專(zhuān)利名稱(chēng)：裝載起重機(jī)、加工起重吊車(chē)軌道的方法和起重吊車(chē)軌道加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按第一項(xiàng)權(quán)利要求前序部分所述的裝載起重機(jī)、加工起重吊車(chē)軌道的方法以及磨削起重吊車(chē)軌道的加工設(shè)備。
本發(fā)明可應(yīng)用于所有在那里存在裝載起重機(jī)起重吊車(chē)軌道的地方，起重吊車(chē)軌道經(jīng)一定的運(yùn)行期限后有不平度和梯度，它們不再允許起重吊運(yùn)車(chē)以高速無(wú)可指摘和安全運(yùn)行，從而需要更換起重吊車(chē)軌道或?qū)⑵湫迯?fù)。本發(fā)明特別適用于有快速行駛的起重吊運(yùn)車(chē)的起重機(jī)，這些起重吊運(yùn)車(chē)輸送大的負(fù)載，例如集裝箱。
背景技術(shù)：
由DE 43 07 254 A1已知一種此類(lèi)型用于集裝箱的裝載起重機(jī)，其中在其吊車(chē)軌道上移動(dòng)多個(gè)起重裝置。
在起重機(jī)上的吊車(chē)軌道通常有矩形的形狀，以便使吊運(yùn)車(chē)同樣有直的滾動(dòng)面的工作輪能在吊車(chē)軌道上移動(dòng)。在集裝箱起重機(jī)中，起重吊車(chē)軌道的長(zhǎng)度往往達(dá)100米，吊運(yùn)車(chē)在其軌道上以極高的速度運(yùn)行。起重吊車(chē)軌道的鋼軌互相并與起重機(jī)焊接或夾緊，從而產(chǎn)生不平度或接頭。尤其在起重機(jī)水側(cè)與碼頭側(cè)部分之間的過(guò)渡區(qū)，因?yàn)殡y以使碼頭側(cè)與水側(cè)的起重吊車(chē)軌道設(shè)在同一個(gè)高度上，所以經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行后，在此過(guò)渡區(qū)內(nèi)形成梯級(jí)或“沖蝕”。因?yàn)檐壍篮偷踹\(yùn)車(chē)工作輪有平的表面，所以必須保證吊運(yùn)車(chē)以其工作輪始終在軌道中部運(yùn)行。因此在起重機(jī)中在吊車(chē)軌道側(cè)面垂直地設(shè)側(cè)輪或?qū)л?。它們保證平的工作輪在中央沿其滾動(dòng)面滾動(dòng)。經(jīng)過(guò)一定的工作時(shí)間后，尤其在運(yùn)輸大的負(fù)載如集裝箱的高速行駛的吊運(yùn)車(chē)的情況下，導(dǎo)致吊車(chē)軌道有不平度，由于制動(dòng)和加速過(guò)程、在起重機(jī)水側(cè)與碼頭側(cè)部分之間的鎖扣處存在焊接或軌道接頭，這種不平度導(dǎo)致平的軌道表面沿軌道有不同的高度，從而導(dǎo)致起重吊運(yùn)車(chē)振動(dòng)或擺動(dòng)。橫向于軌道，由于側(cè)輪尤其在外表面上的滾軋?jiān)谲壍赖囊粋?cè)形成梯度，其中，滾動(dòng)面本身在其中部有一隆凸，此隆凸沿吊車(chē)軌道的全長(zhǎng)不均勻分布，以及工作輪在其中部有一凹陷。
這種經(jīng)一定的工作時(shí)間后基于負(fù)載的變形帶來(lái)的結(jié)果是，用于工作輪的滾動(dòng)面以此方式不再能使用，在高速下會(huì)導(dǎo)致工作輪損壞、不圓度或工作輪振顫，必須預(yù)防性地不僅修復(fù)工作面而且修復(fù)工作輪。這就使得需要修理加工，當(dāng)前規(guī)定用平的工作輪替換此工作輪以及滾動(dòng)面重新磨削成平的，所以新的工作輪可在經(jīng)矯正的平的表面上移動(dòng)。這需要消耗大量材料和工作時(shí)間，從而使相應(yīng)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備由于修理工作而形成較長(zhǎng)的停工時(shí)間。
由DD 297 134 A5已知通過(guò)鉚上或增強(qiáng)磨損的軌道修復(fù)起重機(jī)和吊運(yùn)車(chē)軌道，其中沿吊車(chē)軌道的全長(zhǎng)在已磨損的舊軌道上放上一個(gè)新的軌道并與此舊的固定連接。在本例中，為了安置新軌道需要大的裝配工作量。同樣已磨損的吊運(yùn)車(chē)的工作輪必須修復(fù)，以使之同樣有新軌道的平的形狀。為了保證新軌道沿其全長(zhǎng)并相對(duì)于與之平行的軌道是平的，尤其在吊運(yùn)車(chē)應(yīng)以高速行駛時(shí)，需要磨削軌道。這一方法除了大的裝配工作量及材料消耗外的另一個(gè)缺點(diǎn)是，它往往不可能隨意地實(shí)施。若采用側(cè)輪使吊運(yùn)車(chē)的運(yùn)行穩(wěn)定化，則對(duì)于這種方法只存在有限的使用可能性。
由DD 300 879 A7已知一種修復(fù)磨損的吊運(yùn)車(chē)軌道的方法，這種方法規(guī)定，磨損的軌道頂借助刀具在其相關(guān)的軌道底座的區(qū)域內(nèi)沿可固定的高度水平切除，以及在留下的軌道底座上平面地安置一替換的軌道，其軌道底與吊運(yùn)車(chē)軌道的支承翼緣固定連接。這一用于加工吊運(yùn)車(chē)軌道的方法也必須認(rèn)為耗材多和工作量大，以及按此方法的修復(fù)也往往不能隨意地實(shí)施。
因此那些將起重機(jī)軌道按較深的水平部分切除并由此創(chuàng)造一新的平面軌道的方法和設(shè)備是存在問(wèn)題的，因?yàn)楸仨毲谐芎竦牟牧蠈?，這在采用傳統(tǒng)的磨削設(shè)備時(shí)不可能毫無(wú)困難。
由DE-US 24 20 631已知一種用于清潔起重機(jī)支承和運(yùn)行軌道的裝置，其中規(guī)定借助刷子除去由于嚴(yán)重磨損在軌道上形成的可磁化的部分，所謂的氧化皮，并通過(guò)磁化收集在軌道下面的容器內(nèi)。這種設(shè)備當(dāng)然不適合在起重機(jī)軌道上從事大量的表面處理，例如在吊運(yùn)車(chē)軌道磨損時(shí)便是這種情況。
在EP 0 648 895 A2中介紹了一種軌道磨光機(jī)用于在軌道的鋼軌表面磨去不規(guī)則性，磨光機(jī)的磨削機(jī)組可相對(duì)于鋼軌調(diào)整，其中，此磨削機(jī)組已經(jīng)有要磨削的鋼軌的形狀。這種軌道磨光機(jī)可通過(guò)輪緣滾輪在鋼軌上滾動(dòng)，以及僅僅適用于在標(biāo)準(zhǔn)的鐵路軌道上的鋼軌。這些軌道有很高的可作用在加工設(shè)備上的負(fù)載，鋼軌的磨削通過(guò)砂帶磨削機(jī)構(gòu)進(jìn)行，以及軌道用此磨削機(jī)構(gòu)磨削很長(zhǎng)的距離。對(duì)于在大的高度工作的起重機(jī)吊車(chē)軌道這類(lèi)設(shè)備是不適用的。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是找到一些可能性，無(wú)需廣泛地修理起重機(jī)吊車(chē)軌道，在較短的時(shí)間內(nèi)和使用較少的材料，經(jīng)濟(jì)地消除在起重機(jī)吊車(chē)軌道上已知的種種缺陷。
此目的通過(guò)按第一項(xiàng)權(quán)利要求特征部分所述特征的裝載起重機(jī)、按第一、第六和第七項(xiàng)權(quán)利要求所述用于加工起重機(jī)吊車(chē)軌道的方法以及用于磨削起重機(jī)吊車(chē)軌道的加工設(shè)備達(dá)到。
從屬權(quán)利要求說(shuō)明了本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)。
按本發(fā)明的方案規(guī)定了一種裝載起重機(jī)，它的空中吊運(yùn)車(chē)的工作輪有凸的滾動(dòng)面，以及起重吊車(chē)軌道有一個(gè)沿軌道全長(zhǎng)平的、無(wú)沖擊的中部，它與相鄰軌道的中部處于相同的高度水平。此軌道在中部?jī)蓚?cè)有斜降的部分，其中在軌道的一側(cè)有一倒角(phase)。通過(guò)沿軌道全長(zhǎng)這種平的和無(wú)沖擊的中部，保證即使在快速行駛的吊運(yùn)車(chē)的情況下也不會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)，否則由于振動(dòng)在高負(fù)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生軌道迅速變形。由于兩根軌道的中部處于相同的高度水平上，所以側(cè)向力小，從而使側(cè)部或?qū)л喼辉谲壍郎袭a(chǎn)生小的碾壓作用以及在較長(zhǎng)的使用壽命期間不形成任何隆凸。通過(guò)在軌道的側(cè)輪所處的那一側(cè)存在一個(gè)倒角，防止了在長(zhǎng)的使用壽命期間形成隆凸。此外，軌道在中部的兩側(cè)有斜降的部分，促使吊運(yùn)車(chē)設(shè)計(jì)為凸的工作輪自動(dòng)導(dǎo)引，并因而使側(cè)面的導(dǎo)輪負(fù)載較小，以致完全不產(chǎn)生側(cè)向力。
有利的是倒角制成45°角。
此外有利的是側(cè)面部分與中間部分之比約為1∶3。
兩個(gè)側(cè)部相對(duì)于中部斜降的角度應(yīng)為約5°。
為了通過(guò)倒角也能補(bǔ)償軌道側(cè)面的輾軋，要求此倒角處于軌道的設(shè)有吊運(yùn)車(chē)側(cè)向滾輪或?qū)л喌哪且粋?cè)。
采用這種軌道并結(jié)合設(shè)計(jì)為凸的工作輪，有可能使吊運(yùn)車(chē)的工作輪和軌道在高負(fù)載和高速度的情況下在長(zhǎng)的使用壽命期間只需低的維護(hù)費(fèi)用進(jìn)行運(yùn)行。
本發(fā)明可使用于立即將凸的輪對(duì)連同所說(shuō)明的吊運(yùn)車(chē)軌道一起裝在起重機(jī)上。但也有利的是加工已磨損的吊運(yùn)車(chē)軌道，使之具有所建議的形狀。吊運(yùn)車(chē)的工作輪經(jīng)一定的使用期限后有凸的形狀。至于軌道，則必須首先借助測(cè)量設(shè)備確定沿軌道縱向改變的程度。此外必須確定，并列的軌道彼此在高度上有什么變化。除此以外還必須確定吊運(yùn)車(chē)工作輪的變化程度。然后，在第一個(gè)磨削過(guò)程中磨削軌道側(cè)面的用于倒角的度數(shù)，在第二個(gè)磨削過(guò)程中按工作輪的形狀磨削均勻斜降的側(cè)部，以及最后磨削平的中部。由此保證凸的工作輪無(wú)沖擊和無(wú)振動(dòng)地運(yùn)行，與此同時(shí)側(cè)輪有較小的壓緊力和實(shí)現(xiàn)工作輪在軌道上的自動(dòng)定心。一個(gè)磨削過(guò)程可包含軌段的多次細(xì)磨到規(guī)定的量。
按本發(fā)明的加工設(shè)備用于磨削起重吊車(chē)軌道，這種設(shè)備的特點(diǎn)在于，它在一端有一個(gè)吊運(yùn)車(chē)的固定裝置，借助此固定裝置可將加工設(shè)備與吊運(yùn)車(chē)固定連接。此外，加工設(shè)備還有一個(gè)在其前部區(qū)內(nèi)位置固定的磨削裝置，借助它可沿軌道的全長(zhǎng)在軌道頂部磨削出相同的高度，以及借助它還可在設(shè)有吊運(yùn)車(chē)側(cè)輪的那個(gè)側(cè)面磨削45°倒角。在后部區(qū)內(nèi)加工設(shè)備有可調(diào)整的砂輪軸，借助它可磨削軌道斜降的部分，斜降的部分沿軌道長(zhǎng)度有相同的角度，這一角度可為5°。此軌道磨光機(jī)設(shè)計(jì)用于修復(fù)現(xiàn)有的通過(guò)使用受到磨損的舊吊車(chē)軌道；也就是說(shuō)磨去表面(滾動(dòng)面)上缺損的地方或重新平整受損的軌道面。在具有高的加速和制動(dòng)能力的起重設(shè)備中尤其在快速運(yùn)行的吊運(yùn)車(chē)中，隨著時(shí)間的推移，在軌道上，尤其在焊接接頭前和后的區(qū)域內(nèi)，以及在軌道間隙處，例如在集裝箱起重機(jī)中從懸臂到橋樓衍架的過(guò)渡區(qū)，產(chǎn)生局部磨損(沖蝕)。這種沖蝕的產(chǎn)生是由于在軌道焊接接頭處軌道基本材料與焊料有不同的表面硬度。在同樣存在不同硬度的新的軌道中出現(xiàn)相同的后果。
磨光機(jī)的工作原理建立在將此機(jī)器安裝在現(xiàn)有的起重機(jī)吊車(chē)上并隨吊運(yùn)車(chē)按對(duì)于磨削為最佳的行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上。在表面磨削時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電子調(diào)節(jié)器承擔(dān)控制磨削頭進(jìn)給的任務(wù)并因而控制要切除的材料量。若磨光機(jī)在軌道內(nèi)朝一峰面移動(dòng)，則需要更大的電動(dòng)機(jī)力矩。由電子設(shè)備發(fā)出的信息到達(dá)軸調(diào)整機(jī)構(gòu)并給出信號(hào)“砂輪加速”，直至電動(dòng)機(jī)力矩重新變小。因此峰面易于去除。在下一個(gè)加工過(guò)程或在下一次經(jīng)過(guò)此峰面時(shí)重復(fù)同樣的作用，因此峰面逐段去除。也就是說(shuō)實(shí)際上沒(méi)有達(dá)到絕對(duì)平的表面，而是通過(guò)重復(fù)經(jīng)過(guò)逐段去除峰面。
為了防止砂輪在有不平度時(shí)負(fù)載不均勻，將砂輪設(shè)在成對(duì)地剛性安裝的支承輪之間。因此在遇到凹陷時(shí)可以保證始終在最高的表面區(qū)移動(dòng)。在水平軸上的導(dǎo)輪在每個(gè)支承輪或每個(gè)支承輪對(duì)處保證沿軌道側(cè)面導(dǎo)引。
為了避免在磨削表面(滾動(dòng)面)時(shí)磨光機(jī)進(jìn)入滾動(dòng)面的實(shí)心材料內(nèi)，以一屋頂狀傾斜的磨削頭開(kāi)始。軌道首先在外表面屋頂狀傾斜地磨削。因?yàn)榇嬖趦蓚€(gè)磨削頭，所以易于調(diào)整不同的角度。在第一個(gè)按此定位的磨削過(guò)程結(jié)束后減小此角度以及以一較小的斜角磨削表面。通過(guò)多次改變角度使此角度變得越來(lái)越小，直至達(dá)到兩個(gè)磨削頭的水平定位。若現(xiàn)在表面有略呈多邊形的結(jié)構(gòu)，從宏觀上看表示為一個(gè)半徑。則這時(shí)按水平定位通過(guò)進(jìn)一步磨削去除此半徑或兩個(gè)斜面的山墻，并通過(guò)在此定位下的多次磨削制成一個(gè)占軌道寬度約70至80％的表面。對(duì)于有一個(gè)半徑的軌道，可以沒(méi)有困難地磨削這個(gè)半徑。
在軌道側(cè)面受損時(shí)，可通過(guò)附加存在的裝在磨光機(jī)前部的磨削頭加工此側(cè)面。此磨削頭或按絕對(duì)垂直的位置安裝，從而形成一個(gè)與滾動(dòng)面成直角的表面。如果希望，也可以調(diào)整為有一個(gè)小的角度。
若軌道在俯視圖內(nèi)有略呈孤形的走向，則首先加工存在的極端，亦即最大弧形。由此可以減弱極端的弧形變化，以及消除較小的不準(zhǔn)確度。
由輪緣或?qū)л喸陧敹藗?cè)面造成的損傷可借助附加的磨具縱向平面地磨削(消散)。
通過(guò)控制磨光機(jī)的電動(dòng)機(jī)力矩，避免頂端過(guò)大的壓力導(dǎo)致軌道工作面極端地加熱和組織變化。
此外磨光機(jī)還可應(yīng)用于更換軌段時(shí)或在軌道斷裂后在多處進(jìn)行軌道接頭焊接時(shí)。在這種情況下可在焊接加工后平整焊接接頭，并在一個(gè)加工過(guò)程中實(shí)施整個(gè)軌道的平面磨削。
通過(guò)選擇不同的磨削頭可加工所有通用的軌道材料，包括淬火鋼。磨光機(jī)在起重吊運(yùn)車(chē)上的安裝可通過(guò)一塊安置在磨光機(jī)端部的鉸接底板進(jìn)行。為此在需要時(shí)必須焊接或裝上與起重吊車(chē)連接的牽引板。
有利的是磨削角的調(diào)整范圍為水平0-15°以及垂直70-90°。


下面借助實(shí)施例和五個(gè)圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。附圖表示圖1按本發(fā)明的軌道滾動(dòng)面橫截面原理圖；圖2在兩根軌道上具有設(shè)計(jì)為凹的滾動(dòng)面和側(cè)輪的起重吊車(chē)原理圖；圖3在軌道上的加工設(shè)備透視圖；圖4在軌道上的加工設(shè)備縱剖面；以及圖5在軌道上的加工設(shè)備前視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示按本發(fā)明的軌道2，它由設(shè)計(jì)為平的中部1和在中部1兩側(cè)的側(cè)部3組成，在本例中側(cè)部3相對(duì)于中部1成角度為5°的斜坡。軌道2左側(cè)設(shè)一倒角4，由此做到在軌道2受導(dǎo)輪8負(fù)載的那一側(cè)輾軋軌道材料時(shí)，不會(huì)在軌道2側(cè)面很快就形成隆凸。
圖2用示意圖表示兩根軌道2，工作輪7在軌道2上運(yùn)行，工作輪7有凹的工作輪滾動(dòng)面9，滾動(dòng)面與軌道2的形狀匹配，所以在軌道2上存在均勻的接觸。軌道2兩側(cè)水平的導(dǎo)輪8承受側(cè)向力。在本例中基于軌道2與工作輪7相應(yīng)的形狀所以此側(cè)向力顯然非常小。
圖3透視表示起重機(jī)軌道2上的加工設(shè)備。加工設(shè)備有一塊用于固定在起重吊車(chē)上的連接板11，它通過(guò)鉸接裝置12可相對(duì)于加工設(shè)備調(diào)整其位置。電子控制部件13用于控制此加工設(shè)備。加工設(shè)備通過(guò)兩個(gè)可調(diào)整的支承輪對(duì)14在軌道2上移動(dòng)。支承輪對(duì)14各通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)輪19在軌道2的側(cè)面26上導(dǎo)引。在設(shè)備的后部區(qū)24內(nèi)在前兩個(gè)具有側(cè)向?qū)бb置19可調(diào)整的支承輪對(duì)14之間設(shè)兩個(gè)砂輪15，它們可在導(dǎo)軌18上側(cè)向調(diào)整，從而存在可能性使砂輪15單個(gè)或共同橫向于運(yùn)行方向調(diào)整。砂輪15通過(guò)可自動(dòng)調(diào)整的進(jìn)給裝置16相對(duì)于軌道表面移動(dòng)并壓靠在軌道2上。此外設(shè)用于兩個(gè)砂輪15中每一個(gè)的調(diào)整裝置17，借助調(diào)整裝置17可在+/-15°之間調(diào)整砂輪15的角度。由此可以加工軌道2的側(cè)部3并按期望的角度磨削。加工設(shè)備的前部25通過(guò)直線磨削尤其允許磨削軌道2的側(cè)面26，水平導(dǎo)輪8在此側(cè)面26上滾動(dòng)。為了使前部25有目的地相對(duì)于軌道運(yùn)動(dòng)并將一個(gè)規(guī)定的力施加在在前部區(qū)內(nèi)的磨削部件上，前部和后部通過(guò)壓力缸23互相連接。
圖4表示在加工設(shè)備2的兩個(gè)部分24、25之間設(shè)一個(gè)用于側(cè)面磨光機(jī)20的鉸接點(diǎn)10。通過(guò)此鉸接點(diǎn)10允許側(cè)面磨光機(jī)20運(yùn)動(dòng)。此砂輪20可沿軌道側(cè)面26上下運(yùn)動(dòng)并磨削側(cè)面26。此外砂輪15可橫向于軌道表面運(yùn)動(dòng)，從而也可以磨光軌道2的表面。用于側(cè)面的砂輪20通過(guò)電動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)，以及兩側(cè)夾緊在支承裝置21內(nèi)。
圖5表示加工設(shè)備前視圖，圖中沒(méi)有表示軌道，由圖5可以看出壓力缸如何相對(duì)于砂輪20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和砂輪20的支承裝置以及相對(duì)于側(cè)面的支承輪14和導(dǎo)輪19設(shè)置。通過(guò)此加工設(shè)備按下列方式進(jìn)行軌道的磨削設(shè)備安裝在吊運(yùn)車(chē)上并隨吊運(yùn)車(chē)按對(duì)于磨削的最佳的行程前后運(yùn)動(dòng)。在表面磨削時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電子調(diào)節(jié)器承擔(dān)控制磨削頭進(jìn)給的任務(wù)并因而控制要切除的材料量。若磨光機(jī)在軌道內(nèi)朝一峰面移動(dòng)，則需要更大的電動(dòng)機(jī)力矩。由電子設(shè)備發(fā)出的信息到達(dá)軸調(diào)整機(jī)構(gòu)并給出信號(hào)“砂輪加速”，直至電動(dòng)機(jī)力矩重新變小。因此峰面易于去除。在下一個(gè)加工過(guò)程或在下一次經(jīng)過(guò)此峰面時(shí)重復(fù)同樣的作用，因此峰面逐段去除。也就是說(shuō)實(shí)際上沒(méi)有達(dá)到絕對(duì)平的表面，而是通過(guò)重復(fù)經(jīng)過(guò)逐段去除峰面。
為了避免在磨削表面(滾動(dòng)面)時(shí)磨光機(jī)進(jìn)入滾動(dòng)面的實(shí)心材料內(nèi)，以一屋頂狀傾斜的磨削頭開(kāi)始。軌道首先在外表面屋頂狀傾斜地磨削。因?yàn)榇嬖趦蓚€(gè)磨削頭，所以易于調(diào)整不同的角度。在第一個(gè)按此定位的磨削過(guò)程結(jié)束后減小此角度以及以一較小的斜角磨削表面。通過(guò)多次改變角度使此角度變得越來(lái)越小，直至達(dá)到兩個(gè)磨削頭的水平定位。若現(xiàn)在表面有略呈多邊形的結(jié)構(gòu)，從宏觀上看表示為一個(gè)半徑。則這時(shí)按水平定位通過(guò)進(jìn)一步磨削去除此半徑或兩個(gè)斜面的山墻，并通過(guò)在此定位下的多次磨削制成一個(gè)占軌道寬度約70至80％的表面。對(duì)于有一個(gè)半徑的軌道，可以沒(méi)有困難地磨削這個(gè)半徑。
在軌道側(cè)面受損時(shí)，可通過(guò)附加存在的裝在磨光機(jī)前部的磨削頭加工此側(cè)面。此磨削頭或按絕對(duì)垂直的位置安裝，從而形成一個(gè)與滾動(dòng)面成直角的表面。如果希望，也可以調(diào)整為有一個(gè)小的角度。
若軌道在俯視圖內(nèi)有略呈孤形的走向(鋪軌缺陷)則首先加工存在的極端，亦即最大孤形。由此可以減弱極端孤形的變化，以及消除較小的不準(zhǔn)確度。
由輪緣或?qū)л喸陧敹藗?cè)面造成的損傷可借助附加的磨具縱向平面地磨削(消散)。
通過(guò)控制磨光機(jī)的電動(dòng)機(jī)力矩，避免頂端過(guò)大的壓力導(dǎo)致軌道工作面極端地加熱和組織變化。
數(shù)字標(biāo)記一覽表1 中部2 軌道3 側(cè)部4 倒角5 角度6 起重吊運(yùn)車(chē)7 工作輪8 側(cè)輪(水平導(dǎo)輪)9 凹的工作輪滾動(dòng)面10 側(cè)面磨光機(jī)-連接板鉸接點(diǎn)11 固定起重吊車(chē)用的連接板12 鉸接裝置13 電子控制部件14 帶側(cè)向?qū)бb置的可調(diào)式支承輪15 在砂輪電動(dòng)機(jī)上的砂輪(用于水平磨削)16 砂輪電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)整的進(jìn)給裝置17 磨削部件+/-15°調(diào)整裝置18 側(cè)向調(diào)整磨削部件用的導(dǎo)軌19 側(cè)面磨削部件的側(cè)面導(dǎo)引裝置或?qū)л?0 側(cè)面磨削部件的砂輪21 側(cè)面磨削部件的支承裝置22 側(cè)面磨削部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)23 側(cè)面磨削部件規(guī)定的穩(wěn)定化壓縮空氣缸24 設(shè)備的后部區(qū)25 設(shè)備的前部區(qū)26 軌道(2)的側(cè)面
權(quán)利要求
1.尤其用于裝載集裝箱的裝載起重機(jī)，包括一個(gè)起重機(jī)橋架和可沿其縱向移動(dòng)具有提升機(jī)構(gòu)及配屬的承載裝置的起重設(shè)備，其中，空中吊運(yùn)車(chē)通過(guò)其工作輪和水平導(dǎo)輪在軌道上移動(dòng)，其特征在于-工作輪(7)有凸的滾動(dòng)面(9)，-起重吊車(chē)軌道有一個(gè)沿軌道(2)全長(zhǎng)的平的和無(wú)沖擊的中部(1)，它與相鄰軌道(2)的中部處于相同的高度水平，-在中部(1)兩側(cè)是與中部(1)相比為較低的側(cè)部(3)，以及-在軌道(2)的一側(cè)有倒角(4)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝載起重機(jī)，其特征為軌道(2)的倒角(4)有一角度(5)為45°。
3.按照權(quán)利要求1和2所述的裝載起重機(jī)，其特征為軌道(2)側(cè)面部分(3)與中間部分(1)之比大約為1∶4。
4.按照權(quán)利要求1至3所述的裝載起重機(jī)，其特征為軌道(2)側(cè)部(3)斜降的角度約為5°。
5.按照權(quán)利要求1至4所述的裝載起重機(jī)，其特征為倒角(4)設(shè)在軌道(2)空中吊運(yùn)車(chē)(6)側(cè)面工作輪(8)所在的那一側(cè)。
6.在按照權(quán)利要求1至5所述的裝載起重機(jī)上加工起重吊車(chē)軌道的方法，其特征為-確定空中吊運(yùn)車(chē)工作輪的變化程度，-確定吊車(chē)軌道不平度的量，-在第一個(gè)磨削過(guò)程中磨削軌道側(cè)面用于倒角(4)的度數(shù)，以及-在第二個(gè)磨削過(guò)程中按工作輪的形狀磨削斜降的部分，以及最后磨削平的中部(1)，從而保證工作輪無(wú)沖擊和無(wú)振動(dòng)地運(yùn)行。
7.在按照權(quán)利要求1至5所述的裝載起重機(jī)上磨削起重吊車(chē)軌道和實(shí)施按照權(quán)利要求6所述方法的加工設(shè)備，其特征在于-可調(diào)整的包括在軌道側(cè)面(26)上導(dǎo)引的導(dǎo)輪(19)的支承輪對(duì)(14)，-在空中吊運(yùn)車(chē)(6)上的固定裝置(11)，-在設(shè)備后部區(qū)(24)內(nèi)至少一臺(tái)可相對(duì)于軌道(2)橫向移動(dòng)并可調(diào)整角度具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的磨光機(jī)(15)，它可借助自動(dòng)進(jìn)給裝置(16)朝軌道(2)方向調(diào)整，以及-在設(shè)備前部區(qū)(25)內(nèi)至少一個(gè)可借助壓力缸(23)調(diào)整的位置固定的并具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)的砂輪(20)，用于軌道(2)的側(cè)面(26)。
8.按照權(quán)利要求7所述的加工設(shè)備，其特征為砂輪(15)的磨削角為水平0至15°。
9.按照權(quán)利要求7和8所述的加工設(shè)備，其特征為磨削角的調(diào)整范圍為垂直70至90°。
10.按照權(quán)利要求7至9所述的加工設(shè)備，其特征在于一電子磨削過(guò)程監(jiān)控器。
11.按照權(quán)利要求7至10所述的加工設(shè)備，其特征在于在兩個(gè)成對(duì)設(shè)置具有側(cè)向?qū)бb置(19)的支承輪(14)之間的兩臺(tái)前后布置的磨光機(jī)(15)。
12.按照權(quán)利要求7至11所述的加工設(shè)備，其特征為砂輪(20)設(shè)在兩個(gè)成對(duì)設(shè)置具有側(cè)向?qū)бb置(19)的支承輪(14)與一個(gè)具有側(cè)向?qū)бb置(19)的支承輪(14)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其用于裝載集運(yùn)箱的裝載起重機(jī)，包括一個(gè)起重機(jī)橋架和可沿其縱向移動(dòng)具有提升機(jī)構(gòu)及配屬的承載裝置的起重設(shè)備，其中，空中吊運(yùn)車(chē)通過(guò)其工作輪在軌道上移動(dòng)，其特征在于工作輪有凹的滾動(dòng)面；起重吊車(chē)軌道有一個(gè)沿軌道全長(zhǎng)的平的和無(wú)沖擊的中部，它與相鄰軌道的中部處于相同的高度水平；在中部?jī)蓚?cè)是斜降的部分以及在軌道的一側(cè)有一倒角，以及本發(fā)明涉及一種加工起重吊車(chē)軌道的方法和磨削起重吊車(chē)軌道的加工設(shè)備。
文檔編號(hào)B66C9/00GK1485265SQ0215275
公開(kāi)日2004年3月31日 申請(qǐng)日期2002年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月27日
發(fā)明者約瑟夫·赫拉瓦徹, 海因茨·尼胡斯, 烏爾里?！ず诘沦M(fèi)爾德, 尼胡斯, 希 黑德費(fèi)爾德, 約瑟夫 赫拉瓦徹 申請(qǐng)人:諾爾起重系統(tǒng)有限公司