專利名稱：拉桿式折臂等角度升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種適用于高空作業(yè)的升降裝置，尤其是涉及一種能在場地狹窄的復(fù)雜環(huán)境中，較大幅度地作等角度升降的液壓多折臂的升降裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的高空作業(yè)裝置中，除了液壓伸縮臂升降裝置外，一般在20米以下使用的高空作業(yè)車，大多采用兩臂折疊方式。由于工作臂不能太長，因而難以實現(xiàn)使用折疊臂設(shè)計作業(yè)高度較高的高空作業(yè)車。又因其受安裝空間高度的限制，兩臂的間隔不能太大，只得使用缸徑很大的油缸。故存在著所需安裝的空間較大，功耗較大，而且只能逐臂控制提升，操作不便等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的折疊臂只限于二、三節(jié)，且每節(jié)折疊臂只能逐臂控制提升，操作不便，功效較低的技術(shù)問題。
本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以實現(xiàn)的所述的鉸軸上分別設(shè)置有平衡杠桿和連接桿，并在兩者的端部間設(shè)置有與臂體相平行的拉桿；所述平衡杠桿系由豎桿和設(shè)有滑槽的橫桿構(gòu)成；而分別鉸接在臂體上的兩定位桿的另一端由滑動軸(包括滾動軸)鉸接并設(shè)置在滑槽內(nèi)，且滑槽中心線的延長線通過鉸軸的軸心。其特點是可按作業(yè)高度的需要而決定折臂的長短及多寡。
一種較佳的結(jié)構(gòu)是所述的平衡杠桿和連接桿分別設(shè)置在臂體的兩側(cè)，由花鍵鉸軸連成一體，且所述的平衡杠桿的豎桿與橫桿彼此相垂直；定位桿與臂體的鉸接點位于滑動軸的外側(cè)。由于采用花鍵鉸軸受力較為均勻和合理能承受較大的力矩等。當然，也可以將其中的定位桿與臂體的鉸接點設(shè)置在位于滑動軸的內(nèi)側(cè)；所述的平衡杠桿與連接桿間可采用各種機械的連接方式。
另外，所述的拉桿的兩端部設(shè)有連接圈；并通過鉸軸分別與兩端的平衡杠桿和連接桿相鉸接。所述的連接圈可以是與拉桿制成一體的。與伸縮臂鉸接處設(shè)有支撐塊；所述拉桿的一端與支撐塊相鉸接，以保持支撐塊始終呈垂直狀態(tài)，并在支撐塊與伸縮臂之間設(shè)置有支撐桿。也可將所述的支撐桿換成調(diào)幅油缸，以保證伸縮處于水平位置或進行調(diào)幅。
因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理，制作較為簡便，升降作業(yè)時，能使各折臂作等角度升降或工作斗作橫向水平移動，操作頗為方便，作業(yè)的范圍和自由度大，工效較高等特點。尤其適用于在場地狹窄的復(fù)雜環(huán)境中，任意進行較大范圍的工作作業(yè)。


附圖1是本實用新型的一種局部的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型的另一種局部的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實用新型的一種去工作斗的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
實施例在臂體2的兩側(cè)分別設(shè)置有平衡杠桿41和連接桿42，兩者由花鍵軸的鉸軸5連成一體；其中，所述的平衡杠桿41系由豎桿411和設(shè)有滑槽413的橫桿412構(gòu)成；在臂體2一端的所述平衡杠桿41和設(shè)于其另一端的連接桿42之間，設(shè)置有與臂體2相平衡的拉桿43；所述的拉桿43的兩端部設(shè)有連接圈45，并通過鉸軸分別與兩端的平衡杠桿41和連接桿42相鉸接。另外，所述的兩定位桿44的一端分別鉸接在臂體2及另一相鄰的臂體上，其另一端由滑動軸46相鉸接，并設(shè)置在滑槽413內(nèi)。定位桿44與臂體的鉸接點位于滑動軸46的外側(cè)；而所述滑槽中心線的延長線通過鉸軸5(參見附圖1)。這樣，拉桿43與臂體2以及設(shè)置在臂體兩端的平衡杠桿的豎桿411和設(shè)置在另一端的連接桿42構(gòu)成平行四邊形，而所述滑槽中心線則處于兩臂體的角平分線上。由此保持各臂體的等角度上升或下降。
當然，所述的定位桿44與臂體的鉸接點也可位于滑動軸46的內(nèi)側(cè)(參見附圖2)。此時，各構(gòu)件所承受的力與前者，使之其所承受的力矩與前者相比較小些。
由此相同的結(jié)構(gòu)一直延伸至最上一臂體，在該臂體2與伸縮臂25鉸接處設(shè)有支撐塊48；所述拉桿43的上端與支撐塊48相鉸接，以保證伸縮臂始終呈垂直狀態(tài)。并在支撐塊48與伸縮臂25之間設(shè)置有調(diào)幅油缸47(參見附圖3)。在支撐塊與工作斗之間向另一由同步油缸，保證工作斗在伸縮臂25運動中始終呈水平狀態(tài)中行。
由于各臂體上所設(shè)置的拉桿43等長，臂體2a的拉桿鉸接在底座49上。這樣，當臂體2a在液壓油缸的作用下作升降運動時，在與之平行的拉桿43的作用下，處于臂體2a與臂體2始終處于水平狀態(tài)。拉桿與連接桿相鉸接，而連接桿又通過有花鍵的鉸軸5，與平衡杠桿連接而同步。因此，在各折臂體運動時，各平衡杠桿的橫桿412均處于水平狀態(tài)。同時，分別設(shè)置在臂體2a和臂體2上的定位桿44長度相等，并各自鉸接在兩臂體的相對應(yīng)的位置上。同時，兩拉桿又相互鉸接，其鉸接的滑動軸46處于水平狀態(tài)橫桿412的滑槽413中。當各臂體在上升或下降運動時，由于受定位桿及平衡杠桿的約束，就只能以相等的角度升降。
權(quán)利要求1.一種拉桿式折臂等角度升降裝置，包括若干個彼此相鉸接的臂體和與之相連接的油缸，其特征在于所述的鉸軸(5)上分別設(shè)置有平衡杠桿(41)和連接桿(42)，并在兩者的端部間設(shè)置有與臂體(2)相平行的拉桿(43)；所述平衡杠桿(41)系由豎桿(411)和設(shè)有滑槽(413)的橫桿(412)構(gòu)成；而分別鉸接在臂體(2)及(2a)上兩定位桿(44)的另一端由滑動軸(46)鉸接并設(shè)置在滑槽(413)內(nèi)，且滑槽中心線的延長線通過鉸軸(5)的軸心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉桿式折臂等角度升降裝置，其特征在于所述的平衡杠桿(41)和連接桿(42)分別設(shè)置在臂體(2)的兩側(cè)，由花鍵鉸軸(5)連成一體，且所述的平衡杠桿的豎桿(411)與橫桿(412)彼此相垂直；定位桿(44)與臂體的鉸接點位于滑動軸(46)的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉桿式折臂等角度升降裝置，其特征在于所述的平衡杠桿(41)和連接桿(42)分別設(shè)置在臂體(2)的兩側(cè)，由花鍵鉸軸(5)連成一體，且所述的平衡杠桿的豎桿(411)與橫桿(412)彼此相垂直；定位桿(44)與臂體的鉸接點位于滑動軸(46)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的拉桿式折臂等角度升降裝置，其特征是在所述拉桿(43)的兩端部處均一體設(shè)有連接圈(45)，并通過鉸軸分別與兩端的平衡杠桿(41)和連接桿(42)相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的拉桿式折臂等角度升降裝置，其特征在于所述臂體(2)與伸縮臂(25)鉸接處設(shè)有支撐塊(48)；所述拉桿(43)的上端與支撐塊(48)相鉸接，并在支撐塊(48)與伸縮臂(25)之間設(shè)置有支桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉桿式折臂等角度升降裝置，其特征在于所述臂體(2)與伸縮臂(25)鉸接處設(shè)有支撐塊(48)；所述拉桿(43)的上端與支撐塊(48)相鉸接，并在支撐塊(48)與伸縮臂(25)之間設(shè)置有支桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的拉桿式折臂等角度升降裝置，其特征在于所述臂體(2)與伸縮臂(25)鉸接處設(shè)有支撐塊(48)；所述拉桿(43)的上端與支撐塊(48)相鉸接，并在支撐塊(48)與伸縮臂(25)之間設(shè)置有調(diào)幅油缸(47)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉桿式折臂等角度升降裝置，其特征在于所述臂體(2)與伸縮臂(25)鉸接處設(shè)有支撐塊(48)；所述拉桿(43)的上端與支撐塊(48)相鉸接，并在支撐塊(48)與伸縮臂(25)之間設(shè)置有調(diào)幅油缸(47)。
專利摘要本實用新型涉及一種能在場地狹窄的復(fù)雜環(huán)境中,較大幅度地作等角度升降的液壓折疊升降裝置。它主要是在所述的鉸軸上分別設(shè)置有平衡杠桿和連接桿,并在兩者的端部間設(shè)置有與臂體相平衡的拉桿;所述平衡杠桿系由豎桿和設(shè)有滑槽的橫桿構(gòu)成;而分別鉸接在臂體上兩定位桿的另一端由滑動軸鉸接并設(shè)置在滑槽內(nèi),且滑槽中心線的延長線通過鉸軸。因此,本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理,制作較為簡便,投資少,升降作業(yè)時,能使各折疊臂作等角度坐標式升降或水平移動,操作頗為方便,作業(yè)的范圍和自由度大,工效較高,經(jīng)濟效益明顯等特點。
文檔編號B66F11/04GK2511667SQ0126676
公開日2002年9月18日 申請日期2001年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月30日
發(fā)明者郁簡 申請人:郁簡