專利名稱：折伸臂機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空中作業(yè)臂的折伸臂機(jī)構(gòu)，尤其是指一種伸縮臂上裝有折臂的折伸臂機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景目前的作業(yè)臂中，伸縮臂與折臂的連接，一般都是在折臂上鉸接變幅油缸。2002.02.16公開(kāi)了一種公告號(hào)為2364010的實(shí)用新型，其結(jié)構(gòu)是吊臂由折臂和伸縮臂鉸接組成，折臂油缸下端與立柱下端鉸接，上端與折臂上的聯(lián)接點(diǎn)鉸接，變幅油缸后端與聯(lián)接點(diǎn)鉸接，前端與伸縮臂鉸接，伸縮臂內(nèi)套裝有伸縮油缸。這種結(jié)構(gòu)要求伸縮臂較短，且折臂油缸較長(zhǎng)，工藝復(fù)雜，工作范圍受到限制。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種折臂油缸較短、工作范圍較大且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠的折伸臂機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括伸縮臂、折臂、折臂油缸，在伸縮臂的頭部鉸接著一個(gè)由連臂、折臂、第一連桿和第二連桿組成的一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，折臂油缸一端鉸接在伸縮臂上，另一端與四連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿和第二連桿的鉸點(diǎn)鉸接，這樣，折臂油缸較短，工藝簡(jiǎn)單，不受伸縮臂長(zhǎng)短的影響。
當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)中各桿鉸點(diǎn)之間的長(zhǎng)度之比為連臂∶折臂∶第二連桿∶第一連桿＝1∶0.892∶0.780∶1.42，折臂油缸與伸縮臂中心線之間的夾角為12.64°～40.8°時(shí)，伸縮臂與折臂之間的夾角最大可達(dá)180°。
綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，伸縮平穩(wěn)、可靠，加大了工作范圍。


圖1是折臂收縮時(shí)結(jié)構(gòu)圖；圖2是折臂相對(duì)伸縮臂旋轉(zhuǎn)180°時(shí)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
在圖1及圖2中，伸縮臂的頭部?jī)蓚?cè)鉸接有由連臂7、第三連桿6、第二連桿5和第一連桿2組成的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，折臂體4固裝在第三連桿6上，兩根折臂油缸3一端鉸接在伸縮臂1上，另一端與四連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿2和第二連桿5的鉸點(diǎn)鉸接，當(dāng)折臂油缸3動(dòng)作時(shí)，折臂體4隨著四連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi)、收縮。
當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)中各桿鉸點(diǎn)之間的長(zhǎng)度之比為連臂7∶第三連桿6∶第二連桿5∶第一連桿2＝1∶0.892∶0.780∶1.42，折臂油缸3與伸縮臂1中心線之間的夾角為26.48°時(shí)，伸縮臂與折臂之間的夾角為180°，達(dá)到折臂最大工作范圍。
權(quán)利要求1.一種折伸臂機(jī)構(gòu)，包括伸縮臂(1)、折臂(8)、折臂油缸(3)，其特征在于所述伸縮臂(1)的頭部至少鉸接著一個(gè)由連臂(7)、折臂(8)、第一連桿(2)和第二連桿(5)組成的一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，鉸接在伸縮臂(1)上的至少一根折臂油缸(3)與四連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿(2)和第二連桿(5)的鉸點(diǎn)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述折伸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述四連桿機(jī)構(gòu)中各桿鉸點(diǎn)之間的長(zhǎng)度之比為連臂(7)∶折臂(8)∶第二連桿(5)∶第一連桿(2)＝1∶0.892∶0.780∶1.42，所述折臂油缸(3)與伸縮臂(1)中心線之間的夾角在12.64°～40.8°之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述折伸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述折臂由第三連桿(6)及固定在其上的折臂體(4)組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空中作業(yè)臂上的折伸臂機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、折臂油缸短，工作范圍大。本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)是在伸縮臂的頭部鉸接著一個(gè)由連臂、折臂、第一連桿和第二連桿組成的四連桿機(jī)構(gòu)，折臂油缸一端鉸接在伸縮臂上，另一端與四連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿和第二連桿的鉸點(diǎn)鉸接，當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)中各桿鉸點(diǎn)之間的長(zhǎng)度之比為連臂∶折臂∶第二連桿∶第一連桿＝1∶0.892∶0.780∶1.42，折臂油缸與伸縮臂中心線之間的夾角為12.64°～40.8°時(shí)，伸縮臂與折臂之間的夾角最大可達(dá)180°，本實(shí)用新型主要用于伸縮臂與折臂之間的聯(lián)接。
文檔編號(hào)B66C23/00GK2568612SQ0227717
公開(kāi)日2003年8月27日 申請(qǐng)日期2002年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月29日
發(fā)明者劉祖坪, 郭方云, 劉召華 申請(qǐng)人:湖南省浦沅集團(tuán)有限公司