專利名稱：繩輪靜壓異步多瓣抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種異步多瓣抓斗，更具體地說(shuō)，是一種繩輪靜壓異步多瓣抓斗，屬于抓取物料的抓斗之一。
本實(shí)用新型為解決以上技術(shù)問(wèn)題而采取的技術(shù)解決方案是，提供一種繩輪靜壓異步多瓣抓斗，它由支持繩1、開(kāi)閉繩2、空心柱3、動(dòng)滑輪組7、通過(guò)開(kāi)閉繩2與動(dòng)滑輪組相連的定滑輪組17、鋼絲繩固定裝置18、斗瓣19、N個(gè)(N≥2)小油缸14、位于N個(gè)小油缸14內(nèi)的N個(gè)小活塞桿15、通過(guò)上下油管與N個(gè)小油缸14相通且位于空心柱3內(nèi)的大油缸10，和在大油缸內(nèi)滑動(dòng)的大活塞桿9組成。其特點(diǎn)是，所述的大油缸10和大活塞桿9為M個(gè)(M≥2)，這些大油缸10并列固定連接在空心柱3上，且為雙作用單出桿油缸，其上腔室的排油量小于下腔室的排油量；M個(gè)大油缸10的上腔室壓縮剩余段用上連通管8相連，這樣便于M個(gè)大油缸10的上腔室油壓的平衡和大活塞桿9工作的同步；M個(gè)大油缸10的下腔室壓縮剩余段用下連通管16相連，這樣便于M個(gè)大油缸10的下腔室油壓的平衡和大活塞桿9工作的同步。設(shè)一動(dòng)滑輪架6，該動(dòng)滑輪架6上端與支持繩1相連，下端與動(dòng)滑輪組7相連，大活塞桿9的上端連接固定在動(dòng)滑輪架6的兩側(cè)，使動(dòng)滑輪組7與大活塞桿9處于并列狀態(tài)。
所述M個(gè)大油缸10的上、下腔室至少分別與一個(gè)蓄能器相連，用于系統(tǒng)緩沖和補(bǔ)充油液的泄漏，保證油缸內(nèi)油的容量和壓力。
所述的動(dòng)滑輪組7對(duì)稱于動(dòng)滑輪架6中心。
所述M個(gè)大活塞桿9對(duì)稱于動(dòng)滑輪架6中心。
需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，大油缸10為雙作用單出桿油缸，且使其上腔室為有桿腔室，下腔室為無(wú)桿腔室，是保證其上腔室排油量小于下腔室排油量的有效措施。大活塞桿9、動(dòng)滑輪7均對(duì)稱于動(dòng)滑輪架6的中心，這樣便于平衡。
其工作原理是，支持繩1和開(kāi)閉繩2分別與起重機(jī)起重繩連接懸空，操縱起重機(jī)，放松開(kāi)閉繩2，連接在動(dòng)滑輪架6中心的支持繩1因承受整個(gè)抓斗重量而帶動(dòng)大活塞桿9相對(duì)于大油缸10向上運(yùn)動(dòng)，使大油缸10上腔室形成油壓，通過(guò)上油管13將液壓油送到小油缸14的下腔，油壓驅(qū)動(dòng)小活塞桿15進(jìn)而驅(qū)動(dòng)斗瓣19向外轉(zhuǎn)動(dòng)，直到斗瓣19完全張開(kāi)。操縱起重機(jī)，將張開(kāi)的抓斗落到料堆上，放松支持繩1，重操開(kāi)閉繩2，由于起重機(jī)繩索卷起作用，使得與大活塞桿9上端連接的動(dòng)滑輪架6下端的動(dòng)滑輪組7逐步接近固定在空心柱3下端的定滑輪組17。因?yàn)榛喗M具有一定的倍率而產(chǎn)生增力作用，帶動(dòng)大活塞桿9相對(duì)于大油缸10作向下運(yùn)動(dòng)，使大油缸10下腔室形成油壓，通過(guò)下油管11將液壓油送到油缸14的上腔室，油壓驅(qū)動(dòng)小活塞桿15進(jìn)而驅(qū)動(dòng)斗瓣19向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行抓貨。在抓貨過(guò)程中，插入料堆的斗瓣19因轉(zhuǎn)動(dòng)而接觸物料，由于物料形狀，體積大小各不相同，使得一對(duì)或幾對(duì)相鄰斗瓣接觸物料的先后不同，先接觸物料的斗瓣受物料阻擋停止閉合，由于與各斗瓣連接的小活塞桿15受到同一油壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)而要求隨時(shí)處于壓力平衡狀態(tài)，這就使其它暫時(shí)沒(méi)有夾住物料的斗瓣繼續(xù)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到每一個(gè)斗瓣接觸物料并使小活塞桿受力相等而停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止。起重機(jī)雙機(jī)同步收緊支持繩1和開(kāi)閉繩2，抓斗提升貨物。由于各斗瓣的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)隨所夾住物料的情況不同而不同，從而實(shí)現(xiàn)了這種抓斗的異步抓貨功能。
由于本實(shí)用新型在空心柱3內(nèi)至少設(shè)有兩個(gè)大油缸10和在其內(nèi)滑動(dòng)的大活塞桿9，所述的大油缸10和大活塞桿9為M個(gè)(M≥2)，這些犬油缸10并列固定連接在空心柱3上，且為雙作用單出桿油缸，其上腔室的排油量小于下腔室的排油量；大活塞桿9的上端連接固定在動(dòng)滑輪架6的兩側(cè)，使動(dòng)滑輪組7與大活塞桿9處于并列狀態(tài)，動(dòng)滑輪架6上端與支持繩1相連，下端與動(dòng)滑輪組7相連。使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有空心柱3、大油缸10和大活塞9重心底、穩(wěn)定性好，便于固定和使用的優(yōu)點(diǎn)。M個(gè)大油缸10的上腔室壓縮剩余段用一個(gè)連通管相連，下腔室壓縮剩余段用另一個(gè)連通管相連，保證了M個(gè)大油缸10的上腔室或下腔室油壓的平衡和工作同步；由于仍利用了繩輪控制油壓的原理，所以它保持了液壓式繩輪異步多瓣抓斗所具有的抓斗開(kāi)啟、閉合方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，壽命長(zhǎng)，安全，維護(hù)方便，造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)M個(gè)大油缸10的上、下腔室至少分別與一個(gè)蓄能器相連后，可用于系統(tǒng)緩沖和補(bǔ)充油液的泄漏，保證油缸內(nèi)油的容量和壓力。
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型的實(shí)施例，用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明技術(shù)解決方案。

圖1、圖2分別表示繩輪靜壓異步多瓣抓斗在開(kāi)啟、閉合兩種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。它由支持繩1、開(kāi)閉繩2、空心柱3、大螺母4、一個(gè)上蓄能器5、動(dòng)滑輪架6、上連通管8、兩個(gè)大活塞桿9、兩個(gè)大油缸10、下油管11、一個(gè)下蓄能器12、上油管13、兩個(gè)小油缸14、兩個(gè)小活塞桿15、下連通管16、定滑輪組17、鋼繩固定裝置18、兩個(gè)斗瓣19組成，且小活塞桿15與斗瓣19的數(shù)量對(duì)應(yīng)相等，大油缸10與大活塞桿9、小油缸14與小活塞桿15之間均采用標(biāo)準(zhǔn)的液壓密封結(jié)構(gòu)。動(dòng)滑輪架6的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3和圖4所示。大活塞桿9位于動(dòng)滑輪架6兩邊，并對(duì)稱于動(dòng)滑輪架6中心，大活塞位于大活塞桿9的下端，所以大活塞桿9進(jìn)入大油缸10后，大活塞以上部分為有桿腔室(上腔室)，又稱開(kāi)斗油腔室，大活塞以下部分是無(wú)桿腔室(下腔室)，又稱閉斗油腔室。上腔室的排油量小于下腔室的排油量。小油缸14與大油缸10相對(duì)應(yīng)也有上下兩個(gè)油腔室，每個(gè)大油缸10的上、下腔室分別通過(guò)上油管13和下油管11與一個(gè)小油缸14的下、上腔室對(duì)應(yīng)相連。空心柱3是一個(gè)中空的剛性整體，為方便制造，分段用螺栓相連，其上部均布有小油缸14的鉸點(diǎn)，其下部均布有斗瓣19的鉸點(diǎn)。大活塞桿9與動(dòng)滑輪6通過(guò)大螺母4相連，動(dòng)滑輪架6中心有支持繩1的固定點(diǎn)。動(dòng)滑輪組7對(duì)稱固定在動(dòng)滑輪架6的下部。兩個(gè)大油缸10上腔室的壓縮剩余段通過(guò)上連通油管8相通，其下腔室的壓縮剩余段通過(guò)下連通管16相通，使兩個(gè)大活塞桿9在工作中保持同步。上蓄能器5和下蓄能器12分別與大油缸10的上、下腔室相通，對(duì)系統(tǒng)工作中的油液泄漏進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)充，并同時(shí)起到緩沖油缸內(nèi)油壓的作用。其工作原理如上所述。
同理，根據(jù)本實(shí)用新型給出的技術(shù)解決方案，還可以給出多個(gè)實(shí)施例。如其它部分的結(jié)構(gòu)與以上實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，其區(qū)別僅僅是沒(méi)有上下蓄能器的實(shí)施例?；蚱渌糠值慕Y(jié)構(gòu)以上實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，僅僅將大油缸10的數(shù)量由兩個(gè)變?yōu)?個(gè)，小油缸14和斗瓣19均為4個(gè)，且每個(gè)大油缸10的上、下腔室分別通過(guò)上油管13和下油管11與一個(gè)小油缸14的下、上腔室對(duì)應(yīng)相連的實(shí)施例?；蚱渌糠值慕Y(jié)構(gòu)與以上實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，而僅僅是小油缸14和斗瓣19均為4個(gè)，且每個(gè)大油缸10的上、下腔室分別通過(guò)兩根上油管13和兩根下油管11與兩個(gè)小油缸14的下、上腔室對(duì)應(yīng)相連的實(shí)施例?；蚱渌糠值慕Y(jié)構(gòu)與以上實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，其區(qū)別僅僅是將小油缸和小活塞桿倒立，使得便于設(shè)置防撞裝置的實(shí)施例?；蚱渌糠值慕Y(jié)構(gòu)與以上實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，其區(qū)別僅僅改變了滑輪組倍率，改變空心柱上鉸點(diǎn)和下鉸點(diǎn)及斗瓣的排列方式，用于獲得用戶需要的實(shí)施例等。
權(quán)利要求1.一種繩輪靜壓異步多瓣抓斗，它由支持繩(1)、開(kāi)閉繩(2)、空心柱(3)、動(dòng)滑輪組(7)、通過(guò)開(kāi)閉繩(2)與動(dòng)滑輪組相連的定滑輪組(17)、鋼絲繩固定裝置(18)、斗瓣(19)、N個(gè)(N≥2)小油缸(14)、位于N個(gè)小油缸內(nèi)的N個(gè)小活塞桿(15)、通過(guò)上下油管與N個(gè)小油缸(14)相通且位于空心柱(3)內(nèi)的大油缸(10)，和在大油缸內(nèi)滑動(dòng)的大活塞桿(9)組成，其特征是，所述的大油缸(10)和大活塞桿(9)為M個(gè)(M≥2)，這些大油缸(10)固定連接在空心柱(3)上，且為雙作用單出桿油缸，其上腔室的排油量小于下腔室的排油量，M個(gè)大油缸(10)的上腔室壓縮剩余段用連通管(8)相連，M個(gè)大油缸(10)的下腔室壓縮剩余段用連通管(16)相連，設(shè)一動(dòng)滑輪架(6)，該動(dòng)滑輪架(6)的上端與支持繩(1)相連，下端與動(dòng)滑輪組(7)相連，大活塞桿(9)的上端連接固定在動(dòng)滑輪架(6)的兩側(cè)，使動(dòng)滑輪組(7)與大活塞桿(9)處于并列狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩輪靜壓異步多瓣抓斗，其特征是，M個(gè)大油缸(10)的上、下腔室至少分別與一個(gè)蓄能器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繩輪靜壓異步多瓣抓斗，其特征是，動(dòng)滑輪組(7)對(duì)稱于動(dòng)滑輪架(6)中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繩輪靜壓異步多瓣抓斗，其特征是，M個(gè)大活塞桿(9)對(duì)稱于動(dòng)滑輪架(6)中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩輪靜壓異步多瓣抓斗，其特征是，M個(gè)大活塞桿(9)對(duì)稱于動(dòng)滑輪架(6)中心。
專利摘要繩輪靜壓異步多瓣抓斗，屬碼頭貨運(yùn)場(chǎng)所用的抓斗之一。它由支持繩1、開(kāi)閉繩2、空心柱3、動(dòng)滑輪組7、定滑輪組17、鋼絲繩固定裝置18、斗瓣19、N個(gè)(N≥2)小油缸14、N個(gè)小活塞桿15、大油缸10、大活塞桿9組成。特點(diǎn)是，大油缸10和大活塞桿9為M個(gè)(M≥2)，這些大油缸10為雙作用單出桿油缸，且并列固定連接在空心柱3上，M個(gè)大油缸10的上、下腔室分別用上連通管8和下連通管16相連。設(shè)一動(dòng)滑輪架6，其上部與支持繩1相連，下部與動(dòng)滑輪組7相連，大活塞桿9的上端連接固定在動(dòng)滑輪架6的兩側(cè)，使動(dòng)滑輪組7與大活塞桿9處于并列狀態(tài)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重心底，運(yùn)行平穩(wěn)，安全，性能可靠，異步抓取貨物，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C3/00GK2592611SQ0225550
公開(kāi)日2003年12月17日 申請(qǐng)日期2002年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月22日
發(fā)明者盧運(yùn)林 申請(qǐng)人:煙臺(tái)港務(wù)局