專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由導(dǎo)軌引導(dǎo)電梯廂在升降路內(nèi)進(jìn)行升降的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的電梯中，電梯廂由設(shè)置于升降路內(nèi)的導(dǎo)軌引導(dǎo)進(jìn)行升降。即，在電梯廂的上部?jī)蓚?cè)和下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有與導(dǎo)軌接合的引導(dǎo)裝置(滾輪式引導(dǎo)裝置或滑動(dòng)式引導(dǎo)裝置)。
乘客在電梯廂停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)出時(shí)，往往會(huì)因負(fù)荷變動(dòng)而使電梯廂晃動(dòng)地上下振動(dòng)。特別是在使用由油壓泵支承裝載負(fù)荷的油壓式電梯時(shí)因?qū)⒐ぷ饔陀糜诨钊纳炜s動(dòng)作，故電梯廂的支承剛性(彈簧常數(shù))差，易產(chǎn)生振動(dòng)。又，在升降行程長(zhǎng)的繩索式電梯裝置和2∶1繩索牽拉式的電梯裝置中，因繩索的長(zhǎng)度長(zhǎng)，故電梯廂的支承剛性差，易產(chǎn)生振動(dòng)。
在使用合成樹(shù)脂制繩索和高強(qiáng)度鋼絲繩的場(chǎng)合，因相對(duì)性的彈簧常數(shù)比現(xiàn)行的繩索低，故可以想象電梯廂會(huì)更加容易搖擺。
圖5為表示傳統(tǒng)的繩索式電梯裝置中電梯廂停止時(shí)的電梯廂振動(dòng)的說(shuō)明圖。該圖表示乘有12人的電梯廂質(zhì)量約2000Kg的電梯廂停止時(shí)假定有乘客1人(75Kg)進(jìn)出場(chǎng)合的負(fù)載變化，解析求出電梯廂地面的振動(dòng)變位的結(jié)果。
圖中可以看出，1.0秒時(shí)，75Kg的乘客乘入時(shí)，電梯廂地面發(fā)生交變振幅約10mm的振動(dòng)。該振動(dòng)持續(xù)5秒鐘以上，交變振幅衰減到了只有約5mm，另外，在該模式中，衰減只考慮了繩索的衰減。
例如，在以往的日本專利特開(kāi)2001-106456號(hào)公報(bào)中，有一種電梯廂停止時(shí)由電磁線圈將磨擦系數(shù)高的磨擦瓦推至導(dǎo)軌而將電梯廂固定于導(dǎo)軌上的油壓式電梯。然而，一旦電梯廂停止時(shí)完全固定于導(dǎo)軌上時(shí)，電梯廂的位置相對(duì)于乘客進(jìn)出的負(fù)荷變動(dòng)不起變化，不能從電梯廂位置的變化中檢測(cè)到電梯廂停止時(shí)的負(fù)荷變動(dòng)。
在通常的電梯中，通過(guò)從電梯廂位置的變化中檢測(cè)電梯廂停止時(shí)的負(fù)荷變動(dòng)，并將與負(fù)荷變動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩給予卷?yè)P(yáng)機(jī)，以避免電梯廂出發(fā)時(shí)的瞬間性的負(fù)荷變動(dòng)所引起的振動(dòng)。然而，在停止時(shí)將電梯廂固定的場(chǎng)合，因不能檢測(cè)負(fù)荷變動(dòng)，故不能避免電梯廂出發(fā)時(shí)的振動(dòng)。
為了將電梯廂完全固定，必須由磨擦瓦的磨擦力來(lái)承受乘客負(fù)荷的增大。但此時(shí)所需的磨擦力是隨著電梯廂容量的增大而增大，例如，在乘有12人(滿員時(shí)的乘客質(zhì)量約800Kg)的電梯中，為了能使其在滿員(800Kg)的乘客全都乘入空的電梯廂中也不會(huì)引起振動(dòng)，就必須要有約8000N的力來(lái)支承電梯廂。為了由磨擦系數(shù)μ＝0.5的磨擦瓦的磨擦力來(lái)將其支承，需要有約16000N的力來(lái)推壓磨擦瓦。
這樣，為了將電梯廂完全固定，必須要設(shè)置促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力非常大的機(jī)構(gòu)來(lái)將磨擦瓦推壓至導(dǎo)軌，造成整個(gè)裝置成本的上升以至大型化。
本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，其目的在于提供一種既可抑止成本上升以及大型化、又可減小電梯廂停止時(shí)乘客的進(jìn)出所引起的電梯廂振動(dòng)的電梯裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電梯裝置具有升降路和在該升降路內(nèi)進(jìn)行升降的電梯廂，其特征在于，在電梯廂上搭載有電梯廂停止時(shí)與升降路內(nèi)的固定部接合的、能減小電梯廂振動(dòng)的減振裝置。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)一例的電梯裝置的概略構(gòu)成圖。
圖2為表示圖1要部的放大圖。
圖3為表示圖1的減振裝置的平面圖。
圖4為表示適用于實(shí)施例1的減振裝置的繩索式電梯裝置中電梯廂停止時(shí)的電梯廂振動(dòng)的說(shuō)明圖。
圖5為表示傳統(tǒng)的繩索式電梯裝置中電梯廂停止時(shí)的電梯廂振動(dòng)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照


適用于本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)一例的電梯裝置的概略構(gòu)成圖。圖中，在升降路1的上部設(shè)置有機(jī)械室2。在機(jī)械室2的地面上經(jīng)多個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)防振橡膠構(gòu)件4設(shè)置具有驅(qū)動(dòng)滑車輪3a的卷?yè)P(yáng)機(jī)3。
在驅(qū)動(dòng)滑車輪3a上卷掛有繩索(主繩索)5。繩索5可以看作是具有由該材質(zhì)所決定的彈簧常數(shù)的彈簧。特別是在升降行程長(zhǎng)且繩索長(zhǎng)度長(zhǎng)的場(chǎng)合，繩索5的彈簧常數(shù)則小。
在繩索5的一端部懸吊有電梯廂6。在繩索5的另一端懸吊有平衡塊7。在升降路1內(nèi)設(shè)置有作為引導(dǎo)電梯廂6升降的固定部的一對(duì)導(dǎo)軌8。
電梯廂6包括電梯廂框體9；被支承于該電梯廂框體9上的電梯廂室10；設(shè)于電梯廂框體9與電梯廂室10之間的多個(gè)地坑防振橡膠構(gòu)件11；以及設(shè)置于電梯廂框體9、與導(dǎo)軌8接合的多個(gè)滾輪式引導(dǎo)裝置(或滑動(dòng)式引導(dǎo)裝置)12。電梯廂框體9通過(guò)鉤環(huán)狀彈簧裝置13與繩索5連接。
電梯廂6上搭載有一對(duì)減振裝置14，該減振裝置14在電梯廂6停止時(shí)與導(dǎo)軌8接合，以減小電梯廂6的振動(dòng)。
圖2為表示圖1要部的放大圖。減振裝置14通過(guò)安裝構(gòu)件15被安裝在電梯廂框體9的上部。減振裝置14配置在滾輪式引導(dǎo)裝置12的上方，滾輪式引導(dǎo)裝置12不會(huì)與導(dǎo)輪相碰撞。
圖3為表示圖1的減振裝置14的平面圖。圖中，減振裝置14具有開(kāi)閉機(jī)構(gòu)16、一對(duì)磨擦瓦17、電磁促動(dòng)器18及回程彈簧19。
將磨擦瓦17在開(kāi)閉機(jī)構(gòu)16上搭載成與導(dǎo)軌8對(duì)向。利用電磁促動(dòng)器18的電磁力并經(jīng)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)16將磨擦瓦17推壓至導(dǎo)軌8。電磁促動(dòng)器18驅(qū)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌8由一對(duì)磨擦瓦17夾持。一旦將磨擦瓦17推至導(dǎo)軌8，則利用磨擦力可減小電梯廂6的振動(dòng)。
開(kāi)閉機(jī)構(gòu)16利用回程彈簧19始終對(duì)磨擦瓦17施加朝離開(kāi)導(dǎo)軌8的方向施加力。這樣，在不驅(qū)動(dòng)電磁促動(dòng)器18期間，磨擦瓦17與導(dǎo)軌8分開(kāi)。
電磁促動(dòng)器18與減振控制裝置20連接，該減振控制裝置20用于在電梯廂6停止時(shí)打開(kāi)門(mén)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電磁促動(dòng)器18使減振裝置14作動(dòng)。
磨擦瓦17例如由聚氨酯或聚乙烯等高分子材料構(gòu)成。
下面說(shuō)明動(dòng)作。電梯廂6停止在樓層面，在打開(kāi)門(mén)的狀態(tài)下乘客進(jìn)出時(shí)，因負(fù)荷的變動(dòng)使電梯廂6的位置上下移動(dòng)，電梯廂6產(chǎn)生振動(dòng)，此時(shí)，電梯廂6根據(jù)支承電梯廂6的整個(gè)彈簧要素的彈簧常數(shù)(卷?yè)P(yáng)機(jī)防振橡膠構(gòu)件4、地坑防振橡膠構(gòu)件11、鉤環(huán)狀彈簧13和繩索5的彈簧常數(shù)合成后的彈簧常數(shù))發(fā)生變位。
另一方面，一旦電梯廂6到達(dá)層面時(shí)輸出門(mén)開(kāi)信號(hào)，則電梯廂的門(mén)和乘口的門(mén)開(kāi)放，同時(shí)由減振控制裝置20驅(qū)動(dòng)電磁促動(dòng)器18。這樣，回程彈簧19反向地將磨擦瓦17推向?qū)к?，產(chǎn)生了朝磨擦瓦17滑動(dòng)方向(電梯廂6的振動(dòng)方向)的磨擦力。并且，利用磨擦瓦17的磨擦力可減小電梯廂6的振動(dòng)。
磨擦瓦17的磨擦力的大小大致等于推壓力P和磨擦瓦17與導(dǎo)軌8間的彈簧常數(shù)μ之積。由此，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定推壓力P，可使電梯廂6的振級(jí)快速衰減。
在電梯廂6行駛過(guò)程中，因電磁促動(dòng)器18處于消勢(shì)狀態(tài)，故利用回程彈簧19使磨擦瓦17從導(dǎo)軌8的滑動(dòng)面分開(kāi)。
圖4為表示適用于實(shí)施例1的減振裝置14的繩索式電梯裝置中的、電梯廂停止時(shí)的電梯廂振動(dòng)的說(shuō)明圖。該圖表示乘有12人的電梯廂質(zhì)量約2000Kg的電梯廂、停止時(shí)假定有乘客1人(75Kg)進(jìn)出場(chǎng)合的負(fù)載變化，解析求出電梯廂地面的振動(dòng)變位的結(jié)果。又，假定是使用了可產(chǎn)生150N的滑動(dòng)方向磨擦力的減振裝置14的場(chǎng)合。
圖中可以看出，1.0秒時(shí)因75Kg的乘客進(jìn)入，電梯廂地面發(fā)生交變振幅約10mm的振動(dòng)。該振動(dòng)因減振裝置14產(chǎn)生的磨擦力而被衰減，不到2秒鐘就消失。
例如，為了使用磨擦系數(shù)μ＝0.3的磨擦瓦17來(lái)產(chǎn)生150N的磨擦力，必須有約500N的推壓力。但與為了完全固定電梯廂6而需要的力相比，該推壓力要小得多。由此，可使用小型的電磁促動(dòng)器18，可抑止成本的上升以至大型化。
上例顯示了利用150N的磨擦力可充分減小電梯廂6的振動(dòng)。減小振動(dòng)所需的最佳的磨擦力的值是根據(jù)繩索5的根數(shù)和粗細(xì)所決定的繩索彈簧常數(shù)以及電梯廂6的重量而變化。
當(dāng)減振裝置14的磨擦力過(guò)大時(shí)，無(wú)法用計(jì)量裝置檢測(cè)乘客進(jìn)出引起的負(fù)荷變動(dòng)。這樣，由減振裝置14產(chǎn)生的磨擦力的合計(jì)若處于與電梯1人的重量對(duì)應(yīng)的600N(約600KgF)以下時(shí)，則可用計(jì)量裝置檢測(cè)負(fù)荷變動(dòng)，就可避免電梯廂6出發(fā)時(shí)的振動(dòng)。
又，若磨擦力過(guò)小，則因減小振動(dòng)的效果小，故磨擦力應(yīng)考慮設(shè)定為可得到充分的衰減力。
又，例如在多位乘客一起乘降的場(chǎng)合等造成電梯廂停止時(shí)發(fā)生了大的負(fù)荷變化時(shí)，往往會(huì)在電梯廂的地面與層樓面之間產(chǎn)生臺(tái)階。在此場(chǎng)合，因電梯廂6相對(duì)于導(dǎo)軌8不固定，故與通常的電梯裝置一樣，可由卷?yè)P(yáng)機(jī)3將電梯廂6朝無(wú)臺(tái)階的方向運(yùn)動(dòng)(調(diào)整動(dòng)作)。
如上所述，通過(guò)使用減振裝置14，可抑止停止時(shí)的負(fù)荷變動(dòng)所引起的電梯廂6的振動(dòng)，可防止對(duì)乘客造成不適感。又，與完全固定電梯廂6的方法相比，因可利用小的推壓力減小了振動(dòng)，故可使電磁促動(dòng)器18小型化。又由于通過(guò)檢測(cè)電梯廂6的負(fù)荷變動(dòng)使卷?yè)P(yáng)機(jī)3具有適當(dāng)?shù)呐ぞ?，故還可防止電梯廂6出發(fā)時(shí)的振動(dòng)。
上例是將減振裝置14與固定部即導(dǎo)軌8接合，但也可將磨擦瓦的接離專用的磨擦構(gòu)件固定在升降路內(nèi)。在此場(chǎng)合，可自由選擇適合減振用的材料，可更有效地減小振動(dòng)。又，因磨擦構(gòu)件只在電梯廂停止時(shí)使用，故在整個(gè)升降路中不需要連續(xù)設(shè)置，只要在對(duì)應(yīng)部位斷續(xù)設(shè)置即可。
又，還可將升降路壁和乘口的門(mén)等原有的設(shè)備部分用于固定部。
上例是將減振裝置14設(shè)置在電梯廂6的上部，但搭載位置不作限定，例如也可設(shè)置在電梯廂6的下部。
又，上例是將減振裝置14設(shè)置在電梯廂6的兩側(cè)，但也可只設(shè)置在一側(cè)。
又，上例表示了由一對(duì)磨擦瓦17夾持導(dǎo)軌8的構(gòu)造的減振裝置14，但也可對(duì)1個(gè)磨擦瓦進(jìn)行推壓。
又，上例表示了使磨擦瓦17與導(dǎo)軌8磨擦接觸的減振裝置14，但減振裝置不限定于此。例如，也可為在電梯廂停止時(shí)使對(duì)回轉(zhuǎn)附加適當(dāng)?shù)挚沽Φ臐L輪與導(dǎo)軌8接觸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
又，上例是將電磁促動(dòng)器18用作磨擦瓦17與導(dǎo)軌8接離的促動(dòng)器，但例如也可使用氣壓和油壓的促動(dòng)器。
又，上例表示了1∶1繩索式的電梯裝置，但本發(fā)明也可適用于例如2∶1繩索式等其它繩索式的電梯裝置。
又，上例表示了使用電動(dòng)式卷?yè)P(yáng)機(jī)3的電梯裝置，但本發(fā)明也可適用于直接式或間接式(繩索式)的油壓式電梯。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，具有升降路和在該升降路內(nèi)進(jìn)行升降的電梯廂，其特征在于，在所述電梯廂上搭載有所述電梯廂停止時(shí)與所述升降路內(nèi)的固定部接合的、能減小所述電梯廂振動(dòng)的減振裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，還具有所述電梯廂停止后的開(kāi)門(mén)狀態(tài)時(shí)使所述減振裝置作動(dòng)的減振控制裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述減振裝置具有磨擦瓦，所述磨擦瓦被推壓至作為引導(dǎo)所述電梯廂升降的所述固定部的導(dǎo)軌，利用磨擦力使所述電梯廂的振動(dòng)衰減。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述減振裝置具有磨擦構(gòu)件和磨擦瓦，所述磨擦構(gòu)件為固定在所述升降路內(nèi)的、與引導(dǎo)所述電梯廂升降的導(dǎo)軌分體的所述固定部，所述磨擦瓦被推壓至所述磨擦構(gòu)件，利用磨擦力使所述電梯廂的振動(dòng)衰減。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述減振裝置具有磨擦瓦和電磁促動(dòng)器，所述磨擦瓦被推壓至所述固定部，利用磨擦力使所述電梯廂的振動(dòng)衰減，所述電磁促動(dòng)器利用電磁力將所述磨擦瓦推向所述固定部。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述減振裝置具有磨擦瓦，所述磨擦瓦被推壓至所述固定部，利用磨擦力使所述電梯廂的振動(dòng)衰減，由所述磨擦瓦產(chǎn)生的磨擦力合計(jì)為600N以下。
全文摘要
一種電梯裝置，在電梯廂上搭載有電梯廂停止時(shí)與升降路內(nèi)的固定部接合的、能減小電梯廂振動(dòng)的減振裝置。減振裝置具有固定部即推壓至導(dǎo)軌的磨擦瓦以及使磨擦瓦與導(dǎo)軌進(jìn)行接離的電磁促動(dòng)器。
文檔編號(hào)B66B11/02GK1482994SQ01821230
公開(kāi)日2004年3月17日 申請(qǐng)日期2001年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月30日
發(fā)明者船井潔 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社