專利名稱：電梯用驅(qū)動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯用驅(qū)動控制裝置，特別涉及一種能分別驅(qū)動主機(jī)電動機(jī)和門機(jī)電動機(jī)的電梯用驅(qū)動控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來，為適應(yīng)人口老齡化的趨勢，不僅十層的大樓設(shè)有電梯，二至五層的樓房也安裝有電梯，且在二至五層的樓房中，使用原有的高樓層高速電梯，必須同時具有電梯升降用驅(qū)動控制裝置，以及車廂門開啟/閉合用驅(qū)動控制裝置，因此控制箱體積增大，導(dǎo)致安裝時場所的大小必須加以考慮，因而希望有一種小型而簡便的電梯可以應(yīng)用。
圖1為公知技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖，顯示具有兩個(主機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，門機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置)交流電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的電梯。如圖1中所示，1為卷揚(yáng)主機(jī)；2為卷掛于卷揚(yáng)主機(jī)1鋼索輪部分的主鋼索；3為電梯車廂；4為連接主鋼索2，位于電梯車廂3相對于卷揚(yáng)主機(jī)1另一側(cè)的吊下端平衡重錘；5為經(jīng)由前述卷揚(yáng)主機(jī)1與主軸6接合的主機(jī)電動機(jī)；7為控制箱；7a為控制主機(jī)5的驅(qū)動控制裝置，該主機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置7a產(chǎn)生三相脈沖寬度調(diào)制(PWM)交流電壓來控制主機(jī)電動機(jī)5旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動主軸6而使車廂3上升或下降；此外，8為門機(jī)電動機(jī)的驅(qū)動控制裝置；9為連接門機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的車廂門開啟/閉合裝置的三相交流電動機(jī)，利用門機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置8來進(jìn)行廂門的開啟/閉合。當(dāng)車廂門3a閉合時，主機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置7a控制車廂上下運行，到達(dá)目的樓層，并且在車廂床面充分接近樓層地面后，主機(jī)電動機(jī)停止，啟動車廂門的門機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置8，使車廂門開啟以便達(dá)到開啟車廂門的目的。
如圖1中的公知技術(shù)所示的電梯為使用具有兩個交流驅(qū)動控制裝置的驅(qū)動控制裝置的控制箱，也就是主機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置7a以及門機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置8的控制箱。對于日趨普遍的電梯而言，上述公知技術(shù)確實在制造成本及安裝空間上造成負(fù)擔(dān)，因此，有必要發(fā)展出一種小型、簡便又經(jīng)濟(jì)的電梯，以利于節(jié)省制造成本及減少安裝空間。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種電梯用驅(qū)動控制裝置，它利用電梯車廂的升降與車廂門的開啟/閉合的不同時序，使用同一個變頻切換驅(qū)動控制裝置，分別控制驅(qū)動電梯車廂卷揚(yáng)主機(jī)的主機(jī)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)和電梯車廂門的開啟/閉合。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種電梯用驅(qū)動控制裝置，該電梯包括一電梯車廂，用于搭載乘客及/或貨物；一卷揚(yáng)主機(jī)，用于卷繞一支持該電梯車廂的鋼索；一主機(jī)電動機(jī)，用于驅(qū)動該卷揚(yáng)主機(jī)來升降該電梯車廂一門機(jī)電動機(jī)，用于開啟/閉合該電梯車廂門，該驅(qū)動控制裝置具有一相位鎖定電路，用于根據(jù)該電梯樓層選擇按鈕產(chǎn)生相位鎖定信號；一變頻切換控制驅(qū)動裝置，用于根據(jù)該相位鎖定信號來產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號；一切換裝置，用于根據(jù)該電梯車廂升降的定位開關(guān)及該電梯車廂門開啟/閉合的定位開關(guān)產(chǎn)生切換動作，根據(jù)上述定位開關(guān)的不同時序，傳送脈沖寬度調(diào)制三相交流信號，用于分別驅(qū)動該主機(jī)電動機(jī)及該門機(jī)電動機(jī)。
本實用新型使用同一個變頻切換驅(qū)動控制裝置(亦稱變頻器)，分別控制用于驅(qū)動電梯車廂升降裝置的主機(jī)電動機(jī)和電梯車廂門開啟/閉合裝置的門機(jī)電動機(jī)，主機(jī)電動機(jī)與門機(jī)電動機(jī)因共用該驅(qū)動控制裝置而節(jié)省空間及降低成本。


圖1為結(jié)構(gòu)示意圖，顯示公知技術(shù)所使用的具有兩個(主機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置及門機(jī)電動機(jī)驅(qū)動控制裝置)交流電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的電梯；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示使用同一個變頻切換控制驅(qū)動裝置，分別控制驅(qū)動電梯車廂卷揚(yáng)主機(jī)的主機(jī)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)和電梯車廂門開啟/閉合的電梯。
具體實施方式
如圖2中顯示，本實用新型使用同一個變頻切換驅(qū)動控制裝置，分別控制驅(qū)動電梯車廂卷揚(yáng)主機(jī)的主機(jī)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)和電梯車廂門的開啟/閉合。本實用新型的電梯主機(jī)與門機(jī)共用驅(qū)動控制裝置11包含一相位鎖定電路12(PLC)，用于根據(jù)電梯樓層選擇按鈕16產(chǎn)生相位鎖定信號；一變頻切換驅(qū)動控制裝置13，用于根據(jù)相位鎖定信號來產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號；一切換裝置S1，用于根據(jù)一電梯車廂(未圖示)的升降的定位開關(guān)及該電梯車廂門的開啟/閉合的定位開關(guān)17及17’產(chǎn)生切換動作，根據(jù)所述定位開關(guān)17及17’在不同時序傳送的脈沖寬度調(diào)制(PWM)三相交流信號，分別驅(qū)動所述主機(jī)電動機(jī)14及所述門機(jī)電動機(jī)15，其中該電梯具有一電梯車廂(未圖示)用于搭載乘客及/或貨物；一卷揚(yáng)主機(jī)(未圖示)，用于卷繞一支持該電梯車廂的鋼索；一主機(jī)電動機(jī)14，用于驅(qū)動該卷揚(yáng)主機(jī)來升降該電梯車廂；一門機(jī)電動機(jī)15，用于開啟/閉合該電梯車廂的門。此外，控制箱11容納有相位鎖定電路(PLC)，變頻切換驅(qū)動控制裝置13，及切換裝置S1。
根據(jù)本實用新型，利用電梯車廂的升降及電梯車廂門的開啟/閉合的不同時序，使用同一個變頻切換驅(qū)動控制裝置13，使得當(dāng)驅(qū)動電梯車廂升降時，必須等到電梯車廂到達(dá)定位且停止之后，該驅(qū)動控制裝置13方根據(jù)切換裝置S1的切換，而轉(zhuǎn)為驅(qū)動電梯車廂門的開啟/閉合；且當(dāng)驅(qū)動電梯車廂門閉合到達(dá)定位且停止之后，該驅(qū)動控制裝置13將根據(jù)切換裝置S1的切換而轉(zhuǎn)為驅(qū)動電梯車廂的升降。其中該切換裝置S1則根據(jù)相關(guān)的電梯車廂定位開關(guān)及車廂門開啟/閉合定位開關(guān)予以控制切換，因此，對于小型電梯而言，可節(jié)省一變頻切換驅(qū)動控制裝置，且可使控制盤小型化而減少安裝空間。本實用新型并未受限于上述說明，而是可允許種種修正及變化。
權(quán)利要求1.一種電梯用驅(qū)動控制裝置，所述電梯包括電梯車廂；一卷揚(yáng)主機(jī)；一主機(jī)電動機(jī)；一門機(jī)電動機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動控制裝置包括一相位鎖定電路，與電梯樓層選擇按鈕、電梯車廂升降定位開關(guān)和電梯車廂門開啟/閉合的定位開關(guān)相連接；一變頻切換驅(qū)動控制裝置，與上述相位鎖定電路連接；一切換裝置，連接在變頻切換驅(qū)動控制裝置與主機(jī)電動機(jī)和門機(jī)電動機(jī)之間；上述相位鎖定電路根據(jù)該電梯樓層選擇按鈕產(chǎn)生相位鎖定信號，將該相位鎖定信號傳送至變頻切換驅(qū)動控制裝置，上述變頻切換驅(qū)動控制裝置根據(jù)上述相位鎖定信號產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號，用于控制上述切換裝置，上述切換裝置根據(jù)上述車廂升降定位開關(guān)和上述電梯車廂門開啟/閉合的定位開關(guān)，在不同時序的脈沖寬度調(diào)制信號進(jìn)行切換，分別驅(qū)動上述主機(jī)電動機(jī)及上述門機(jī)電動機(jī)。
專利摘要本實用新型涉及一種電梯用驅(qū)動控制裝置，其包括一相位鎖定電路，與樓層選擇按鈕、車廂升降定位開關(guān)和車廂門開啟/閉合的定位開關(guān)相連接；一變頻切換驅(qū)動控制裝置，與上述相位鎖定電路連接；一切換裝置，連接在變頻切換驅(qū)動控制裝置與主機(jī)電動機(jī)和門機(jī)電動機(jī)之間；上述相位鎖定電路根據(jù)該電梯樓層選擇按鈕產(chǎn)生相位鎖定信號，將該相位鎖定信號傳送至變頻切換驅(qū)動控制裝置，上述變頻切換驅(qū)動控制裝置根據(jù)上述相位鎖定信號產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號，用于控制上述切換裝置，上述切換裝置根據(jù)上述車廂升降定位開關(guān)和上述電梯車廂門開啟/閉合的定位開關(guān)在不同時序的脈沖寬度調(diào)制信號進(jìn)行切換，分別驅(qū)動上述主機(jī)電動機(jī)及上述門機(jī)電動機(jī)。
文檔編號B66B1/00GK2598965SQ0224156
公開日2004年1月14日 申請日期2002年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月19日
發(fā)明者莊文偉, 蔡東育, 張興三, 林慶宗, 邱科廷, 廖建豪, 徐志豪 申請人:永大機(jī)電工業(yè)股份有限公司