專利名稱：載人輸送機(jī)用控制裝置及載人輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可作速度變換的自動(dòng)扶梯、電動(dòng)人行道等載人輸送機(jī)用的控制裝置及載人輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
過去已有通過連接市電的變換裝置對(duì)載人輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作速度變換而運(yùn)轉(zhuǎn)的先例。
這時(shí)，利用變換裝置將市電供給的一定頻率的三相交流電變換成變壓、變頻的三相交流電后供給電動(dòng)機(jī)。即輸出比市電頻率更低的三相交流電使電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，再慢慢地增加頻率，在頻率接近市電頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)與市電連接而高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
在上述以往的載人輸送機(jī)用控制裝置中，例如，如日本特公平5-5752號(hào)公報(bào)所述，有設(shè)置同步檢測(cè)裝置，使變換裝置輸出的三相交流電和市電的三相交流電同步，使電動(dòng)機(jī)從與變換裝置連接切換成與市電連接。
用這種包括同步檢測(cè)裝置的以往的載人輸送機(jī)控制裝置，在載人輸送機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換之際，檢測(cè)變換裝置輸出的三相交流電和市電輸出的三相交流電的頻率的同步，再切換電源。因而低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的切換能平穩(wěn)地進(jìn)行，減少切換時(shí)的切換沖擊、噪聲。
但是，同步檢測(cè)裝置因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以存在價(jià)格昂貴的問題。
這里，這種載人輸送機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的切換有時(shí)在載人輸送機(jī)沒有乘客時(shí)進(jìn)行。即沒有乘客時(shí)載人輸送機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，乘客乘上載人輸送機(jī)前切換到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，以高速運(yùn)轉(zhuǎn)方式運(yùn)送乘客。因此，在這種場(chǎng)合，即使不用上述同步檢測(cè)裝置，也能對(duì)乘客直接減少切換沖擊、噪聲帶來的影響。但是，對(duì)于構(gòu)成載人輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件等，有時(shí)會(huì)帶來切換沖擊、噪聲。
本發(fā)明為解決上述問題，其目的在于提供不用同步檢測(cè)裝置就能減少切換沖擊、噪聲，提供價(jià)廉、可靠性高的載人輸送機(jī)用控制裝置及載人輸送機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為在從低速運(yùn)轉(zhuǎn)向高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換時(shí)，將與連接市電的變換裝置連接的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從變換裝置上切除，然后在電動(dòng)機(jī)的剩余電壓降低的狀態(tài)下，使電動(dòng)機(jī)直接連接市電。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)向低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換時(shí)，也將直接連接市電的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從市電切除，其后在電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的狀態(tài)，將電動(dòng)機(jī)與上述變換裝置連接。由此，能以廉價(jià)的構(gòu)成完成無(wú)切換沖擊，無(wú)噪聲，低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)間的切換動(dòng)作。
另外，本發(fā)明在經(jīng)上述改進(jìn)后的載人輸送機(jī)用控制裝置中，從低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從變換裝置上切除，經(jīng)過一定時(shí)間后，再連接市電。再有，從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從市電上切除，經(jīng)過一定時(shí)間后，再連接變換裝置。由此，能以廉價(jià)的構(gòu)成完成無(wú)切換沖擊，無(wú)噪聲，低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)間的切換動(dòng)作。
另外，本發(fā)明在經(jīng)上述改進(jìn)后的載人輸送機(jī)用控制裝置中，還包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓的剩余電壓檢測(cè)裝置。而且，在從低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從變換裝置上切除，在檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值然后，連接市電。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從市電上切除，在檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值然后，連接變換裝置，由此，能以廉價(jià)的構(gòu)成，完成無(wú)切換沖擊，無(wú)噪聲，低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)間的切換動(dòng)作。
另外，本發(fā)明在經(jīng)上述改進(jìn)后的載人輸送機(jī)用控制裝置中，還包括使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的負(fù)載裝置。而且，電動(dòng)機(jī)從變換裝置或市電上被切除后，電動(dòng)機(jī)和負(fù)載裝置連接。由此，能積極地降低電動(dòng)機(jī)剩余電壓，縮短切換時(shí)間，減小切換沖擊。
另外，本發(fā)明在從低速運(yùn)轉(zhuǎn)向高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換時(shí)，將與連接市電的變換裝置連接的多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中的部分從變換裝置上切除，然后，在電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的狀態(tài)下，將多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的全部直接與市電連接。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將直接連接市電的多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的全部從市電上切除，然后，在電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低狀態(tài)下，將多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的一部分與變換裝置連接。由此，能在初期減少電動(dòng)機(jī)剩余電壓，減小切換沖擊。
另外，本發(fā)明在經(jīng)上述改進(jìn)的載人輸送機(jī)用控制裝置中，在從低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中的一部分從變換裝置上切除，經(jīng)過一定時(shí)間后，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的全部再與市電連接。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的全部從市電上切除，經(jīng)過一定時(shí)間后，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的部分與變換裝置連接。由此，能在初期減少電動(dòng)機(jī)剩余電壓，減小切換沖擊。
另外，本發(fā)明在經(jīng)上述改進(jìn)的載人輸送機(jī)用控制裝置中，還包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓的剩余電壓檢測(cè)裝置。而且，從低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的一部分從變換裝置上切除，檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值后，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的全部與市電連接。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的全部從市電上切除，檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值后，部分電動(dòng)機(jī)與變換裝置連接。由此，能在初期減少電動(dòng)機(jī)剩余電壓，減小切換沖擊。
另外，本發(fā)明在經(jīng)上述改進(jìn)的載人輸送機(jī)用控制裝置中，包括使多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的負(fù)載裝置。而且，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的一部分或全部從變換裝置或市電上切除后，電動(dòng)機(jī)與負(fù)載裝置連接。由此，能積極地降低電動(dòng)機(jī)剩余電壓，縮短切換時(shí)間，減小切換沖擊。
另外，本發(fā)明在經(jīng)上述改進(jìn)的載人輸送機(jī)用控制裝置中，還包括檢測(cè)載人輸送機(jī)上有無(wú)乘客的乘客檢測(cè)裝置。而且，一旦檢測(cè)出有乘客，載人輸送機(jī)就從低速成運(yùn)轉(zhuǎn)切換到高速運(yùn)轉(zhuǎn)。再有，若檢測(cè)出無(wú)乘客，則載人輸送機(jī)就從高速切換至低速成運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，能以廉價(jià)的構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)可利用性高，與有無(wú)乘客相應(yīng)變換載人輸送機(jī)的速度。
另外，本發(fā)明為包括上述載人輸送機(jī)用控制裝置的載人輸送機(jī)。由此，能在低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)用切換，并不產(chǎn)生切換沖擊、噪聲。


圖1表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第1種載人輸送機(jī)用控制裝置的動(dòng)力電路圖。
圖2表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第1種載人輸送機(jī)用控制裝置的控制電路圖。
圖3是圖2繼續(xù)的控制電路圖。
圖4表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第1種載人輸送機(jī)用控制裝置產(chǎn)生的電源切換時(shí)電壓波形圖。
圖5表示與圖4對(duì)應(yīng)的由以往的載人輸送機(jī)用控制裝置產(chǎn)生的電源切換時(shí)電壓波形圖。
圖6表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第2種載人輸送機(jī)用控制裝置的電路圖。
圖7表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第3種載人輸送機(jī)用控制裝置的動(dòng)力電路圖。
圖8表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第3種載人輸送機(jī)用控制裝置的控制電路圖。
圖9表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第3種載人輸送機(jī)用控制裝置產(chǎn)生的電源切換時(shí)電壓波形圖。
圖10表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第4種載人輸送機(jī)用控制裝置的動(dòng)力電路圖。
圖11表示與本發(fā)明相關(guān)的較佳的第4種載人輸送機(jī)用控制裝置的控制電路圖。
具體實(shí)施例方式
為了更詳細(xì)地說明本發(fā)明，下面參照附圖對(duì)其進(jìn)行說明。
在圖1-圖5中，對(duì)與本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置進(jìn)行說明。圖1為與本第1實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置動(dòng)力電路圖，圖2及圖3為控制電路圖，圖4及圖5為電源切換的電壓波形圖。
在圖1-圖3中，R、S、T為三相市電電源，+，-為直流控制電源。另外，1為將市電R、S、T三相交流電作為變換成可變電壓、可變頻率三相交流電的變換裝置的變壓變頻裝置(以后稱VVVF裝置)，具有將三相交流變換成直流的整流器1A，與整流1A的輸出側(cè)連接的濾波電容1B，將連接濾波電容1B的直流變換成三相交流的逆變器1C。2為與逆變器1C的交流側(cè)連接，驅(qū)動(dòng)載人輸送機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī))。
另外，3為安全開關(guān)組，4為停止開關(guān)，5為起動(dòng)開關(guān)，6為上升用電磁接觸器(以后稱上升用接觸器)，6a-6d為其常開接點(diǎn)，6e同樣為常閉接點(diǎn)，7為下降用電磁接觸器(以后稱下降用接觸器)，7a-7d為其常開接點(diǎn)，7e同樣為常閉接點(diǎn)，8為運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器，8a，8b是其常開接點(diǎn)，9為手動(dòng)速度切換開關(guān)。
10為低速繼電器，10a，10b是其常開接點(diǎn)，10c同樣是其常開延時(shí)接點(diǎn)，10d-10f同樣是常閉接點(diǎn)，11是高速繼電器，11a-11c是其常開接點(diǎn)，11d同樣是常開延時(shí)接點(diǎn)，11e同樣是常閉接點(diǎn)，12是交流電源R、S、T的頻率和VVVF裝置1的輸出頻率一相同就閉合的接點(diǎn)，13為電源頻率檢測(cè)繼電器，13a是其常開接點(diǎn)，13b同樣是常閉接點(diǎn)，13c同樣是常閉延時(shí)接點(diǎn)，14是VVVF裝置運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器，14a是其常開接點(diǎn)，14b同樣是常閉接點(diǎn)，15是切換時(shí)間設(shè)定繼電器，15a是其常開延時(shí)接點(diǎn)，15b同樣是常閉接點(diǎn)。
16是VVVF裝置用電磁接觸器(以后稱VVVF裝置用接觸器)，16a-16b是其常開接點(diǎn)，16e同樣是常閉接點(diǎn)，17是電源用電磁接觸器(以后稱電源用接觸器)，17a-17c是其常開接點(diǎn)，17d同樣是常閉接點(diǎn)。
下面，說明與該第1實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置的動(dòng)作。
首先說明低速成運(yùn)轉(zhuǎn)向高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作概要。
由VVVF裝置1變換成比市電R、S、T頻率更低的交流電通過接點(diǎn)16a-16c及接點(diǎn)6a-6c或接點(diǎn)7a-7c驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。即將低速用電路閉合(接通)形成閉合電路。然后，使頻率慢慢增加，達(dá)到市電R、S、T的頻率時(shí)，接點(diǎn)16a-16c釋放電動(dòng)機(jī)2立即從VVVF裝置上切除。即低速成用電路斷開，形成開路。然后，經(jīng)過一定時(shí)間后，將電動(dòng)機(jī)2的剩余電壓減少，接點(diǎn)17a-17b閉合，電動(dòng)機(jī)2直接連接交流電源R、S、T轉(zhuǎn)移到高速運(yùn)轉(zhuǎn)。即高速用電路閉合形成閉路。
下面，詳細(xì)說明動(dòng)作。
首先，從低速至高速的上升運(yùn)轉(zhuǎn)如以下所述進(jìn)行。
先將起動(dòng)開關(guān)5倒向上升側(cè)在+→3→4→5→7e→6→-的電路中上升用接觸器6得電，接點(diǎn)6a～6d閉合，接點(diǎn)6e釋放。由于接點(diǎn)6d的閉合，運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器8得電，接點(diǎn)8a，8b閉合。這時(shí)，速度切換開關(guān)9若倒向低速側(cè)，則在+→8a→9→1 0→-的電路中，低速繼電器10得電，因接點(diǎn)10a的閉合而自保持。另外，接點(diǎn)10b也閉合，接點(diǎn)10d-10f釋放，延時(shí)接點(diǎn)10b也閉合，接點(diǎn)10d-10f釋放，延時(shí)接點(diǎn)10c在一定延時(shí)時(shí)后閉合。
由此，在+→8b→10b→15b→14→-的電路中，VVVF裝置運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器14得電，接點(diǎn)14a閉合，接點(diǎn)14b釋放。利用接點(diǎn)14a的閉合，在+→8b→14a→13c→17d→16→-的電路中VVVF裝置用接觸器16得電，接點(diǎn)16a-16b閉合，接點(diǎn)16e釋放。這里，接點(diǎn)10c閉合，并因接點(diǎn)16d閉合，所以輸出低速起動(dòng)指令，VVVF裝置1起動(dòng)，其輸出頻率上升，一直至比市R、S、T低的頻率。由此，電磁制動(dòng)器(圖中未示出)打開，電動(dòng)機(jī)2開始低速上升運(yùn)轉(zhuǎn)。
這里，若將速度切換開關(guān)9倒向高速側(cè)，則在+→8a→9→11→-的電路中高速繼電器11得電，接點(diǎn)11a-11d閉合，接點(diǎn)11e釋放。利用接點(diǎn)11e的釋放低速繼電器10失電，接10a-10c放開，接點(diǎn)10d-10f閉合。由此，高速繼電器11自保持。另外，利用接點(diǎn)11b的閉合，VVVF裝置運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器14保持得電狀態(tài)。
另一方面，延時(shí)接點(diǎn)10c釋放，因?yàn)檠訒r(shí)接點(diǎn)11d閉合，所以輸出高速運(yùn)轉(zhuǎn)指令，VVVF裝置1的輸出頻率向著和市電R、S、T相等頻率的方向增加，電動(dòng)機(jī)2加速，一旦該VVVF裝置1的輸出頻率和市電R、S、T的頻率相等，接點(diǎn)12就閉合，電源頻率檢測(cè)繼電器13得電，接點(diǎn)13a閉合，接點(diǎn)13b及延時(shí)接點(diǎn)13c放開。這里，因接點(diǎn)10b已釋放，故接點(diǎn)13b一放開VVVF裝置運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器14就失電，接點(diǎn)14a放開，接點(diǎn)14b閉合。
利用接點(diǎn)14a的放開，VVVF裝置連接用接觸器16失電，接點(diǎn)16a-16d放開，接點(diǎn)16e閉合。另外，利用接點(diǎn)14b的閉合，在+→8b→13a→11c→10e→14b→15→-的電路中切換時(shí)間設(shè)定繼電器15得電，一定時(shí)間后延時(shí)接點(diǎn)15a閉合，在+→8b→15a→16c→17→-的電路中電源用接觸器17得電，接點(diǎn)17a-17c閉合，接點(diǎn)17d釋放。
即電動(dòng)機(jī)2利用VVVF裝置1加速到市電R、S、T的頻率，一旦從VVVF裝置1上切除就空轉(zhuǎn)，其后與市電R、S、T連接并高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
再者，對(duì)于下降運(yùn)轉(zhuǎn)因也能同樣地說明故不再詳述。
以下，將VVVF裝置用接觸器16和電源用接觸器17切換時(shí)的電壓波形示于圖4及圖5。這時(shí)，市電R、S、T的電壓V1的波菜和電動(dòng)機(jī)2上所加電壓V2的波形的相位差為最大。
如圖4所示，逆變器1c產(chǎn)生的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間T1的運(yùn)轉(zhuǎn)一結(jié)束，電動(dòng)機(jī)2就從VVVF裝置1上切除下來而空轉(zhuǎn)，其所加的電壓V2在由切換時(shí)間設(shè)定繼電器15決定的切換時(shí)間T2內(nèi)衰減。
然后，切換時(shí)間T2一結(jié)束，電動(dòng)機(jī)2連接市電R、S、T，移動(dòng)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間T3。這樣，在確保切換時(shí)間T2的場(chǎng)合，即使不取VVVF裝置1的輸出和市電R、S、T的同步，也能如A部所示，完成切換沖擊較小的切換操作。這是通過使電動(dòng)機(jī)2空轉(zhuǎn)，因?yàn)槭Ｓ嚯妷篤3降低，切換沖擊也變小的緣故。該切換時(shí)間T2取0.7秒左右較為理想。
對(duì)此，如圖5所示電動(dòng)機(jī)2的切換時(shí)間T4即空轉(zhuǎn)時(shí)間短時(shí)，因?yàn)槭Ｓ嚯妷篤4不降低，如B部所示切換沖擊也增大。
接著，從高速向低速的上升運(yùn)轉(zhuǎn)如下述進(jìn)行。
現(xiàn)設(shè)，電源用接觸器17得電，電動(dòng)機(jī)2連接市電R、S、T為高速上升運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)，速度切換開關(guān)9倒向低速側(cè)，則低速繼電器10得電，通過接點(diǎn)10d的釋放高速繼電器11失電。另外，接點(diǎn)10e釋放，故切換時(shí)間設(shè)定繼電器15失電，延時(shí)接點(diǎn)15a放開。由此，電源用接觸器17失電，電動(dòng)機(jī)2從市電上切除下來。
又，利用切換時(shí)間設(shè)定繼電器15的失電，接點(diǎn)15b閉合。這時(shí)，接點(diǎn)10b正閉合，所以VVVF裝置運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器14得電，接點(diǎn)14a閉合。另一方面，利用低速繼電器10的得電接點(diǎn)10f放開，經(jīng)過一定時(shí)間后，延時(shí)接點(diǎn)13c閉合，幫經(jīng)+→8b→14a→→13c→17d→16→-的電路VVVF裝置用接觸器16得電，電動(dòng)機(jī)2連接VVVF裝置1。即電動(dòng)機(jī)2一旦從市電R、S、T上切下就空轉(zhuǎn)，其后與VVVF裝置1連接。
這時(shí)，和已敘述過的從低速向高速切換一樣因在電動(dòng)機(jī)2來的剩余電壓降低后才連接，故能指望減少切換沖擊。
其后，從高速繼電器11失電經(jīng)一定時(shí)間后延時(shí)接點(diǎn)11d釋放，低速繼電器10得電經(jīng)過一定時(shí)間后延時(shí)接點(diǎn)10c閉合，則VVVF裝置1的輸出頻率從市R、S、T的頻率移向較低的設(shè)定頻率，電動(dòng)機(jī)2減速。
這樣，電動(dòng)機(jī)2的剩余電壓V3為此從VVVF裝置1或市電R、S、T上開始切除時(shí)還要低的狀態(tài)，即從開始切除經(jīng)過一定時(shí)間后，連接市電R、S、T，或連接VVVF裝置1，所以，能以廉價(jià)的構(gòu)成完成無(wú)切換沖擊，無(wú)噪聲的切換動(dòng)作。
以下，利用圖6說明與本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置。圖6表示與本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置的控制電路圖。而且，在本第2實(shí)施形態(tài)中圖1，圖2，圖4及圖5也能使用。
在圖6，11f為高速繼電器11的常開接點(diǎn)，13d為電源頻率檢測(cè)繼電器13的常開接點(diǎn)，13e同樣為常閉接點(diǎn)，16f為VVVF裝置用接觸器16的常開接點(diǎn)，16g，16h同樣為常閉接點(diǎn)，17e是電源用接觸器17的常開接點(diǎn)，17f-17h同樣為常閉接點(diǎn)，21為檢測(cè)電動(dòng)機(jī)2剩余電壓的剩余電壓檢測(cè)裝置，21a為其常開接點(diǎn)，22為剩余電壓檢測(cè)繼電器，22a-22d為其常開接點(diǎn)。
下面，對(duì)從高速切換至低速時(shí)，本實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作進(jìn)行說明。
現(xiàn)設(shè)電動(dòng)機(jī)2連接市電R、S、T正高速上升運(yùn)轉(zhuǎn)，速度切換開關(guān)9倒向低速側(cè)，如在第1實(shí)施形態(tài)說明過的，低速繼電器10得電，高速繼電器11失電。由此，因接點(diǎn)11f釋放，電源用接觸器17失電。另外，接點(diǎn)14a正釋放，故VVVF裝置用接觸器16也失電，電動(dòng)機(jī)2空轉(zhuǎn)。又，接點(diǎn)17h，16h正閉合著，剩余電壓檢測(cè)裝置21開始檢測(cè)剩余電壓。
通過電動(dòng)機(jī)2的空轉(zhuǎn)剩余電壓降低，一到規(guī)定電壓之下，接點(diǎn)21a就閉合，剩余電壓檢測(cè)繼電器22得電，接點(diǎn)22a-22d閉合，利用接點(diǎn)22a的閉合，VVVF裝置運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器14得電，接點(diǎn)14a閉合。由此VVVF裝置用接觸器16得電，電動(dòng)機(jī)2切換到VVVF裝置1。同時(shí)，利用接點(diǎn)16f的閉合，剩余電壓檢測(cè)繼電器22保持。
即電動(dòng)機(jī)2一旦從市電R、S、T上切除并空轉(zhuǎn)，其后連接VVVF裝置1。而且，從高速繼電器11的失電開始一定時(shí)間后延時(shí)接點(diǎn)11d放開，從低速繼電器10的失電開始經(jīng)一定時(shí)間后延時(shí)接點(diǎn)10c閉合，則VVVF裝置1的輸出頻率從市電R、S、T的頻率移向較低的設(shè)定頻率，電動(dòng)機(jī)2減速。
這樣，因?yàn)榇_認(rèn)剩余電壓降低后再切換，故就能以廉價(jià)的構(gòu)成更可利用地完成切換動(dòng)作。
下面，用圖7-圖9，對(duì)與本發(fā)明第3實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置進(jìn)行說明。圖7為與本第3實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置動(dòng)力電路圖，圖8為控制電路圖，圖9為電源切換時(shí)的電壓波形圖。而且，在本第3實(shí)施形態(tài)中圖2也能使用。
在圖中，14c為VVVF裝置運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器14的常開接點(diǎn)，15c為切換時(shí)間設(shè)定繼電器15的常開接點(diǎn)，16i為VVVF裝置用接觸器16的常閉接點(diǎn)，17i為電壓接觸器17的常閉接點(diǎn)，23為負(fù)載連接用電磁接觸器(以下稱負(fù)載連接用接觸器)，23a-23c為其常開接點(diǎn)，23d-23e同樣為常閉接點(diǎn)，24為切換時(shí)間設(shè)定值繼電器，24a為其常閉延時(shí)接點(diǎn)，25為通過接點(diǎn)23a-23c能與電動(dòng)機(jī)2連接或斷開的電阻，電抗器等負(fù)載裝置，除上述以外，其余與圖1及圖3相同。
下面，說明該第3實(shí)施形態(tài)動(dòng)作。該實(shí)施形態(tài)因?yàn)橹挥星袚Q動(dòng)作與已述的部分不同，故僅對(duì)這不同的部分說明之。
低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接點(diǎn)10b閉合，從這一狀態(tài)開始，圖2的速度切換開關(guān)9倒向高速側(cè)，則如前所述，高速繼電器11得電，接點(diǎn)11b閉合，故VVVF裝置運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器14保持得電。另一方面，VVVF裝置1因高速繼電器11正得電，故其輸出頻率向和市電R、S、T相等的頻率增加，電動(dòng)機(jī)2加速。
這兩者的頻率一相等，則電源頻率檢測(cè)繼電器13得電，接點(diǎn)13a閉合，延時(shí)接點(diǎn)13c放開。通過延時(shí)接點(diǎn)13c的釋放，起動(dòng)用接觸器16失電，電動(dòng)機(jī)2從VVVF裝置1上切除并空轉(zhuǎn)。另外，利用接點(diǎn)13a的閉合，切換時(shí)間設(shè)定繼電器15得電，接點(diǎn)15c閉合(這時(shí)，接點(diǎn)14c正釋放)，所以經(jīng)+→8b→15c→16i→17i→24a→23→-的電路，負(fù)載連接用接觸器23得電，接點(diǎn)23a-23c閉合。
由此，負(fù)載裝置25連接電動(dòng)機(jī)2，故電動(dòng)機(jī)2剩余電壓降低。另外，利用接點(diǎn)15c的閉合，切換時(shí)間設(shè)定繼電器24得電，一定時(shí)間后延時(shí)接點(diǎn)24a釋放，故負(fù)載連接用接觸器23失電，接點(diǎn)23a-23c放開，由此，負(fù)載裝置25從電動(dòng)機(jī)2上切除下來。另一方面，通過切換時(shí)間設(shè)定繼電器15的得電，一定時(shí)間后，因延時(shí)接點(diǎn)15a閉合，所以電源用接觸器17得電，接點(diǎn)17a-17c閉合。
即，電動(dòng)機(jī)2利用VVVF裝置1加速至市電→的頻率，一旦從VVVF裝置1上切除并空轉(zhuǎn)之同時(shí)，連接負(fù)載裝置25，其后就連接市電R、S、T并運(yùn)轉(zhuǎn)。
在圖9中，表示VVVF裝置用接觸器16和電源用接觸器17切換時(shí)電壓波形。通過連接負(fù)載裝置25，經(jīng)過一定時(shí)間T5后，如C部所示電動(dòng)機(jī)2的剩余電壓降低，切換沖擊也變小。
在本第3實(shí)施形態(tài)中做成負(fù)載裝置25利用切換時(shí)間設(shè)定繼電器24到達(dá)定時(shí)而切除，但也可以做成使用前述的剩余電壓檢測(cè)裝置21，剩余電壓一到規(guī)定值以下就將其切除，這一點(diǎn)是容易理解的。
這樣，使用負(fù)載裝置25能積極地消耗電動(dòng)機(jī)3的能量，能縮短切換時(shí)間，減小切換沖擊。
下面，利用圖10，圖11對(duì)與本發(fā)明的第4實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置進(jìn)行說明。圖10為本第4實(shí)施形態(tài)相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置動(dòng)力電路圖，圖11為控制電路圖。而且，圖2及圖9在本第4實(shí)施形態(tài)中也能使用。
圖中，2A為通過連接點(diǎn)23a-23c連接電動(dòng)機(jī)2的載人輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī))，11g為高速繼電器11的常開接點(diǎn)，13f為電源頻率檢測(cè)繼電器13的常開接點(diǎn)，23d為負(fù)載連接用接觸器23的常開接點(diǎn)，上述以外其余與圖1及圖8相同。
下面，說明該第4實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作。該實(shí)施形態(tài)為控制有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)2，2A的載人輸送機(jī)，因?yàn)楹偷?實(shí)施形態(tài)類似，故擇其要點(diǎn)說明之。
在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，VVVF裝置用接觸器16得電，從而使用多臺(tái)電坳機(jī)2，2A中的部分的電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)載人輸送機(jī)。產(chǎn)生切向高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作，若VVVF裝置1的輸出頻率和市電R、S、T的頻率一相同，則延時(shí)接點(diǎn)13c釋放，VVVF裝置用接觸器16失電，電動(dòng)機(jī)2從VVVF裝置1上切除。
利用VVVF裝置用接觸器16的失電，接點(diǎn)16f一閉合，接點(diǎn)11g，13f就閉合，故負(fù)載連接用接觸器23得電，接點(diǎn)23a-23c閉合，電動(dòng)機(jī)2被連接。又，接點(diǎn)23d閉合后，因接點(diǎn)16e正閉合，故電源用接觸器17得電，電動(dòng)機(jī)2，2A連接市電R、S、T。然后，負(fù)載連接用接觸器23繼續(xù)得電，故利用電動(dòng)機(jī)2，2A高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
這一切換時(shí)的電壓波形如圖9所示，通過連接電動(dòng)機(jī)2A，從而能在初期減少電動(dòng)機(jī)2的剩余電壓，減小切換沖擊。
而且，在上述各實(shí)施形態(tài)中，假設(shè)用手動(dòng)的速度切換開關(guān)9實(shí)現(xiàn)速度切換，也可以做成自動(dòng)切換。即設(shè)置檢測(cè)載人輸送機(jī)上有無(wú)乘客的乘客檢測(cè)裝置(圖中未示出)。然后，若檢測(cè)出沒有乘客，從VVVF裝置1發(fā)出比市電R、S、T的頻率還低的交流電，使電動(dòng)機(jī)2低速運(yùn)轉(zhuǎn)，在這一狀態(tài)下，如檢測(cè)出有乘客，則徐徐使頻率增加，一接近市電R、S、T的頻率電動(dòng)機(jī)2就連接市電R、S、T，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
另一方面，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中，一檢測(cè)出沒有乘客，則VVVF裝置1就產(chǎn)生和市電R、S、T的頻率相同的交流電，電動(dòng)機(jī)2從市電R、S、T上切除后，連接VVVF裝置1低速運(yùn)轉(zhuǎn)。在這些運(yùn)轉(zhuǎn)中速度切換時(shí)，能運(yùn)用上述各實(shí)施形態(tài)中曾說明過的切換裝置。
再者，在上述諸實(shí)施形態(tài)中，雖然曾就用繼電器及接點(diǎn)構(gòu)成的電路進(jìn)行了說明，但是，也可以用計(jì)算機(jī)的程序來構(gòu)成，這是毋容置疑的。
還有，本發(fā)明并不限于上述各實(shí)施形態(tài)，在本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)，可以明了除了在各實(shí)施形態(tài)中提到過的以外，能對(duì)各實(shí)施形態(tài)作適當(dāng)?shù)淖兏Ａ硗?，上述?gòu)成部件的數(shù)量，位置，形狀等并不限于上述實(shí)施形態(tài)，能在實(shí)施本發(fā)明的前提下選用適當(dāng)?shù)臄?shù)量，位置，形狀等。另外，在各附圖中，同一構(gòu)成要素上賦予相同的標(biāo)號(hào)。
工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，與本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，從低速運(yùn)轉(zhuǎn)向高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換時(shí)，將與連接市電的變換裝置連接的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從變換裝置上切除，然后在電動(dòng)機(jī)的剩余電壓降低的狀態(tài)下，使電動(dòng)機(jī)直接連接市電。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)向低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換時(shí)，也將直接連接市電的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從市電切除，其后在電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的狀態(tài)，將電動(dòng)機(jī)與上述變換裝置連接。由此，作為能以廉價(jià)的構(gòu)成完成無(wú)切換沖擊，無(wú)噪聲，低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)間的切換動(dòng)作。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，從低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從變換裝置上切除，經(jīng)過一定時(shí)間后，再連接市電。再有，從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從市電上切除，經(jīng)過一定時(shí)間后，再連接變換裝置。由此，作為能以廉價(jià)的構(gòu)成完成無(wú)切換沖擊，無(wú)噪聲，低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)間切換動(dòng)作的載人輸送機(jī)是有用的。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，還包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓的剩余電壓檢測(cè)裝置。而且，在從低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從變換裝置上切除，在檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值然后，連接市電。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)從市電上切除，在檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值然后，連接變換裝置，由此，作為能以廉價(jià)的構(gòu)成，完成無(wú)切換沖擊，無(wú)噪聲，低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)間的切換動(dòng)作。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，還包括使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的負(fù)載裝置。而且，電動(dòng)機(jī)從變換裝置或市電上被切除后，電動(dòng)機(jī)和負(fù)載裝置連接。由此，能積極地降低電動(dòng)機(jī)剩余電壓，縮短切換時(shí)間，減小切換沖擊。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，在從低速運(yùn)轉(zhuǎn)向高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換時(shí)，將與連接市電的變換裝置連接的多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中的部分從變換裝置上切除，然后，在電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的狀態(tài)下，將多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的全部直接與市電連接。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將直接連接市電的多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的全部從市電上切除，然后，在電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低狀態(tài)下，將多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的一部分與變換裝置連接。由此，作為能在初期減少電動(dòng)機(jī)剩余電壓，減小切換沖擊的載人輸送機(jī)用控制裝置是有用的。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，在從低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中的一部分從變換裝置上切除，經(jīng)過一定時(shí)間后，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的全部再與市電連接。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的全部從市電上切除，經(jīng)過一定時(shí)間后，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的部分與變換裝置連接。由此，作為能在初期減少電動(dòng)機(jī)剩余電壓，減小切換沖擊的載人輸送機(jī)用控制裝置是有用的。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，還包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓的剩余電壓檢測(cè)裝置。而且，從低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的一部分從變換裝置上切除，檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值后，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的全部與市電連接。再有，在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的全部從市電上切除，檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值后，部分電動(dòng)機(jī)與變換裝置連接。由此，作為能在初期減少電動(dòng)機(jī)剩余電壓，減小切換沖擊的載人輸送機(jī)用控制裝置是有用的。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，包括使多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的負(fù)載裝置。而且，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的一部分或全部從變換裝置或市電上切除后，電動(dòng)機(jī)與負(fù)載裝置連接。由此，作為能積極地降低電動(dòng)機(jī)剩余電壓，縮短切換時(shí)間，減小切換沖擊的載人輸送機(jī)用控制裝置是有用的。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置，還包括檢測(cè)載人輸送機(jī)上有無(wú)乘客的乘客檢測(cè)裝置。而且，一旦檢測(cè)出有乘客，載人輸送機(jī)就從低速成運(yùn)轉(zhuǎn)切換到高速運(yùn)轉(zhuǎn)。再有，若檢測(cè)出無(wú)乘客，則載人輸送機(jī)就從高速切換至低速成運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，作用能以廉價(jià)的構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)可利用性高，與有無(wú)乘客相應(yīng)變換載人輸送機(jī)的速度的載人輸送機(jī)用控制裝置是有用的。
另外，本發(fā)明相關(guān)的載人輸送機(jī)用控制裝置。由此，作為能在低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)用切換，并不產(chǎn)生切換沖擊、噪聲的載人輸送機(jī)是有用的。
權(quán)利要求
1.一種載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，包括能與供給一定頻率三相交流電的市電和驅(qū)動(dòng)載人輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接或斷開的高速運(yùn)轉(zhuǎn)用電路，能與連接所述市電，將所述一定頻率的三相交流電變換成可變電壓、可變頻率的三相交流電的變換裝置和所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)連接或斷開的低速運(yùn)轉(zhuǎn)用電路，以及對(duì)所述高速運(yùn)轉(zhuǎn)用電路和所述低速運(yùn)轉(zhuǎn)用電路的連接與斷開進(jìn)行切換，變換所述載人輸送機(jī)速度的切換裝置，所述切換裝置將所述變換裝置產(chǎn)生的較低頻率的交流電變換成與所述市電產(chǎn)生的交流電頻率實(shí)質(zhì)上相同的交流電后，將所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)與所述變換裝置或所述市電間的閉路開放成為開路，在所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的剩余電壓降低后，將所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述市電或所述變換裝置間的開路閉合成為閉路。
2.如權(quán)利要求1所述的載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，所述切換裝置將所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述變換裝置或所述市電的閉路開放成為開路，經(jīng)過一定時(shí)間后，將所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述市電或所述變換裝置的開路閉合成為閉路。
3.如權(quán)利要求1或2所述的載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，包括檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓的剩余電壓控制裝置，所述切換裝置將所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述變換裝置或所述市電間的閉路開放成為開路，在由所述剩余電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)出剩余電壓低于規(guī)定值后，將所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述市電或所述變換裝置間的開路閉合成為閉路。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)上配置著能連接或斷開使所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的負(fù)載裝置，所述負(fù)載裝置在將所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述變換裝置或所述市電間閉路開放成為開路后，連接所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
5.一種載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，包括能分別與供給一定頻率三相交流電的市電和驅(qū)動(dòng)載人輸送機(jī)的多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)連接或斷開的多個(gè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)用電路，能分別與連接所述市電，將所述一定頻率三相交流電變換成可變電壓、可變頻率的三相交流電的變換裝置和所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)連接或斷開的多個(gè)低速運(yùn)轉(zhuǎn)用電路，以及切換所述多個(gè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)用電路和所述多個(gè)低速運(yùn)轉(zhuǎn)用電路的連接或斷開，進(jìn)行所述載人輸送機(jī)速度變換的變換裝置，所述切換裝置在將所述變換裝置產(chǎn)生的較低頻率的交流電變換成和所述市電產(chǎn)生的交流電頻率實(shí)質(zhì)上相同的交流電后，將所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中的一部分或全部驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述變換裝置或所述市電間的閉路開放成為開路，在所述部分或全部驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的剩余電壓降低后，將所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中全部或部分的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述市電或所述變換裝置間的開路閉合成為閉路。
6.如權(quán)利要求5所述的載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，所述切換裝置將所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中的部分或全部驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述變換裝置或所述市電間的閉路開放成開路，在經(jīng)過一定的時(shí)間后，再將所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中的部分或全部的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述市電或所述變換裝置間的開路閉合成為閉路。
7.如權(quán)利要求5或6所述的載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，包括檢測(cè)所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓的剩余電壓檢測(cè)裝置，所述切換裝置將所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中部分或全部驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述變換裝置或所述市電裝置間的閉路開放成為開路，利用所述剩余電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)出的剩余電壓低于規(guī)定值后，將所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中部分或全部驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述市電或所述變換裝置間的開路閉合成為閉路。
8.如權(quán)利要求5至7中任何一項(xiàng)所述的載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)上配置能連接或斷開使所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)剩余電壓降低的負(fù)載裝置，所述負(fù)載裝置在將所述多臺(tái)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中部分或全部驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和所述變換裝置或所述市電間的閉路開放成開路后，連接所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的載人輸送機(jī)用控制裝置，其特征在于，包括檢測(cè)在所述載人輸送機(jī)上有無(wú)乘客的乘客檢測(cè)裝置，所述切換裝置根據(jù)所述乘客檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，變換所述載人輸送機(jī)的速度。
10.一種載人輸送機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的載人輸送機(jī)用控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明為一種載人輸送機(jī)用控制裝置，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將與連接市電(R、S、T)的變換裝置(1)連接的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(2)從變換裝置(1)上切除，然后在電動(dòng)機(jī)(2)的剩余電壓降低的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)(2)直接連接市電(R、S、T)。再有，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)切換至低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也將直接連接市電(R、S、T)的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(2)從市電上切除，然后，在電動(dòng)機(jī)(2)的剩余電壓降低的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)(2)連接變換裝置(1)。由此，能以廉價(jià)的構(gòu)成完成無(wú)切換沖擊，無(wú)噪聲的低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)間的切換動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66B25/00GK1430575SQ01810004
公開日2003年7月16日 申請(qǐng)日期2001年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月22日
發(fā)明者巖田明夫, 平澤克己 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社