專利名稱：電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的控制裝置，尤其涉及在終端階段強制地對電梯進(jìn)行減速停止控制的電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
設(shè)置在電梯的地坑中的緩沖器，在因故障等原因轎廂或配重全速地與緩沖器沖撞時也必須有能足夠緩沖的行程。該行程，當(dāng)額定速度增高時相應(yīng)地變長，也必須相應(yīng)地加深地坑。但是，當(dāng)額定速度高至某種程度時，地坑的所需深度會成為不現(xiàn)實的數(shù)值。因此，實際上設(shè)置的深度比原來所需要的淺。
在以往的這種電梯的控制裝置中，在至終端階段前時設(shè)置多個動作點，在轎廂側(cè)的位置檢測開關(guān)對各動作點的升降通道側(cè)的凸輪檢測出的時刻，對加速度檢測水平進(jìn)行確認(rèn)(例如，參照專利文獻(xiàn)1日本專利特開平11-246141號公報)在所述那樣的電梯的控制裝置中，由于用機械式開關(guān)對加速度進(jìn)行檢測，故階段數(shù)受到限制，不能對轎廂的異常速度高精度檢測加速度而在終端階段不能強制地減速停止，且因加速度水平較粗并為將朝向緩沖器的沖撞速度抑制成限制值而存在著必須預(yù)先將制動轉(zhuǎn)矩作成比通常要很大的問題。
發(fā)明的概要本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，其目的在于，提供與從轎廂至終端的距離相對應(yīng)的對加速度進(jìn)行高精度設(shè)定的終端階段減速控制的電梯的控制裝置。
鑒于所述目的，本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，具有檢測從電梯升降通道的上下的終端至轎廂的距離的位置檢測裝置；檢測轎廂速度的速度檢測裝置；由加速度水平檢測轎廂加速度的加速度檢測裝置；在轎廂接近升降通道的終端時當(dāng)轎廂的運行速度與離終端的距離相對應(yīng)而在成為由所述加速度檢測裝置所確定的加速度水平以上時、強制性地使轎廂減速停止的減速·停止裝置，在終端減速控制中，所述位置檢測裝置連續(xù)地檢測離開終端的距離，所述加速度檢測裝置與離開所述終端的距離相對應(yīng)地使加速度水平連續(xù)地可變。
附圖的簡單說明

圖1是具有本發(fā)明的一實施形態(tài)的電梯的控制裝置的升降通道的剖視圖。
圖2是表示在圖1的控制盤內(nèi)的計算機內(nèi)所構(gòu)成的終端階段減速控制部的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。
圖3是用于說明本發(fā)明的電梯的控制裝置的動作圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的電梯的控制裝置的動作圖。
圖5是具有本發(fā)明的另一實施形態(tài)的電梯的控制裝置的升降通道的剖視圖。
圖6是表示圖5的控制盤內(nèi)的計算機內(nèi)所構(gòu)成的終端階段減速控制部的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。
圖7是用于說明圖5的離散的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖8是用于說明圖5的離散的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是用于說明圖5的離散的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是表示在本發(fā)明的又一實施形態(tài)的電梯的控制裝置中的控制盤內(nèi)的計算機內(nèi)所構(gòu)成的控制部的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。
圖11是用于說明本發(fā)明的電梯的控制裝置的動作圖。
圖12是用于說明本發(fā)明的電梯的控制裝置的動作圖。
發(fā)明的實施形態(tài)[實施形態(tài)1]圖1是具有本發(fā)明的一實施形態(tài)的電梯的控制裝置的升降通道的剖視圖。電梯基本上由機械室1、升降通道2和設(shè)在升降通道2下部的地坑3構(gòu)成，用控制盤5控制設(shè)在它們上的各設(shè)備。在掛在由來自控制盤5的控制信號5a和制動信號5b所控制的卷揚機6上的主索9的兩側(cè)上分別連接著轎廂7和配重8。另外，具有與轎廂7的兩側(cè)連接并用張力輪13給予張力的調(diào)速機繩索12的調(diào)速機10設(shè)有由產(chǎn)生速度檢測信號11a和移動量檢測信號61a的各旋轉(zhuǎn)編碼器等構(gòu)成的速度檢測器11和移動量檢測器61。
在地坑3上分別具有緩和轎廂7和配重8沖撞的緩沖器14、15。位置速度檢測裝置60包括設(shè)在轎廂7和升降通道2上的檢測部60a、60b、60c，作為檢測媒體產(chǎn)生激光、聲波、電波及光等而接收反射波，或利用此時的多普勒效應(yīng)而直接檢測出轎廂的離開上下終端的距離(轎廂的位置)及轎廂的速度。這就作成由位置檢測裝置60和速度檢測裝置60構(gòu)成的裝置。設(shè)在轎廂7上的檢測部60a將檢測信號66a(作成包括距離和速度的信號)向控制盤5供給。圖2表示在控制盤5內(nèi)的計算機內(nèi)所構(gòu)成的終端階段減速控制部500。終端階段減速控制部500具有本實施形態(tài)中的加速度檢測裝置502和減速·停止裝置504。加速度檢測裝置502是一般在轎廂的速度成為加速度水平以上時表示檢測出的加速度的裝置，與由位置速度檢測裝置60的檢測信號66a所連續(xù)檢測出的轎廂離終端的距離相對應(yīng)、連續(xù)地使加速度水平可變。減速·停止裝置504在用與轎廂離終端的距離相對應(yīng)的所述加速度檢測裝置502所確定的轎廂速度成為加速度水平以上時，使轎廂強制地減速·停止。另外，作為轎廂的速度信號也可以使用速度檢測信號11a來代替位置速度檢測裝置60中的速度檢測。
圖3是用橫軸作為時間表示隨著電梯的運行而檢測出的電梯的速度(用A表示)、連續(xù)地檢測出的電梯的從轎廂至終端的距離(用B表示)、離散地檢測出的電梯的從轎廂至終端的距離(用C表示)、和終端階段減速控制裝置檢測出加速度并使制動器起作用而可減速成緩沖器14、15的容許沖撞速度以下的加速度檢測水平(用D表示)的圖。圖4是將從轎廂至終端的距離取作橫軸來表示相對于距離的通常減速曲線(用E表示)、相對于連續(xù)檢測出從轎廂至終端的距離時距離的加速度檢測水平(用F表示)、相對于離散性檢測出從轎廂至終端的距離時距離的加速度檢測水平(用G表示)的圖。
本實施形態(tài)中的終端階段強制減速控制，利用位置檢測裝置60來連續(xù)地檢測出從轎廂至終端的距離。檢測出的至終端的距離被送往控制盤5的終端階段減速控制部500，在終端階段減速控制部500中，利用由加速度檢測裝置502與由位置速度檢測裝置60的檢測信號66a連續(xù)地檢測出的轎廂與終端的距離相對應(yīng)、使加速度水平連續(xù)地可變。也就是說，對于比緩沖器14、15的最大額定速度高的額定速度的電梯，在與緩沖器14、15沖撞之前設(shè)定使轎廂速度降低的強制減速模式。減速·停止裝置504使卷揚機6的制動器(未圖示)動作，在成為用與從轎廂至終端的距離相對應(yīng)的加速度檢測裝置502所確定的加速度水平以上時，強制地使轎廂減速·停止。由加速度檢測裝置502以加速度檢測水平的最大值作為極限、對加速度水平進(jìn)行限制，該最大值根據(jù)額定速度可變。
如上所述在本實施形態(tài)中，通過設(shè)定對于比緩沖器的最大額定速度高的額定速度的電梯在至與緩沖器沖撞之前使轎廂速度降低的強制減速模式，由于對用以往的少數(shù)的多個階段的水平來進(jìn)行的工作，通過使用將激光、聲波、電波及光等作為檢測媒體來使用的位置檢測裝置設(shè)定作成連續(xù)值，故能將使制動器動作的轎廂速度作成盡可能低的值，而能與從轎廂至終端的距離相對應(yīng)地高精度地設(shè)定加速度。
圖5是具有本發(fā)明另一實施形態(tài)的電梯的控制裝置的升降通道的剖視圖。與所述實施形態(tài)相同或相當(dāng)?shù)牟糠钟孟嗤姆柋硎?。圖5不是圖1的位置速度檢測裝置60、而是具有由檢測出從轎廂至終端的距離的、設(shè)置在升降通道2側(cè)的板組104～108和由這些板組進(jìn)行位置檢測的、包括設(shè)在轎廂7側(cè)的多個位置檢測部(參照圖7～9的103a～f)在內(nèi)的位置檢測裝置102構(gòu)成的離散地檢測電梯的轎廂位置的離散的位置檢測裝置122。另外，距離檢測裝置110將由速度檢測器11檢測出的速度檢測信號11a進(jìn)行積分、算出運行距離并輸出運行距離信號110a。
另外，圖6表示由在本實施形態(tài)中的控制盤5內(nèi)的計算機構(gòu)成的終端階段減速控制部500的功能結(jié)構(gòu)。終端階段減速控制部500具有利用本實施形態(tài)中的加速度檢測裝置502a、減速·停止裝置504a和線形插補裝置111。線形插補裝置111用距離檢測裝置110的運行距離信號110a對離散性檢測出的從轎廂至終端的距離進(jìn)行線形插補。加速度檢測裝置502a與來自離散的位置檢測裝置122的檢測信號102a產(chǎn)生的離散性檢測出的轎廂離開終端的距離相對應(yīng)、而設(shè)置多個檢測加速度的動作點、并與轎廂終端的距離相對應(yīng)而離散地使加速度水平可變，而在這里，利用線形插補裝置111與線形插補的距離相對應(yīng)使加速度水平連續(xù)地可變。減速·停止裝置504a在轎廂的速度成為用與從轎廂至終端的距離相對應(yīng)的所述加速度檢測裝置502a所確定的加速度水平以上時，強制地使轎廂減速·停止。圖7～9表示離散的位置檢測裝置122的板組104a～108c與位置檢測裝置102的位置檢測部103a～f的關(guān)系，分別表示各自整體的主視圖、處于結(jié)合狀態(tài)的俯視圖和主視圖。圖中表示了5點的動作點，但該點數(shù)可以是任意的，與其相應(yīng)可增減位置檢測裝置102的位置檢測部103和板組104a～108c的數(shù)目。
圖7中，電梯的轎廂7沿升降通道2升降。將突設(shè)在水平方向上的臂109a～109e作成從下方的臂109a至上方的臂109e具有相同的長度。板104a～104c、105a～105c、106a～106c、107a～107c、108a～108c，分別相對紙面垂直地被安裝在各臂109a～109e上，并將各動作點進(jìn)行編碼。位置檢測裝置102的位置檢測部103a～103f雖是利用磁性作用的構(gòu)件，但也可以將其作成將激光、聲波、電波、光等作為檢測媒體的構(gòu)件。位置檢測部103a～103f如圖8和圖9所示，在各動作點將板104a～108c夾入(滑動插入)于形狀為コ字形凹部中時，因磁性屏蔽而不動作，它們作為檢測信號102a而產(chǎn)生，從成為該不動作的位置檢測部103a～103f的組合，用圖6所示的終端階段減速控制部500檢測到達(dá)至各動作點的情況。
圖3中表示隨著電梯的轎廂7的運行所檢測出的電梯的速度A、離散地檢測出的從電梯的轎廂至終端的距離C、圖4中表示相對從轎廂至終端的距離的通常減速曲線E、表示相對于離散地檢測出從轎廂至終端的距離時的距離的加速度檢測水平G、本實施形態(tài)的終端階段強制減速控制利用離散的位置檢測裝置122離散地檢測出從轎廂至終端的距離。另外，對利用速度檢測器11檢測出的速度進(jìn)行積分、并利用算出運行距離的距離檢測裝置110檢測出運行距離，利用線形插補裝置111(參照圖6)按運行距離對離散地檢測出的從轎廂至終端的距離進(jìn)行線形插補。在該線形插補中，將從檢測出位置時離終端的距離作為基準(zhǔn)距離，以后，例如利用在由速度檢測信號11a所獲得的速度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上所運算的運行距離，減去所述離終端的距離作為轎廂位置。
加速度檢測裝置502a根據(jù)線形插補、連續(xù)插補的至終端的距離檢測出加速度，減速·停止裝置504a作為卷揚機6的制動器(未圖示)起作用，將可減速的加速度檢測水平(參照圖3的D)連續(xù)地可變成緩沖器14、15的容許沖撞速度以下。加速度檢測水平，用加速度檢測裝置502a按加速度檢測水平的最大值作為極限對加速度水平進(jìn)行限制，根據(jù)額定速度該最大值可變。
如上所述在本實施形態(tài)中，離散地檢測出電梯的轎廂位置的離散的位置檢測裝置，由于作成對用線形插補裝置所獲得的該離散地檢測出的距離進(jìn)行線形插補而獲得連續(xù)的距離、并與線形插補的距離相對應(yīng)而作成連續(xù)地使加速度水平可變，故同樣地能使制動器動作的轎廂速度作成盡可能低的值，可與從轎廂至終端的距離相對應(yīng)高精度地設(shè)定加速度。
圖10表示由本發(fā)明的另一實施形態(tài)的電梯的控制裝置中的控制盤5內(nèi)的計算機構(gòu)成的控制部600的功能結(jié)構(gòu)。電梯的整體結(jié)構(gòu)也可以是圖1、圖5中的任一種。在圖10中，速度控制裝置602，根據(jù)來自由指示電梯速度的圖1、圖5的速度檢測器11及移動量檢測器61、圖5的距離檢測裝置110等構(gòu)成的速度指令裝置的信號來輸出控制信號5a和制動信號5b，并進(jìn)行控制卷揚機6的通常的電梯轎廂的速度控制。加速度檢測裝置604對轎廂的速度與加速度水平進(jìn)行比較而檢測出轎廂的加速度。減速·停止裝置606在轎廂接近升降通道的終端時、當(dāng)轎廂的運行速度與離開終端的距離相對應(yīng)成為由加速度檢測裝置604所確定的加速度水平以上時強制地使轎廂減速·停止。額定速度可變裝置608根據(jù)后述的額定速度調(diào)整指示信號300使電梯轎廂的額定速度可變至緩沖器的沖撞速度以上的速度。另外，作為檢測出從電梯升降通道的上下的終端至轎廂的距離的位置檢測裝置，也可以是圖1、圖5的位置速度檢測裝置60、離散的位置檢測裝置122或其他型式的裝置。
額定速度調(diào)整指示信號300，是根據(jù)轎廂內(nèi)負(fù)荷(例如，轎廂內(nèi)負(fù)荷輕的場合，以高額定速度模式運行；而在重的場合，以低額定速度模式運行行)，或工作時間帶的起動頻度多的場合等，根據(jù)起動頻度(例如，起動頻度高的場合，以高額定速度模式運行；而在少的場合，以低額定速度模式運行)的信號，或是乘客等從外部用推壓按鈕、開關(guān)等時(未圖示)所獲得的信號，是用于指示額定速度上升或下降的信號。圖11的(a)中表示高額定速度模式，(b)中表示高額定速度加速度模式，(c)中表示低額定速度模式，(d)中表示低額定速度加速度模式。這里，額定速度作成高、低的2個階段，但該階段數(shù)也可以是幾個。額定速度可變裝置608根據(jù)額定速度調(diào)整指示信號300的指示而使額定速度可變。加速度檢測裝置604將加速度檢測水平的最大值作為極限對加速度水平進(jìn)行限制，該最大值根據(jù)額定速度可變。圖12表示高額定速度時的加速度檢測水平A和速度模式B、低額定速度時的加速度檢測水平C和速度模式D。另外，R表示通常運行時的減速曲線。
如上所述在本實施形態(tài)中，由于根據(jù)轎廂內(nèi)負(fù)荷狀態(tài)、起動頻度或來自外部的指令、使電梯轎廂的額定速度可變至緩沖器的沖撞速度以上的速度，故通過將使制動器動作的轎廂速度作成盡可能低的值，使電梯可高效地運行。
在利用本發(fā)明的又一實施形態(tài)的電梯的控制裝置中，在由圖10的控制盤5內(nèi)的計算機構(gòu)成的控制部600中，加速度檢測裝置604在由圖1、圖5的位置速度檢測裝置60、離散的位置檢測裝置122等構(gòu)成的位置檢測裝置發(fā)生故障時，使加速度水平下降至緩沖器的沖撞速度以下，減速·停止裝置606使轎廂速度下降至用將由圖1、圖5的速度檢測器11及移動量檢測器61、圖5的距離檢測裝置110等所構(gòu)成的速度指令裝置產(chǎn)生的電梯額定速度下降至緩沖器的沖撞速度以下的加速度水平所限制的速度。
為了檢測出故障，設(shè)有位置檢驗裝置610。位置檢驗裝置610，對利用由圖1、圖5的位置速度檢測裝置60、離散的位置檢測裝置122等構(gòu)成的終端階段減速控制的位置檢測裝置檢測出的至終端的距離(與檢測信號66a、102a對應(yīng))與由包含于速度指令裝置中的移動量檢測器61的移動檢測信號61a算出的轎廂7的現(xiàn)在位置(與61a對應(yīng))進(jìn)行比較，在產(chǎn)生規(guī)定值以上的差時，判斷由位置速度檢測裝置60、離散的位置檢測裝置122等構(gòu)成的位置檢測裝置發(fā)生異常，并利用額定速度可變裝置608使加速度檢測裝置604中的加速度水平下降至緩沖器的沖撞速度以下。
如上所述在本實施形態(tài)中，在位置檢測裝置發(fā)生故障的場合，加速度檢測裝置利用額定速度可變裝置而使加速度水平下降至緩沖器的沖撞速度以下，并由于減速·停止裝置使轎廂速度下降至用使速度指令裝置產(chǎn)生的電梯的額定速度下降至緩沖器的沖撞速度以下的加速度水平所限制的速度，故能確保安全。
鑒于所述目的，本發(fā)明的電梯的控制裝置，具有檢測從電梯升降通道的上下的終端至轎廂的距離的位置檢測裝置；檢測轎廂速度的速度檢測裝置；由加速度水平檢測轎廂加速度的加速度檢測裝置；在轎廂接近升降通道的終端時當(dāng)轎廂的運行速度與離終端的距離相對應(yīng)而成為由所述加速度檢測裝置所確定的加速度水平以上時、強制性地使轎廂減速停止的減速·停止裝置，在終端階段減速控制中，通過所述位置檢測裝置連續(xù)地檢測離開終端的距離、并且所述加速度檢測裝置與離開所述終端的距離相對應(yīng)地使加速度水平連續(xù)地可變，從而可提供將使制動器動作的轎廂速度作成盡可能低的值、與轎廂離終端的距離相對應(yīng)而可高精度地設(shè)定加速度的電梯的控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯的控制裝置，其特征在于，具有檢測從電梯升降通道的上下的終端至轎廂的距離的位置檢測裝置；檢測轎廂速度的速度檢測裝置；由加速度水平檢測轎廂加速度的加速度檢測裝置；在轎廂接近升降通道的終端時當(dāng)轎廂的運行速度與離終端的距離相對應(yīng)而成為用所述加速度檢測裝置所確定的加速度水平以上時、強制性地使轎廂減速·停止的減速·停止裝置，在終端階段減速控制中，所述位置檢測裝置連續(xù)地檢測轎廂離開終端的距離、并且所述加速度檢測裝置與所述離開終端的距離相對應(yīng)而連續(xù)地使加速度水平可變。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置和速度檢測裝置包含設(shè)在轎廂及升降通道中、將激光、聲波、電波、光中的任一種作為檢測媒體并直接對轎廂與終端的距離和轎廂速度進(jìn)行檢測的共用的檢測部。
3.一種電梯的控制裝置，其特征在于，具有檢測從電梯升降通道的上下的終端至轎廂的距離的位置檢測裝置檢測轎廂速度的速度檢測裝置；由加速度水平檢測轎廂加速度的加速度檢測裝置；在轎廂接近升降通道的終端時當(dāng)轎廂的運行速度與離終端的距離相對應(yīng)而成為用所述加速度檢測裝置所確定的加速度水平以上時、強制性地使轎廂減速停止的減速·停止裝置，在終端階段減速控制中，所述位置檢測裝置離散地檢測轎廂離開終端的距離，還具有對該離散性檢測出的距離進(jìn)行線形插補而連續(xù)獲得距離的線形插補裝置，并且所述加速度檢測裝置與線形插補的距離相對應(yīng)而連續(xù)地使加速度水平可變。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述線形插補裝置對離散性檢測出的離終端的距離之間用來自所述速度檢測裝置的速度積分值進(jìn)行插補而連續(xù)地獲得距離。
5.一種電梯的控制裝置，其特征在于，具有控制電梯轎廂速度的速度控制裝置；對該電梯的速度進(jìn)行指示的速度指令裝置；檢測從電梯升降通道的上下的終端至轎廂的距離的位置檢測裝置；由加速度水平檢測轎廂加速度的加速度檢測裝置；在轎廂接近升降通道的終端時當(dāng)轎廂的運行速度與離終端的距離相對應(yīng)而成為由所述加速度檢測裝置所確定的加速度水平以上時、強制性地使轎廂減速停止的減速·停止裝置；根據(jù)額定速度調(diào)整指示信號而使電梯轎廂的額定速度可變至緩沖器的沖撞速度以上速度的額定速度可變裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述額定速度調(diào)整指示信號是根據(jù)轎廂內(nèi)負(fù)荷狀態(tài)、轎廂的起動頻度及來自外部的指示的任一種的信號，所述額定速度可變裝置，根據(jù)所述額定速度調(diào)整指示信號可使額定速度上升或下降。
7.如權(quán)利要求5所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述加速度檢測裝置將加速度水平限制于最大值，所述最大值根據(jù)額定速度可變。
8.如權(quán)利要求5所述的電梯的控制裝置，其特征在于，在所述位置檢測裝置發(fā)生故障的場合，所述加速度檢測裝置將加速度水平降低至緩沖器的沖撞速度以下，所述減速·停止裝置將轎廂的速度下降至由使所述速度指令裝置產(chǎn)生的電梯的額定速度下降至緩沖器的沖撞速度以下的加速度水平所限制的速度。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯的控制裝置，其特征在于，還具有位置檢驗裝置，其檢驗所述位置檢測裝置與所述速度指令裝置具有的第2位置檢測裝置的配合性，并在發(fā)生與規(guī)定不一致時判斷為故障、且所述額定速度可變裝置使所述加速度檢測裝置的加速度水平下降。
全文摘要
本發(fā)明提供與從轎廂至終端的距離相對應(yīng)地進(jìn)行高精度設(shè)定加速度的終端階段減速控制的電梯的控制裝置。其具有檢測從電梯升降通道的上下的終端至轎廂的距離的位置檢測裝置(60)、檢測轎廂速度的速度檢測裝置(60)、由加速度水平檢測轎廂加速度的加速度檢測裝置、在轎廂接近升降通道的終端時當(dāng)轎廂的運行速度與離終端的距離相對應(yīng)而成為用所述加速度檢測裝置所確定的加速度水平以上時強制性地使轎廂減速停止的減速·停止裝置，位置檢測裝置(60)連續(xù)地檢測出轎廂離終端的距離，所述加速度檢測裝置與所述離終端的距離相對應(yīng)而連續(xù)地使加速度水平可變。
文檔編號B66B5/02GK1486918SQ0310098
公開日2004年4月7日 申請日期2003年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月1日
發(fā)明者荒木博司 申請人:三菱電機株式會社