專(zhuān)利名稱(chēng)：帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種中間傾斜部上的腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度比上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部上的腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度快的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯(可變速自動(dòng)扶梯)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在地鐵站等處大多設(shè)置高升程的自動(dòng)扶梯。這種自動(dòng)扶梯，乘客必須以靜止的狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間地站立在腳踏臺(tái)階上，感到不舒服的乘客很多。雖然因此開(kāi)發(fā)了高速運(yùn)行的自動(dòng)扶梯，但其運(yùn)行速度具有為了乘客安全地上下的上限值。
與其相對(duì)應(yīng)，有人提出了對(duì)乘客上下的上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部上的腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度而言，相對(duì)地提高中間傾斜部上的腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度進(jìn)行運(yùn)行，由此能縮短在自動(dòng)扶梯上停留的時(shí)間的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯。這種帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯見(jiàn)于日本專(zhuān)利公報(bào)特開(kāi)昭51-116586號(hào)。
圖5是表示現(xiàn)有的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的一個(gè)例子的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。在圖中，在主框1上設(shè)有連接成環(huán)狀的多個(gè)腳踏臺(tái)階2。腳踏臺(tái)階2由驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)，能循環(huán)移動(dòng)。在主框1上設(shè)有形成腳踏臺(tái)階2的循環(huán)路的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌4、用于控制腳踏臺(tái)階2的姿態(tài)的一對(duì)隨動(dòng)輥用導(dǎo)軌5、以及用于改變鄰接的腳踏臺(tái)階2的間隔的一對(duì)輔助輥用導(dǎo)軌6。
由驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌4形成的腳踏臺(tái)階2的循環(huán)路具有去路側(cè)區(qū)間、歸路側(cè)區(qū)間、上側(cè)反向部F和下側(cè)反向部I。另外，循環(huán)路的去路側(cè)區(qū)間包含水平的上側(cè)上下口部(上側(cè)水平部)A、上彎部B、傾斜角度一定的中間傾斜部(一定傾斜部)C、下彎部D、水平的下側(cè)上下口部(下側(cè)水平部)E、上側(cè)移行部G、以及下側(cè)移行部H。
中間傾斜部C位于上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E之間。上彎部B位于上側(cè)上下口部A和中間傾斜部C之間。下彎部D位于下側(cè)上下口部E和中間傾斜部C之間。上側(cè)移行部G位于上側(cè)上下口部A和上側(cè)反向部F之間。下側(cè)移行部H位于下側(cè)上下口部E和下側(cè)反向部I之間。
在上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E的腳踏臺(tái)階2的上方配置有一對(duì)上下板22a、22b。上下板22a、22b以覆蓋腳踏臺(tái)階2的方式配置在上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E的地板部。在主框1的上部立設(shè)有一對(duì)移動(dòng)扶手裝置23。移動(dòng)扶手裝置23配置在腳踏臺(tái)階2的寬度方向的兩側(cè)。
圖6是表示圖5的上側(cè)上下口部A附近的側(cè)視圖。各腳踏臺(tái)階2具有搭載乘客的踏板7、在踏板7的下臺(tái)階側(cè)端部彎曲形成的豎板8、驅(qū)動(dòng)輥軸9、能以驅(qū)動(dòng)輥軸9為中心自如旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥10、隨動(dòng)輥軸11、以及能以隨動(dòng)輥軸11為中心自如旋轉(zhuǎn)的一對(duì)隨動(dòng)輥12。驅(qū)動(dòng)輥10沿驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)動(dòng)。隨動(dòng)輥12沿隨動(dòng)輥用導(dǎo)軌5轉(zhuǎn)動(dòng)。
相互鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸9由一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)(彎曲連桿)13相互連接。各連桿機(jī)構(gòu)13具有第1至第5連桿14～18。
第1連桿14的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸9上。第1連桿14的另一端通過(guò)軸19能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第3連桿16的中間。第2連桿15的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸9上。第2連桿15的另一端通過(guò)軸19能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第3連桿16的中間。
第4連桿17的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿14的中間。第5連桿18的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第2連桿15的中間。第4和第5連桿17、18的另一端通過(guò)滑動(dòng)軸20與第3連桿16的一端相連接。
在第3連桿16的一端設(shè)有引導(dǎo)滑動(dòng)軸20向第3連桿16的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的導(dǎo)向槽16a。在第3連桿16的另一端設(shè)有能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥21。輔助輥21由輔助輥用導(dǎo)軌6導(dǎo)引。
輔助輥21由輔助輥用導(dǎo)軌6導(dǎo)引，因此，連桿機(jī)構(gòu)13象是伸縮一樣變換姿態(tài)，改變驅(qū)動(dòng)輥軸9的間隔，即改變鄰接的腳踏臺(tái)階2的相互的間隔。若反過(guò)來(lái)說(shuō)的話(huà)，則是設(shè)計(jì)輔助輥用導(dǎo)軌6的軌道，以改變鄰接的腳踏臺(tái)階2的相互間隔。
以下對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)改變鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸9的間隔，能改變腳踏臺(tái)階2的速度。即，驅(qū)動(dòng)輥軸9的間隔，與乘客上下的上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E相比，在中間傾斜部C間隔變大了。因此，與上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E相比，在中間傾斜部C腳踏臺(tái)階2能高速移動(dòng)。
第1、第2、第4和第5連桿14、15、17、18構(gòu)成所謂的縮放儀式的4連桿機(jī)構(gòu)，能以第3連桿16為對(duì)稱(chēng)軸放大或縮小第1和第2連桿14、15所夾的角度。因此，能改變與第1和第2連桿14、15連接的驅(qū)動(dòng)輥軸9的間隔。
即，若縮小驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌4和輔助輥用導(dǎo)軌6之間的間隔，則連桿機(jī)構(gòu)13像打開(kāi)雨傘時(shí)的傘的骨架的動(dòng)作一樣地動(dòng)作，鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸9的間隔變大。
在圖5的中間傾斜部C，驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌4和輔助輥用導(dǎo)軌6之間的間隔為最小，鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸9的間隔為最大。因此，腳踏臺(tái)階2的速度為最大。在該狀態(tài)下，第1和第2連桿14、15大致配置在一條直線(xiàn)上。
另外，在中間傾斜部C處腳踏臺(tái)階2留有間隔的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，為了掩蓋鄰接的踏板7之間的開(kāi)口，豎板8為向下臺(tái)階側(cè)突出的形狀。在由反向部F、I使具有這種形狀的豎板8的腳踏臺(tái)階2反向的場(chǎng)合，若不擴(kuò)大腳踏臺(tái)階2的間隔，則腳踏臺(tái)階2會(huì)相互干涉。因此，在反向部F、I，要擴(kuò)大腳踏臺(tái)階2的間隔。因此，在移行部G、H要做伸展連桿機(jī)構(gòu)13的動(dòng)作。
但是，象上述那樣構(gòu)成的現(xiàn)有的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，必須在連桿機(jī)構(gòu)13上設(shè)置很多軸承部，由于軸承部的制造誤差、磨損等原因產(chǎn)生的松動(dòng)的影響變大了，驅(qū)動(dòng)輥軸9的間隔可能會(huì)變得過(guò)大、或相反，鄰接的腳踏臺(tái)階2會(huì)相互干涉。
另外，現(xiàn)有的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，當(dāng)在移行部G、H做展開(kāi)連桿機(jī)構(gòu)13的動(dòng)作時(shí)，第3連桿16向上突出得比上下板22a、22b還高。因此，在連桿機(jī)構(gòu)13的正上方有移動(dòng)扶手裝置23的區(qū)域中，不能做展開(kāi)連桿機(jī)構(gòu)13的動(dòng)作。因此，例如，如圖7所示，腳踏臺(tái)階2從距上下板22a、22b的端部22c進(jìn)到里面相當(dāng)遠(yuǎn)的位置，才開(kāi)始展開(kāi)腳踏臺(tái)階2的間隔。因此，上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E的長(zhǎng)度變長(zhǎng)了，自動(dòng)扶梯體積大了。
再有，在現(xiàn)有的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯中，上彎部B和下彎部D上的輔助輥用導(dǎo)軌6的形狀為圓滑的圓弧。因此，相互鄰接的腳踏臺(tái)階2的臺(tái)階差的變化在上彎部B和下彎部D并沒(méi)有結(jié)束，即使在上側(cè)上下口部A、下側(cè)上下口部E或中間傾斜部C臺(tái)階差仍在繼續(xù)變化。因此，豎板8的截面形狀如圖8所示，為向中間傾斜部C的傾斜方向彎曲的不連續(xù)的形狀，不能制成連續(xù)的平面或曲面，制造成本高。
本發(fā)明是將解決上述那樣的問(wèn)題作為課題提出的，其目的是獲得一種減少連桿機(jī)構(gòu)上的軸承部、能簡(jiǎn)化連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，能降低由于軸承部的誤差或磨損引起的驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的誤差的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以驅(qū)動(dòng)輥軸為中心自如旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥、隨動(dòng)輥軸、能以隨動(dòng)輥軸為中心自如旋轉(zhuǎn)的隨動(dòng)輥，連接成環(huán)狀、能循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌；引導(dǎo)隨動(dòng)輥移動(dòng)的隨動(dòng)輥用導(dǎo)軌；分別具有一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿和一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿的中間，另一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；設(shè)置在第1連桿的另一端的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及引導(dǎo)輔助輥移動(dòng)的輔助輥用導(dǎo)軌，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌和輔助輥用導(dǎo)軌之間的間隔、改變相對(duì)第1連桿的第2連桿的角度，改變相互鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔。
另外，第1連桿具有使其一部分彎曲的形狀。
再有，其結(jié)構(gòu)為，在驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔最小時(shí)，第1連桿的從彎曲部到另一端部的部分相對(duì)輔助輥用導(dǎo)軌成直角地向輔助輥用導(dǎo)軌延伸。
另外，本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部的循環(huán)路；連接成環(huán)狀，能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；根據(jù)循環(huán)路內(nèi)的位置，改變相互鄰接的上腳踏臺(tái)階的間隔，由此改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的腳踏臺(tái)階變速裝置；以及在上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部，配置在腳踏臺(tái)階的上方的一對(duì)上下板，構(gòu)成腳踏臺(tái)階變速裝置，使其在上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部當(dāng)腳踏臺(tái)階剛剛進(jìn)入上下板的下面之后，開(kāi)始擴(kuò)大相互鄰接的腳踏臺(tái)階的間隔。
再有，本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部的循環(huán)路；連接成環(huán)狀，能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；根據(jù)循環(huán)路內(nèi)的位置，改變相互鄰接的腳踏臺(tái)階的間隔，由此改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的腳踏臺(tái)階變速裝置；以及在上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部，配置在腳踏臺(tái)階的上方的一對(duì)上下板，構(gòu)成腳踏臺(tái)階變速裝置，使其在上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部當(dāng)腳踏臺(tái)階剛要從上下板的下面出來(lái)之前，縮小相互鄰接的腳踏臺(tái)階的間隔的動(dòng)作結(jié)束。
再有，本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備具有去路側(cè)區(qū)間的循環(huán)路，其中，去路側(cè)區(qū)間包含水平的上側(cè)上下口部、水平的下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間，傾斜角度一定的中間傾斜部、位于上側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位于下側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的上彎部，連接成環(huán)狀，能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；以及根據(jù)循環(huán)路內(nèi)的位置，改變相互鄰接的腳踏臺(tái)階的間隔，由此改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的腳踏臺(tái)階變速裝置，構(gòu)成腳踏臺(tái)階變速裝置，使其在去路側(cè)區(qū)間，僅在上彎部和下彎部改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)例子的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的上側(cè)反向部附近的側(cè)視圖。
圖2是表示圖1的主要部位的側(cè)視圖。
圖3是分解表示圖1的連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4是表示圖1的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的上下板和腳踏臺(tái)階的位置關(guān)系的示意圖。
圖5是表示現(xiàn)有的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的一個(gè)例子的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。
圖6是表示圖5的上側(cè)上下口部A附近的側(cè)視圖。
圖7是表示圖5的上下板和腳踏臺(tái)階的位置關(guān)系的示意圖。
圖8是表示圖5的腳踏臺(tái)階的豎板形狀的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下依據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)例子的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的上側(cè)反向部附近的側(cè)視圖。圖2是表示圖1的主要部位的側(cè)視圖，圖3是分解表示圖1的連桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
在圖中，在主框1上設(shè)有連接成環(huán)狀的多個(gè)腳踏臺(tái)階34。腳踏臺(tái)階34由驅(qū)動(dòng)單元3(與圖5同樣)驅(qū)動(dòng)，能循環(huán)移動(dòng)。在主框1上設(shè)有形成腳踏臺(tái)階34的循環(huán)路的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌31、用于控制腳踏臺(tái)階34的姿態(tài)的一對(duì)隨動(dòng)輥用導(dǎo)軌32、以及用于改變鄰接的腳踏臺(tái)階34的間隔的一對(duì)輔助輥用導(dǎo)軌33。
由驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌31形成的腳踏臺(tái)階34的循環(huán)路，與圖5同樣，具有去路側(cè)區(qū)間、歸路側(cè)區(qū)間、上側(cè)反向部F和下側(cè)反向部I。另外，循環(huán)路的去路側(cè)區(qū)間包含水平的上側(cè)上下口部(上側(cè)水平部)A、上彎部B、傾斜角度一定的中間傾斜部(一定傾斜部)C、下彎部D、水平的下側(cè)上下口部(下側(cè)水平部)E、上側(cè)移行部G、以及下側(cè)移行部H。
中間傾斜部C位于上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E之間。上彎部B位于上側(cè)上下口部A和中間傾斜部C之間。下彎部D位于下側(cè)上下口部E和中間傾斜部C之間。上側(cè)移行部G位于上側(cè)上下口部A和上側(cè)反向部F之間。下側(cè)移行部H位于下側(cè)上下口部E和下側(cè)反向部I之間。
在上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E的腳踏臺(tái)階34的上方，配置有一對(duì)上下板22a、22b。上下板22a、22b以覆蓋腳踏臺(tái)階34的方式，配置在上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E的地板部。在主框1的上部立設(shè)有一對(duì)移動(dòng)扶手裝置23。移動(dòng)扶手裝置23配置在腳踏臺(tái)階34的寬度方向的兩側(cè)。
各腳踏臺(tái)階34具有搭載乘客的踏板35、在踏板35的下臺(tái)階側(cè)端部彎曲形成的豎板36、沿踏板35的寬度方向延伸的驅(qū)動(dòng)輥軸37、能以驅(qū)動(dòng)輥軸37為中心自如旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥38、與驅(qū)動(dòng)輥軸37平行延伸的隨動(dòng)輥軸39、以及能以隨動(dòng)輥軸39為中心自如旋轉(zhuǎn)的一對(duì)隨動(dòng)輥40。驅(qū)動(dòng)輥38沿驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌31轉(zhuǎn)動(dòng)。隨動(dòng)輥40沿隨動(dòng)輥用導(dǎo)軌32轉(zhuǎn)動(dòng)。
相互鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37由一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)(彎曲連桿)41相互連接。各連桿機(jī)構(gòu)41具有第1和第2連桿42、43。
第1連桿42的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸37上。在第1連桿42的另一端設(shè)有能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥44。輔助輥44沿輔助輥用導(dǎo)軌33轉(zhuǎn)動(dòng)。第2連桿43的一端通過(guò)軸45能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿42的中間。另外，第2連桿43的另一端，能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在與下臺(tái)階側(cè)鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37上。
第1連桿42具有與驅(qū)動(dòng)輥軸37連接的直線(xiàn)狀的第1部分42a和安裝有輔助輥44的直線(xiàn)狀的第2部分42b。第2部分42b在第1連桿42的中間，以規(guī)定的角度固定在第1部分42a上。因此，第1連桿42在中間向離開(kāi)第2連桿43的方向彎曲，具有“ㄑ”字的形狀。而且，第1和第2部分42a、42b可以是一個(gè)整體。
由于輔助輥44被輔助輥用導(dǎo)軌33引導(dǎo)，所以，連桿機(jī)構(gòu)41象是伸縮一樣變換姿態(tài)，改變驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔，即改變鄰接的腳踏臺(tái)階34的相互間隔。若反過(guò)來(lái)說(shuō)，就是設(shè)計(jì)輔助輥用導(dǎo)軌33的軌道，以改變鄰接的腳踏臺(tái)階34的相互間隔。
另外，本實(shí)施方式的腳踏臺(tái)階變速裝置具有連桿機(jī)構(gòu)41、輔助輥44和輔助輥用導(dǎo)軌33。由腳踏臺(tái)階變速裝置根據(jù)循環(huán)路內(nèi)的位置改變腳踏臺(tái)階34的移動(dòng)速度。另外，腳踏臺(tái)階變速裝置結(jié)構(gòu)為，在去路側(cè)區(qū)間，僅在上彎部B和下彎部D改變腳踏臺(tái)階34的移動(dòng)速度。
再有，在鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37間的間隔最小的上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部，第1連桿42的從彎曲部到另一端的部分，即第2部分42b相對(duì)輔助輥用導(dǎo)軌33成直角延伸。
另外，圖4是表示圖1的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的上下板22a、22b和腳踏臺(tái)階34的位置關(guān)系的示意圖。其結(jié)構(gòu)為，在上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E，在腳踏臺(tái)階34剛剛進(jìn)入到上下板22a、22b之后，相互鄰接的腳踏臺(tái)階34的間隔開(kāi)始變大，而且，在腳踏臺(tái)階34剛要從上下板22a、22b的下面出來(lái)之前，縮小相互鄰接的腳踏臺(tái)階34的間隔的動(dòng)作結(jié)束。即，即使在上下板22a、22b位于腳踏臺(tái)階34的上方，且配置有移動(dòng)扶手裝置23的區(qū)間，也能拉開(kāi)相互鄰接的腳踏臺(tái)階34的間隔。
以下對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。鄰接的腳踏臺(tái)階34由連桿機(jī)構(gòu)41相互連接，鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37間的間隔根據(jù)第1和第2連桿42、43所夾的角度的不同而有所變化。另外，第1和第2連桿42、43所夾的角度，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌31和輔助輥用導(dǎo)軌33之間的間隔的不同而有所變化。此時(shí)，隨動(dòng)輥39由隨動(dòng)輥用導(dǎo)軌52引導(dǎo)，由此恰當(dāng)?shù)鼐S持踏板35的姿態(tài)。
如圖1和圖2所示，在腳踏臺(tái)階34的循環(huán)路的去路側(cè)區(qū)間中，在上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E，鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔為最小。若從這種狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌31和輔助輥用導(dǎo)軌33之間的間隔變小的話(huà)，第1和第2連桿42、43所夾的角度變大，鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔變大。
在中間傾斜部C，驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌31和輔助輥用導(dǎo)軌33之間的間隔最小，鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔為最大。
通過(guò)改變鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔能改變腳踏臺(tái)階34的速度。即，在乘客上下的上側(cè)和下側(cè)上下口部A、E，上述間隔為最小，腳踏臺(tái)階34低速移動(dòng)。另外，在中間傾斜部C，上述間隔為最大，腳踏臺(tái)階34高速移動(dòng)。另外，該狀態(tài)的第1連桿42，其第1部分42a和第2連桿43大致配置在一條直線(xiàn)上。再有，在上彎部B和下彎部D，鄰接的腳踏臺(tái)階34的間隔變化，腳踏臺(tái)階34加速或減速。
在這樣的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯中，由于由具有2根連桿、即具有第1和第2連桿42、43的連桿機(jī)構(gòu)41改變驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔，所以，連桿機(jī)構(gòu)41上的軸承部，用第1連桿42和第2連桿43的連接部這一處就可以解決。因此，能簡(jiǎn)化連桿機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)，能降低由于軸承部的誤差或磨損而產(chǎn)生的松動(dòng)現(xiàn)象的影響，能減少驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔的誤差。另外，由于簡(jiǎn)化了連桿機(jī)構(gòu)41，所以，制造費(fèi)用也低。
在此，在腳踏臺(tái)階34之間作用有拉伸或壓縮力的場(chǎng)合，其載荷由輔助輥44承受。用輔助輥44支承的力與第1和第2連桿42、43所夾的角度有關(guān)，在第1部分42a和第2連桿43成一條直線(xiàn)的中間傾斜部，在輔助輥44上僅作用有第1和第2連桿42、43的自重大小的力。
但是，驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔變小，第1和第2連桿42、43張開(kāi)的角度變小，隨之在腳踏臺(tái)階34之間作用有拉伸、壓縮力的場(chǎng)合，作用在輔助輥44上的力變大。而且，在驅(qū)動(dòng)輥軸37的間隔為最小的上側(cè)和下側(cè)上下口部，若在腳踏臺(tái)階34之間作用有拉伸、壓縮力的話(huà)，輔助輥44承受最大的力。
與此相對(duì)應(yīng)，在本實(shí)施方式中，在上側(cè)和下側(cè)上下口部，安裝有輔助輥44的第2部分42b相對(duì)輔助輥用導(dǎo)軌33成直角延伸。因此，在第2部分42b上不會(huì)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力，僅產(chǎn)生拉伸、壓縮應(yīng)力，負(fù)載強(qiáng)度大幅降低。因此，能確保有充分的可靠性。
另外，在第2部分42b上產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力，由于使第2部分42b相對(duì)第1部分42a彎曲而降低，由于使第2部分42b相對(duì)輔助輥用導(dǎo)軌33成直角，所以彎曲應(yīng)力為最小。
再有，在使用連桿機(jī)構(gòu)41的場(chǎng)合，由于在水平部分，即使擴(kuò)大了腳踏臺(tái)階34的間隔，也不會(huì)突出到上下板22a、22b的上面，所以，其結(jié)構(gòu)可以為在腳踏臺(tái)階34剛剛進(jìn)入上下板22a、22b的下面之后，相互鄰接的腳踏臺(tái)階34的間隔開(kāi)始擴(kuò)大，而且，在腳踏臺(tái)階34剛要從上下板22a、22b下面出來(lái)之前，縮小相互鄰接的腳踏臺(tái)階34間隔的動(dòng)作結(jié)束。即，即使在上方配置有移動(dòng)扶手裝置23的區(qū)域，也能拉開(kāi)相互鄰接的腳踏臺(tái)階34的間隔。因此，能減小上側(cè)和下側(cè)上下口部A、E的長(zhǎng)度，便于整個(gè)自動(dòng)扶梯的小型化。
在此，在改變腳踏臺(tái)階34的移動(dòng)速度時(shí)，對(duì)于腳踏臺(tái)階34，改變與下臺(tái)階側(cè)鄰接的腳踏臺(tái)階34的相對(duì)位置。此時(shí)，與下臺(tái)階側(cè)鄰接的腳踏臺(tái)階34的踏板35的端部沿上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階34的豎板36的表面變化。在本實(shí)施方式的去路側(cè)區(qū)間，僅在上彎部B和下彎部D改變腳踏臺(tái)階34的移動(dòng)速度。因此，相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的豎板36的、下臺(tái)階側(cè)的踏板35的相對(duì)位置的變化，在去路側(cè)區(qū)間，也僅在上彎部B和下彎部D的區(qū)間結(jié)束。因此，可以將豎板36的形狀制成連續(xù)的平面或曲面，能降低制造成本。
如以上所說(shuō)明的那樣，本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯采用分別具有第1連桿和第2連桿的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，其中，第1連桿一端以能以驅(qū)動(dòng)輥軸為中心自如轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，連接在腳踏臺(tái)階上，第2連桿一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿的中間、且另一端以能以鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸為中心自如轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，連接在鄰接的腳踏臺(tái)階上，在第1連桿的另一端設(shè)置能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥，改變驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌和輔助輥用導(dǎo)軌之間的間隔，改變相對(duì)第1連桿的第2連桿的角度，使其改變相互鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔，所以，能減少連桿機(jī)構(gòu)上的軸承部，簡(jiǎn)化連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，能減少由于軸承部的誤差或磨損所引起的驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的誤差。
另外，由于使用具有使其一部分彎曲的形狀的第1連桿，所以，在載荷加在輔助輥上時(shí)，能降低在第1連桿上產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力，能提高可靠性。
再有，本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，由于其結(jié)構(gòu)為，在驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔最小時(shí)，第1連桿的從彎曲部到另一端部的部分相對(duì)輔助輥用導(dǎo)軌成直角延伸，所以，在載荷加在輔助輥上時(shí)，能進(jìn)一步可靠地降低在第1連桿上產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力，能進(jìn)一步提高可靠性。
再有，本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，由于其結(jié)構(gòu)為，在上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部，在腳踏臺(tái)階剛剛進(jìn)入到上下板的下面之后，相互鄰接的腳踏臺(tái)階的間隔開(kāi)始擴(kuò)大，所以，能減小上側(cè)和下側(cè)上下口部的長(zhǎng)度，便于整個(gè)自動(dòng)扶梯的小型化。
另外，本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，由于其結(jié)構(gòu)為，在上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部，在腳踏臺(tái)階剛要從上下板的下面出來(lái)之前，縮小相互鄰接的腳踏臺(tái)階的間隔的動(dòng)作結(jié)束，所以，能減小上側(cè)和下側(cè)上下口部的長(zhǎng)度，便于整個(gè)自動(dòng)扶梯的小型化。
再有，本發(fā)明的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，由于在去路側(cè)區(qū)間，僅在上彎部和下彎部改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度，所以，能將豎板的形狀制成連續(xù)的平面或曲面，能降低制造成本。
權(quán)利要求
1.一種帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以上述驅(qū)動(dòng)輥軸為中心自如旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥、隨動(dòng)輥軸、能以上述隨動(dòng)輥軸為中心自如旋轉(zhuǎn)的隨動(dòng)輥，連接成環(huán)狀、能循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；引導(dǎo)上述驅(qū)動(dòng)輥移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌；引導(dǎo)上述隨動(dòng)輥移動(dòng)的隨動(dòng)輥用導(dǎo)軌；分別具有一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿和一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述第1連桿的中間，另一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；設(shè)置在上述第1連桿的另一端的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及引導(dǎo)上述輔助輥移動(dòng)的輔助輥用導(dǎo)軌，根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)輥用導(dǎo)軌和上述輔助輥用導(dǎo)軌之間的間隔、改變相對(duì)上述第1連桿的上述第2連桿的角度，改變相互鄰接的上述腳踏臺(tái)階的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是上述第1連桿具有使一部分彎曲的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是其結(jié)構(gòu)為，在上述驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔最小時(shí)，上述第1連桿的從彎曲部到另一端部的部分相對(duì)上述輔助輥用導(dǎo)軌成直角地延伸。
4.一種帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部的循環(huán)路；連接成環(huán)狀，能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；根據(jù)上述循環(huán)路內(nèi)的位置，改變相互鄰接的上述腳踏臺(tái)階的間隔，由此改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的腳踏臺(tái)階變速裝置；以及在上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部，配置在上述腳踏臺(tái)階的上方的一對(duì)上下板，構(gòu)成上述腳踏臺(tái)階變速裝置，使上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部當(dāng)上述腳踏臺(tái)階緊接進(jìn)入上述上下板的下面之后，開(kāi)始擴(kuò)大相互鄰接的上述腳踏臺(tái)階的間隔。
5.一種帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部的循環(huán)路；連接成環(huán)狀，能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；根據(jù)上述循環(huán)路內(nèi)的位置，改變相互鄰接的上述腳踏臺(tái)階的間隔，由此改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的腳踏臺(tái)階變速裝置；以及在上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部，配置在上述腳踏臺(tái)階的上方的一對(duì)上下板，構(gòu)成上述腳踏臺(tái)階變速裝置，使上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部當(dāng)上述腳踏臺(tái)階緊接從上述上下板的下面出來(lái)之前，縮小相互鄰接的上述腳踏臺(tái)階的間隔的動(dòng)作結(jié)束。
6.一種帶高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備具有去路側(cè)區(qū)間的循環(huán)路，其中，去路側(cè)區(qū)間包含水平的上側(cè)上下口部、水平的下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間，傾斜角度一定的中間傾斜部、位于上述上側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位于上述下側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部；連接成環(huán)狀，能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；以及根據(jù)上述循環(huán)路內(nèi)的位置，改變相互鄰接的上述腳踏臺(tái)階的間隔，由此改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的腳踏臺(tái)階變速裝置，構(gòu)成上述腳踏臺(tái)階變速裝置，使其在上述去路側(cè)區(qū)間，僅在上述上彎部和上述下彎部改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度。
全文摘要
本發(fā)明的目的是減小連桿機(jī)構(gòu)上的軸承部，簡(jiǎn)化連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，減少由于軸承部的誤差或磨損而引起的驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的誤差。采用具有一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸37上的第1連桿42和一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿42的中間，且另一端連接在鄰接的腳踏臺(tái)階34的驅(qū)動(dòng)輥軸37上的第2連桿43的連桿機(jī)構(gòu)41，在第1連桿42的另一端設(shè)置能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥44。
文檔編號(hào)B66B21/02GK1433953SQ0214722
公開(kāi)日2003年8月6日 申請(qǐng)日期2002年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月23日
發(fā)明者小倉(cāng)學(xué), 湯村敬, 中村丈一 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社