專利名稱:起重機(jī)機(jī)構(gòu)的安置結(jié)構(gòu)的制作方法
背景技術(shù):
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)機(jī)構(gòu)的安置結(jié)構(gòu),該起重機(jī)包括若干帶提升(升降)卷筒的提升機(jī)構(gòu);安置在各提升卷筒上的提升繩索;一個(gè)提升滑車;一個(gè)裝載(吊裝)部件,所述裝載部件通過若干提升繩索懸掛在提升滑車下,并具有供提升繩索用的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪(滑輪,繩輪),用于將提升繩索引導(dǎo)回到提升滑車;4個(gè)輔助機(jī)構(gòu),所述4個(gè)輔助機(jī)構(gòu)獨(dú)立于提升機(jī)構(gòu)且相互之間彼此獨(dú)立,用于控制裝載部件及緊固于其上的載荷的擺動(dòng)和扭轉(zhuǎn);若干在輔助機(jī)構(gòu)的繩索卷筒中的輔助繩索;及裝載部件中輔助繩索的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪,從輔助機(jī)構(gòu)的繩索卷筒斜拉到上述轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪的輔助繩索通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪引回到提升滑車,其中各輔助機(jī)構(gòu)與它們的繩索卷筒一起設(shè)置在提升滑車中,并且各輔助繩索從輔助繩索的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪引向供提升滑車的輔助繩索用的儲(chǔ)存卷筒。
機(jī)械載荷控制裝置一般設(shè)置在集裝箱起重機(jī)的機(jī)構(gòu)滑車中。把上述機(jī)構(gòu)和繩索機(jī)構(gòu)安置在滑車中—載荷提升機(jī)構(gòu)也位于其中,是很自然的。與繩索滑車或提升滑車相比,機(jī)構(gòu)滑車的缺點(diǎn)是它們更重的重量,在某些情況下,這導(dǎo)致整個(gè)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)變得太重并且不能裝配在終端的支座上。
繩索載重小車或提升滑車的結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)滑車的不同之處在于,實(shí)際機(jī)構(gòu)(提升機(jī)構(gòu)和/或滑車轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu))位于起重機(jī)后部處的一個(gè)分開的機(jī)倉(cāng)中。用于提升載荷所安置的繩索系統(tǒng)通過緊固到起重機(jī)懸臂結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪通向機(jī)倉(cāng)內(nèi)的各機(jī)構(gòu)中。
在GB專利1400090中公開了一種機(jī)重機(jī),其中該發(fā)明包括一個(gè)分開的輪槽組,該輪槽組可以相對(duì)于實(shí)際載荷懸掛部件垂直運(yùn)動(dòng)。上述運(yùn)動(dòng)被解釋成是例如在降低裝載部件時(shí)阻止各斜拉繩索觸及船的貨艙。
在DE專利申請(qǐng)2917588和3277329中,各阻尼(緩沖)機(jī)構(gòu)和繩索是液壓式的,并且實(shí)際阻尼裝置(液壓缸)位于裝載部件中。與滑車中提升機(jī)構(gòu)分開設(shè)置的斜拉繩索卷筒直接并固定地連接到提升繩索卷筒上。這些專利申請(qǐng)集中在研發(fā)不同的液壓解決方案上。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是研發(fā)開始提到的起重機(jī),以使裝備不同載荷控制裝置的起重機(jī)能比以前更好地裝配到支座上。這個(gè)目的通過本發(fā)明的起重機(jī)達(dá)到,本發(fā)明的起重機(jī)的特征在于提升機(jī)構(gòu)與它們的提升卷筒一起固定到起重機(jī)的構(gòu)架上,和儲(chǔ)存卷筒裝配有一個(gè)附加機(jī)構(gòu),所述附加機(jī)構(gòu)獨(dú)立于提升機(jī)構(gòu),但可以與提升機(jī)構(gòu)一起以同步的方式控制。
本發(fā)明基于這樣的構(gòu)思,即將每種機(jī)構(gòu)安置成對(duì)于操作和結(jié)構(gòu)耐久性二者處于最有利的位置。
本發(fā)明的解決方案提供的優(yōu)點(diǎn)是,可以把有效的載荷控制設(shè)置在一種輕的繩索滑車結(jié)構(gòu)中,并且滑車的結(jié)構(gòu)保持簡(jiǎn)單,而且實(shí)質(zhì)上比機(jī)構(gòu)滑車的重量要輕。
本文所提出的起重機(jī)結(jié)構(gòu)與已知結(jié)構(gòu)不同之處在于斜拉繩索的各主要部分,以及各輔助機(jī)構(gòu)都設(shè)在提升滑車中,這些輔助機(jī)構(gòu)提供防止擺動(dòng)并減緩斜拉繩索的力的控制。只有斜拉繩索的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪設(shè)置在裝載部件中,這就是為什么裝載部件的重量可以保持比已知解決方案中小得多的原因。這減少了對(duì)提升機(jī)構(gòu)的應(yīng)力。裝載部件還不需要象在液壓系統(tǒng)中那樣需要維護(hù)和控制的附加部件。
斜拉繩索的控制可以用象FI專利101466中那樣的變頻器用電子學(xué)方法實(shí)施,從而4個(gè)分開的斜拉繩索中每個(gè)繩索的力可以被單獨(dú)控制,以防止載荷(貨物)擺動(dòng)。
4個(gè)分開的斜拉繩索的輔助機(jī)構(gòu)的獨(dú)立控制,也使得能通過拉緊裝載部件一側(cè)的機(jī)構(gòu)和通過放松相對(duì)側(cè)上的機(jī)構(gòu),使裝載部件可以朝滑車的行進(jìn)方向或是其行進(jìn)方向的橫向水平運(yùn)動(dòng)。此外,通過在與裝載部件交叉設(shè)置的機(jī)構(gòu)上執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作(作用),可以使裝載部件相對(duì)于它的垂直軸旋轉(zhuǎn)。所有上述運(yùn)動(dòng)在定位裝載部件時(shí)都是必要的,并且通常是在集裝箱起重機(jī)中利用安裝在實(shí)際提升繩索端部的分開的螺旋機(jī)構(gòu)提供。
設(shè)置在滑車中并用作斜拉繩索的繩索儲(chǔ)存裝置的卷筒,裝備有一個(gè)可由實(shí)際提升機(jī)構(gòu)分開控制的分立的機(jī)構(gòu)。特別是當(dāng)裝載部件接近它的頂部位置時(shí),當(dāng)由于斜拉繩索的幾何形狀提升繩索和斜拉繩索的卷繞速率必須彼此不同時(shí),如果要使載荷保持標(biāo)準(zhǔn)速度,這是一個(gè)重要的性質(zhì)。
繩索幾何形狀可以例如按FI專利申請(qǐng)20002030來(lái)實(shí)施。用已知繩索幾何形狀的解決方案的一般問題是,在目前所用的集裝箱起重機(jī)的提升高度情況下,斜拉繩索相交,并且這種實(shí)施方案不能用。在GB專利1400090中,這個(gè)問題不存在,但這種結(jié)構(gòu)只在一個(gè)方向上工作(斜拉繩只沿滑車行進(jìn)方向)。
現(xiàn)在將參照附圖根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例更詳細(xì)說明本發(fā)明,附圖1示出本發(fā)明起重機(jī)的總圖。
發(fā)明的詳細(xì)說明參見圖1,本發(fā)明的起重機(jī)包括帶有整體式提升卷筒2的提升機(jī)構(gòu)1;安裝在每個(gè)提升卷筒2中的提升繩索3;一個(gè)沿著起重機(jī)主梁(未示出)運(yùn)動(dòng)的提升滑車4;一個(gè)裝載部件5,各提升繩索3通過起重機(jī)構(gòu)架(未示出)中的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪6和提升滑車4中的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪7引向所述裝載部件5,并從該裝載部件5,提升繩索3通過其中的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪8向回引到提升滑車4,從而裝載部件5被這些提升繩索3懸掛在提升滑車上。
此外,有4個(gè)輔助機(jī)構(gòu)10,這4個(gè)輔助機(jī)構(gòu)10獨(dú)立于提升機(jī)構(gòu)1并且相互獨(dú)立,用于控制裝載部件5和載荷9的擺動(dòng)和扭轉(zhuǎn),載荷9通過每個(gè)輔助機(jī)構(gòu)10的繩索卷筒11中的輔助繩索12緊固到裝載部件5上,裝載部件5具有輔助繩索的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪13,從輔助機(jī)構(gòu)10的繩索卷筒11斜拉過來(lái)的輔助繩索12穿過上述槽輪13被引回到提升滑車4。
提升機(jī)構(gòu)1與它們的提升卷筒2一起在例如一個(gè)分開的機(jī)倉(cāng)(未示出)里固定到起重機(jī)的構(gòu)架上,輔助機(jī)構(gòu)10與它們的繩索卷筒11一起處于提升滑車4中,輔助繩索12從輔助繩索的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪13引向位于提升滑車中的輔助繩索的儲(chǔ)存卷筒14,上述儲(chǔ)存卷筒裝備一個(gè)附加機(jī)構(gòu)15,該附加機(jī)構(gòu)獨(dú)立于提升機(jī)構(gòu),但可以與提升機(jī)構(gòu)以同步方式控制。
輔助機(jī)構(gòu)10優(yōu)選的是按矩形形式布置成使各個(gè)輔助機(jī)構(gòu)10位于矩形的各個(gè)頂角中。轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪13也優(yōu)選的是按矩形形式布置成使各個(gè)槽輪13位于矩形的各個(gè)頂角中。輔助繩索12的斜拉結(jié)構(gòu)是必要的,以便把防止或阻尼擺動(dòng)或扭轉(zhuǎn)所必需的水平力通過輔助機(jī)構(gòu)10和輔助繩索施加到裝載部件5和載荷上。由于這個(gè)原因,所以如有必要,提升繩索3也可以完全垂直。
各輔助機(jī)構(gòu)10可以是按照例如FI專利101466所述的相同的、機(jī)械上獨(dú)立的系統(tǒng),所述系統(tǒng)的控制完全是電子化的,并根據(jù)每個(gè)輔助繩索12的稱量數(shù)據(jù)、每個(gè)輔助機(jī)構(gòu)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)、繩索卷筒11的旋轉(zhuǎn)速率或任何其它這類變量來(lái)確定。總是有足夠的輔助繩索12存儲(chǔ)在繩索卷筒11上,從而自動(dòng)解決了因輔助繩索12和提升繩索3不同幾何形狀所引起的補(bǔ)償。利用控制系統(tǒng)控制輔助機(jī)構(gòu)10,施加到每根輔助繩索12上的力根據(jù)上述變量以這種方式控制,以使懸掛在它下面的裝載部件5和載荷不能擺動(dòng)或扭轉(zhuǎn)。輔助機(jī)構(gòu)10的完全對(duì)稱布置不是必要的,因?yàn)橥ㄟ^上述控制系統(tǒng),可以考慮采用不對(duì)稱布置,象以前已知的那樣。這種已知的方法在上述專利中更詳細(xì)地作了說明。
本發(fā)明的上面說明只是要用于說明本發(fā)明的基本構(gòu)思。因此,在不脫離所附權(quán)利要求中所限定的范圍情況下,該技術(shù)的技術(shù)人員可以用許多不同的方式實(shí)施它的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)機(jī)構(gòu)的安置結(jié)構(gòu),所述起重機(jī)包括帶有提升卷筒(2)的提升機(jī)構(gòu)(1)安置到提升卷筒(2)上的提升繩索(3),提升滑車(4),裝載部件(5),所述裝載部件(5)由提升繩索(3)懸掛在提升滑車(4)下,并具有供提升繩索用的轉(zhuǎn)動(dòng)輪槽(8),用于將提升繩索引回到提升滑車,4個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(10),所述4個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(10)獨(dú)立于提升機(jī)構(gòu)(1)并且相互之間彼此獨(dú)立,用于控制裝載部件(5)和固定于其上的載荷(9)的擺動(dòng)和扭轉(zhuǎn),在輔助機(jī)構(gòu)(10)的繩索卷筒(11)中的輔助繩索(12),和在裝載部件(9)中的輔助繩索(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪(13),從輔助機(jī)構(gòu)的繩索卷筒(11)斜拉到轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪(13)的輔助繩索通過上述轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪(13)引回到提升滑車(4),其中輔助機(jī)構(gòu)(10)與它們的繩索卷筒(11)一起設(shè)置在滑車(4)中,及輔助繩索(12)從輔助繩索的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪(13)引到一個(gè)提升滑車(4)中的用于輔助繩索的儲(chǔ)存卷筒(14),其特征在于提升機(jī)構(gòu)(1)與它們的提升卷筒(2)一起固定到起重機(jī)的構(gòu)架上,及儲(chǔ)存卷筒(14)裝備有一個(gè)附加機(jī)構(gòu)(15),所述附加機(jī)構(gòu)(15)獨(dú)立于提升機(jī)構(gòu)(1),但可以與提升機(jī)構(gòu)一起以同步的方式控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)機(jī)構(gòu)的安置結(jié)構(gòu),該起重機(jī)包括帶有提升卷筒(2)的提升機(jī)構(gòu)(1);在提升卷筒中的提升繩索(3);提升滑車(4);裝載部件(5),該裝載部件由提升繩索(3)懸掛在提升滑車(4)下;4個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(10),它們控制裝載部件(5)和緊固于其上的載荷(9)的擺動(dòng)和扭轉(zhuǎn);在輔助機(jī)構(gòu)(10)的繩索卷筒(11)中的輔助繩索(12);及在裝載部件(5)中的輔助繩索(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪(13)。提升機(jī)構(gòu)(1)和提升卷筒(2)固定到起重機(jī)構(gòu)架上,輔助機(jī)構(gòu)(10)與它們的繩索卷筒(11)一起設(shè)置在提升滑車(4)中,而輔助繩索(12)從轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪(13)引到提升滑車(4)中供輔助繩索用的儲(chǔ)存卷筒(14),儲(chǔ)存卷筒裝備有一個(gè)獨(dú)立于提升機(jī)構(gòu)(1)的附加機(jī)構(gòu)(15)。
文檔編號(hào)B66C13/06GK1496330SQ02806261
公開日2004年5月12日 申請(qǐng)日期2002年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月23日
發(fā)明者I·哈卡拉, I 哈卡拉 申請(qǐng)人:Kci科恩起重機(jī)有限公司