(dòng)化程度,有很好的推廣意義。
文檔編號(hào)G12B5/00GK2514461SQ0125497
公開日2002年10月2日 申請(qǐng)日期2001年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月29日
發(fā)明者林富商 申請(qǐng)人:林富商