專利名稱：電梯群管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對多部電梯繼續(xù)群管理的電梯群管理控制裝置，特別涉及抑制帶有表示轎廂位置的指示器的群管理中造成乘客著急的在等待樓層的附近轎廂折回的電梯群管理控制裝置。
背景技術(shù)：
將多部電梯作為1群進行管理的電梯系統(tǒng)中，造成乘客著急的轎廂折回是指不管轎廂前方有門廳呼叫，轎廂折回，不進行服務(wù)的現(xiàn)象(下文記為不快折回)。群管理控制中，考慮運送效率時，有時特意使轎廂折回，提高總運送效率，往往進行這種控制。但是，帶指示器的群管理控制裝置中，這種折回加大乘客心理上的著急感，往往反而感到等待時間長。
另外，作為產(chǎn)生不快折回的原因，有電梯來往變化。產(chǎn)生門廳呼叫而分配電梯時，即使分配最靠近呼叫處的轎廂，在到達產(chǎn)生門廳呼叫的樓層前，中途應(yīng)答多個門廳呼叫、轎廂呼叫的情況下，其結(jié)果有時其他轎廂會超過分配的轎廂。不承擔分配的轎廂在應(yīng)答最終呼叫后，有可能折回，因而造成不快折回。
作為減少這種超越轎廂造成不快折回的方法，其措施有按某一定時間周期或定時更改分配，對最靠近的轎廂進行分配更改。
關(guān)于分配更改，例如日本特開昭58-6883號公報那樣，將超過其他轎廂作為條件，改變轎廂分配。
此外，如日本特開昭62-191383號公報那樣，在決定轎廂方向折回時，判斷為對遠于最終轎廂呼叫(折回樓層)的門廳呼叫而言，與其他分配的轎廂相比，本轎廂最佳(例如處在靠近門廳呼叫的位置)的情況下，進行分配更改。這樣，就能在多數(shù)情況下避免不快折回。
然而，這樣處理，未必能說最終分配的轎廂最靠近發(fā)生呼叫的樓層，其分配方法(未必分配最靠近的轎廂)以及進而產(chǎn)生超越轎廂時，有可能發(fā)生不快折回。
為了進一步減少不快折回，不更改分配而分配多部靠近門廳呼叫的轎廂，這種方法雖然可靠，但無用行駛、無用?？吭龆?，因而有可能總運送效率下降。
本發(fā)明為了解決上述問題，其目的是提供考慮運送效率與不快折回的均衡并且能抑制不快折回的電梯群管理控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了到達上述目的，本發(fā)明的電梯群管理控制裝置，包括檢測處在特定樓層范圍內(nèi)的門廳呼叫的檢測裝置，預(yù)測在乘客感到不快的門廳呼叫附近的樓層轎廂折回的不快折回預(yù)測裝置，對門廳呼叫選擇最佳分配轎廂的分配運算裝置，以及追加分配裝置，該分配裝置根據(jù)所述不快折回預(yù)測裝置的結(jié)果，對處在特定樓層的門廳呼叫實施追加分配符合特定條件的電梯。
此外，所述特定樓層范圍是根據(jù)處在最終轎廂呼叫前方的建筑物條件或電梯條件規(guī)定的樓層范圍。
而且，所述符合特定條件的電梯是對處在特定樓層范圍內(nèi)的門廳呼叫而言，預(yù)期到達時間最短且不承擔所述門廳呼叫的電梯。


圖1是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的總體組成例的圖。
圖2是本發(fā)明實施形態(tài)的不快折回的說明圖。
圖3是本發(fā)明實施形態(tài)的追加分配的說明圖。
圖4是表示本發(fā)明實施形態(tài)中檢測不快折回并進行追加分配的處理的概略運作的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的追加分配的不快折回抑制效果與已有例的比較的說明圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)下面，參照

本發(fā)明的實施形態(tài)。
圖1是表示本發(fā)明實施形態(tài)的電梯群管理控制裝置的總體組成例的圖。
圖1所示的電梯群管理控制裝置包括以下說明的各裝置2A～2F，這些裝置分別由微計算機上的軟件組成。
即、電梯群管理控制裝置具有進行與控制各電梯的各部控制裝置1通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ沤涌?A、在設(shè)定的樓層范圍內(nèi)檢測門廳呼叫的范圍內(nèi)門廳呼叫檢測裝置2B、預(yù)測在乘客感到不快的門廳呼叫附近的樓層的轎廂折回的不快折回預(yù)測裝置2C、根據(jù)不快折回預(yù)測裝置2C的結(jié)果進行追加分配的追加分配裝置2D、門廳中發(fā)生呼叫時選擇最佳分配轎廂的分配運算裝置2E、根據(jù)所述追加分配裝置2D和所述分配運算裝置2E的分配結(jié)果對各轎廂實施運轉(zhuǎn)指令的運轉(zhuǎn)控制裝置2F。
下面，用圖說明本發(fā)明實施形態(tài)的運作。
圖2是表示本發(fā)明實施形態(tài)的不快折回的例子，圖3是表示根據(jù)本發(fā)明進行追加分配的例子。圖4是表示檢測不快折回并進行追加分配的處理的概略運作的流程圖。
本發(fā)明的實施形態(tài)中，設(shè)想在圖2和圖3所示的建筑物內(nèi)進行運轉(zhuǎn)。這些圖中，3表示在建筑物內(nèi)行駛的電梯，4表示在門廳登記的門廳呼叫，5表示門廳呼叫4登記后由分配運算裝置2E分配給選擇的電梯3的門廳呼叫，6表示在電梯內(nèi)登記的轎廂呼叫。
圖2所示的例子中，對門廳呼叫4分配#A的電梯3，#B的電梯3則承擔運行前方的轎廂呼叫6和后方的轎廂呼叫5的呼叫。即，#B的電梯3應(yīng)答運行前方的轎廂呼叫6后，轎廂折回，進而應(yīng)答后方門廳呼叫5的呼叫。在帶有指示器的電梯的情況下，圖2所示的例子中，對登記門廳呼叫4的乘客而言，存在于最近樓層的#B的電梯3在其前折回，造成不快折回。圖1的不快折回預(yù)測裝置2C檢測出這種不快折回。
本發(fā)明如圖3所示的例子那樣，對圖2所示的不快折回實施最佳分配，抑制不快折回。但是，將運行方向前方的全部樓層作為對象實施追加分配時，電梯承擔的呼叫數(shù)無用地增多，有可能使等待時間過長，因而對圖中用灰色表示的樓層區(qū)域(范圍內(nèi)樓層數(shù)的區(qū)域)進行追加分配。
這里，范圍內(nèi)樓層數(shù)是根據(jù)建筑物、電梯等條件決定的數(shù)量，例如可預(yù)先設(shè)定為建筑物樓層數(shù)÷2。圖3中，對2個門廳呼叫4分配#A的電梯3，但對范圍樓層區(qū)域內(nèi)下方的門廳呼叫，則追加分配對門廳中等待的乘客運行近的#B的電梯3。
下面，用圖4所示的流程圖說明檢測不快折回并進行追加分配的處理中的過程。按每一某種固定周期或從各控制裝置1取得的轎廂位置等的信息發(fā)生變化的定時執(zhí)行圖4所示流程圖示出的過程。
在上述定時啟動處理時(步驟S40)，首先在步驟S41中，從各控制裝置1取得成為對象的轎廂的位置。然后，步驟S42中，對象轎廂的位置處在運行方向最終呼叫應(yīng)答的減速開始前的位置時，進至步驟S43；否則，結(jié)束處理(步驟S48)。
步驟S43中，轎廂方向是上行時，進至步驟S44；否則，進至步驟S45。
步驟S44中，在最終轎廂呼叫層+1層至最終轎廂呼叫層+范圍內(nèi)樓層數(shù)的區(qū)域內(nèi)存在門廳呼叫4時，進至步驟S46；否則，結(jié)束處理(步驟S48)。圖34例子中，門廳呼叫4內(nèi)處于下方的門廳呼叫4符合步驟S44的條件(#B的電梯3)。步驟S45中，最終轎廂呼叫層-1層至最終轎廂呼叫層-范圍內(nèi)樓層數(shù)的區(qū)域內(nèi)存在門廳呼叫4時，進至步驟S46；否則，結(jié)束處理(步驟S48)。由范圍內(nèi)門廳呼叫檢測裝置2B執(zhí)行上述步驟S43至步驟S45的處理。
接著，步驟S46中，對成為對象的轎廂而言，在可分配的轎廂中到達最近的門廳呼叫層的預(yù)期時間最短，則進至步驟S47；否則，結(jié)束處理(步驟S48)。由圖1的不快折回檢測裝置2C執(zhí)行步驟S46的處理。圖3的例子中，對象轎廂#B的電梯3相對于下方門廳呼叫4到達的預(yù)期時間在#A、#B內(nèi)最短，符合步驟S46的條件。
步驟S47中，由追加分配裝置2D對步驟S46的門廳呼叫實施追加分配對象轎廂后，結(jié)束處理(步驟S48)。圖3的例子中，虛線示出的對#B的電梯3的門廳呼叫分配是步驟S47決定的追加分配。
圖5示出本發(fā)明追加分配抑制不快折回的效果與已有例的比較。
例如，如果是圖5(A)(不快折回預(yù)想圖)中，不管接近產(chǎn)生呼叫的樓層，#B的電梯3折回的狀況，則已有例中如圖5(B)(已有例的分配更改示意圖)那樣，更改對#B的電梯3的分配，但本發(fā)明則如圖5(C)(本發(fā)明的追加分配示意圖)那樣，利用追加分配給#A和#B雙方的電梯3進行分配。據(jù)此，如圖5(C)下方的圖5(E)所示，不拘其后狀況，能可靠地到達呼叫發(fā)生層。
然而，已有例中，如圖5(B)下方的圖5(D)那樣，成為#A的電梯3超過#B的電梯3，而且承擔下方的呼叫的狀況時，結(jié)果產(chǎn)生不快折回。根據(jù)情況，有時存在再一次對#A的電梯3更改分配的狀況，但在呼叫發(fā)生層前#A的電梯3超過#B的電梯3時，多數(shù)情況是#B的電梯3已經(jīng)決定對呼叫發(fā)生層停靠，這時不能更改分配。
如上文所述，本發(fā)明的實施形態(tài)除日本特開昭58-6883號公報或日本特開昭62-191383號公報中實施的分配更改方法外，還將滿足可分配轎廂中到達最近門廳呼叫層的預(yù)期時間最短這種特定條件的轎廂作為對象轎廂，對范圍內(nèi)樓層區(qū)域中存在的門廳呼叫進行追加分配。
工業(yè)上的實用性綜上所述，根據(jù)本發(fā)明，對多部電梯轎廂群管理控制的帶指示器的電梯群管理控制裝置中對相對于最終轎廂呼叫前方的根據(jù)建筑物、電梯條件規(guī)定的樓層范圍內(nèi)的門廳中的呼叫登記預(yù)期到達時間最短且不承擔所述門廳呼叫的電梯，實施追加分配，從而具有能極力避免等待時間過長，抑制造成乘客著急的電梯在前面折回的效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯群管理控制裝置，對多部電梯進行群管理控制，其特征在于，包括檢測處在特定樓層范圍內(nèi)的門廳呼叫的檢測裝置，預(yù)測在乘客感到不快的門廳呼叫附近的樓層轎廂折回的不快折回預(yù)測裝置，對門廳呼叫選擇最佳分配轎廂的分配運算裝置，以及追加分配裝置，該分配裝置根據(jù)所述不快折回預(yù)測裝置的結(jié)果，對處在特定樓層的門廳呼叫實施追加分配符合特定條件的電梯。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于，所述特定樓層范圍是根據(jù)處在最終轎廂呼叫前方的建筑物條件或電梯條件規(guī)定的樓層范圍。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于，所述符合特定條件的電梯是對處在特定樓層范圍內(nèi)的門廳呼叫而言，預(yù)期到達時間最短且不承擔所述門廳呼叫的電梯。
全文摘要
對進行多部電梯群管理且?guī)в兄甘酒鞯碾娞菹到y(tǒng)提供抑制造成乘客著急的轎廂折回的電梯群管理控制裝置。其中對相對于根據(jù)處在最終轎廂呼叫前方的建筑物條件或電梯條件規(guī)定的樓層范圍內(nèi)的門廳中的呼叫登記，預(yù)期到達時間最短且不承擔所述門廳呼叫的電梯實施追加分配。
文檔編號B66B1/18GK1491178SQ02804828
公開日2004年4月21日 申請日期2002年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月10日
發(fā)明者平出雅明 申請人:三菱電機株式會社